1. Descreva as equações que representam o processo a partir das leis de conservação. 2. Obtenha a representação no espaço de estados não linear contínuo no tempo 3. Linearize o modelo: representação no espaço de estados linear contínuo no tempo 4. Obtenha a representação entrada-saída contínua no tempo. Calcule os pólos e zeros do sistema. 5. Discretize o sistema. Justifique a escolha de T período de amostragem) 6. Obtenha a representação entrada-saída discreta no tempo. Calcule os pólos e zeros do sistema. 7. Simule os sistemas para entrada ao degrau, a partir do ponto de equilíbrio, aplicada individiualmente em cada entrada.