CVGA Clculo Vetorial e Geometria Anal a tica Escalares e Vetores

Edezio 1

Um escalar uma quantidade f e sica caracterizada por intensidade, tal como massa, tempo ou tempe representado por um nmero. Um vetor uma quantidade f ratura. E u e sica caracterizada por intensidade, sentido e direao tal como deslocamento, fora, momento linear ou velocidade. Representa-se c c um vetor por uma seta sobre uma letra por exemplo . v Segmento Orientado um segmento determinado por um par ordenado de pontos. E Notao: AB ca

B (extremidade do segmento) AB BA

A (origem do segmento)

Segmento Nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem. E

AB

Segmentos Opostos Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA o oposto de AB. e e Medida de um segmento E o seu comprimento ou seu mdulo. o Notao: AB ca Observaes: co O segmento nulo tem comprimento (ou mdulo) igual a zero; o AB = BA. Direo e Sentido ca Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas suportes desses a e ca segmentos so paralelas ou coincidentes. a

CVGA
D B C A A C B D

Edezio 2

Observaes: co S se comparam os sentidos de segmentos orientados com a mesma direo; o ca Segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios. e a Segmentos Equipolentes Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes se tm a mesma direo, o mesmo sentido e o a e ca mesmo comprimento. Notao: AB CD. ca Observao: Segmentos nulos so sempre equipolentes. ca a Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a AB. E Notao: AB ou B A ou ca v
B

v A

Caracterizao: Mdulo, direao e sentido. ca o c Vetores iguais: AB = CD AB CD. Vetor nulo (ou vetor zero): 0 (por serem equipolentes entre si, os segmentos nulos determinam um unico vetor nulo). Vetor oposto Se = AB ento o seu oposto BA indicado por ou AB. v a e v e Vetor unitrio: unitrio se | |(mdulo de ) = 1 u.m.c. a v a v o v

CVGA Versor de um vetor v E o vetor unitrio de mesma direao e mesmo sentido de . a c v

Edezio 3

v u 1 u.m.c.

Vetores colineares (ou paralelos) Dois ou mais vetores so ditos colineares se tm a mesma direo. a e ca . Notao: ca u v Vetores coplanares a Os vetores , e so coplanares se existir algum plano onde estes esto representados. u v w a e so sempre coplanares. a Observao: Dois vetores u ca v

coplanares w v u

no coplanares a

v u

Vetores ortogonais a Os vetores e so ditos ortogonais se algum segmento orientado representante de formar um u v u . ngulo reto com algum segmento orientado representante de v a

Operao com vetores ca Adio: + = ca u v s

CVGA

Edezio 4

v s u
u

v u s v

Propriedades: (i) Comutativa: + = + ; u v v u (ii) Associativa: ( + ) + = + ( + ); u v w u v w (iii) Elemento neutro: existe um unico vetor nulo 0 tal que qualquer que seja temos v + = + = ; v 0 0 v v (iv) Elemento oposto ou simtrico: qualquer que seja existe um unico tal que e v v + ( ) = ( ) + = . v v v v 0 Diferena: d = = + ( ) c u v u v

v d u v
Multiplicao por um escalar : ca = e c R . O produto do nmero c pelo vetor o vetor = c tal que: e Sejam v 0 u v p v mdulo: | | = |c | = |c| | |; o p v v direo: a mesma de ; ca v sentido: o mesmo de se c > 0, e contrrio ao de se c < 0. v a v

CVGA

Edezio 5

v 2 v 3 v

Observaes: co se c = 0 ou = 0 c = 0 ; v v 1 e o versor de = 0 o vetor = = v u | v |v v 1 e a a | , pois ele unitrio j que | u | = | | | v | = 1. |v v

a Propriedades: Se e so vetores quaisquer e a, b R : u v (i) associativa:a(b ) = (ab); v v (ii) distributiva em relaao a adiao de escalares: (a + b) = a + b ; c c v v v (iii) distributiva em relao a adio de vetores: a( + ) = a + a ; ca ca u v u v (iv) identidade: 1 = . v v Angulo de dois vetores no nulos e a u v a E o ngulo formado pleas semi-retas OA e OB tal que 0 .

A u O v u v B

Observao: ca se = /2, os vetores so ortogonais; a se = 0, os vetores tm a mesma direo e mesmo sentido; e ca se = , os vetores tm a mesma direo e sentidos contrrios; e ca a o vetor nulo considerado ortogonal a qualquer vetor (veremos posteriormente). e

CVGA

Edezio 6

Decomposio de um vetor no plano (R2 ): dados dois vetores 1 e 2 , no colineares, ca v v a , coplanar com e pode ser decomposto segundo as direoes de e , ou qualquer vetor v v1 v2 c v 1 2 v seja, existem reais a1 e a2 tais que = a1 1 + b2 2 . v v v

v1

a1 1 v

v2

a2 2 v

e e Neste caso, dizemos que combinaao linear de 1 e 2 , o par de vetores {1 , 2 } chamado v c v v v v u a v c a base do plano e os nmeros a1 , a2 so chamados componentes ou coordenadas de em relaao ` , }. base { v 1 v 2 e Uma base { 1 , 2 } dita ortonormal se 1 2 e | 1 | = |2 | = 1. e e e e e e Exemplo: Sejam i = (1, 0) e j = (0, 1). Observe que o vetor representado na gura abaixo v e o vetor soma x i + y j . Assim temos: = x + y = x(1, 0) + y(0, 1) = (x, 0) + (0, y) = (x, y). v i j

y yj P (x, y)

v (0, 1) j (1, 0) i xi x

Fixada a base ortonormal { i , j } (base cannica) ca estabelecida uma correspondncia biun o e voca entre os vetores do plano e os pares ordenados (x, y) dos nmeros reais. u Em particular, um vetor no plano um par ordenado (x, y) de nmeros reais e se representa por e u = (x, y) que a expresso anal . v e a tica de v Exemplos: = 3 i 5 j = (3, 5) v i + j = (1, 1) 3 j = (0, 3) i = (1, 0)

CVGA j = (0, 1) 0 = (0, 0) Analogamente, no espao (R3 ) temos: c

Edezio 7

zk v k i xi x

P (x, y, z)

yj y

i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1); e = x i + y j + z k = (x, y, z) (expresso anal v a tica de ). v Igualdade Dois vetores = (x1 , y1 , z1 ) e = (x2 , y2 , z2 ) so iguais x1 = x2 , y1 = y2 e z1 = z2 . u v a =. Notao: u ca v Operaes co Sejam dois vetores = (x1 , y1 , z1 ) e = (x2 , y2 , z2 ), ento: u v a u v + = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ); a = (ax1 , ay1 , az1 ), a R. v Exerc cios: v w u v (i) Determine o vetor na igualdade 3 +2 = 1 + , sendo dados = (3, 1) e = (2, 4). w w u 2 Resposta: = (7/2, 2). w

CVGA

Edezio 8

(ii) Encontre os nmeros reais a1 e a2 tais que = a1 + a2 , sendo = (1, 2), = (4, 2) e u w u v u v = (1, 8) w Resposta: a1 = 3 e a2 = 1. Vetor Denido por Dois Pontos Sejam A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ) pontos do R2 . Observe a gura abaixo:
y A(x1, y1)

B(x2, y2)

x B 2 x1, y2 y1) (x

Note que AB = OB OA = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) = (x2 x1 , y2 y1 ) = B A Analogamente, no espao R3 , temos que se A(x1 , y1 , z1 ) e B(x2 , y2 , z2 ) so dois pontos quaisquer do c a espao ento AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ). c a Paralelismo de dois Vetores Dois vetores do espao, = (x1 , y1 , z1 ) e = (x2 , y2 , z2 ) so ditos colineares ou paralelos, se existe c u v a um nmero c tal que = c , ou seja, u u v (x1 , y1 , z1 ) = c(x2 , y2 , z2 ) = (cx2 , cy2 , cz2 ) x1 = cx2 , y1 = cy2 , z1 = cz2 = c ou Exemplos: (i) Vericar que so paralelos os vetores = (2, 3, 4) e = (4, 6, 8). a u v 2 3 4 1 De fato, pois = = = . 4 6 8 2 (ii) Determinar os valores de m e n para que os vetores = (m + 1, 3, 1) e = (4, 2, 2n 1) sejam u v paralelos. Da condiao de paralelismos temos: c 3 1 m+1 = = m = 5 e n = 5/6. 4 2 2n 1 y1 z1 x1 = = =c x2 y2 z2

CVGA Mdulo(ou comprimento) de um Vetor o Seja o vetor = x i + y j R2 na gura abaixo: v

y P (x, y)

Edezio 9

x x

Por Pitgoras temos: | | = a v Observaes: co | | 0; v

x2 + y 2 .

Distncia entre dois pontos: d(A, B) = |AB|. a Analogamente, no R3 , se = (x, y, z) | | = v v Exemplos: 1. Se = 2 i + j 2 k v 22 + 12 + (2)2 = 3. x2 + y 2 + z 2 .

2. Sabendo que d(A, B) = 7 com A(1, 2, 3) e B(1, 1, m), calcule m. Resp. m = 9 ou m = 3