Grupo AJA Projeto da Ponte AJA-Atravessando

Objetivos do grupo AJA

O grupo AJA visa fazer um projeto inovador e esperamos que este projeto no tenha sido apresentado nesta disciplina ainda. O projeto foi desenvolvido pensando em fazer uma ponte de abaixadores de lngua da empresa Estilo-Artefatos de madeira. Procuramos fazer uma ponte que utiliza uma geometria com palitos do tipo padro (cerca de 70% do nmero total de depressores de lngua), ou seja, aqueles que no sofreram reduo de tamanho nem furos extras para reduzir o custo e manter um bom desempenho. O projeto tambm no utiliza suportes angulares. Pretendemos projetar uma estrutura treliada para suportar uma carga mxima aplicada sobre a ponte com pouco mais da metade do nmero mximo de abaixadores de lngua permitidos.

Restries impostas ao projeto

O projeto consiste em utilizar abaixadores de lngua de madeira. O nmero mximo de palitos utilizados no deve ultrapassar 200 unidades. Para fixao dos mesmos dispnhamos dos seguintes materiais: - Parafusos; - Porcas; - Arruelas; - Clips de papel como suportes angulares; - Cordes. Cada componente tem um custo, como descrito na tabela a seguir:

Quanto geometria, devamos projetar e construir um prottipo e uma verso final da ponte que deveria vencer um vo de 400 mm e suportar uma carga mnima de 35,0 kg. O comprimento mximo no deve passar de 500mm, largura entre 60mm e 100mm, sendo que a altura no deve ultrapassar superiormente 200mm e inferiormente 75mm. Obs: a dimenso do depressor de lngua padro de 115mm de comprimento. Busca Sobre dados dos Materiais utilizados: Procuramos maiores informaes com o fabricante (Paranaense) dos depressores de lngua e fomos informados de que a madeira se trata do pinho do Paran. Procuramos na literatura dados sobre este tipo de madeira com descrito a seguir.

Onde:

Dados obtidos em http://www.set.eesc.usp.br/lamem/ Procuramos informaes sobre as especificaes do cordo (no ingls Cotton thread), onde obtivemos as seguintes especificaes para barbantes entre 1mm e 2mm de raio. Mdulo de Young (E): 7,9 GPa Densidade: 1,54 kg/m3 Tenso Mxima: 225 MPa Fonte: http://www-materials.eng.cam.ac.uk

Idias apresentadas pelo grupo Idias aceitas, desenvolvidas e posteriormente rejeitadas.

O grupo teve inmeras idias e resolvemos por partir diretamente para o desenho no programa computacional Pro-Engineer. Optamos por selecionar a melhor caracterstica de cada modelo apresentado por cada integrante e a partir destas caractersticas desenvolver uma que atendesse tanto o baixo custo quanto a alta eficincia. A seguir alguma das pontes idealizadas pelo grupo. Todas foram simuladas para podermos averiguar qual seria a melhor caracterstica de cada uma. Algumas delas foram realmente construdas. O motivo para no ser a ponte utilizada como verso final se encontra com a respectiva figura.

Figura 1 - Trelia simples com diversos abaixadores padro.Ineficiente.

Figura 2 - Ponte caranguejo.Grande deslocamento.

Figura 3 - Ponte caranguejo melhorada.Altas tenses aplicadas.

Figura 4 - Ponte alternativa.Falha na geometria.

Figura 5 - Ponte simples para testes de eficincia.No tinha carter inovador.

Figura 6 - Ponte Pie - Esforos altos demais

Figura 7 - Ponte Mximo Custo - Utilizaria exatamente 196 depressores e no suportaria uma carga compatvel com o gasto.

Figura 8 - Ponte com excesso de depressores (mais de 200).

Figura 9 - Ponte com alta tenso e de alto custo

Figura 10 - Ponte Diamante-No suportou nem 20kg.

Figura 11 - Ponte suspensa-No agradou todos os componentes do grupo.

Ponte Diamante construda e testada

Figura 12 - Ponte Diamante antes do teste A ponte Diamante consistia em um projeto com geometria arrojada, foi resultado de diversas simulaes no ProM. Esta ponte utilizava apoios na parte inferior e possua um local reservado para a aplicao da carga.

Figura 13 - Restries da Ponte Diamante

Figura 14 - Teste caseiro

Figura 15 - Resultado: Flambagem de elemento em compresso da Ponte Diamante.

Projeto Ponte Aquiles

Um diferente e inovador projeto foi proposto e um grande tempo foi desprendido na ponte esquematizada abaixo:

Figura 16 - Ponte Aquiles O princpio desta ponte era fazer condies de travamento com os depressores de lngua e os parafusos das extremidades. Na simulao no Pro Engineer os resultados foram excelentes. A ponte utilizaria aproximadamente 85 depressores em quatro fileiras. Partimos da simulao para a construo do prottipo, porm este projeto no foi adiante.

Motivos para a no utilizao dos modelos mostrados anteriormente

Para desenvolver um projeto que agradasse a todos do grupo, resolvemos aceitar todas as idias sugeridas e a partir delas chegar em uma configurao final. Um grande problema enfrentado foi a relao custo-benefcio de utilizar abaixadores de lngua customizados. Aps uma anlise percebemos que seria mais vantajoso utilizar os abaixadores do tipo padro e havia diversas maneiras de no comprometer o projeto. Direcionamos o foco do grupo para desenhos de pontes com geometria mais arrojadas, descartando as trelias mais simples apresentadas ou melhorando-as para um melhor nvel. Como visto anteriormente, varias pontes foram simuladas no Mechanica, porm os resultados foram no satisfatrios. Algumas apresentavam altas tenses, outras comprometiam o projeto pelo alto custo. Das pontes que apresentaram um resultado satisfatrio nas simulaes, partimos para a construo. A ponte Aquiles, mencionada anteriormente recebeu este nome justamente porque era muito forte, porm tinha uma fraqueza, e no caso da ponte, no consideramos a fora de cisalhamento que o metal do parafuso exercia sobre a pequena seo de madeira de pouco menos de 5mm de distncia para a extremidade. O ProE entende as trelias como linhas e elementos independentes. A ponte Aquiles no suportaria mais de 20kg na realidade. Em relao a ponte diamante uma falha crtica de conceito da Resistncia dos materiais foi cometida. Em compresso, mesmo em sistemas uniaxiais, ocorre flambagem devido a heterogeneidade do material e conseqente variao nos esforos internos. O erro do Grupo foi justamente utilizar depressores de lngua com grandes comprimentos sobre grandes taxas de compresso. Aps diversas simulaes, chegamos a uma configurao que apesar de utilizar vrios palitos, teoricamente agenta uma carga aceitvel. O conceito da ponte, projeto final do grupo AJA, consiste em sobrepor trelias sem deix-las diretamente em contato e sem furar depressores de lngua desnecessariamente, visando minimizar a tenso de flexo. A ponte respeita os requisitos de projeto mantendo a proposta inicial do grupo de fazer uma ponte inovadora.

Apresentao Do Projeto Final

MODELO 3D

Figura 17 Renderizao da Ponte AJA-Atravessando

Figura 18 Renderizao da Ponte AJA-Atravessando

Figura 19 Renderizao da Ponte AJA-Atravessando

Figura 20 Modelo 3D Vigas, Restries e Carregamentos no Pro-Mechanica

Desenhos de Fabricao:
Os desenhos apresentados a seguir encontram-se fora da escala apresentada devido formatao da imagem para este documento. Os desenhos em escala real encontram-se anexos este arquivo.

Anlise do problema e idealizaes adotadas

Visto que necessitvamos de um projeto que resistisse a no mnimo 35kg de carga aplicada, utilizando apenas os materiais descritos anteriormente, o problema era encontrar uma maneira eficaz de simular as cargas aplicadas nos abaixadores de lngua pelo Pro-E. Para tanto, primeiramente definimos que cada viga criada no Mechanica deveria ser criada por pontos e teria liberdade de rotao em Y nas trelias internas (de acordo com o nosso sistema adotado). Para poder simular o carregamento em regies distribudas, optamos por criar vigas em forma de linha, logo pudemos fazer um carregamento distribudo na regio desejada. O mesmo foi feito para representar as restries do apoio da ponte. Para a complexidade do problema, percebemos que a posio escolhida para as vigas influenciaria na simulao e que havia tambm um certo limite de palitos para cada conjunto de parafusos e porcas. Resolvemos por adotar a seguinte configurao, resultado de diversos parmetros custo beneficio e anlise de geometrias. Restries e carregamentos idealizados Aps diversos estudos para um melhor desenvolvimento sobre a anlise do comportamento da ponte, decidimos por considerar que a carga aplicada deveria ser aplicada pelas reaes de apoio e que a restrio seria adotada na posio de aplicao da fora na realidade. Isto se deve ao fato de que o ProE no pode ter duas restries com liberdade de translao em sentidos opostos, pelo menos uma deve ser travada para poder efetuar uma analise esttica. Este modelo no se aplica para efeito da representao da realidade. O Mechanica no entende que a ponte estaria sendo deformada para as duas laterais a menos que um dos lados esteja fixo. Desta forma idealizamos o modelo baseado no princpio da ao e reao, a restrio sendo no lugar onde a carga aplicada na realidade e aplicamos a carga na parte inferior, onde na realidade a reao de apoio. Os resultados sero demonstrados posteriormente. Para efeito comparativo, segue as figura dos deslocamentos com uma carga de 35kg aplicada sobre o topo e a segunda o modelo no qual o grupo acredita que melhor representa a realidade.

Figura 21 - Carregamento convencional (Esquerda) e Carregamento Idealizado (Direita)

Simulaes e Anlises no Pro-Mechanica

Como descrito anteriormente, a restrio se encontra na regio central superior da ponte e as reaes de apoio representam a carga a ser aplicada. Atravs de diversas simulaes acreditamos que esta forma de representao a mais fiel com a realidade.

Figura 22 - Carregamento e Restries Idealizados(topo e extremidade das bases respectivamente)

Grficos de projeto Os grficos representados a seguir seguem a idealizao adotada descrita acima e utilizam uma carga de 1470N.

Figura 23 - Mapa das tenses de flexo no deformado;

Figura 24 - Mapa dos deslocamentos

Figura 25 - Grficos de convergncia Foi obtida j no primeiro passo, com grau mximo polinomial igual a nove.

Relatrio Final
Terico
Verificao da seo transversal dos depressores de lngua e cordes: Medindo esses componentes com o auxilio de uma rgua pudemos definir suas dimenses: Depressores de lngua: seo retangular de 14mm x 1,5mm rea equivalente da sesso transversal : 21 x 10 -6 m2 Cordo(esticado) : raio de 1mm rea: 10 -6 m2 Tabela descritiva Contabilizando todos os materiais utilizados na construo, a seguinte tabela foi montada para calcular o custo de projeto:

Descrio Depressores de lngua tipo padro(115mm): Depressores de lngua customizados Parafusos e porcas Arruelas Corda(metros) Suporte angular

Quantidade 75 39 81 157 3,11 0

Custo por un. 1,00 1,15 0,50 0,10 2,00 0,10 Total

Subtotal 75,00 44,85 40,50 15,70 6,22 0 182,27

Carga de projeto terica A carga de projeto escolhida para a verso final foi de 147 kgf. Fator de segurana terico Fator de segurana utilizado 4,2, pois projetamos nossa ponte em trs sees de forma que a carga mxima a ser aplicada de 147kgf, onde necessitamos apenas de 35kgf.

Tenso Mxima de flexo terico A tenso mxima de flexo obtida pelo Mechanica vale 17,18MPa e atua sobre a parte inferior lateral (extremidade) da ponte treliada.

Figura 26 - Mxima Flexo Deslocamento Mximo (Max displacement) terico O deslocamento mximo da ponte de 0,46mm ocorrendo nos extremos das superfcies laterais inferiores.

Figura 27 - Mximo deslocamento

Carga Mxima suportada pela ponte terica Utilizamos trs critrios para determinar qual seria a mxima carga suportada pela ponte: Von Misses inferior a 20,45 MPa Tenso inferior a 93,1 MPa Compresso inferior a 40,9 Mpa Iterando o valor da carga aplicada vemos que a ponte suporta pelo ProM 147kgf

Figura 28 - Valor mximo da iterao para carga.

Calculo de QP terico O calculo de QP dado pela relao: Logo QP= 1470 / 182,27 = 8,065

Fotos da ponte construda

Figura 29 - Trelias separadas

Figura 30 - Vista superior

Figura 31 - Vista inferior

Figura 32 - Ponte Viso frontal

Experimento
Carga Mxima suportada pela ponte real Para a apresentao final, a mxima carga real obtida foi de 62,6 kgf Fator de segurana Fator de segurana utilizado vale 1,78, a carga mxima suportada foi de 62,6 kgf,onde necessitamos apenas de 35kgf.

Figura 33- Ponte no Inicio do teste

Figura 34 -Ponte no Final do teste- 62,6kgf

Calculo de QP real O calculo de QP dado pela relao: Logo QP= 626 / 182,27 = 3,4344

Resultados e Discusses A ponte AJA-Atravessando atingiu uma carga mxima de 62,6 kgf.Este valor foi atingido, porm nenhum depressor de lngua foi de fato quebrado. A assimetria da ponte, pela sobreposio de depressores de diferentes massas e rigidez na construo resultaram na flambagem e escorregamento da mesma(fig.34).