Universidade Federal do Amazonas

Faculdade de Tecnologia
Metrologia e Instrumentação

Elementos Sensores

Kenny Vinente dos Santos

1. Introdução
• Estrutura de um sistema de medição

• Quatro blocos básicos:

• Elemento sensor
• Elemento condicionador de sinal
• Elemento processamento sinal
• Elemento visualização dos dados
1. Introdução
• Elemento sensor: está em contato com o processo e entrega
uma saída que depende da variável a ser medida

• Termoacoplador  f.e.m. (mV) dependendo da temperatura

• Strain gauge  resistência dependendo da tensão mecânica
• Placas de orifício  pressão dependendo da taxa de fluxo
1. Introdução
• Elemento condicionador de sinal: converte a saída do
sensor em uma outra forma mais “agradável” para o sistema,
normalmente um sinal de tensão ou corrente d.c. ou sinal de
frequência.

• Ponte de deflexão  converte variação de impedância em

variação de tensão
• Amplificador  converte milivolts em volts
• Oscilador  converte variação de impedância em uma tensão
com frequência variável
1. Introdução
• Elemento processamento de sinal: converte a saída do
elemento condicionador e converte em uma forma mais
apresentável (em termos de processamento e visualização).

• Conversor analógico-digital  converte uma tensão em uma

forma digital para processamento em computador
• Computador  calcula o valor medido da variável a partir dos
dados digitais recebidos
1. Introdução
• Elemento visualização dos dados: apresenta os valores
medidos de uma forma que é facilmente interpretada pelo
usuário.

• Indicador simples de ponteiro em uma escala

• Display alfanumérico
• Unidade de display visual
2. Exemplo de sistemas de medidas
3. Simbologia de diagrama em blocos
• Diagrama em blocos são úteis para entender as propriedades
dos sistemas
4. Elementos sensores
• Elementos sensores resistivos
• Potenciômetro para medida de deslocamento linear e angular
4. Elementos sensores
• Equações para o potenciômetro linear
𝐸𝑇ℎ 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝐴𝐵 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝐵
• = =
𝑉𝑠 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝐶𝐵 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐶𝐵

• 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐶𝐵: resistência total do potenciômetro = 𝑅𝑃

𝑅𝑃 𝑑
• 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝐵: resistência fracional = = 𝑅𝑃 𝑥
𝑑𝑇

• 𝑥: deslocalmento fracional = 𝑑/𝑑 𝑇

• A tensão de circuito aberto para o potenciômetro com

deslocamento linear é:
• 𝐸𝑇ℎ = 𝑉𝑠 𝑥 = 𝑉𝑠 𝑑/𝑑 𝑇  tensão proporcional ao deslocamento
4. Elementos sensores
• Equações para o potenciômetro angular
• 𝐸𝑇ℎ = 𝑉𝑠 𝑥 = 𝑉𝑠 θ/θ 𝑇

• 𝑥 = θ/θ 𝑇

• Tensão proporcional ao deslocamento angular

4. Elementos sensores
• A escolha do potenciômetro para uma aplicação envolve 4
parâmetros:
• Deslocamento máximo 𝑑 𝑇 , θ 𝑇 : depende do range (alcance) do deslocamento
da variável medida, em geral, 0 a 5 cm, 0 a 300°
• Tensão de alimentação 𝑉𝑠 : definido pela faixa de saída necessária, em geral, 0
a 5 V  𝑉𝑠 = 5𝑉 dc
• Resistência 𝑅𝑃 : para uma carga 𝑅𝐿 , escolher 𝑅𝑃 suficientemente pequeno
comparado com 𝑅𝐿
• Potência nominal 𝑊𝑚𝑎𝑥 : 𝑊𝑚𝑎𝑥 tem que ser maior que a potência atual
𝑉𝑠 2 /𝑅𝑃 produzido em 𝑅𝑃
4. Elementos sensores
• Resistores metálicos e sensores semicondutores para
medição de temperatura
• A resistência da maioria dos metais aumenta linearmente com a temperatura
no intervalo -100 a 800 ℃
• 𝑅𝑇 = 𝑅0 1 + 𝛼𝑇 + 𝛽𝑇 2 + 𝛾𝑇 3 + ⋯ Ω

• 𝑅0 : resistência a 0℃
• 𝛼, 𝛽, 𝛾: coeficientes de temperatura da resistência
4. Elementos sensores
• Resistores metálicos e sensores semicondutores para
medição de temperatura
• Aplicações industriais: platina
4. Elementos sensores
• Resistores metálicos e sensores semicondutores para
medição de temperatura
• Elementos com resistência variável a temperatura construídos com material
semicondutor são chamados termistores
𝛽 1 1
• 𝑅𝜃 = 𝐾 ou 𝑅𝜃 = 𝑅𝜃1 𝛽 −
𝜃 𝜃 𝜃1

• 𝑅𝜃 : resistência a uma temperatura 𝜃 kelvin

• 𝐾, 𝛽: constantes do termistor
• 𝑅𝜃1 : resistência a uma temperatura 𝜃1 kelvin. Usualmente 𝜃1 = 25℃ =
298 𝐾
4. Elementos sensores
• Resistores metálicos e sensores semicondutores para
medição de temperatura
4. Elementos sensores
• Strain gauges (extensômetro)
𝑁
• Módulo de elasticidade (𝐸, 𝑆) [ 2]
𝑚
𝜎
• 𝐸, 𝑆 =
𝜀

• 𝜎: tensão aplicada (𝑃𝑎)

• 𝜀: deformação elastica do corpo (sem dimensão)
4. Elementos sensores
• Strain gauges

• Um strain gauge é um metal semicondutor cuja resistência varia

de acordo com a tensão
4. Elementos sensores
• Strain gauges

𝑙
• 𝑅= 𝜌
𝐴

• A variação de resistência ∆𝑅 será:

𝜕𝑅 𝜕𝑅 𝜕𝑅
• ∆𝑅 = ∆𝑙 + ∆𝐴 + ∆𝜌
𝜕𝑙 𝜕𝐴 𝜕𝜌

• Em geral
𝜌 𝜌𝑙 𝑙
• ∆𝑅 = ∆𝑙 − ∆𝐴 + ∆𝜌
𝐴 𝐴2 𝐴
4. Elementos sensores
• Strain gauges
𝑙
• Dividindo por 𝑅 = 𝜌 𝐴
∆𝑅 ∆𝑙 ∆𝐴 ∆𝜌
• = − +
𝑅 𝑙 𝐴 𝜌

∆𝑙
• A relação é a deformação longitudinal 𝑒𝐿 do elemento. A área de
𝑙
seção transversal é 𝐴 = 𝑤𝑡
∆𝐴 ∆𝑤 ∆𝑡
• = + = 2𝑒𝑇
𝐴 𝑤 𝑡

• 𝑒𝑇 é a deformação transversal do elemento

4. Elementos sensores
• Strain gauges
• Combinando os resultados obtidos
∆𝑅 ∆𝜌
• = 𝑒𝐿 − 2 −𝑣𝑒𝐿 +
𝑅 𝜌

∆𝑅 ∆𝜌
• = 1 + 2𝑣 𝑒𝐿 +
𝑅 𝜌

• Definindo o fator gauge (G)

∆𝑅/𝑅0
• 𝐺=
𝜀
∆𝑅
• = 𝐺𝜀
𝑅0
4. Elementos sensores
• Sensor de gás resistivo
• 𝑙𝑜𝑔10 𝑅 = −𝐾𝑙𝑜𝑔10 NO2 + 𝑎
4. Elementos sensores
• Sensores capacitivos
• Sensor de deslocamento
• Sensor de deslocamento de área
• Sensor de pressão
• Sensor de nível
4. Elementos sensores
• Idéia dos sensores
• Conhecer a natureza do elemento (conjunto de equações
físicas)
• Relacionar uma variável desta equação com a resposta do
elemento
4. Elementos sensores
• Trabalho (7)
• Pesquisar alguns sensores (05) e detalhar a sua concepção,
aplicação e funcionamento. Apresentar com equações a
explicação dos sensores. Especificar qual transdução o elemento
realiza.
• Alguns possíveis sensores:
• Sensores capacitivos, sensores indutivos, sensores eletromagnéticos,
sensores termoelétricos, sensores elásticos, sensores piezoelétricos,
sensores eletroquímicos, sensores de efeito Hall, sensores ópticos, sensores
de pressão, sensores de fluxo, sensores de força, torque, pressão, tensão,
sensores de movimento e vibração, sensor de radiação nuclear, sensor de
poluição do ar.