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CVGA C´lculo Vetorial e Geometria Anal´ a ıtica Escalares e Vetores

Edezio 1

Um escalar ´ uma quantidade f´ e ısica caracterizada por intensidade, tal como massa, tempo ou tempe´ representado por um n´mero. Um vetor ´ uma quantidade f´ ratura. E u e ısica caracterizada por intensidade, sentido e dire¸ao tal como deslocamento, for¸a, momento linear ou velocidade. Representa-se c˜ c → um vetor por uma seta sobre uma letra por exemplo − . v Segmento Orientado ´ um segmento determinado por um par ordenado de pontos. E Nota¸˜o: AB ca

B (extremidade do segmento) AB BA

B

A (origem do segmento)

A

Segmento Nulo ´ aquele cuja extremidade coincide com a origem. E
A≡B

Segmentos Opostos Se AB ´ um segmento orientado, o segmento orientado BA ´ o oposto de AB. e e Medida de um segmento ´ E o seu comprimento ou seu m´dulo. o Nota¸˜o: AB ca Observa¸˜es: co • O segmento nulo tem comprimento (ou m´dulo) igual a zero; o • AB = BA. Dire¸˜o e Sentido ca Dois segmentos orientados n˜o nulos AB e CD tˆm a mesma dire¸˜o se as retas suportes desses a e ca segmentos s˜o paralelas ou coincidentes. a

o mesmo sentido e o a e ca mesmo comprimento. dire¸ao e sentido. ca a Vetor determinado por um segmento orientado AB ´ o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a AB. e a Segmentos Equipolentes Dois segmentos orientados AB e CD s˜o equipolentes se tˆm a mesma dire¸˜o. a v a v o v .m. v a e v − e → → Vetor unit´rio: → ´ unit´rio se |− |(m´dulo de − ) = 1 u. ca o c˜ − → −→ − Vetores iguais: AB = CD ⇔ AB ∼ CD. o ca • Segmentos orientados opostos tˆm sentidos contr´rios. E − → → Nota¸˜o: AB ou B − A ou − ca v B → − v A Caracteriza¸˜o: M´dulo. ca Observa¸˜o: Segmentos nulos s˜o sempre equipolentes.c. − → Vetor nulo (ou vetor zero): 0 (por serem equipolentes entre si. os segmentos nulos determinam um unico vetor nulo). Nota¸˜o: AB ∼ CD.CVGA D B C A A C B D Edezio 2 Observa¸˜es: co • S´ se comparam os sentidos de segmentos orientados com a mesma dire¸˜o. ´ Vetor oposto − → − → − → − − Se → = AB ent˜o o seu oposto BA ´ indicado por −→ ou −AB.

Vetores colineares (ou paralelos) Dois ou mais vetores s˜o ditos colineares se tˆm a mesma dire¸˜o.c. → → a Observa¸˜o: Dois vetores u ca v → − w coplanares → − w → − v → − u n˜o coplanares a → − v → − u Vetores ortogonais → → a → Os vetores − e − s˜o ditos ortogonais se algum segmento orientado representante de − formar um u v u −. u v w a − e − s˜o sempre coplanares.CVGA → Versor de um vetor − v → ´ E o vetor unit´rio de mesma dire¸ao e mesmo sentido de − . a e ca −. a c˜ v Edezio 3 → − v → − u 1 u. → Nota¸˜o: − ca → u v Vetores coplanares → → − a Os vetores − .m. → ˆngulo reto com algum segmento orientado representante de v a → − v → − u Opera¸˜o com vetores ca Adi¸˜o: → + − = → ca − → − u v s . − e → s˜o coplanares se existir algum plano onde estes est˜o representados.

→ → → → → v v v v 0 − → → → → → Diferen¸a: d = − − − = − + (−− ) c u v u v → −− v → − d → − u → − v Multiplica¸˜o por um escalar : ca − = − e c ∈ R∗ . ca v → → • sentido: o mesmo de − se c > 0. O produto do n´mero c pelo vetor − ´ o vetor − = c · − tal que: → → →e → → Sejam v 0 u v p v → → → • m´dulo: |− | = |c− | = |c| · |− |.CVGA Edezio 4 → − v → − s → − u → − u → − v → − u → − s → − v Propriedades: → → → → (i) Comutativa: − + − = − + − . v a v → − u . u v v u → → → − → → (ii) Associativa: (− + − ) + − = → + (− + − ). e contr´rio ao de − se c < 0. o p v v → • dire¸˜o: a mesma de − . u v w u v w − → → (iii) Elemento neutro: existe um unico vetor nulo 0 tal que qualquer que seja − temos ´ v → + − = → + − = →. − → − → − v 0 0 v v − − (iv) Elemento oposto ou sim´trico: qualquer que seja → existe um unico −→ tal que e v ´ v − + (−− ) = (−− ) + − = − .

v v → → ˆ Angulo de dois vetores n˜o nulos − e − a u v ´ a E o ˆngulo θ formado pleas semi-retas OA e OB tal que 0 ≤ θ ≤ π. pois ele ´ unit´rio j´ que | u | = |− | ·| v | = 1. a • se θ = 0. c˜ c˜ v v v → → → → (iii) distributiva em rela¸˜o a adi¸˜o de vetores: a(− + − ) = a− + a− . e ca a • o vetor nulo ´ considerado ortogonal a qualquer vetor (veremos posteriormente). → → |v v → → a Propriedades: Se − e − s˜o vetores quaisquer e a. os vetores tˆm a mesma dire¸˜o e sentidos contr´rios. e . ca ca u v u v → − (iv) identidade: 1− = →. v v 1 → → → − e → • o versor de − = 0 ´ o vetor − = → · − = v u −| v |v − → v 1 − − → → e a a − | . b ∈ R : u v → − (i) associativa:a(b− ) = (ab)→.CVGA Edezio 5 → − v → 2− v → −3− v Observa¸˜es: co − → → → → − • se c = 0 ou − = 0 ⇒ c · − = 0 . os vetores tˆm a mesma dire¸˜o e mesmo sentido. os vetores s˜o ortogonais. A → − u O → − v → − u θ → − v B Observa¸˜o: ca • se θ = π/2. e ca • se θ = π. v v → → → (ii) distributiva em rela¸ao a adi¸ao de escalares: (a + b)− = a− + b− .

1) → − j → − (1. − }. o par de vetores {→1 . j } (base canˆnica) fica estabelecida uma correspondˆncia biun´ o e ıvoca entre os vetores do plano e os pares ordenados (x. n˜o colineares. y) que ´ a express˜o anal´ → −. 1). u Em particular. Observe que o vetor − representado na figura abaixo ´ v e − → − → o vetor soma x i + y j . 0) i → − xi x − − → → Fixada a base ortonormal { i . → v e a ıtica de v Exemplos: − → − → → • − = 3 i − 5 j = (3. e e e e e e − → − → → Exemplo: Sejam i = (1.CVGA Edezio 6 → − Decomposi¸˜o de um vetor no plano (R2 ): dados dois vetores − 1 e →2 . → → base { v 1 v 2 → − e − → → − Uma base {− 1 . ca v v a →. 0) . − 2 } ´ chamado v c˜ v v v v → u a v c˜ a base do plano e os n´meros a1 . 0) + (0. ou − → → − qualquer vetor v v1 v2 c˜ v 1 →2 v → → → seja. existem reais a1 e a2 tais que − = a1 − 1 + b2 − 2 . y) → − v (0. −5) v − − → → • − i + j = (−1. 1) − → • 3 j = (0. a2 s˜o chamados componentes ou coordenadas de − em rela¸ao ` − . y) de n´meros reais e se representa por e u − = (x. Assim temos: → → − = x− + y − = x(1. 1) = (x. y). v v v → − v1 → − v → a1 − 1 v → − v → − v2 → a2 − 2 v →e − − − → e Neste caso. →2 } ´ dita ortonormal se →1 ⊥ − 2 e |− 1 | = |→2 | = 1. 3) − → • i = (1. 0) e j = (0. y) dos n´meros reais. dizemos que − ´ combina¸ao linear de →1 e →2 . → v i j y → − yj P (x. 0) + y(0. coplanar com − e − pode ser decomposto segundo as dire¸oes de → e − . um vetor no plano ´ um par ordenado (x. y) = (x.

y1 = y2 e z1 = z2 . y. v Exerc´ ıcios: → → → → → − → v w u v (i) Determine o vetor − na igualdade 3→ +2− = 1 − + − . z) (express˜o anal´ v a ıtica de − ). → → Nota¸˜o: u ca v Opera¸˜es co → → Sejam dois vetores − = (x1 . 0. 1) − → • 0 = (0. ent˜o: u v a → → u v • − + − = (x1 + x2 . z) → − j → − yj y − → • i = (1. y. w . z2 ) s˜o iguais ⇔ x1 = x2 . ay1 . v Igualdade → → Dois vetores − = (x1 . z1 + z2 ). 0). → • a− = (ax1 . 1. − → − → − → → → e − = x i + y j + z k = (x. u v a − =−. az1 ). z2 ). w w u 2 − Resposta: → = (−7/2.CVGA − → • j = (0. −1) e − = (−2. z1 ) e − = (x2 . 2). y1 . 0). − → • j = (0. a ∈ R. 1). y2 . y2 . − → • k = (0. no espa¸o (R3 ) temos: c Edezio 7 z → − zk → − v → − k → − i → − xi x P (x. 0. y1 . sendo dados − = (3. z1 ) e − = (x2 . y1 + y2 . 0) Analogamente. 4).

y1) B(x2. 2. z1 ) e − = (x2 . Observe a figura abaixo: y A(x1. y2 . pois = = = . Vetor Definido por Dois Pontos Sejam A(x1 . −4 6 −8 2 → − (ii) Determinar os valores de m e n para que os vetores − = (m + 1.CVGA Edezio 8 → → − → − (ii) Encontre os n´meros reais a1 e a2 tais que − = a1 − + a2 →. y1 . z1 ) e B(x2 . y2 . z2 − z1 ). sendo − = (1. → = (4. 6. cy2 . z2 ) s˜o dois pontos quaisquer do c a − → espa¸o ent˜o AB = (x2 − x1 . 2). 2n − 1) sejam u v paralelos. y2 − y1) (x − → − − → − → Note que AB = OB − OA = (x2 . z2 ) = (cx2 . y1 . 1) e → = (4. y1 . c a Paralelismo de dois Vetores → Dois vetores do espa¸o. y1 ). y1 = cy2 . se existe c → u v a → → um n´mero c tal que − = c− . temos que se A(x1 . ou seja. no espa¸o R3 . z1 ) = c(x2 . z1 = cz2 = c ou Exemplos: → → (i) Verificar que s˜o paralelos os vetores − = (−2. cz2 ) ⇒ x1 = cx2 . 8) → w Resposta: a1 = 3 e a2 = −1. −8). 4 2 2n − 1 y1 z1 x1 = = =c x2 y2 z2 . y2 ) pontos do R2 . − = (x1 . y2 − y1 ) = B − A Analogamente. −2) e u w u v u v − = (−1. z2 ) s˜o ditos colineares ou paralelos. y2 ) − (x1 . −4) e − = (−4. 3. Da condi¸ao de paralelismos temos: c˜ 3 1 m+1 = = ⇒ m = 5 e n = 5/6. 3. y2 − y1 . y2 . y1 ) = (x2 − x1 . u u v (x1 . y2) O x B´ 2 − x1. B(x2 . a u v −2 3 −4 1 De fato.

B) = 7 com A(−1. v x2 + y 2 . y) Edezio 9 → − v y · x x → Por Pit´goras temos: |− | = a v Observa¸˜es: co → • |− | ≥ 0. 3) e B(1. Sabendo que d(A. se − = (x. 2. z) ⇒ |− | = v v Exemplos: − → − − → → → 1. −1. Se − = 2 i + j − 2 k ⇒ v 22 + 12 + (−2)2 = 3. 2. B) = |AB|. m).CVGA M´dulo(ou comprimento) de um Vetor o → − → − → Seja o vetor − = x i + y j ∈ R2 na figura abaixo: v y P (x. x2 + y 2 + z 2 . a → → Analogamente. Resp. no R3 . y. m = 9 ou m = −3 . − → • Distˆncia entre dois pontos: d(A. calcule m.