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ASSUNTO: REVISO DE CLCULO

Reviso de Clculo
COSE - 2006
Programao No Linear e Dinmica no Planejamento e Programao da Operao Energtica

Funo:
uma lei que associa a cada elemento de um conjunto dado A um elemento de outro conjunto B.
a1 . a2 . a3 . a4 . Domnio

. b1 B . b2 . b3 . b4 . b5
Imagem

A funo real de varivel real uma lei de associao com domnio nos reais e imagem nos reais.

: A RB R y = (x)
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Funo de uma Varivel


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Programao No Linear e Dinmica no Planejamento e Programao da Operao Energtica

Continuidade:
Uma funo f contnua em um ponto x0 se e somente se

lim0 f ( x0 + x) = f ( x0 ) x

x no contnua em xo

x0

x contnua no intervalo [a,b]

x1

x2

Uma funo contnua num intervalo [a,b] alcana neste intervalo (pelo menos uma vez) um valor mximo e um valor mnimo

(x1) (x) (x2), x [a,b]


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Funo de uma Varivel


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Programao No Linear e Dinmica no Planejamento e Programao da Operao Energtica

Diferenciabilidade:
uma funo f diferencivel em um ponto xo se e somente se existir

f ( x0 + x) f ( x0 ) = f ( x0 ) lim x0 x

no diferencivel em xo

xo

diferencivel no intervalo [a,b]

o limite da razo incremental (se existir) chamado DERIVADA da funo, e tambm uma funo de x denotada por f Interpretao geomtrica
f ( x ) = lim
0 x 0
f

f ( x) =

df dx

= tan( )

x0

x
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Funo de uma Varivel


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Diferenciabilidade:
Uma funo no pode ter derivada em pontos de descontinuidade DIFERENCIAL: seja y = f(x) diferencivel em [a, b]. Ento
lim
x 0

f x

= f ( x )

ou

y = f ( x) + x

onde : 0 qdo x 0
y incremento f ( x)x diferencial

Da y

y = f ( x ) x + x

Diferencial: dy = f(xo).x

x0

f ( x + x) f ( x) + f ( x).x
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Funo de uma Varivel


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Teorema do Valor Mdio


Seja f(x) uma funo tal que:
contnua em [a, b] diferencivel em (a, b)

Ento existe um ponto c no intervalo (a, b) tal que:

f (c) =

f (b) f (a ) ba

f
)

Teorema de Rolle
... Se alm do mais f(a) = f(b)

ento existe c (a, b) t.q.

f(c)=0
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Funo de uma Varivel


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Teorema de Taylor
Seja uma funo f(x) contnua possuindo n+1 derivadas contnua, no intervalo [a, b]. Ento:

(b a) (b a) 2 (b a) n n f (b) = f (a) + f (a) + f (a) + L + f (a) + n+1 1! 2! n!


onde:

(b a) n + 1 n +1 f ( x) ; n+1 = (n +1)!
(b a ) f (a ) 2
2

x (a,b)

f
f(b)

f
f(b)

(b a ) 2 f (a ) 2
(b a ) f ( a )

f(a)

(b a ) f ( a )

f(a)

x
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Funo de uma Varivel


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Prova do teorema de Taylor: Seja a constante K definida por: n n +1


f (b) = f (a ) + (b a ) (b a ) n (b a ) f (a ) + L + f (a ) + K 1! (n + 1)! n!

e seja a funo F(x) definida por:


(b x) (b x) n n (b x) n+1 F ( x) = f (b) f ( x) f ( x) + L + f ( x) + K 1! (n + 1)! n!

Como a funo F(x) composta por soma e produto de funes contnuas e diferenciveis tem-se: Teorema x (a, b) F(x) contnua tal que F(x) diferencivel F ( x ) = 0 de Rolle F(a) = F(b) = 0 Derivando a funo F(x) e igualando a zero, temos:
(b x) (b x) (b x) n n+1 (b x) n F ( x) = 0 f ( x) + f ( x) f ( x) + f ( x) L + f ( x) + K =0 1! 1! n! n!

Donde se conclui que:

K = f n + 1( x )
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Funo de uma Varivel


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Frmula de Taylor:
Seja a um ponto qualquer na reta real. Ento para qualquer valor de x tal que a funo f e sua n+1 primeiras derivadas existem e so contnuas em [a, x], tem-se:
( x a) ( x a) 2 ( x a) n n f ( x) = f (a) + f (a ) + f (a ) + L + f (a ) + Rn +1 1! 2! n!

onde:

( x a ) n +1 n +1 f ( x ) ; x ( a, b) Rn +1 = (n + 1)!

Srie de Taylor
Se todas as derivadas de f(x) so contnuas na vizinhana do ponto a e
n

lim

Rn+1 = 0

ento

( x a) n n f ( x) = f (a) n =0 n!
Truncando-se a srie em um particular n, obtm-se uma aproximao do valor de f(x) que ser melhor quanto menor o intervalo [a, x] e maior n
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Funo de n Variveis
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Definio: Seja S Rn. Uma funo de n variveis uma lei que associa a cada
elemento x = ( x1, x2, ..., xn)T S um nico nmero real.

f : A Rn B R y = f(x) x = ( x1, x2, ..., xn)T

x2 Continuidade
f uma funo contnua se e somente se
x 0

x1

lim f ( x 0 + x) = f ( x 0 )
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Funo de n Variveis
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Derivadas Parciais:

A derivada parcial de f em relao a xi a funo denotada por xi cujo valor dado por:
f = lim x x 0 i i

f ( x1 , x2 , L , xi + xi , L , xn ) f ( x2 , L , xi , L , xn ) xi

Se as derivadas parciais de uma funo f forem contnuas ento f diferencivel

Derivada Direcional:
A derivada direcinal de f(x) num ponto x0 numa direo d , denotada por Df(x0 , d) definida como:
Df ( x 0 , d ) = lim 0

f ( x0 + d ) f ( x0 )

As derivadas parciais so derivadas direcionais nas direes das coordenadas cartesianas


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Taylor para Funes de n Variveis


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x = (x1 ,x2 ,L ,xn )T f ( x) f x i 2 f x x i j

vetor de n componentes (variveis) funo real de n variveis primeiras derivadas parciais segundas derivadas parciais

Definio:
Uma funo f(x) dita de classe cn se ela for contnua e suas n primeiras derivadas existirem e forem contnuas Seja uma funo f(x) de classe cn+1 no ponto xoe em sua vizinhana. Tomando uma direo de movimento qualquer d a partir de xo onde um escalar qualquer. O valor da funo parametrizada em se expressa por

x = xo+ d ,

F( ) = f(xo+ d)
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Taylor para Funes de n Variveis)


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Expandindo F() em Taylor em torno do ponto = 0 tem-se:

n n 2 F () = F (0) + F (0) + F (0) + L + F (0) + n+1 1! 2! n!


Usando a regra da cadeia e lembrando que
dxi = di d

tem-se:

n f dx n f dF i di = = d xi d xi i =1 i =1 n d 2 F d n f n f dx j = d d = 2 xi i x j xi i d d d i =1 j =1 i =1 n n 2 f d 2F dd = 2 x x i j d i =1 j =1 i j

substituindo:
n f f (x0 + d ) = f (x0 ) + i =1 xi x0 d i + 2 f 1 n n di 2! i=1 j =1 xi x j x0

d j + L

como a direo d qualquer, trocando-se

d = x - xo

temos

di = xi - xoi
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Taylor para Funes de n Variveis


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Tem-se:

f 1 n n 2 f f ( x) = f ( x 0 ) + x0 ( xi x0i ) + 2! ( xi x0i ) x x i j i =1 xi i =1 j =1 n + L ( termos ordem superior)

x0

( x j x0 j )

Chama-se VETOR GRADIENTE ao vetor primeiras derivadas parciais f

de n componentes dadas pelas T f f f x , x , L, x 1 n 2 dada pelas segundas


2 f x1xn 2 f x2 xn M 2 f xn2

Chama-se MATRIZ HESSIANO a matriz n x n derivadas parciais 2 2 f f L x 2 x1x2 21 2 f f L H x2 x1 x 2 2 M L M 2 2 f f x x x x L n 2 n 1 Taylor em notao vetorial
f ( x) f ( x 0 ) + f ( x 0 )T ( x x 0 ) +

1 ( x x 0 )T H ( x 0 )( x x 0 ) + L (termos superiores) 2!
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Taylor para Funes de n Variveis


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Expanses de Taylor mais Usadas (Aproximadas)


f ( x ) f ( x 0 ) + f ( x 0 ) ( x x 0 )
f ( x ) f ( x 0 ) + f ( x 0 ) ( x x 0 ) +
T T

(1a. Ordem)

1 T ( x x 0 ) H ( x 0 )( x x 0 ) 2!

(2a. Ordem)

Derivada Direcional
Expandindo f(x) em Taylor em torno de xo na direo d
2 T f ( x 0 + d ) f ( x 0 ) + f ( x 0 ) d + d H ( x 0 )d + L
T

Rearranjando

f ( x0 + d ) f ( x0 )

Tomando o limite para 0

= f ( x 0 )T d +

T d H ( x 0 )d + L
2

Df ( x 0 , d ) = f ( x 0 )T d

Ou seja, a derivada direcional o produto escalar do gradiente pela direo

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