Dissertacao

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA
Francisco Manuel Henriques de Sena Cardoso
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil
Jri
Presidente: Doutor Jos Manuel Matos Noronha da Cmara Orientador: Doutor Jlio Antnio da Silva Appleton Vogal: Professor Convidado Carlos Alberto de Brito Pina
Outubro de 2008
RESUMO/ABSTRACT
RESUMO
A presente dissertao tem como objectivo discutir a temtica das cascas em beto armado e presforado. Com esse efeito, elaborou-se um estudo onde alm de avaliar o comportamento estrutural deste tipo de soluo se definiu tambm os princpios que regulamentam o seu dimensionamento. Dentro das solues estruturais existentes, as cascas destacam-se por apresentarem uma grande eficincia na resposta s aces a que so sujeitas sendo o exemplo perfeito de como aumentar a resistncia pela forma em oposio resistncia pela massa. O mecanismo resistente caracterizado pelo desenvolvimento de esforos no plano esforos de membrana associados a esforos de flexo pouco relevantes com excepo das zonas prxima dos bordos da casca. Por esse motivo, em oposio a uma teoria geral da flexo exacta e complexa usual considerar para efeitos de pr-dimensionamento a teoria da membrana que tem como principal simplificao negligenciar na anlise os esforos de flexo e corte. O dimensionamento de cascas em beto armado e pr-esforado seguiu a metodologia proposta pelo Eurocdigo 2 sendo apresentado adicionalmente a metodologia proposta pelo ACI American Concrete Institute e pela IASS International Association for Shell and Spatial Structures. Para terminar, foi desenvolvida uma cobertura do tipo casca em beto armado onde se procurou ilustrar os conceitos desenvolvidos ao longo da dissertao Palavras-Chave: Beto Armado e Pr-esforado, Cascas em Beto, Dimensionamento de Cascas, Modelo Sandwich.
ABSTRACT
This thesis aim is to discuss the reinforced concrete shells issue. With that purpose, it was developed the present work where besides the evaluation of shells structural behaviour, it was also defined the code principles that govern its design. Among the known structural solutions, shells stand out by their high efficient response to external actions, being the perfect example of strength through form opposed to strength through mass. The resistant mechanism is characterized by the development of in-plane internal forces membrane forces associated with low relevant bending forces that only gain importance near the edges. For this reason, in several practical cases and at the conceptual stage, the designer may carry an easier shell analysis according to the membrane theory opposed to the more complex bending theory. About the shell design, the methodology presented follows the proposed by Eurocode 2 with an additional reference to the ACI American Concrete Institute and IASS International Association for Shells and Spatial Structures documents. Finally, it was developed a reinforced concrete shell roof with the purpose of illustrating the several concepts reported along the thesis. Keywords: Reinforced Concrete, Concrete Shells, Shell Design, Sandwich Model.
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AGRADECIMENTOS
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Professor Jlio Appleton, pela dedicao e empenho que demonstrou na realizao desta dissertao bem como pela cordialidade e amizade com que sempre me recebeu.
Ao Engenheiro Carlos Ferreira, pela disponibilidade e auxlio prestado com o programa de clculo automtico SAP2000.
Fundao Calouste Gulbenkian pela aposta que fez em mim e pelas generosas bolsas de mrito que fui recebendo ao longo dos meus estudos superiores.
Aos meus Pais pelo carinho, incentivo e princpios que me transmitiram ao longo da minha vida e que me permitiram levar esta dissertao a bom porto. Ao meu Mano, pela boa disposio e pacincia que teve comigo nos ltimos meses.
Finalmente, aos meus colegas e amigos que de uma maneira ou outra contriburam para o desenrolar da dissertao.
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NDICE
NDICE
0. Introduo 0.1. Enquadramento e objectivos da dissertao 0.2. Organizao em captulos
1 1 1
1. Generalidades de cascas em beto armado e pr-esforado 1.1. Definio de casca 1.2. Vantagens e desvantagens das cascas em beto armado e pr-esforado 1.3. Abordagem histrica de cascas de beto armado e pr-esforado 1.4. Classificao de cascas
3 3 3 5 13
2. Anlise de elementos de casca 2.1. Esforos num elemento de casca. Teoria da membrana e teoria da flexo 2.2. Cascas cilndricas 2.2.1. Teoria da membrana 2.2.1.1. Esforos de membrana 2.2.1.2. Deformaes de membrana 2.2.2. Teoria da flexo 2.3. Cascas de revoluo de dupla curvatura 2.3.1. Teoria da membrana 2.3.1.1. Esforos de membrana 2.3.1.2. Deformaes de membrana 2.3.2. Teoria da flexo 2.4. Teoria geral da membrana 2.4.1. Esforos 2.4.2. Deformaes 2.5. Cascas de translao e regradas de dupla curvatura 2.5.1. Parabolide hiperblico 2.5.1.1. Teoria da membrana 2.5.2. Parabolide elptico 2.5.2.1. Teoria da membrana 2.5.3. Conide 2.5.3.1. Teoria da membrana 2.6. Cascas funiculares 2.7. Teoria geral da flexo 2.8. Novas geometrias de cascas 2.9. Instabilidade de cascas 2.10. Mtodos numricos de anlise
19 19 24 25 25 30 32 32 33 33 40 42 43 43 45 46 46 47 49 50 51 52 52 55 57 62 64
3. Dimensionamento e disposies construtivas de cascas em beto armado e pr-esforado 65 3.1. Dimensionamento aos estados limite ltimos (ELU) 3.1.1. Verificao de segurana nas armaduras 3.1.2. Verificao de segurana no beto comprimido 3.1.3. Verificao de elementos de casca 3.1.4. Verificao da segurana instabilidade 3.1.5. Relativamente a outros documentos normativos 3.2. Dimensionamento aos estados limite de utilizao (ELUtil) 3.2.1. Controlo do estado limite de utilizao fendilhao 3.2.2. Controlo do estado limite de utilizao deformao 3.2.3. Relativamente a outros documentos normativos 3.3. Disposies construtivas especficas 3.3.1. EN 1992-1.1 3.3.2. Relativamente a outros documentos normativos 3.4. Aspectos de execuo 3.4.1. Cofragens e escoramentos 3.4.2. Armaduras 3.4.3. Beto e betonagem 3.4.4. Acabamentos 3.4.5. Pr-fabricao 65 66 71 75 83 87 89 89 92 94 95 95 99 101 101 102 103 105 105
4. Caso prtico: Cobertura tipo casca em beto armado e pr-esforado 4.1. Enquadramento do problema 4.2. Materiais 4.3. Aces 4.3.1. Aces permanentes 4.3.2. Aces variveis 4.3.3. Segurana estrutural 4.4. Concepo e modelao da estrutura 4.5. Anlise de esforos 4.6. Dimensionamento 4.6.1. Verificao ao estado limite ltimo de esforo transverso 4.6.2. Verificao da compresso no beto e das armaduras 4.6.3. Verificao de segurana fendilhao 4.6.4. Verificao de segurana deformao 4.6.5. Dimensionamento da viga/arco de bordo 4.6.6. Verificao da segurana ao deslizamento das fundaes 4.7. Instabilidade de cascas
107 107 107 107 107 108 111 112 114 124 124 125 126 127 127 128 129
5. Concluso
131
vi
NDICE
6. Bibliografia
135
Anexo A Esforos de membrana para cascas cilndricas de vrias directrizes
139
Anexo B Coeficientes Cx, Cy e Cs para a determinao de esforos no parabolide elptico [Parme; 1956] 143
Anexo C Esforos num conide sob a aco do peso prprio para vrias directrizes Anexo D Clculo directo da largura caracterstica de fendas [EN 1992-1.1] Anexo E PEAS DESENHADAS
145 147 149
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NDICE DE FIGURAS / NDICE DE TABELAS
NDICE DE FIGURAS
1-1 Modelo que ilustra a eficincia das cascas de dupla curvatura relativamente s lajes [Chilton; 2000] 1-2 Cpula do Panteo em Roma [Wikipedia; 2008] 1-3 Cpula da Baslica de Santa Sofia em Istambul [Wikipedia; 2008] 1-4 Cpula da Baslica de Santa Maria del Fiore em Florena [Wikipedia; 2008] 1-5 Cpula da Baslica de So Pedro em Roma [Wikipedia; 2008] 1-6 Cpulas da Mesquita Azul em Istambul [Wikipedia; 2008] 1-7 Taj Mahal em Agra [Wikipedia; 2008] 1-8 Palcio dos Desportos em Roma [Structurae; 2008] 1-9 CNIT em Paris [Structurae; 2008] 1-10 Kingdome em Seattle [Wikipedia; 2008] 1-11 Terminal TWA no Aeroporto Internacional John Kennedy em Nova Iorque [Structurae; 2008] 1-12 Restaurante Xochimilco na cidade do Mxico [Structurae; 2008] 1-13 Casa da pera em Sidney [Structurae; 2008] 1-14 Centro Brgi Garden em Camorino [Structurae; 2008] 1-15 Hangar do Aeroporto Francisco S Carneiro no Porto [Viseu; 1993] 1-16 Hangar do Aeroporto da Portela em Lisboa [Viseu; 1993] 1-17 Pavilho Rosa Mota no Porto [Wikipedia; 2008] 1-18 Planetrio Calouste Gulbenkian [Stio do Planetrio; 2008] 1-19 Silos parablicos da Fbrica de Secil em Outo [Viseu; 1993] 1-20 Pala do Pavilho de Portugal em Lisboa [Wikipedia; 2008] 1-21 Representao de uma superfcie no referencial ortogonal x-y-z 1-22 Representao esquemtica de alguns conceitos geomtricos da teoria das superfcies [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987] 1-23 Raios de curvatura de algumas superfcies de revoluo [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987] 1-24 Exemplos de superfcies de translao: a) parabolide elptico, b) parabolide hiperblico e c) parabolide hiperblico como superfcie regrada [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 16 1-25 Exemplos de superfcies regradas: a) hiperbolide de revoluo, b) conide [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 16 1-26 Anagrama da classificao proposta pela Indian Standard Criteria for the Design of Reinforced Concrete Shells and Folded Plates 2-1 Campo de tenses num elemento de casca genrico [Flgge; 1973] 2-2 Variao na espessura da largura do elemento de casca 2-3 Esforos num elemento de casca genrico [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 2-4 Condies de apoio da casca [Montoya et al.; 1981] 2-6 Morfologia usual de uma casca cilndrica simples [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 2-7 Configuraes tpicas de diafragmas 2-8 Elemento de casca cilndrica estado de membrana [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 2-9 Resultante radial dos esforos de arco 2-10 Componentes do peso prprio 2-11 Componentes da carga distribuda em plano horizontal 2-12 Componentes do deslocamento 2-13 Exemplo de cpula 17 19 20 21 22 24 25 26 27 29 29 30 33 14 15 4 7 7 8 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 12 12 13
2-5 a) conjunto de cascas cilndricas adjacentes; b) conjunto de cascas contnuas [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 24
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2-14 Elemento genrico de casca de revoluo [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987] 2-15 Elemento genrico de casca de revoluo [Flgge; 1973] 2-16 Cpula esfrica 2-17 Cpula esfrica de topo no fechado 2-18 Decomposio da fora concentrada na componente meridional e horizontal [Ramaswamy; 1984] 2-19 a) Cpula elptica; b) Cpula parablica; c) Cpula ogival [Guerrin; 1964] 2-20 Relaes deformao-deslocamento [Flgge; 1973] 2-21 Elemento genrico de casca teoria geral da membrana [Ramaswamy; 1984] 2-22 Relaes deformao-deslocamento [Flgge; 1973] 2-23 Exemplos de configuraes de cascas do tipo parabolide hiperblico [Chatterjee; 1971] 2-24 Geometria do parabolide hiperblico [Adaptado de Guerrin; 1964] 2-25 Parabolide hiperblico 2-26 Parabolide elptico 2-27 Conide [Adaptado de Ramaswamy; 1984] 2-28 Representao esquemtica da deformao do bordo da casca funicular 2-29 Elemento de casca num referencial de coordenadas curvilneas e 2-30 Modelos fsicos do mtodo da membrane pneumrica [Isler; 1994 e Chilton; 2000] 2-31 Cascas inspiradas no mtodo da membrana pneumtica [Chilton; 2000 e Structurae; 2008] 2-32 Modelos fsicos do mtodo da membrana suspensa [Isler; 1994 e Chilton; 2000] 2-33 Cascas inspiradas no mtodo da membrana suspensa [Structurae; 2008] 2-34 Casca inspirada no mtodo do fluxo imposto [Structurae; 2008] 2-35 Alguns parabolides hiperblicos de Flix Candela [Wikipedia; 2008 e Structurae; 2008] 2-36 Modelo da autoria de Lobo Fialho [Fialho; 1966] 2-37 Coeficiente de instabilidade de cascas cilndricas k em funo de Z [Ramaswamy; 1984] 3-1 Elemento plano de beto armado sujeito a esforos de membrana 3-2 Equilbrio de um elemento sujeito a esforos de membrana 3-3 Elementos planos sujeitos a esforos de membrana: a) nxy 0; b) nxy 0 [Brondum-Nielsen; 1971] 3-4 Representao grfica da regio onde Fx e Fy so foras de traco Zona I [Brondum-Nielsen; 1971] 3-5 Representao grfica das zonas I, II, III e IV [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971] 3-6 Mxima fora de compresso para elementos planos sujeitos aos estados de tenso I, II e III 3-7 Crculo de Mohr relativo ao estado plano de compresso biaxial (compresses tomadas positivas) 3-8 Representao grfica das zonas I, II, III e IV [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971] 3-9 Variao do coeficiente de Ottosen h com [Almeida, Cruz; 2004] 3-10 Esforos internos de uma casca. [EN1992-2; 2005] 3-11 Soluo do modelo do tipo sandwich 3-12 Esforos axiais de membrana e de flexo nas camadas exteriores. [EN1992-2; 2005] 3-13 Esforos tangenciais de membrana e de toro nas camadas exteriores. [EN1992-2; 2005] 3-14 Faceta onde se desenvolve o esforo de corte mximo vEd0 3-15 Comportamento ps-encurvadura das cascas [IASS, 1979] 3-16 Carga crtica
u p cr
34 35 38 39 39 39 41 43 45 47 47 48 50 51 54 55 58 58 59 59 60 60 61 63 66 66 67 68 70 71 72 73 74 75 77 78 78 82 84 86 87 88
tendo em conta o efeito das grandes deformaes e imperfeies geomtricas [IASS, 1979] 85
3-17 Valores do coeficiente [IASS, 1979]

u 3-18 Valor da carga crtica tendo em conta o efeito da fendilhao e das armaduras pcr,arm [IASS, 1979]
3-19 Variao do factor de reduo r com o ngulo entre a armadura e a direco principal de traco [Adaptado de IASS, 1979]
NDICE DE FIGURAS / NDICE DE TABELAS
3-20 Dimetros mximos dos vares para garantir o controlo da fendilhao em elementos sujeitos a traco [EN19923; 2006] 3-21 Espaamento mximo dos vares para garantir o controlo da fendilhao em elementos sujeitos a traco [EN1992-3; 2006] 3-22 Esquema das armaduras de bordo livre numa casca [EN1992-1.1; 2004] 3-23 Representao de uma seco tipo em: a) beto armado; b) beto pr-esforado (solues genricas) 3-24 Barrotes de madeira apoiados em trelias metlicas suportando os painis de madeira [Isler; 1994] 3-25 Cofragem de terra [Glkan et al; 1994] 3-26 Colocao de armaduras [Chilton, 2000] 3-27 Aplicao de beto projectado [Chilton; 2000] aspecto final [Chilton; 2000] 4-1 Modelo final da soluo estrutural 4-2 Esforo nEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m] 4-3 Esforo nEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m] 4-4 Esforo nEdxy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m] 4-5 Esforo mEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m] 4-6 Esforo mEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m] 4-7 Esforo mEdxy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m] 4-8 Esforo vEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m] 4-9 Esforo vEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m] 4-10 Esforo nEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m] 4-11 Esforo nEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m] 4-12 Esforo nEdxy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m] 4-13 Esforo mEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m] 4-14 Esforo mEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m] 4-15 Esforo mEdxy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m] 4-16 Esforo vEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m] 4-17 Esforo vEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m] 4-18 Deformada esquemtica da casca para a combinao quase permanente de aces 4-19 Deformao da casca a direco vertical para a combinao quase-permanente de aces [mm] 92 98 99 101 102 103 104 105 114 114 115 115 116 116 117 117 118 119 119 120 120 121 121 122 122 123 123 92
3-28 Diferentes fases do processo de betonagem: a) colocao do beto, b) vibrao do beto, c) superfcie alisada e d)
NDICE DE TABELAS
2-1 Expresso matemtica da geometria funicular de algumas cascas de dupla curvatura (bordos apoiados a z = 0) 54 3-1 Valores recomendados de wmax (mm) [EN1992-1.1; 2004] 3-2 Dimetros mximos dos vares para garantir o controlo da fendilhao [EN1992-1.1; 2004] 3-3 Espaamento mximo dos vares para garantir o controlo da fendilhao [EN1992-1.1; 2004] 3-4 Largura de fendas admissveis [ACI 224R-80] 3-5 Deformaes mximas admissveis [ACI 318-83] 3-6 Recobrimento mnimo, cmin,b, requisitos relativos aderncia [EN1992-1.1; 2004] 3-7 Classificao estrutural recomendada [EN1992-1.1; 2004] [EN1992-1.1; 2004] 89 91 91 94 95 96 96 97
3-8 Valores do recobrimento mnimo, cmin,dur (mm), requisitos relativos durabilidade das armaduras para beto armado
xi
3-9 Valores do recobrimento mnimo, cmin,dur (mm), requisitos relativos durabilidade das armaduras de pr-esforo [EN1992-1.1; 2004] 3-10 Classes de resistncia dos betes que permitem diminuir o recobrimento cmin,dur [LNEC E 464; 2005] 1.1; 2004] 1979] IASS, 1979] 4-1 Caractersticas dos materiais estruturais empregues 4-2 Coeficientes de reduo da aco do vento solo II (coeficiente de amortecimento de 5%) 4-4 Coeficientes de reduo da aco da temperatura 4-5 Coeficientes de segurana 4-6 Esforos de corte actuantes 4-7 Esforos de membrana e flexo/toro nas 4 zonas para a combinao fundamental 4-8 Esforos de membrana nas camadas exteriores para as 4 zonas na combinao fundamental 4-9 Esforos de membrana e flexo/toro nas 4 zonas para a combinao ssmica 4-10 Esforos de membrana nas camadas exteriores para as 4 zonas na combinao ssmica 4-11 Foras de traco e armaduras para as 4 zonas na combinao fundamental 4-12 Foras de traco e armaduras para as 4 zonas na combinao ssmica 4-13 Foras de compresso mximas e admissveis para as 4 zonas na combinao fundamental 4-14 Verificao flexo composta da viga de bordo A-1 Esforos de membrana numa casca cilndrica circular simplesmente apoiada nas extremidades A-2 Esforos de membrana numa casca cilndrica cicloidal simplesmente apoiada nas extremidades A-3 Esforos de membrana numa casca cilndrica catenoidal simplesmente apoiada nas extremidades A-4 Esforos de membrana numa casca cilndrica parablica simplesmente apoiada nas extremidades A-5 Esforos de membrana numa casca cilndrica elptica simplesmente apoiada nas extremidades B-1 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 1 B-2 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 0,80 B-3 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 0,60 B-4 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 0,40 B-5 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 0,20 97 97 99 100 100 107 109 110 111 112 124 125 125 125 125 126 126 126 127 139 140 140 141 142 143 143 143 144 144
3-11 Espaamento mximo dos vares smax,slabs r em cascas de beto armado e pr-esforado [Adaptado da EN19923-12 Valores do recobrimento mnimo segundo as recomendaes do ACI e IASS [Adaptado de ACI 318-83 e IASS, 3-13 Espaamentos mnimos e mximos segundo as recomendaes do ACI e IASS [Adaptado de ACI 334-1R-92 e
4-3 Espectros de resposta para os dois tipos condicionantes numa estrutura de Beto Armado para a zona A em tipo de
xii
0. INTRODUO
0. INTRODUO 0.1. ENQUADRAMENTO E OBJECTIVOS DA DISSERTAO

Em qualquer projecto de uma estrutura o projectista tem sempre dois objectivos: primeiro, obter uma soluo estrutural que obedea aos requisitos de funcionalidade e de segurana (e com menor relevncia, de esttica) e, segundo, atingir o primeiro objectivo do modo mais econmico possvel. Este aspecto conduz a um envidar de esforos por parte dos engenheiros no sentido de descobrir novos materiais de construo que sejam simultaneamente mais resistentes e baratos bem como desenvolver novas formas que resistam s aces de modo mais eficaz. Uma das solues estruturais mais eficientes e que apresenta melhor comportamento estrutural so as cascas em beto armado e pr-esforado. As cascas apresentam uma grande diversidade de geometrias o que contribui para a sua versatilidade e permite que sejam aplicadas em campos da engenharia to diversos como: coberturas, reservatrios, silos, tneis, canais, fundaes, torres de arrefecimento, infraestruturas desportivas/militares/aeroporturias, entre outras. O projecto de cascas em beto armado e pr-esforado , na maior parte das vezes, desafiante e complexo mas origina obras notveis dignas de entrar no panteo da engenharia. Projectistas como Pier Luigi Nervi (1891-1979), Ove Arup (1895-1988), Eduardo Torroja (1899-1961), Nicolas Esquillan (1902-1989), Flix Candela (1910-1997) e Heinz Isler (1926- ) so autores de alguns dos expoentes mximos deste tipo de estrutura. Apesar da potencialidade das cascas em beto armado e pr-esforado e aps terem atingido o seu apogeu entre 1950 e 1975, observou-se nas ltimas dcadas do sculo XX um progressivo declnio deste tipo de estruturas em muito relacionado com o aumento do custo da mo-de-obra elemento com uma grande influncia no custo global das cascas em beto. Pese esse factor, este declnio tem tendncia a ser invertido uma vez que os novos avanos nas tecnologias de construo e execuo das estruturas de beto associado s mais valias estruturais e arquitectnicas podem relanar as cascas como uma soluo de futuro. Esta dissertao tem como principal objectivo apresentar a soluo estrutural tipo casca em beto armado e pr-esforado como uma alternativa vivel no projecto de coberturas. Com esse fim apresentam-se: as principais caractersticas, vantagens e desvantagens deste tipo de estrutura; descreve-se o seu comportamento e o mecanismo resistente que desenvolvem quando sujeitas a algum tipo de aco; apresentam-se as verificaes de segurana tanto aos estados limites ltimos como aos de utilizao que permitem o seu dimensionamento segundo os principais regulamentos e as disposies construtivas e de execuo a ter em conta. Para terminar, apresenta-se um caso prtico que visa descrever o dimensionamento de uma cobertura em beto armado e pr-esforado.
0.2. ORGANIZAO EM CAPTULOS
O contedo da presente dissertao encontra-se organizado segundo 4 captulos principais referentes s temticas abordadas.
No primeiro captulo designado Generalidade de cascas em beto armado e pr-esforado apresentase a definio geral de casca indicando as respectivas vantagens e desvantagens. De seguida, descreve-se algumas obras marcantes, realizadas ao longo dos tempos, utilizando esta soluo estrutural. Termina-se com um sistema de classificao de cascas baseado nas suas caractersticas geomtricas. No segundo captulo designado Anlise de elementos de casca descreve-se o mecanismo resistente das cascas, apresentando para algumas geometrias comuns de coberturas resultados teis ao seu prdimensionamento/dimensionamento. No terceiro captulo designado Dimensionamento e disposies construtivas de cascas em beto armado e pr-esforado descreve-se o modo de dimensionamento destes elementos tendo em conta as verificaes de segurana regulamentares. Apesar de este captulo estar principalmente centrado nos regulamentos europeus/portugueses h uma pequena abordagem ao regulamento americano e s recomendaes da IASS (International Association for Shell and Spatial Structures). Termina-se com algumas consideraes sobre o processo construtivo deste tipo de soluo. No quarto captulo designado Caso prtico: Cobertura em casca de beto armado e pr-esforado procura-se ilustrar os conceitos abordados na dissertao atravs da concretizao de uma casca em beto armado e pr-esforado.
1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO
1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO 1.1. DEFINIO DE CASCA

Toda e qualquer parte de uma estrutura, mquina ou objecto um elemento tridimensional por muito pequenas que sejam as suas dimenses. Apesar disso, na maior parte das estruturas associadas engenharia civil, no necessrio recorrer teoria elstica tridimensional para obter as tenses e deformaes, de facto, nas estruturas em que alguma(s) dimenso(es) seja(m) consideravelmente inferior(es) s restantes possvel aproximar fisicamente o elemento por uma linha ou por uma superfcie. No primeiro caso elemento linear o elemento consiste na materializao de uma linha, ou seja, apresenta uma dada seco que se desenvolve ao longo de um eixo. Pilares, vigas, tirantes, arcos so alguns exemplos de elementos estruturais que se enquadram neste grupo. No segundo caso elemento de rea o elemento consiste na materializao de uma superfcie, ou seja, desenvolve-se segundo duas direces apresentando uma certa espessura. Lajes e cascas so alguns exemplos de elementos estruturais que pertencem a este grupo. Define-se casca como um elemento bidimensional de superfcie curva e que estruturalmente tem tendncia para suportar as aces desenvolvendo maioritariamente esforos no plano. A definio implica que a espessura seja pequena quando comparada com as outras dimenses [Flgge; 1973]. Consoante a espessura, as cascas podem ser classificadas em finas ou espessas. Nas cascas finas, a espessura bastante inferior s restantes duas dimenses o que leva a que nestas estruturas, a rigidez no plano seja substancialmente superior rigidez de flexo, ou seja, salvo condies de apoio que o impossibilitem, a estrutura resiste s aces desenvolvendo maioritariamente esforos no plano com esforos de flexo mnimos e esforo de corte desprezveis. As coberturas, depsitos, torres com soluo estrutural do tipo casca pertencem, em geral, ao grupo das cascas finas. Nas cascas espessas, a espessura inferior s restantes duas dimenses, no entanto, pode atingir valores considerveis, de tal modo que o rcio rigidez de flexo, rigidez no plano no to pequeno quanto nas cascas finas o que d origem a esforos de flexo relevantes e a uma deformao por corte no ignorvel. Uma correcta anlise deste tipo de cascas carece de uma teoria um pouco mais complexa que a que se desenvolve nesta tese. Alguns tneis e paredes de barragens tipo abbada pertencem ao grupo das cascas espessas [Guerrin; 1964];. difcil definir, dada a variedade de geometrias, condies de apoio e materiais empregues nas cascas, um valor limite para classificar o elemento como casca fina ou espessa. No entanto, segundo Ramaswamy, para a maior parte das cascas, se a espessura for inferior ao raio de curvatura/20, a casca pode ser analisada correctamente como uma casca fina [Ramaswamy; 1984]. Outros autores consideram mais adequados critrios relacionados com o rcio vo/espessura. Feita a distino e como as cascas finas so a temtica e campo de validade desta tese, o termo casca passar a designar exclusivamente cascas finas.
1.2. VANTAGENS E DESVANTAGENS DAS CASCAS DE BETO ARMADO E PRESFORADO

As cascas so o exemplo perfeito de como dotar uma estrutura de resistncia atravs da forma em detrimento da massa. Uma casca, como j foi referido, responde s aces a que sujeita desenvolvendo
maioritariamente esforos no plano que solicitam uniformemente toda a seco. Este facto permite aproveitar totalmente a capacidade resistente dos materiais originando solues estruturais com baixos consumos de material. Esta eficincia no visvel apenas em termos resistentes, de facto e principalmente em cascas de dupla curvatura, possvel obter solues de coberturas de grande vo consideravelmente rgidas que respondem aos carregamentos com uma deformao mnima. O famoso projectista de cascas Heinz Isler tem no seu gabinete de projecto um pequeno modelo que ilustra com todo a simplicidade as vantagens estruturais das cascas em relao s lajes (Figura 1-1). Neste modelo esto presentes duas solues para vencer um pequeno vo: a primeira consiste numa superfcie plana e a segunda formada por uma superfcie de dupla curvatura. Ambas as solues so constitudas pela mesma quantidade de material polimrico s que enquanto a primeira quando sujeita a uma pequena carga a meio vo se deforma consideravelmente, a segunda suporta uma carga 30 vezes superior com uma deformao mnima. Esta experincia destina-se, segundo Isler a mostrar, aos jovens estudantes que o visitam que as cascas de dupla curvatura so a forma estrutural que com menos material resiste melhor s foras aplicadas desenvolvendo o mnimo de esforos e deformao [Chilton; 2000].
Figura 1-1 Modelo que ilustra a eficincia das cascas de dupla curvatura relativamente s lajes [Chilton; 2000]. No caso concreto das cascas em beto armado e pr-esforado de realar que estas apresentam, em geral, baixas quantidades de armadura o que justificado, por um lado, pelo mecanismo resistente originar esforos pequenos em grande parte da casca e, por outro, pelo facto de muitas vezes as cascas estarem solicitadas predominantemente compresso. Alm do valor estrutural das cascas preciso salientar o seu enorme valor arquitectnico e funcional. Com solues do tipo casca possvel cobrir grandes vos suprimindo elementos verticais no seu interior aumentando a funcionalidade do espao e tornando-a uma soluo propcia para anfiteatros, recintos desportivos e industriais. Uma estrutura em casca tem sempre um forte impacto visual sendo esteticamente agradvel tanto pela leveza como pela versatilidade apresentada o que a torna uma soluo adequada para estruturas de carcter marcante. Vantagens ao nvel acstico e da luminosidade natural so tambm reconhecidas nas cascas.
Por ltimo, de destacar o comportamento destas estruturas s aces acidentais. Verificou-se que as cascas quando sujeitas a aces naturais muito agressivas como tornados, furaces, sismos ou a aces nefastas com origem humana como exploses, bombardeamentos, colises apresentaram uma maior resistncia e um melhor comportamento que as restantes solues estruturais. Apesar do excelente desempenho em termos estruturais e funcionais de solues em cascas de beto armado e pr-esforado estas apresentam alguns inconvenientes que levam a que sua utilizao no esteja mais divulgada. A talvez maior desvantagem das cascas de beto consiste no elevado custo associado sua execuo. A edificao de uma casca um processo complexo com vrias vertentes que o encarecem e tornam mais moroso que contribuem para a sua menor aceitao face a solues alternativas. Por um lado, envolve uma grande quantidade de mo-de-obra qual exigida um certo grau de experincia e competncias tcnicas e, por outro, o prprio sistema de escoramento e cofragem dispendioso apresentando em muitos casos fraca possibilidade de reutilizao. Este aspecto tratado com algum detalhe no captulo 3.4. Outro factor que desencoraja a utilizao de cascas em beto consiste na anlise destas estruturas. A avaliao do comportamento das cascas complexa e tem associado uma certa incerteza que leva alguns projectistas a no terem, ao contrrio das solues estruturais usuais, uma grande confiana na sua previso do funcionamento da estrutura. Actualmente, o auxlio de programas de clculo automtico vem mitigar um pouco esta lacuna derivada das complicadas teorias analticas das cascas e pode relanar o desenvolvimento deste tipo de solues Resumindo, a soluo do tipo casca, por razes exclusivamente econmicas, pode ter alguma dificuldade em impor-se em pases onde a mo-de-obra seja bastante bem paga e onde o custo associado aos materiais seja relativamente reduzido, no entanto, uma correcta concepo de solues tipo casca origina estruturas a um preo competitivo com mais valias estruturais e arquitectnicas, de tal modo, que em termos globais muitas vezes a soluo mais adequada.
1.3. ABORDAGEM HISTRICA DE CASCAS DE BETO ARMADO E PR-ESFORADO

Desde h 2000 anos que cascas de curvatura simples e dupla so utilizadas para cobrir grandes vos de estruturas. At ao sculo XX estas cascas eram executadas em alvenaria de pedra ou tipos de beto simples, materiais fortes em termos de resistncia compresso mas relativamente fracos traco. A mais antiga casca conhecida em beto a cpula do Panteo em Roma que foi executada entre 120 e 124 d.C. apresentando um dimetro de 43,5 metros e uma espessura que varia dos 6,4 metros na base at aos 1,2 metros no topo (Figura 1-2). Esta obra notvel ainda hoje detm o recorde de maior cpula em beto simples e foi at ao sculo XIX a maior cpula do mundo. Ao longo dos sculos foram executadas diversas cascas de referncia principalmente em edifcios de cariz religioso e institucional donde se podem destacar alguns exemplos bem conhecidos: - Cpula da Baslica de Santa Sofia em Istambul, executada em alvenaria de pedra entre 532 e 537 d.C., possui um dimetro de 32,5 metros com uma espessura que varia entre os 0,70 metros na base at aos 0,60 metros no topo (Figura 1-3).
- Cpula da Baslica de Santa Maria del Fiore em Florena, executada em alvenaria de pedra entre 1420 e 1436, possui um dimetro de 42 metros e uma espessura de 2 metros, projecto da autoria de Filippo Brunelleschi (Figura 1-4). Detm o recorde de maior cpula em alvenaria de pedra. - Cpula da Baslica de So Pedro em Roma, executada em alvenaria de pedra entre 1560 e 1590, possui um dimetro de 41,5 metros e uma espessura de 1,2 metros, projecto da autoria Miguel ngelo (Figura 15). - As cpulas da Mesquita Azul em Istambul, executadas entre 1609 e 1616, tendo a cpula maior um dimetro de 23,5 metros (Figura 1-6) so um exemplo imponente de cascas em alvenaria de pedra executadas pelo grande arquitecto Sinan Agha que ao longo da sua vida construiu 87 mesquitas, 35 palcios, 22 mausolus e 57 universidades, recorrendo em muitos deles a esta soluo estrutural. - Cpulas do Taj Mahal em Agra (ndia) executadas em mrmore entre 1632 e 1641, tendo a cpula maior um dimetro de 18 metros, projecto da responsabilidade de Ahmad Lahauri (Figura 1-7). At ao incio do sculo XX, as construes do tipo casca eram quase exclusivamente cpulas (esfricas, ogivais, octogonais) e cilindrcas mas com o advento de um material moldvel e resistente tanto traco como compresso como o beto armado os projectistas comearam a procurar novas geometrias de cascas (a primeira pea em beto armado barca de Lambot uma casca). Seguem-se alguns exemplos de cascas em beto armado e pr-esforado que pelo seu valor esttico e marcante merecem especial destaque: - O Palcio dos Desportos em Roma, executado em beto armado em 1957 (em apenas 40 dias devido utilizao de elementos pr-fabricados), tem 61 metros de dimetro e da autoria de Pier Luigi Nervi (Figura 1-8). - O CNIT em Paris, executado em beto armado entre 1956 e 1958, possui um vo de 218 metros e da autoria de Nicolas Esquillan (Figura 1-9). - O Kingdome em Seattle, executado em beto armado em 1975, possua um vo de 202 metros e da autoria de Christiansen Robertson (Figura 1-10). Foi demolido em 2000 mas detm ainda o recorde de maior vo de uma cpula em beto armado no atirantada. - O Terminal TWA no Aeroporto Internacional John Kennedy em Nova Iorque, executado em beto armado em 1962, possui um vo de 96 metros e da autoria de Eero Saarinen e de Boyd G. Anderson (Figura 1-11). - O Restaurante Xochimilco na cidade do Mxico, executado em beto armado entre 1957 e 1958, tem um dimetro de 43 metros e da autoria de Felix Candela (Figura 1-12). - A Casa da pera em Sidney, executada em beto pr-esforado entre 1958 e 1973 provavelmente a estrutura do tipo casca mais emblemtica. um projecto da autoria de Ove Arup (Figura 1-13). - O Centro Brgi Garden em Camorino (Sua), executado em 1973, possui um vo de 27,5 metros e da autoria de Heinz Isler (Figura 1-15). Em Portugal, existem exemplos de cascas em beto armado e pr-esforado aplicadas em instalaes industriais, culturais, desportivas entre outras aplicaes. Indicam-se desde j alguns exemplos marcantes: - Cobertura em casca cilndrica de hangares do Aeroporto Francisco S Carneiro no Porto, executadas em 1944, com um vo de 45 metros e uma espessura de 12 centmetros (Figura 1-15). Projecto da autoria de Correia de Arajo.
- Cobertura em casca cilndrica de hangares do Aeroporto da Portela em Lisboa, executada em beto armado em 1944, com um vo de 42 metros e espessura de 7 centmetros, projecto da autoria de Guimares Lobato (Figura 1-16). - Pavilho Rosa Mota no Porto, executado em beto armado entre 1952 e 1955 com um dimetro de 92 metros e uma espessura de 20 centmetros, projecto da autoria de Carlos Loureiro e Santos Soares (Figura 1-17). - Cpula do Planetrio Calouste Goulbenkian, executado em beto armado durante 1965, possui um dimetro de 25 metros e uma espessura de 7 centmetros e da autoria de Frederico George (Figura 1-18). - Silos parablicos da Fbrica da Secil em Outo executados em beto armado (Figura 1-19). - Pala do Pavilho de Portugal, executado entre 1997 e 1998 em beto pr-esforado com um vo de 65 metros e 20 centmetros de espessura. Tem uma geometria cilndrica de directriz parablica e um projecto da autoria de Siza Vieira e Segades Tavares (Figura 1-20).
Figura 1-2 Cpula do Panteo em Roma [Wikipedia; 2008].
Figura 1-3 Cpula da Baslica de Santa Sofia em Istambul [Wikipedia; 2008].
Figura 1-4 Cpula da Baslica de Santa Maria del Fiore em Florena [Wikipedia; 2008].
Figura 1-5 Cpula da Baslica de So Pedro em Roma [Wikipedia; 2008].
Figura 1-6 Cpulas da Mesquita Azul em Istambul [Wikipedia; 2008].
Figura 1-7 Taj Mahal em Agra [Wikipedia; 2008].
Figura 1-8 Palcio dos Desportos em Roma [Structurae; 2008].
Figura 1-9 CNIT em Paris [Structurae; 2008].
Figura 1-10 Kingdome em Seattle [Wikipedia; 2008].
Figura 1-11 Terminal TWA no Aeroporto Internacional John Kennedy em Nova Iorque [Structurae; 2008].
Figura 1-12 Restaurante Xochimilco na cidade do Mxico [Structurae; 2008].
Figura 1-13 Casa da pera em Sidney [Structurae; 2008].
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Figura 1-14 Centro Brgi Garden em Camorino [Structurae; 2008].
Figura 1-15 Hangar do Aeroporto Francisco S Carneiro no Porto [Viseu; 1993].
Figura 1-16 Hangar do Aeroporto da Portela em Lisboa [Viseu; 1993].
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Figura 1-17 Pavilho Rosa Mota no Porto [Wikipedia; 2008].
Figura 1-18 Planetrio Calouste Gulbenkian [Stio do Planetrio; 2008].
Figura 1-19 Silos parablicos da Fbrica de Secil em Outo [Viseu; 1993].
Figura 1-20 Pala do Pavilho de Portugal em Lisboa [Wikipedia; 2008].
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1.4. CLASSIFICAO DE CASCAS

Em geral, os elementos de casca so classificados de acordo com as caractersticas geomtricas da superfcie mdia. Sendo assim desejvel abordar previamente alguns conceitos da teoria das superfcies. Uma qualquer superfcie S pode ser representada no espao tridimensional por uma equao do tipo z = f (x,y) em que x e y so duas variveis independentes. As coordenadas (x, y, f(x,y)) definem o conjunto de pontos constituintes da superfcie S.
Figura 1-21 Representao de uma superfcie no referencial ortogonal x-y-z. Embora tenham sido utilizadas as coordenadas cartesianas x e y como variveis independentes nada impede de considerar variveis 1 e 2 definidas na superfcie e representar a superfcie pelas equaes paramtricas x = f1(1, 2) y = f2(1, 2) z = f3(1, 2) usual designar 1 e 2 por coordenadas Gaussianas ou curvilneas de um ponto da superfcie. Para um qualquer ponto A da superfcie S possvel imaginar um nmero infinito de curvas que pertencendo superfcie S atravessem o ponto A. Estas curvas podem ser geradas pelo resultado da interseco de diferentes superfcies com a superfcie S, no caso das superfcies intersectantes serem planos d-se s curvas geradas o nome de curvas planas. Se se particularizar as curvas planas resultantes da interseco de planos contendo o vector normal superfcie no ponto A obtemos o que chamamos seces normais da superfcie S no ponto A [Kelkar, Sewell; 1987]. Cada uma das seces normais apresenta uma diferente curvatura Ks sendo que existe uma para a qual o valor da curvatura mximo e uma outra em que a curvatura toma o valor mnimo. Estas seces normais designam-se seces principais e as respectivas curvaturas K1 e K2 designam-se curvaturas principais da superfcie S no ponto A.
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Figura 1-22 Representao esquemtica de alguns conceitos geomtricos da teoria das superfcies [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987]. Define-se curvatura Gaussiana de um ponto como o produto das curvaturas principais K = K1 x K2. No caso de uma superfcie ter, para todos os pontos, curvatura Gaussiana nula trata-se de uma superfcie de curvatura simples. Se em todos os pontos da superfcie o valor da curvatura Gaussiana for positiva d-se lhe o nome de superfcie de dupla curvatura positiva ou sinclstica. Ao invs, se em todos os pontos da superfcie o valor da curvatura Gaussiana for negativa d-se lhe o nome de superfcie de dupla curvatura negativa ou anticlstica. Alm do critrio das curvaturas usual classificar uma superfcie pelo modo de gerao da superfcie. Segundo este ponto de vista distinguem-se: superfcies de revoluo, superfcies de translao e superfcies regradas. As superfcies de revoluo so geradas atravs da rotao de uma curva plana designada meridiano em torno de um eixo situado no plano da curva. Exemplos correntes deste tipo de superfcies so: cilindros circulares, cones, cpulas esfricas e elpticas, hiperbolides de revoluo, parabolides de revoluo, toros entre outras. Pode-se provar para superfcies de revoluo que o meridiano uma das seces principais e a sua curvatura em qualquer um dos pontos uma das curvaturas principais K1. O correspondente raio de curvatura denominado de r1 de tal modo que r1 = 1 / K1. A outra seco normal de fcil determinao merc da propriedade da ortogonalidade entre duas seces normais, ou seja, basta intersectar a superfcie com o plano que, contendo a normal, seja perpendicular ao plano do meridiano que obtemos a segunda seco principal. A curvatura correspondente pode ser denotada de K2 com um raio de curvatura r2 = 1 / K2. tambm demonstrvel que numa superfcie de revoluo se tomarmos r1 como o raio da curvatura do meridiano num certo ponto A ento o valor de r2 raio de curvatura da segunda direco principal corresponde distncia entre o ponto A e o ponto de interseco da linha contendo r1 e o eixo de revoluo [Ramaswamy, 1984]. Os raios de curvatura r1 e r2 encontram-se indicados, para algumas superfcies, na figura seguinte.
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Figura 1-23 Raios de curvatura de algumas superfcies de revoluo [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987]. Se a equao do meridiano for escrita de forma r = f (z) ento as curvaturas principais da superfcie de revoluo so dadas por:
r' ' [1 + (r' ) 2 ]3 / 2 1 r [1 + (r' ) 2 ]1 / 2
K1 =
K2 =
[1-1]
em que (.) equivale a (.)/z . As superfcies de translao so geradas fazendo mover uma curva plana ao longo de outra curva plana mantendo-a paralela ao plano inicial, sendo que os planos que contm as duas curvas so perpendiculares entre si. Exemplos correntes deste tipo de superfcies so: o parabolide elptico que resulta da translao de uma parbola sobre outra parbola perpendicular a esta e com curvaturas de mesmo sinal; o parabolide hiperblico que resulta da translao de uma parbola sobre outra parbola perpendicular a esta mas com curvaturas de sinal oposto; os cilindros circulares e no circulares que resultam da translao de uma linha recta ao longo de uma determinada curva perpendicular (circular, elptica, entre outras).
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Figura 1-24 Exemplos de superfcies de translao: a) parabolide elptico, b) parabolide hiperblico e c) parabolide hiperblico como superfcie regrada [Adaptado de Ramaswamy; 1984]. As superfcies regradas so obtidas movendo linhas rectas entre duas curvas de extremidade sendo que os planos que contm as rectas no so necessariamente perpendiculares aos planos que contm as curvas. Exemplos correntes deste tipo de superfcies so: conides que resultam da translao de uma linha recta em que uma das extremidades uma curva e a outra uma linha recta; vrias superfcies de revoluo podem tambm ser geradas atravs deste mtodo hiperbolide de revoluo, cones, cilindros.
Figura 1-25 Exemplos de superfcies regradas: a) hiperbolide de revoluo e b) conide [Adaptado de Ramaswamy; 1984]. Embora seja possvel obter expresses para as curvaturas principais deste tipo de superfcies a sua aplicabilidade , pela complexidade das expresses, reduzida. Remete-se esse assunto para bibliografia especializada.
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Agora que foram discutidos alguns conceitos geomtricos, pode ser sumarizada a classificao das cascas comummente usadas na engenharia civil. Cascas de curvatura gaussiana nula casca de curvatura simples Cascas de revoluo: cilindros de directriz circular, cones. Cascas de translao: cilindros de directriz circulares e no circular. Cascas regradas: cilindros de directriz circular e no circular, cones circulares e no circulares. Cascas de dupla curvatura positiva casca sinclstica Cascas de revoluo: cpulas esfricas ou elpticas, elipsides de revoluo, parabolides de revoluo. Cascas de translao: parabolides elpticos, parabolides de revoluo. Cascas de dupla curvatura negativa casca anticlstica Cascas de revoluo: hiperbolides de revoluo. Cascas de translao: parabolides hiperblicos. Cascas regradas: hiperbolides de revoluo, parabolides hiperblico, conides. Outros tipos: Neste grupo incluem-se as cascas que resultam da conjugao dos outros tipos ou o que so alternadamente sinclsticas e anticlsticas. O anagrama seguinte indica a classificao das cascas preconizada pelo Indian Standard Criteria for the Design of Reinforced Concrete Shells and Folded Plates [Ramaswamy, 1984].
Figura 1-26 Anagrama da classificao proposta pela Indian Standard Criteria for the Design of Reinforced Concrete Shells and Folded Plates.
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2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA
2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA 2.1. ESFOROS NUM ELEMENTO DE CASCA. TEORIA DA MEMBRANA E TEORIA DA FLEXO
Para definir o estado de tenso duma casca sujeita a um conjunto de foras exteriores h que, antes de mais, adoptar um sistema de coordenadas. Como a superfcie mdia se desenvolve em duas dimenses irse- assumir um sistema de eixos x e y tal que pertencendo superfcie mdia sejam perpendiculares entre si (coordenadas Gaussianas ou curvilneas). Tome-se agora um elemento genrico de casca de quatro lados limitado por seces x, x + dx, y, y + dy, de valor constante. Na faceta x = constante existe um campo de tenses x,xy e xz enquanto que na faceta y = constante existe um campo de tenses y, yx e yz.
Figura 2-1 Campo de tenses num elemento de casca genrico [Flgge; 1973]. No entanto para obtermos as equaes governativas das cascas pouco prtico trabalhar com os valores das tenses e usual considerarmos esforos resultantes por unidade de largura, tambm designados esforos distribudo [Kelkar, Sewell; 1987]. Estes esforos so estaticamente equivalentes ao campo de tenses e so dados por: Na seco x = constante,
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n xx =
t/2 - t/2
ry + z ry
t/2 - t/2
dz
n xy = ry + z ry
t/2 - t/2
xy
ry + z ry
dz
t/2 - t/2
v xz =
t/2 - t/2
xz
ry + z ry
dz
m xx =
x z
dz
m xy =
xy z
ry + z ry
dz
Na seco y = constante,
t/2 - t/2
n yy =
rx + z dz rx
t/2 - t/2
nyx =
t/2 - t/2
yx
rx + z dz rx
m yx =
t/2 - t/2
v yz =
t/2 - t/2
yz
rx + z dz rx
m yy =
y z
rx + z dz rx
yx z
rx + z dz rx
Note-se que os termos (rx+z)/rx e (ry+z)/ry so necessrios devido variao da largura dos bordos ao longo da espessura por causa da curvatura das cascas. Os bordos do elemento de casca no so rectngulos mas sim trapzios e o prprio centro de gravidade da faceta no coincide com a superfcie mdia [Flgge; 1973].
Figura 2-2 Variao na espessura da largura do elemento de casca. Os sinais de menos empregues nas expresses tm por objectivo compatibilizar as convenes de sinais usadas para as tenses (Figura 2-1) como para os esforos distribudos (Figura 2-3).
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Figura 2-3 Esforos num elemento de casca genrico [Adaptado de Ramaswamy; 1984]. Em suma, um elemento de casca genrico caracterizado por dez esforos distribudos que se subdividem em dois grupos [Montoya et al.; 1981] :

Esforos de membrana Inclui os esforos normais nxx e nyy e os esforos tangenciais nxy e nyx. Esforos de flexo/corte Inclui os momentos flectores mxx e myy, os momentos torsores mxy e myx e os esforos de corte vxz e vyz.
A obteno dos esforos distribudos para um elemento de casca sujeito a um dado carregamento e condies de fronteira , em geral, uma tarefa complexa uma vez que a esttica apenas fornece seis equaes equilbrio de foras e momentos no espao tridimensional para determinar dez incgnitas. Esta indeterminao passvel de resoluo pela utilizao das relaes constitutivas da teoria da elasticidade tendo em conta as deformaes da casca, no entanto, obtm-se um sistema de equaes diferenciais de elevada ordem que na maior parte dos casos inexequvel analiticamente. Uma alternativa a este processo consiste em admitir certas hipteses simplificativas que permitem obter uma soluo mais simples mas com resultados adequados em termos prticos. Nesse sentido surge a teoria da membrana segundo a qual, a casca resiste a um certo carregamento apenas desenvolvendo esforos de membrana, ou seja, os esforos de flexo/corte so nulos ou desprezveis. Note-se que sempre prefervel que a casca resista a um carregamento desenvolvendo esforos no plano esforos de membrana do que desenvolvendo esforos de flexo/corte pois no caso de esforos no plano as tenses so uniformemente distribudas ao longo de toda a espessura da seco, ou seja, a seco totalmente aproveitada ao contrrio do que acontece para momentos flectores em que as tenses variam linearmente na espessura, havendo zonas em que o material subaproveitado [Kelkar, Sewell; 1987]. Este um dos motivos que justificam a eficincia e economia no consumo de material conseguida usando estruturas tipo casca ao invs de estruturas sem curvatura tipo laje. Para que se possa aplicar a teoria da membrana, a casca deve obedecer s seguintes condies [Montoya et al.; 1981]: 1] A casca deve ser fina, ou seja, a relao espessura/raios de curvatura (ou vos) da superfcie mdia deve ser muito pequena Deste modo, temos um elemento capaz de resistir a esforos no plano de um
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modo bastante eficaz mas que apresenta bastante flexibilidade ao resistir a momentos flectores e esforos de corte. Ou seja, se o elemento de casca, por hiptese, tivesse tendncia a resistir a um qualquer carregamento desenvolvendo grandes esforos de flexo surgiriam deformaes considerveis o que contraria o teorema de Castigliano, segundo o qual, de todos os estados equilibrados de um sistema estaticamente indeterminado, aquele que tambm satisfaz as condies de compatibilidade (e portanto a soluo exacta) corresponde ao que torna mnimo o trabalho de deformao e isto s se consegue com esforos de flexo/corte pouco importantes. 2] A superfcie mdia deve, em geral, possuir uma curvatura contnua Caso contrrio, h a tendncia para nas zonas de descontinuidade surgirem esforos de flexo/corte que consoante o problema podem ter algum peso. 3] As cargas no devem ser concentradas mas sim repartidas do modo mais uniforme possvel Com cargas concentradas normais superfcie mdia da casca no possvel estabelecer o equilbrio de membrana, j que considerando um elemento de casca suficientemente pequeno contendo o ponto de aplicao da fora as projeces dos esforos de membrana na direco normal tendem para zero de modo que o equilbrio da fora exterior infinita no possvel sem considerar esforos de flexo/corte. Excepo a esta situao o caso em que a fora aplicada em pontos angulosos da superfcie. 4] As reaces dos bordos das cascas devem actuar tangencialmente superfcie mdia Os esforos de membrana que surgem na casca so naturalmente tangentes superfcie pelo que devem ser, na zona do bordo, equilibrados por uma reaco com a mesma direco. Quando o apoio apenas permite responder a uma das componentes desses esforos de membrana possvel adicionar elementos que estabeleam o equilbrio como ilustrado na figura 2-4.
Figura 2-4 Condies de apoio da casca [Montoya et al.; 1981]. 5] Os apoios e elementos de bordo devem ser compatveis com as deformaes de bordo livre de membrana raro o caso em que as deformaes associadas ao equilbrio resultante da teoria da membrana sejam compatveis com as restries existentes nos bordos da casca, isto , na generalidade dos casos para satisfazer as condies de fronteira necessrio considerar cargas aplicadas no bordo que se traduzem em esforos de flexo/corte na casca. Embora j tenham sido elogiados os resultados fornecidos pela teoria da membrana para a resoluo de muitos problemas prticos de cascas foram tambm salientado alguns dos seus inconvenientes nomeadamente os que se referem no compatibilidade da soluo no contorno. Para atendermos a essa questo h que considerar a mais complexa e geral teoria da flexo que, ao contrrio da teoria da membrana, no negligencia os esforos de flexo/corte.
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Como j foi referido, para satisfazer as condies de fronteira necessrio aplicar reaces correctivas no bordo que como, em geral, se traduzem em esforos de flexo/corte na casca obrigam a recorrer teoria da flexo para obter a soluo ao carregamento de bordo [Kelkar, Sewell; 1987]. A soluo associada ao carregamento de bordo (soluo da teoria da flexo) juntamente com a soluo da teoria da membrana completam a soluo do problema. Em termos matemticos, podemos considerar a defleco w da casca como: L [w(x, y)] = f[p(x, y)]
onde L o operador diferencial e f [p] uma certa funo do carregamento. A soluo geral desta equao ser dada por:
w(x, y) = w h (x, y) + w p (x, y)
Onde wp a soluo particular que satisfaz a equao diferencial para um dado carregamento p(x,y), isto , satisfaz o equilbrio e a compatibilidade em todos os pontos interiores da casca para um dado carregamento mas no satisfaz necessariamente as condies de fronteira. O termo wh corresponde soluo da equao homognea com p = 0, isto , trata-se da soluo correspondente ao carregamento de bordo e como tal obedece s condies de fronteira. Juntas wpe wh satisfazem tanto a equao diferencial como as condies de fronteira. Por outras palavras, a completa soluo de um qualquer problema de cascas pode ser obtida impondo a uma soluo particular wp uma soluo de carrregamento de bordo wh [Kelkar, Sewell; 1987]. Como no fcil obter o wp resultado da equao diferencial exacta (utilizando a teoria da flexo) pode ser utilizado o wp resultante da teoria da membrana obtendo uma soluo muito prxima do wp exacto. Esta aproximao similar que se efectua quando numa viga treliada se assume os momentos e esforos de corte nulos nos ns quando na realidade se sabe que podem surgir pela rigidez das ligaes pequenos momentos e esforos de corte. No entanto, para obter wh tem que se recorrer equao diferencial exacta pois na equao da membrana o projectista no tem a liberdade de prescrever as condies de fronteira. As solues wh so chamadas de solues da teoria da flexo e so, naturalmente, muito mais complicadas de obter. Felizmente para a maior parte das cascas, elas dissipam-se rapidamente medida que se afastam do bordo (tanto mais rapidamente quanto menor for a relao espessura/raios de curvatura [Flgge,1973]) que alguns autores simplesmente as designam por perturbaes de contorno. Na restante rea da casca, a soluo da teoria da membrana sozinha pode ser considerada vlida. Concluindo, para resolver problemas de cascas analiticamente o procedimento geral passa por obter os esforos de membrana para um certo carregamento e ento impor-se a soluo da teoria da flexo para um certo carregamento de bordo. Carregamento de bordo este, que determinado de modo a que a soluo da teoria da membrana e de carregamento de bordo juntas cumpram as condies de compatibilidade na fronteira.
23
2.2. CASCAS CILNDRICAS

No projecto de coberturas, as cascas cilndricas so um dos sistemas estruturais mais utilizados sendo que a sua concepo pode abranger solues envolvendo uma casca cilndrica simples, um conjunto de cascas cilndricas contnuas ou ento um conjunto de cascas cilndricas adjacentes.
Figura 2-5 a) conjunto de cascas cilndricas adjacentes; b) conjunto de cascas contnuas [Adaptado de Ramaswamy; 1984]. As cascas cilndricas pertencem ao grupo das cascas de curvatura Gaussiana nula e podem ser imaginadas como a superfcie resultante da translao de uma linha recta ao longo de uma curva plana. A linha recta tem a designao de geratriz, enquanto que curva plana d-se o nome de directriz. Em geral, toma uma configurao semelhante indicada na figura 2-6.
Figura 2-6 Morfologia usual de uma casca cilndrica simples [Adaptado de Ramaswamy; 1984].
24
Os dois suportes na extremidade da casca cilndrica so conhecidos como diafragmas (tambm so conhecidos por septos) e podem apresentar diferentes formatos (indicados na figura 2-7). Os diafragmas so rgidos no seu prprio plano mas bastante flexveis fora dele o que leva a tomar como vlida a assumpo de que estes elementos no suportam cargas normais ao seu plano. Nas cascas cilndricas pode-se ainda adoptar ou no vigas de bordo. [Ramaswamy; 1984].
Figura 2-7 Configuraes tpicas de diafragmas. Pese o facto da soluo mais divulgada ser a casca cilndrica de directriz circular existe uma grande variedade de cascas cilndricas, nomeadamente as de directriz parablica, elptica, cicloidal e catenoidal. As cascas cilndricas apresentam vantagens que levam a que sejam empregues no s no projecto de coberturas mas tambm em reservatrios (tanto de gases como de lquidos ou slidos), canais de gua, tubagens, instalaes militares, tneis, entre outros. Entre essas vantagens destacam-se: - apresentam o comportamento caracterstico de casca, ou seja, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos no plano; - a anlise estrutural deste gnero de cascas est perfeitamente desenvolvido e consideravelmente mais fcil do que outros tipos de cascas; - apresentam possibilidades efectivas de pr-fabricao com interesse econmico (este ponto ser discutido mais aprofundadamente no captulo 3.4.); - no caso de cascas em beto armado e pr-esforado, as cascas cilndricas tm, em relao generalidade das cascas, um especial interesse prtico pela facilidade de montagem da cofragem e da betonagem da estrutura (este ponto ser discutido mais aprofundadamente no captulo 3.4.).
2.2.1. TEORIA DA MEMBRANA 2.2.1.1. ESFOROS DE MEMBRANA

Na figura 2-8 encontra-se representado uma casca cilndrica da qual foi destacado um elemento genrico.
25
Figura 2-8 Elemento de casca cilndrica estado de membrana [Adaptado de Ramaswamy, 1984]. Considere-se um referencial ortogonal em que a origem se encontra localizada a meio vo no ponto superior da directriz da casca. A coordenada x medida ao longo da geratriz, a coordenada y ao longo da directriz e a coordenada z ao longo da normal (interior) superfcie da casca. O elemento destacado apresenta lados de dimenses dx e R.d ( claro que R.d = dy) e encontram-se representados os esforos actuantes: Nx, N e Nx so os esforos de membrana por unidade de largura e px, p e pr representam o carregamento exterior distribudo por unidade de rea nas direces x, y e z, respectivamente. Escrevendo as equaes de equilbrio na direco x e na direco y obtemos:
Fx
=0
N x 1 N x dx R d + R d dx + p x dx R d = 0 x R N x 1 N R d dx + dx R d + p dx R d = 0
[2-1] [2-2]
Fy = 0 R
Finalmente, utilizando um procedimento anlogo na direco z e tendo em conta o ilustrado na figura 2-9 vem que:
Fz = 0 2N dx
d + p r dx R d = 0 2
[2-3]
26
Figura 2-9 Resultante radial dos esforos de arco. Eliminando os termos dx e R.d nas equaes 2-1, 2-2, 2-3 obtm-se as equaes de equilbrio da membrana do elemento de cascas cilndrica.
N = p r R
[2-4] [2-5] [2-6]
N x 1 N = p R N x 1 N x = p x R x
Da equao 2-4 verificamos que o esforo N depende apenas da intensidade da carga normal superfcie pr e no afectada por quaisquer condies de fronteira. Ora isto interessante na medida em que o clculo do esforo N resulta numa expresso bastante simples mas tambm relativamente limitativo e ilustrativo das insuficincias da teoria da membrana pois o facto de no ser possvel prescrever uma condio de fronteira pode conduzir a esforos no nulos nos bordos da casca independentemente de existirem ou no vigas de bordo. Neste caso o equilbrio apenas alcanvel atravs de momentos flectores e esforos de corte [Flgge; 1973]. As equaes 2-5 e 2-6 podem ser resolvidas mediante uma simples integrao em relao a x (note-se que em cascas cilndricas, R apenas funo de conduzindo a:
1 N N x = p + R
1 N x N x = p x + R
dx + f 1 ( )
dx + f 2 ( )
[2-7]
[2-8]
As funes arbitrrias f1 () e f2 () dependem apenas de e so obtidas das condies de fronteira. de notar que estas condies de fronteira devem ser do tipo que, numa seco x = constante (por exemplo, um bordo da casca ou um plano de simetria), os esforos Nx ou Nx sejam dados por uma funo arbitrria de .
27
Em muitos casos de interesse prtico as cargas distribudas px, p e pr so apenas funes de no variando com x. Esta situao conduz a uma simplificao das expresses dos esforos visto que evidente de 2-4 que N se torna apenas funo de o que conduz a:
1 dN N x = R d + p x + f 1 ( ) = K x + f 1 ( )
[2-9]
com K =
1 dN + p R d
Substituindo 2-9 em 2-8 obtm-se:

x 2 dK 1 df 1 ( ) x p x x + f 2 ( ) 2R d R d
Nx =
[2-10]
Exemplo 2-1---------------------------------------------------------------------------------------------------------------A ttulo de exemplo considere-se uma casca cilndrica simplesmente apoiada nas extremidades por dois diafragmas representada na figura 2-6. Neste caso podem ser identificadas as seguintes condies de fronteira: 1] Nx = 0 para x = L/2 e x = -L/2. Esta condio de fronteira decorre da assumpo de que os diafragmas no apresentam rigidez fora do seu plano e como tal no resistem a cargas que lhe sejam normais. 2] Nx = 0 para x = 0. Esta condio de fronteira decorre da simetria do problema Da segunda condio obtm-se directamente que f1 () = 0 e por substituio na primeira condio determina-se a expresso de f2 (). Note-se que se considerou adicionalmente px = 0 pois na generalidade dos casos esta carga nula.
f 2 ( ) = L2 1 dK 8 R d
Resta agora obter as expresses para os esforos de membrana:

N = p r R N x = K x
1 dK 1 L2 Nx = x2 R d 2 4 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Interessa agora discutir os valores que tomam os esforos de membrana para carregamentos usuais em coberturas como sejam o peso prprio e a sobrecarga e neve regulamentares. A carga devida ao peso prprio g [kN/m2] pode ser decomposta em duas parcelas dispostas segundo a direco y e z originando,
28
p = g sen ( )
p r = g cos( )
Figura 2-10 Componentes do peso prprio. Se considerarmos ento as componentes da carga permanente nas equaes 2-4, 2-9 e 2-10 obtm-se os seguintes resultados:
N = g cos( ) R
1 dN N x = R d + g sen ( ) x + f 1 ( )
[2-11] [2-12]
Nx =
x 2 dK 1 df 1 ( ) x + f 2 ( ) 2R d R d
[2-13]
com K =
1 dN + g sen ( ) R d
A carga devida sobrecarga e neve regulamentares consiste numa carga distribuda por metro quadrado em plano horizontal. Denotando essa carga por q0 esta pode ser decomposta em duas parcelas dispostas segundo a direco y e z originando,
p = q 0 sen ( ) cos ( ) e p r = q 0 cos 2 ( )
Figura 2-11 Componentes da carga distribuda em plano horizontal. Se forem consideradas ento as componentes da carga q0 nas equaes 2-4, 2-9 e 2-10 obtm-se os seguintes resultados:
N = q 0 cos 2 ( ) R
[2-14]
29
1 dN N x = R d + q 0 sen ( ) cos( ) x + f 1 ( )
[2-15]
Nx =
x 2 dK 1 df 1 ( ) x + f 2 ( ) 2R d R d
[2-16]
com K =
1 dN + q 0 sen ( ) cos( ) R d
Para encerrar a anlise de esforos em cascas cilndricas necessrio discutir a influncia da forma da directriz no valor dos esforos N, Nx e Nx, ou seja, discutir a influncia do raio de curvatura R. Em cascas cilndricas, como previamente mencionado, o raio de curvatura R funo de e com excepo da directriz elptica pode ser descrito por uma expresso semelhante a:
R = R 0 cos n ( )
em que: R0 raio de curvatura para = 0; n coeficiente que depende da forma da directriz.
Esta expresso permite obter facilmente os esforos de membrana para a aco do peso prprio, com base nas equaes 2-11, 2-12 e 2-13 e para a aco de uma carga distribuda em plano horizontal, pelas equaes 2-14, 2-15 e 2-16. No anexo A apresentam-se esses resultados para cascas cilndricas de directriz circular, cicloidal, catenoidal, parablica e elptica.
2.2.1.2. DEFORMAES DE MEMBRANA

Nenhum problema de esforos fica totalmente resolvido at que sejam determinados os respectivos deslocamentos. Na maior parte das situaes esta parte do problema no tem interesse prtico mas nalguns casos como sejam os problemas estaticamente indeterminados, a soluo apenas pode ser atingida tendo em conta uma anlise das deformaes da casca [Flgge; 1973]. O deslocamento de um ponto qualquer da superfcie mdia de uma casca cilndrica apresenta trs componentes: u, v e w sendo que u deslocamento axial representa o deslocamento segundo a direco x, v deslocamento tangencial representa o deslocamento segundo a tangente directriz e w deslocamento radial representa o deslocamento segundo a direco normal superfcie mdia.
Figura 2-12 Componentes do deslocamento.
30
A deformao de uma casca cilndrica tambm caracterizada por trs quantidades: duas extenses x e e por uma distoro x. A extenso x representa o alongamento das fibras orientadas segundo a geratriz dx e dado por: x = u x [2-17]
A extenso representa o alongamento das fibras orientadas segundo a directriz dy = R.d e dado por:
= 1 v w R
[2-18]
Finalmente, a distoro x representa a alterao do ngulo formado pelas duas fibras dx e R.d e dada por: v 1 u + x R
x =
[2-19]
O passo seguinte consiste em atravs das relaes tenso-deformao da teoria da elasticidade obter expresses que relacionem os esforos de membrana com as respectivas deformaes o que se traduz em: x = = 1 1 ( x ) + T x = (N x N ) + T Et E 1 1 ( x ) + T = (N N x ) + T Et E 2(1 + v ) 2(1 + v ) N x x x = Et E
[2-20] [2-21] [2-22]
x =
Note-se que foi includa nas relaes tenso-deformao uma parcela correspondente extenso causada por uma variao de temperatura T. Introduzindo os resultados 2-17, 2-18 e 2-19 nas equaes 2-20, 2-21 e 2-22 vem que: u 1 = (N x N ) + T x E t v 1 u 2(1 + ) N x = + Et x R 1 v w 1 = (N N x ) + T R R E t
[2-23] [2-24] [2-25]
As equaes 2-23, 2-24 e 2-25 so as equaes diferenciais da deformao de uma casca cilndrica sob a influncia dos esforos de membrana. Podem ser resolvidas uma a uma por simples integrao e resulta em:
31
N N u = x + T dx + f 3 ( ) Et
[2-26] [2-27] [2-28]
v = 2(1 + )
N x u dx + f 4 ( ) dx x Et
N Nx v w = R + T + Et
Nestas equaes surgem mais duas funes arbitrrias f3 e f4 apenas dependentes de e determinadas consoante as condies de fronteira. Note-se mais uma vez que estas condies so tomadas para bordos caracterizados por x = constante.
2.2.2. TEORIA DA FLEXO

Como previamente referido, a soluo exacta de um problema de cascas apenas pode ser atingida recorrendo teoria da flexo que considera a existncia de dez esforos no desprezveis. No entanto, esta teoria apresenta um srio inconveniente, demasiado complexa tornando a resoluo do problema de cascas num processo moroso e de pouca aplicabilidade prtica. A soluo adoptada pelos projectistas em termos analticos passa, em geral, por efectuar primeiro uma anlise segundo a teoria da membrana para a casca carregada, seguida duma anlise pela teoria da flexo para a casca no carregada sujeita apenas a carregamentos de bordo e finalmente, a compatibilizao dos resultados obtidos nas duas fases de acordo com as condies de fronteira. Por outras palavras, este processo consiste na correco da soluo de membrana impondo uma perturbao de contorno correspondente teoria da flexo. Alguns autores tentaram, contudo, obter solues de acordo com a teoria da flexo para casos particulares de cascas cilndricas. Estas solues caracterizam-se pela admisso de hipteses simplificativas entre as quais se incluem: desprezar alguns dos esforos de flexo, no considerao do efeito de Poisson, simplificao das relaes cinemticas, validade limitada a certos tipos de directriz, entre outras [Ramaswamy; 1984]. A ttulo de curiosidade enuncia-se o nome de algumas dessas teorias que podero ser encontradas em bibliografia especializada: Teoria de Flgge, Teoria de Dischinger, Teoria de AasJakobsen, Teoria de Lundgren, Mtodo de Ivar Holand, Teoria D-K-J, Teoria de Vlasov, Teoria de Finsterwalder e Teoria de Schorer. Como a influncia da soluo da teoria da flexo relativamente reduzida na concepo e como actualmente existe ao dispor dos projectistas programas de clculo automtico baseados no mtodo dos elementos finitos bastante prticos e apurados optou-se nesta tese por no desenvolver exaustivamente a teoria da flexo. A teoria da flexo ser abordada em termos gerais no captulo 2.7.
2.3. CASCAS DE REVOLUO DE DUPLA CURVATURA

Outra soluo estrutural bastante utilizada no projecto de coberturas a do tipo cascas de revoluo de dupla curvatura que, neste caso particular tomam a designao de cpulas.
32
Este tipo de cascas pode ser imaginado como a superfcie resultante da rotao de uma curva plana sobre um eixo pertencente ao seu plano. A curva plana toma a designao de meridiano. Em geral, apresenta uma configurao semelhante indicada na figura 2-13.
Figura 2-13 Exemplo de cpula. Existe uma grande variedade de cpulas e so caracterizadas pela forma do meridiano sendo as mais usuais as cpulas de meridiano circular, elptico, parablico e ogival. As cascas de revoluo de dupla curvatura apresentam vantagens que levam a que sejam empregues no s em coberturas mas tambm em reservatrios (tanto de gases como de lquidos), torres de arrefecimento, instalaes militares, entre outros (acrescente-se ainda a estes exemplos, que os projectos existentes para a implantao de estruturas noutros planetas envolvem, em geral, solues estruturais do tipo casca de revoluo). Entre essas vantagens destacam-se: - apresentam comportamento caracterstico de casca, ou seja, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos no plano; - apresentam efeito de arco na direco das duas curvaturas principais o que lhes confere uma especial eficincia na resposta s aces levando a uma utilizao reduzida de materiais; - soluo muito rgida (inclusive a cargas concentradas) pois para qualquer deformao da casca apresenta rigidez no plano segundo duas direces; - resistncia a fenmenos de instabilidade melhorada na medida em que no apresenta tendncia para encurvar (superfcies no planificveis).
2.3.1. TEORIA DA MEMBRANA 2.3.1.1. ESFOROS DE MEMBRANA

Na figura 2-14 encontra-se representado um elemento genrico de uma casca de revoluo.
33
Figura 2-14 Elemento genrico de casca de revoluo [Adaptado de Kelkar, Sewell; 1987]. Consideremos as coordenadas curvilneas de uma casca de revoluo e . A coordenada identifica o plano do meridiano da casca de revoluo e consiste na distncia angular medida a partir de um meridiano de referncia; a coordenada mede o ngulo formado pela normal superfcie mdia da casca e o eixo de revoluo. Como referido previamente, o raio do meridiano um dos raios de curvatura principais e pode ser denotado por r1. O outro raio de curvatura principal r2 medido numa normal casca desde a interseco do raio r1 com o eixo de revoluo at superfcie mdia. O raio r , simplesmente, dado pela distncia dum ponto da superfcie mdia ao eixo de revoluo. Estas consideraes permitem escrever as, mais tarde teis, relaes geomtricas:
r = r2 sen ( )
ds = r1 d dr = ds cos( ) dz = ds sen( ) em que: ds comprimento do elemento genrico de casca segundo o meridiano; dr variao do raio r do elemento genrico de casca; dz variao da altura z do elemento genrico de casca. Que permitem ainda escrever:
dr = r1 cos( ) d dz = ds sen ( ) d
34
E,
1 dr r1 = cot ( ) r d r2
Figura 2-15 Elemento genrico de casca de revoluo [Flgge; 1973].

O elemento destacado apresenta lados de dimenses ds = r1.d e dc = r.d e encontram-se representados os esforos actuantes: N, N e N so os esforos de membrana por unidade de largura e p, p e pr representam o carregamento exterior distribudo por unidade de rea. Escrevendo a equao de equilbrio de foras na direco da tangente ao meridiano vem que:
F = 0
d r1 d +
(N r ) d d N r1 d d cos( ) + p r d r1 d = 0 [2-29]
Do equilbrio de foras na direco tangente circunferncia resultante da interseco de um plano perpendicular ao eixo com a superfcie mdia da casca vem:
F = 0
N N r d d + N r1 d d cos( ) + p r d r1 d = 0 [2-30] d r1 d +
E finalmente, do equilbrio de foras na direco normal superfcie mdia obtm-se:
Fr
= 0 N r1 d d sen ( ) + N r d d + p r r d r1 d = 0
[2-31]
Eliminando os termos d e d das equaes 2-29, 2-30 e 2-31 e fazendo uso de algumas das relaes geomtricas mencionadas acima obtm-se as equaes de equilbrio de membrana do elemento de casca de revoluo de dupla curvatura.
35
N r N + r1 r1 N cos( ) + p r r1 = 0
[2-32] [2-33]
N r N + r1 + r1 N cos( ) + p r r1 = 0
N r1
N = p r r2
[2-34]
Mais uma vez, de destacar a extrema simplicidade da expresso 2-34 segundo a qual os esforos N e N resistem directamente carga normal superfcie pr, no sendo afectada por quaisquer condies de fronteira. Em termos fsicos, esta equao pode ser interpretada de tal modo que a carga actuante normal superfcie suportada por duas foras de arco associadas dupla curvatura da casca. de notar que no caso de uma casca anticlstica (de curvatura Gaussiana negativa) como por exemplo o hiperbolide de revoluo, os centros dos raios de curvatura r1 e r2 localizam em lados opostos do meridiano e como tal r1 deve ser tomado como negativo. Acrescente-se ainda que demonstrvel que se e seguirem a direco das linhas de curvatura principal da casca a expresso vlida para qualquer tipo de casca [Flgge, 1973]. Em muitos casos de interesse prtico, o carregamento exterior segue a simetria da prpria casca de revoluo, isto , pr e p so independentes de e p = 0. Adicionalmente, por questes de simetria vem que os esforos de membrana so independentes de e as derivadas em relao a esta coordenada vm nulas. Reescrevendo a equao 2-32,
r N r1 N cos( ) = p r r1
[2-35]
Enquanto a equao 2-33 passa a:

r N + r1 N cos( ) = 0
[2-36]
A equao 2-36 tem a soluo bvia N = 0 ficando o problema resumido determinao dos esforos N e N pelas equaes 2-34 e 2-35. Desenvolvendo um pouco este sistema de equaes obtm-se:
r N
) sen ( ) + r N
cos( ) = r1 r2 p r cos( ) sen ( ) r1 r2 p sen 2 ( )
Os dois termos esquerda podem ser combinados para formar uma derivada total,
r N
) sen( ) + r N
cos( ) =
d r N sen( ) d
) = d(r2 N sen 2 ( ))
d
36
Finalmente por integrao, obtm-se o esforo N,

N = 1 r2 sen 2 ( ) r1 r2 p r cos( ) + p sen ( ) sen ( ) d + C
[2-37]
E o esforo N,
N N = r2 p r + r1
[2-38]
A expresso 2-37 pode ser interpretada como a condio de equilbrio para a parte da casca acima de = constante (note-se que 2..r2.sen () o valor do permetro da circunferncia e a 2..N.r2.sen2 () corresponde o total das foras verticais transmitidas nessa seco). A constante C determinada com base nas condies de fronteira, nomeadamente no valor de N num bordo da casca. Interessa agora discutir os valores que tomam os esforos de membrana para carregamentos usuais em coberturas como sejam o peso prprio e a sobrecarga e neve regulamentares. A carga devida ao peso prprio g [kN/m2] pode ser decomposta em duas parcelas dispostas segundo a direco tangente ao meridiano e a normal superfcie mdia da casca originando,
p = g sen ( ) e p r = g cos( )
Se considerarmos as componentes da carga permanente nas equaes 2-37 e 2-38 obtm-se os seguintes resultados:
N = 1 g r1 r2 sen ( ) d + C
r2 sen 2 ( )
[2-39]
N N = r2 g cos( ) + r1
[2-40]
A carga devida sobrecarga e neve regulamentares consiste, como j foi referido, numa carga distribuda por metro quadrado em plano horizontal. Denotando essa carga por q0 esta pode ser decomposta em duas parcelas dispostas segundo a direco tangente ao meridiano e a normal superfcie mdia da casca originando,
p = q 0 sen( ) cos( )
p r = q 0 cos 2 ( )
Se se considerar as componentes da carga q0 nas equaes 2-37 e 2-38 obtm-se os seguintes resultados:
N = 1 q 0 r1 r2 cos( ) sen ( ) d + C
r2 sen 2 ( )
[2-41]
N N = r2 q 0 cos2 ( ) + r1
[2-42]
37
Para encerrar a anlise de esforos em cascas de revoluo de dupla curvatura necessrio discutir a influncia da forma da directriz no valor dos esforos de membrana N e N, ou seja, discutir a influncia dos raios principais de curvatura. De modo a melhor ilustrar a influncia da geometria considerar-se- o caso em que a cpula fechada no topo sem cargas concentradas aplicadas no vrtice. - Cpula esfrica
Figura 2-16 Cpula esfrica. Os raios principais de curvatura de uma cpula esfrica so dados por r1 = r2 = R0 sendo R0 o raio da cpula esfrica. Com base nas equaes 2-39 e 2-40 os esforos devido ao peso prprio g so dados por:
N = g R 0 1 cos( ) sen 2 ( )
1 N = g R 0 1 + cos( ) cos( )
E com base nas equaes 2-41 e 2-42, os esforos devido a uma carga distribuda em plano horizontal q0 so dados por: N =
N =
q0 R 0 2
q0 R 0 cos(2 ) 2
Verifica-se que para a aco do peso prprio o esforo N sempre de compresso enquanto que o esforo N de compresso para < 51,82 e de traco para > 51,82. Para a aco da carga distribuda em plano horizontal o esforo N de compresso com valor constante ao longo da casca, j o esforo N de compresso para < 45 de traco para > 45. Exemplo 2-2--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Antes de abandonar a cpula esfrica consideremos o exemplo de uma cpula esfrica de topo no fechado apenas sujeita ao peso prprio g e a uma carga distribuda no bordo superior P (Figura 2-17).
38
Figura 2-17 Cpula esfrica de topo no fechado. A primeira questo prende-se com a definio das condies de fronteira. Para tal necessrio decompor a fora P na direco tangente ao meridiano da casca e na direco horizontal (Figura 2-18), o que resulta em:
Figura 2-18 Decomposio da fora concentrada na componente meridional e horizontal [Adaptado de Ramaswamy; 1984].
N ( = ) = P sen ( )
E das expresses 2-39 e 2-40 obtm-se os seguintes resultados:

N = g R 0 cos( ) cos( ) sen ( )
2
sen 2 ( )
sen ( )
cos( ) cos( ) sen( ) cos( ) + P N = g R 0 2 sen ( ) sen 2 ( )

Note-se que embora tenham sido calculados os esforos de membrana da cpula esfrica o problema no est completo na medida, em que seria necessrio calcular as deformaes tanto das vigas de bordo como do bordo da casca para as resultantes dos esforos de membrana e atravs da compatibilizao das mesmas obter o estado de tenso final. Escusado ser dizer que esta compatibilizao de deformaes resultar em momentos flectores e esforos de corte. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Restantes geometrias de cpulas
Figura 2-19 a) Cpula elptica; b) Cpula parablica; c) Cpula ogival [Guerrin; 1964].
39
Os raios principais de curvatura de uma cpula elptica so dados por: a 2 b2

2
r1 =
(a
sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) a2
3/2
r2 =
(a
sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( )
1/2
em que a comprimento do semi-eixo maior do meridiano elptico e b comprimento do semi-eixo menor do meridiano elptico. Os raios principais de curvatura de uma cpula parablica so dados por:
r1 = r2 = 2R 0
cos3 ( ) 2R 0 cos( )
em que R0 corresponde distncia focal do meridiano parablico. Os raios principais de curvatura de uma cpula ogival so dados por:
r1 = R 0
sen ( ) r2 = R 0 1 sen ( )
em que R0 corresponde ao raio dos arcos de circunferncia que constituem os meridianos e ao ngulo no ponto correspondente ponta da casca. Para obter os esforos de membrana para o peso prprio g suficiente substituir os termos r1 e r2 das expresses 2-39 e 2-40 pelos valores indicados acima consoante a geometria. Para obter os esforos de membrana para a carga distribuda em plano horizontal repete-se o procedimento mas nas expresses 241 e 2-42.
2.3.1.2. DEFORMAES DE MEMBRANA

O deslocamento de um ponto qualquer da superfcie mdia de uma casca de revoluo de dupla curvatura apresenta trs componentes: u, v e w sendo que u representa o deslocamento segundo a tangente circunferncia resultante da interseco de um plano horizontal com a superfcie mdia da casca, v representa o deslocamento segundo a tangente ao meridiano e w representa o deslocamento segundo a direco normal ao meridiano
40
Figura 2-20 Relaes deformao-deslocamento [Flgge; 1973]. A deformao de uma casca cilndrica tambm caracterizada por trs quantidades: duas extenses e e por uma distoro . A extenso representa o alongamento das fibras orientadas segundo o meridiano e dado por:
= 1 r1 v + w
[2-43]
A extenso representa o alongamento das fibras orientadas segundo a circunferncia resultante da interseco de um plano horizontal com a superfcie mdia da casca e dado por:
1 u + v cos( ) + w sen ( ) r2 sen ( )
[2-44]
Finalmente, a distoro representa a alterao do ngulo formado pelas duas fibras atrs referidas e dada por:
1 u 1 v + u cos( ) r1 r2 sen ( )
[2-45]
O passo seguinte consiste em atravs das relaes tenso-deformao da teoria da elasticidade obter expresses que relacionem os esforos de membrana com as respectivas deformaes o que se traduz em: 1 1 + T = N N + T E Et
[2-46]
41
1 1 + T = N N + T Et E 2(1 + ) 2(1 + ) = N E Et
[2-47] [2-48]
Note-se que foi includa nas relaes tenso-deformao uma parcela correspondente extenso causada por uma variao de temperatura T. Introduzindo os resultados 2-43, 2-44 e 2-45 nas equaes 2-46, 2-47 e 2-48 vem que:
1 r1 v 1 + w = E t N N + T
[2-49]
1 1 u + v cos[ ] + w sen ( ) = N N + T r2 sen ( ) Et 1 u 1 v 2(1 + ) + u cos( ) = N r1 r2 sen ( ) Et
[2-50]
[2-51]
Por integrao, obtm-se das expresses 2-49, 2-50 e 2-51 os deslocamentos de qualquer ponto da casca. A resoluo deste sistema de equaes resulta num processo relativamente complexo e aconselhvel o uso de uma ferramenta de clculo automtico. A determinao dos deslocamentos da casca, principalmente dos bordos deveras importante pois s assim se pode iniciar o processo de compatibilizao das deformaes da casca e dos elementos adjacentes que como j foi referido realizada custa de momentos flectores e esforos de corte.
2.3.2. TEORIA DA FLEXO

Similarmente ao referido para as cascas cilndricas, tambm nas cascas de revoluo de dupla curvatura a soluo exacta s pode ser atingida recorrendo teoria da flexo. Devido ainda maior complexidade, os projectistas adoptam, em termos analticos, uma soluo que passa por, primeiro, efectuar uma anlise segundo a teoria da membrana para a casca carregada, seguida duma anlise pela teoria da flexo para a casca no carregada sujeita apenas a carregamentos de bordo e finalmente, procede-se compatibilizao dos resultados obtidos nas duas fases de acordo com as condies de fronteira. Alguns autores tentaram tambm obter solues aproximadas de acordo com a teoria de flexo para alguns casos particulares de cascas de revoluo de dupla curvatura. Estas solues baseiam-se em hipteses simplificativas que embora no representem a realidade, procuram no se afastar muito da mesma. A ttulo de curiosidade enuncia-se o nome de algumas dessas teorias que podero ser encontradas em bibliografia especializada: Teoria de Flgge e Teoria de Geckeler [Ramaswamy; 1984]. Como a influncia da soluo da teoria da flexo relativamente reduzida na concepo e como actualmente existe ao dispor dos projectistas programas de clculo automtico baseados no mtodo dos elementos finitos bastante prticos e apurados optou-se nesta tese por no desenvolver exaustivamente a teoria da flexo. A teoria da flexo ser abordada em termos gerais no captulo 2.7.
42
2.4. TEORIA GERAL DA MEMBRANA

Ao longo dos pontos anteriores foram abordados os resultados da teoria da membrana para dois importantes tipos de cascas: as cascas cilndricas e as cascas de revoluo de dupla curvatura. Em ambos os casos foram aproveitados aspectos particulares da sua geometria de modo a obter solues relativamente simples e prticas. objectivo deste ponto desenvolver agora, uma teoria geral da membrana, isto , uma teoria que possa ser utilizada em cascas com uma qualquer geometria arbitrria.
2.4.1. ESFOROS
Figura 2-21 Elemento genrico de casca teoria geral da membrana [Ramaswamy; 1984]. Para tal, considere-se definida a superfcie mdia de uma casca genrica, num sistema de coordenadas cartesiano, por uma expresso do tipo z = f (x,y). As coordenadas x e y so suficientes para distinguir qualquer um dos pontos da superfcie mdia e podem ser usadas como um par de coordenadas curvilneas na casca. As linhas coordenadas x = constante e y = constante so o resultado da interseco da superfcie mdia da casca com planos normais aos eixos x e y. Estas linhas formam entre si um ngulo que pode ser obtido da seguinte relao geomtrica:
cos( ) = sen ( ) sen ( )
[2-52]
em que: ngulo formado pela linha coordenada y = constante e a sua projeco no plano x-y; ngulo formado pela linha coordenada x = constante e a sua projeco no plano x-y. O elemento de casca destacado no um rectngulo (uma vez que, em geral, no ser um ngulo recto) e como tal conveniente definir o estado de membrana por um sistema de esforos oblquos (no
43
perpendiculares) Nx, Nxy = Nyx e Ny [Flgge; 1973]. Assim temos que, os esforos Nx e Nyx so paralelos ao plano x-z e os esforos Ny e Nxy so paralelos ao plano y-z. Os esforos de membrana Nx, Nxy e Ny so esforos por unidade de largura da faceta da casca pela qual so transmitidos e portanto as resultantes desses esforos distribudos so obtidos multiplicando-os pela largura da faceta, (dy /cos ()) ou (dx /cos ()) consoante se trate de uma faceta x = constante ou y = constante, respectivamente. De modo a simplificar as equaes de equilbrio da casca introduzem-se novas quantidades N x , N xy (e
N yx ) e N y que consistem na projeco dos esforos de membrana Nx, Nxy (e Nyx) e Ny relacionando-se
pelas seguintes expresses [Flgge; 1973]: dy cos( ) 1 + p2 cos( ) = N x dy N x = Nx Nx = Nx cos( ) cos( ) 1 + q2

dy cos( ) = N xy dy N xy = N xy cos( )
Nx
[2-53]
N xy
[2-54]
dx N yx cos( ) = N yx dx N yx = N yx cos( )
Ny
dx cos( ) 1 + q2 cos( ) = N y dx N y = Ny Ny = Ny cos( ) cos( ) 1 + p2 1 1+ p

2
[2-55]
Pois cos( ) =
e cos( ) =
1 1+ q
2
em que p =
z z e q= . x y
Finalmente, tambm til utilizar as quantidades p x , p y e p z para representar o carregamento exterior segundo as direces x, y e z, por unidade de rea da projeco do elemento de casca. Relacionam-se com as cargas distribudas px, py e pz por unidade de rea de casca pelas expresses:
px = px py = py pz = pz dA sen () px = px px = px 1 + p2 + q 2 dx dy cos( ) cos( ) dA sen () py = py p y = p y 1 + p2 + q2 dx dy cos( ) cos( ) dA sen () pz = pz pz = pz 1 + p2 + q 2 dx dy cos( ) cos( )
[2-56] [2-57] [2-58]
Escrevendo agora as equaes de equilbrio na direco x e y relativamente ao elemento projectado obtm-se:

Nx N xy N x N xy dx dy + dx dy + p x dx dy = 0 + + px = 0 x y x y
[2-59]
N xy Ny N xy N y dx dy + dx dy + p y dx dy = 0 + + py = 0 x y x y
[2-60]
44
Na direco z, a equao de equilbrio vem:
z z z z N xy + N xy + Nx + y N y y + p z = 0 y x x x x y Nx 2z x 2 + 2 N xy 2z 2z z z + N y 2 = p z + p x + py x y x y y
[2-61]
r N x + 2s N xy + t N y = p z + p p x + q p y
2z x 2
em que r =
, s=
2z 2z e t= 2 . x y y
As equaes 2-59, 2-60 e 2-61 so as trs equaes de equilbrio de membrana de um elemento de casca genrico. Note-se que nas equaes entram derivadas parciais de z o que permite directamente da expresso matemtica da superfcie da casca solucionar o problema dos esforos de membrana.
2.4.2. DEFORMAES
Considere-se o elemento de casca representado na figura 2-21. O deslocamento de um ponto qualquer da superfcie mdia apresenta trs componentes: u, v e w sendo que u representa o deslocamento segundo a direco x, v representa o deslocamento segundo a direco y e w representa o deslocamento segundo a direco z. A deformao da casca, segundo o referencial apresentado caracterizada por trs quantidades: duas extenses x e y e por uma distoro xy.
Figura 2-22 Relaes deformao-deslocamento [Flgge; 1973]. De acordo com a figura 2-22, define-se a extenso x como o aumento da fibra AB dividido pelo comprimento original de AB e dada por:
w u x = cos( ) + sen ( ) cos( ) x x
[2-62]
45
Define-se a extenso y como o aumento da fibra AC dividido pelo comprimento original de AC e dada por:
v w y = cos( ) + sen( ) cos( ) y y
[2-63]
A distoro xy definida como a variao do ngulo entre as fibras AB e AC e a expresso que a permite obter :
v u v u xy sen() = y cos( ) x sen( ) cos( ) sen( ) cos( ) + x cos( ) y sen( ) cos( ) sen( ) cos( ) w w [2-64] cos3 ( ) sen( ) cos3 ( ) sen( ) + + y x
Finalmente, e tendo o cuidado de ter em conta a no ortogonalidade de x e y obtm-se, a partir das relaes tenso-deformao da teoria da elasticidade, expresses que relacionem os esforos de membrana com as deformaes.
x = y =
1 1 N x + N y cot 2 () sen() + 2N xy cot() Et sen() 1 Et 1 N x cot 2 () sen() + N y + 2N xy cot() sen()
[2-65]
[2-66]
xy =
1 (1 + ) N x + N y cos() + 2N xy Et
((
)]
[2-67]
2.5. CASCAS DE TRANSLAO E REGRADAS DE DUPLA CURVATURA

Sero discutidos neste captulo trs geometrias de cascas de translao e/ou regradas de dupla curvatura: o parabolide hiperblico, o parabolide elptico e o conide.
2.5.1. PARABOLIDE HIPERBLICO

Uma das solues estruturais que mais destaque apresenta no projecto de coberturas o parabolide hiperblico. Este tipo de casca pode ser imaginado como a superfcie resultante da translao de uma parbola ao longo de outra parbola de curvatura oposta (os planos contendo as parbolas devem ser ortogonais entre si). Pertencem ao grupo das cascas de dupla curvatura anticlsticas e podem apresentar variadas morfologias de grande versatilidade.
46
Figura 2-23 Exemplos de configuraes de cascas do tipo parabolide hiperblico [Chatterjee; 1971]. A primeira cobertura executada com a forma de parabolide hiperblico de 1933 do engenheiro francs Aimond, no entanto, foi necessrio esperar pelos trabalhos do engenheiro mexicano Flix Candela para que comeassem a ser empregues em larga escala nas coberturas de edifcios, instalaes industriais, igrejas, pavilhes, entre outros [Ramaswamy; 1984]. A sua utilizao em fundaes tambm comum. Entre as vantagens mais importantes das cascas do tipo hiperbolide parablico destacam-se: - apresentam comportamento caracterstico de casca, ou seja, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos no plano; - apresentam um mecanismo resistente muito eficaz que permite a concepo de solues de grande valor esttico, muito ligeiras e versteis com grande economia de materiais; - a anlise estrutural deste gnero de cascas est perfeitamente desenvolvido e consideravelmente mais fcil do que outros tipos de cascas; - apresentam um comportamento bastante favorvel quando sujeitas a deformaes impostas (como assentamentos de apoio ou sismos) e fenmenos de instabilidade; - no caso de cascas em beto armado e pr-esforado, a configurao em parabolide hiperblico tem um especial interesse prtico pela facilidade de montagem da cofragem e da betonagem da estrutura (este ponto ser discutido mais aprofundadamente no captulo 3..4).
2.5.1.1. TEORIA DA MEMBRANA
Figura 2-24 Geometria do parabolide hiperblico [Adaptado de Guerrin; 1964].
47
De acordo, com a visualizao que se apresentou do hiperbolide parablico como superfcie de translao pode-se escrever, em relao ao referencial apresentado na figura 2-24, a expresso matemtica da superfcie mdia [Guerrin; 1964]:
x2 a
2
z = fx
fy
y2 b2
[2-68]
Com a expresso da superfcie definida, os esforos de membrana podem ser obtidos das equaes de equilbrio 2-59, 2-60 e 2-61. No entanto, h vantagens em tomar outra linha de aco. O hiperbolide parablico pode ser definido tambm, como um rectngulo ao qual foi erguido um dos cantos, mais concretamente, esta superfcie pode ser encarada como o resultado do movimento de linhas rectas geratrizes entre duas extremidades (tambm rectas) no complanares (e por isso tambm se considera o hiperbolide parabolide uma casca regrada).
Figura 2-25 Parabolide hiperblico. Considerando o referencial presente na fig. 2-25, a expresso matemtica da superfcie pode ser escrita como: z=f xy ab
[2-69]
Para a superfcie assim definida temos:
p=
y z ; =f ab x
q=
z x =f ; y ab
r=
2z x 2
= 0;
s=
2z f = ; x y a.b
t=
2z y 2
=0
E por substituio nas equaes 2-59, 2-60 e 2-61 vem que:

ab f y f x pz + px + py 2f ab ab
N xy =
[2-70]
48
a b f y f x N x = pz + px + p y + p x dx + f1 (y ) ab ab 2f y a b f y f x N y = px + p y + p y dy + f 2 (x ) pz + ab ab 2f x
[2-71]
[2-72]
As funes f1 e f2 so funes arbitrrias dependendo de y e x, respectivamente e so obtidas das condies de fronteira (que devem ser obtidas numa seco x = constante ou y = constante, consoante se trate da f1 ou f2, respectivamente). Em muitos casos de interesse prtico as cargas exteriores actuam apenas segundo z, casos do peso prprio e da sobrecarga e neve regulamentares. Se adicionalmente considerarmos que a casca pouco inclinada podemos admitir que: - Peso prprio p z = g 1 + p 2 + q 2 g
e px = py = 0
O que por substituio nas equaes 2-70, 2-71 e 2-72 origina, N xy = ab g 2f
Nx = Ny = 0
- Carga distribuda em plano horizontal q0 p z = q 0 O que origina: N xy = ab q0 2f
px = p y = 0
Nx = Ny = 0
O que nos conduz a uma importante concluso: a casca hiperblica parablica pouco inclinada quando sujeito apenas a esforos verticais (como o peso prprio ou a sobrecarga e neve regulamentares) desenvolve um estado tangencial puro, ou seja, excluindo tenses normais [Montoya et al.; 1981]. Adicionalmente se conclui que os esforos de corte puro desenvolvidos na casca vo ser absorvidos pelas vigas de bordo sob a forma de compresses e/ou traces.
2.5.2. PARABOLIDE ELPTICO

O parabolide elptico uma soluo estrutural de casca com alguma divulgao em coberturas. Pertence ao grupo das cascas de dupla curvatura sinclstica e pode ser imaginado como a superfcie que resulta da translao de uma parbola convexa sobre outra parbola convexa sendo estas perpendiculares entre si. As principais vantagens de cascas tipo parabolide elptico so:
49
- apresentam comportamento caracterstico de casca, ou seja, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos no plano; - apresentam efeito de arco na direco das duas curvaturas principais o que lhes confere uma especial eficincia na resposta s aces levando a uma utilizao reduzida de materiais; - soluo muito rgida (inclusive a cargas concentradas) pois para qualquer deformao da casca apresenta rigidez no plano segundo duas direces.

Geometricamente um parabolide elptico pode ser definido por uma expresso da forma:
fx a
2
z=
x2 +
fy b
2
y2
[2-73]
Onde 2a representa o vo segundo x, 2b representa o vo segundo y, fx e fy representam as alturas do parabolide nos bordos segundo x e y, respectivamente (Figura 2-26).
Figura 2-26 Parabolide elptico. As sucessivas derivadas so dadas por:

p=
q=
z 2f x x = x a2
z 2f y y = y b2 2z x
2
r=
2f x a2
s=
2z =0 xy
2z y
2
t=
2f y b2
Substituindo na equao de equilbrio 2-61 obtm-se:
50
2f x a
2
Nx +
2f y b
2
N y = p z +
2f x x a
2
px +
2f y y b2
py
[2-74]
A expresso 2-74 e as expresses 2-59 e 2-60 constituem as equaes governativas deste tipo de cascas. A resoluo destas equaes tem uma resoluo complexa pelo que se optou por apresentar apenas os resultados dos esforos para a aco do peso prprio. Para uma explicao mais detalhada da demonstrao destes valores sugere-se a consulta de [Chattergee; 1971].
Nx = Ny =
g a 2 k Cx fx g b2 Cy k fx
ga b fx fy Cs
[2-75] [2-76] [2-77]
N xy = onde:
2f x 1 + x2 a , k= 2 2f y y 1+ b2
g peso prprio, Cx, Cy e Cs coeficientes determinados por Alfred Parme presentes no anexo B.
2.5.3. CONIDE
O conide uma soluo estrutural com algum relevo no projecto de coberturas e pertence ao grupo das cascas de dupla curvatura anticlsticas. Este tipo de casca pode ser imaginado como a superfcie que resulta da translao de uma linha recta, mantendo-a sempre paralela a um dado plano plano director em que uma das extremidades uma linha recta e a outra uma curva plana (usualmente uma parbola) , perpendiculares ao plano director designadas directrizes.
Figura 2-27 Conide [Adaptado de Ramaswamy; 1984]. As principais vantagens de cascas tipo conide so:
51
- apresentam comportamento caracterstico de casca, ou seja, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos no plano; - apresentam um comportamento bastante favorvel quando sujeita a deformaes impostas e fenmenos de instabilidade; - permitem atingir, para um custo estrutural mnimo, uma considervel exposio luz natural; - no caso de cascas em beto armado e pr-esforado, os conides tm, em relao generalidade das cascas, um especial interesse prtico pela facilidade de montagem da cofragem e da betonagem da estrutura (este ponto ser discutido mais aprofundadamente no captulo 3.4.

Geometricamente um conide pode ser definido por uma expresso do tipo: z= x f (y ) L
[2-78]
Em que L representa a distncia entre as directrizes do conide e f (y) a expresso matemtica da directriz curva. As sucessivas derivadas so dadas por: z 1 = f(y) x L z x q= = f' (y) y L p=
=0 x 2 2z 1 s= = f' (y) xy L
t= 2z y
2
r=
2z
x f' ' ' (y) L
O que substituindo na equao de equilbrio 2-61 se obtm: 2 x 1 x f' (y ) N xy + f' ' (y ) N y = p z + f (y ) p x + f' (y ) p y L L L L
[2-79]
Juntamente com as expresses 2-59 e 2-60, a expresso 2-79 constituem as equaes governativas das cascas. Estas equaes tm uma resoluo algo complexa e pouco relevante para o engenheiro projectista pelo que se optou por apresentar apenas os resultados dos esforos para o peso prprio em alguns tipos de conide no anexo C. Para uma explicao mais detalhada da resoluo destas expresses sugere-se a consulta de [Chatergee; 1971].
2.6. CASCAS FUNICULARES

Define-se superfcie funicular como a superfcie cuja geometria origine, para um certo carregamento, um estado de equilbrio onde apenas se desenvolvam esforos normais, isto onde os esforos de corte e
52
esforos de flexo sejam nulos. Note-se que a geometria funicular funo do tipo de carregamento, isto , uma geometria funicular do peso prprio no est livre de esforos de flexo e de corte quando sujeita outro tipo de carregamentos. Unidimensionalmente o problema est perfeitamente resolvido e sabe-se que a geometria funicular de um arco a catenria no caso da carga distribuda estar aplicada segundo o arco e a parbola no caso da carga estar aplicada paralela corda. Bidimensionalmente, no caso de cascas de curvatura simples o problema foi tratado no ponto relativo s cascas cilndricas e mostrou-se que para a aco do peso prprio a geometria funicular a casca cilndrica de directriz catenoidal enquanto que para a aco de uma carga distribuda em plano horizontal a geometria funicular a casca cilndrica de directriz parablica. No projecto de cascas de curvatura simples, o projectista pode, simplesmente, adoptar uma geometria funicular parcela do carregamento mais relevante, ou ento procurar a geometria funicular ao resultado da combinao dos diferentes tipos de carregamento (optimizao de forma). Relativamente ao caso das cascas de dupla curvatura o problema bastante mais complexo e nalguns casos de condies de apoio a geometria funicular apenas pode ser obtida experimentalmente (como ser explicado no ponto Novas Geometrias de Cascas) ou atravs de rotinas computacionais. O mtodo experimental facilmente visualizvel, considere-se por exemplo que o objectivo determinar a geometria funicular de uma casca de dupla curvatura e de projeco horizontal rectangular sujeita ao peso prprio. Pode-se criar um modelo de madeira rectangular do qual se suspende uma superfcie flexvel coberta com um material polimrico (por exemplo), a geometria que a superfcie assumir , naturalmente, a superfcie funicular ao peso prprio. Tratemos agora o problema de obter uma expresso matemtica para a geometria funicular das cascas de dupla curvatura. Da definio de superfcie funicular obtm-se: Nx = N y = N N xy = 0 Repare-se que N representa o valor dos esforos normais de compresso presentes no elemento de casca, ou seja, o projectista pode adoptar um valor do seu interesse nomeadamente tendo em conta as caractersticas dos materiais [Ramaswamy; 1984]. Da equao 2-61 e considerando por exemplo a aco do peso prprio g obtm-se: 2z 2z N 2 + 2 = g 1 + p2 + q 2 x y
[2-80]
Se por hiptese, e como acontece em muitos destes casos, se admitirmos uma casca pouco inclinada p2 e q2 podem ser ignoradas em relao unidade e a expresso 2-73 vem:
2z x
2
2z y
2
g N
[2-81]
53
Esta equao similar equao da membrana de Prandtl da teoria da toro que j foi bastante tratada e tem solues conhecidas. Na tabela 2-1 encontram-se as expresses matemticas das cascas funiculares para diversos tipos de projeces em planta com a hiptese de estar apoiada para z = 0. Algumas das solues exactas correspondem a expresses envolvendo sries o que do ponto de vista prtico no muito favorvel, nesses casos indicou-se uma expresso polinomial aproximada (apresentando a expresso exacta entre parntesis) [Ramaswamy; 1984 e Chattergee; 1971]. Tabela 2-1 Expresso matemtica da geometria funicular de algumas cascas de dupla curvatura (bordos apoiados a z = 0). Casca em planta Equao da geometria funicular 5g 1 z= 2 a2 x2 b2 y 2 8N a + b2
)(
ou
z=
16 g a
N
n =1,3,5,... n
1
3
( 1)
n 1 2
n y cosh 2a cos n x 1 n b 2a cosh 2a x2 y2 2 + 2 1 a b
z=
g a2 b2 2N a2 + b2
z=
g 2N
x 2 + y 2 x 3 3 x y 2 2a 2 2 2a 27
Finalmente, preciso realar um pequeno aspecto. Embora as superfcies funiculares obtidas estejam, supostamente, por definio num estado de equilbrio sem esforos de flexo, isso s vlido no caso dos apoios serem completamente indeformveis, pois caso contrrio devido ao monolitismo entre apoios e a casca, esta vai ter que acomodar as deformaes do bordo originando alguns momentos flectores [Chattergee; 1971].
Figura 2-28 Representao esquemtica da deformao do bordo da casca funicular.
54
Por este motivo, alguns investigadores como Flgge crem que no muito relevante a utilizao ou no de uma geometria funicular nas cascas. Segundo este investigador, as cascas, por natureza, independentemente de apresentarem geometria funicular ou no, respondem aos carregamentos desenvolvendo maioritariamente esforos de membrana com pequenos esforos de flexo nos bordos e por isso no muito relevante despender esforos no sentido de obter a geometria funicular da mesma [Flgge; 1973].
2.7. TEORIA GERAL DA FLEXO

O objectivo deste captulo passa por explicitar as equaes da teoria geral da flexo para cascas finas, nomeadamente, as seis equaes de equilbrio, as oito equaes das relaes tenso-deformao e as trs equaes cinemticas. A teoria geral da flexo aqui apresentada tem por base duas hipteses simplificativas tambm j presentes na teoria da membrana: 1] A casca fina de tal modo que o rcio entre a espessura e um qualquer raio de curvatura da casca negligencivel quando comparado com a unidade. 2] As seces normais do elemento permanecem rectas e normais superfcie mdia aps a deformao da casca. Considere-se um elemento de casca (representado na figura 2-29) definido por z = (, ) em que e so coordenadas curvilneas ortogonais coincidentes com as linhas de curvaturas principais e com A e B definidos como funes de e de tal modo que a distncia entre dois pontos de coordenadas (, ) e ( + d, + d) seja dada por:
ds = A 2 d 2 + B2 d 2
[2-82]
Figura 2-29 Elemento de casca num referencial de coordenadas curvilneas e .
55
- Equaes de equilbrio Os esforos actuantes no elemento so semelhantes aos representados na figura 2-3 com excepo que agora se referem a um novo sistema de coordenadas obtendo-se assim:
(n B) n A A B + + n n + p A B = 0 n A
[2-83]
) + (n B) + n
B A n + p A B = 0
z
[2-84]
vz A
) + (vz B) + n A B + n A B + p
R R
AB = 0
[2-85]
m A
) (m B) m
A B m vz A B = 0
[2-86]
(m B) m A B A m m v z A B = 0
[2-87]
n n +
m R
m R
=0
[2-88]
- Equaes cinemticas
= 0 + z
= 0 + z = 0 + z
[2-89] [2-90] [2-91]
Onde,
0 =
0 =
1 u v A w + + A A B R
B w 1 v u + + B A B R
0 = = =
1 v u A 1 u v B 2w + + A A B B A B R
A 1 + A A B 1 B + B A B B 1 A 1 + A A B B A B
=
=
u v 1 w + R R A
56
v u 1 w + R R B
- Relaes tenso-deformao
Eh 1 2 Eh 1 2
n = n =
n =
+ +

[2-92] [2-93] [2-94]
E h (1 - ) 1 2
m =
E h3 12 1 2
E h3 12 1 2
) (
) (
)
)
[2-95]
m =
[2-96]
m =
E h 3 (1 ) 12 1 2
)
(
[2-97]
v z =
E h3 12 1 2
2 1 + 1 1 A B + + A A B A
[2-98]
vz
2 + 1 1 B A 1 = + + A B B 12 1 2 B
E h3
[2-99]
2.8. NOVAS GEOMETRIAS DE CASCAS

No projecto de cascas (quer sejam de beto armado, metlicas ou outras) prtica usual seleccionar primeiro a geometria da casca e ento fazer uma posterior anlise dos esforos, ou seja, no processo de seleco da geometria da casca, no em geral efectuado nenhum estudo no sentido de determinar o estado de tenso mais desejvel para o material. Aparentemente, pareceria mais lgico seguir a ordem inversa, isto , escolher um estado de tenso conveniente e ento determinar a geometria de casca correspondente. Esta foi a ideia desenvolvida no captulo sobre cascas funiculares, onde se imps um estado de tenses caracterizado apenas por tenses normais uniformes na seco e com base nas respectivas condies de fronteira se determinou a expresso matemtica da geometria da casca. Naturalmente, um dos inconvenientes deste tipo de anlise a complexidade inerente s equaes governativas do estado de equilbrio das cascas, no entanto, objectivo deste ponto destacar o trabalho de engenheiros e investigadores como Heinz Isler, Flix Candela e Lobo Fialho em prol do desenvolvimento de novas geometrias de casca. O engenheiro suo Heinz Isler um dos mais notveis e admirveis projectistas de coberturas tipo casca em beto armado e pr-esforado. Entre os seus trabalhos encontram-se algumas das solues mais conseguidas deste tipo de estrutura.
57
O facto que distingue Isler dos demais projectistas consiste sem dvida nas suas tcnicas experimentais para a obteno das formas ideais para as suas cascas. Qualquer uma das tcnicas origina cascas com caractersticas particulares e apresentam um infinito espectro de aplicaes. - Mtodo da membrana pneumtica/insuflvel Este mtodo foi descoberto por Isler em 1954 inspirado na observao de uma almofada comum. A ideia consiste em executar sob uma base ligada a uma bomba pneumtica uma placa com uma abertura igual configurao em planta da estrutura a conceber e entre elas fixar uma membrana elstica. De seguida, insufla-se o modelo originando uma superfcie de dupla curvatura sinclstica , com a mesma quantidade mdia de curvatura em todos os pontos e funicular a um carregamento perpendicular superfcie. Logo s primeiras observaes Isler constatou que os cantos deveriam ser arredondados pois, caso contrrio, a curvatura prxima desses pontos tornar-se-ia negativa, indesejvel em termos resistentes. Outra constatao importante foi que nas cascas que em planta apresentem cantos e sejam concebidas por este mtodo, a maior parte da carga suportada directamente pelos cantos (em planta rectangular cerca de 90 % da carga atinge os cantos e apenas 10 % os bordos da casca) este fenmeno justificvel pelo facto da carga ser atrada para as zonas mais rgidas da casca, neste caso os cantos. A curvatura mdia da casca ser a mesma em todos os pontos origina que a resistncia instabilidade seja constante ao longo da casca o que representa um comportamento esttico ideal. Na figura 2-30 apresentam-se alguns dos modelos executados por Isler e na figura 2-31 apresentam-se algumas cascas concebidas por este mtodo.
Figura 2-30 Modelos fsicos do mtodo da membrane pneumtica [Isler; 1994 e Chilton; 2000].
Figura 2-31 Cascas inspiradas no mtodo da membrana pneumtica [Chilton; 2000 e Structurae; 2008]. - Mtodo da membrana suspensa Este mtodo foi descoberto por Isler em 1955 e foi inspirado pela observao de uma pea de roupa suspensa num estendal aps uma noite de aguaceiros. A ideia consiste em aps aplicar uma camada de resina polimrica sob uma pea de tecido suspend-la atravs de suportes
58
na mesma posio relativa da estrutura real. Sob a aco do peso da resina a pea de tecido deforma-se, de tal modo, que quando a resina solidifica encontra-se sujeita a uma situao de traco pura. Invertendo o modelo atinge-se o desejado estado de compresso pura. Este mtodo permite criar inmeras geometrias no s variando as condies de apoio como tambm o carregamento. As cascas originadas por este mtodo maximizam o aproveitamento da capacidade resistente do beto e, inclusive, aumentam a sua durabilidade pois o facto de estarem sujeitas a compresso praticamente pura impede a fendilhao e os consequentes efeitos de deteriorao. Por outro lado, deve ser efectuado um estudo cauteloso a fenmenos de instabilidade pois para grandes vos esta soluo bastante flexvel o que leva a que por vezes tenham de ser aplicadas vigas ou uma mudana de curvatura nos bordos para conferir estabilidade estrutura. Na figura 2-32 apresentam-se alguns dos modelos executados por Isler e na figura 2-33 apresentam-se algumas cascas concebidas por este mtodo.
Figura 2-32 Modelos fsicos do mtodo da membrana suspensa [Isler; 1994 e Chilton; 2000].
Figura 2-33 Cascas inspiradas no mtodo da membrana suspensa [Structurae; 2008]. - Mtodo do fluxo imposto Este mtodo consiste em fazer passar pela abertura de um tubo que pode ter diferentes formas uma espuma expansiva que adquire uma geometria de dupla curvatura. Este mtodo ao contrrio dos anteriores no caracterizado por nenhum estado de tenso em particular, sendo este varivel com o rcio de expanso, formato da abertura e tipo de material. Na figura 2-34 apresenta-se um exemplo de uma casca inspirada neste mtodo.
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Figura 2-34 Casca inspirada no mtodo do fluxo imposto [Structurae; 2008]. O engenheiro e arquitecto espanhol Flix Candela foi um nome maior do projecto de cascas de dupla curvatura em beto armado tendo sido autor de centenas de projectos de coberturas para instalaes industriais, desportivas, culturais, igrejas, clubes, entre outros. A sua forma de eleio era o parabolide hiperblico que devido ao facto de poder ter os bordos livres de esforos normais e tangenciais e consequentemente de vigas permitiu a Candela conceber um grande nmero de imaginativas solues. Alguns dos seus trabalhos esto representados na figura 2-35.
Figura 2-35 Alguns parabolides hiperblicos de Flix Candela [Wikipedia; 2008 e Structurae; 2008]. O professor Lobo Fialho desenvolveu ao longo de bastantes anos a actividade de investigador no LNEC Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, muitos deles dedicados ao estudo de barragens em beto. Pese as barragens tipo abbada serem, em geral, cascas espessas, Lobo Fialho desenvolveu tcnicas experimentais para a determinao da sua geometria e dos esforos que merecem a pena ser destacadas. Os seus mtodos de eleio para a determinao da forma mais eficiente e econmica da barragem consistia em, recorrendo a um modelo fsico com a topografia da zona em estudo, fixar uma membrana elstica no local de implantao da barragem e encher o vale do modelo com gua. A configurao final
60
da membrana seria ditada pela presso hidrosttica e encontrar-se-ia num estado de traco pura. Se esta configurao fosse invertida e executada em beto, a barragem ficaria, teoricamente, sujeita a um estado de compresso pura, o que seria a situao estaticamente desejvel [FIALHO; 1966]. Na ausncia de modelos fsicos com a topografia do terreno, Lobo Fialho simulava as condies de apoio e atravs de um sistema de pesos modelava a presso hidrosttica obtendo assim tambm a forma funicular da barragem [FIALHO; 1966].
Figura 2-36 Modelo da autoria de Lobo Fialho [Fialho; 1966]. Outro aspecto bastante interessante consiste no mtodo pelo qual Lobo Fialho determinava os esforos presente na casca. Este mtodo consistia em traar pequenas circunferncias de dimetro D0 em vrios pontos da membrana na configurao indeformada. Aps a membrana adquirir a configurao de equilbrio essas circunferncias tinham dado origem a elipses de semidimetros DM e Dm orientados segundo as direces dos esforos principais de membrana que variam em grandeza e direco consoante o ponto da membrana [FIALHO; 1966]. Com base nesses valores determinavam-se, da definio, as extenses e os esforos principais pelas expresses:
DM D0
I =
D dl = log M D l 0
[2-100]
II =
Dm D0
D dl = log m D l 0
[2-101] D + log m D 0
D N I = K a ( I + II ) = K a log M D0
[2-102]
D D N II = K a ( II + I ) = K a log m + log M D D 0 0
[2-103]
61
Onde Ka a rigidez axial da membrana.
2.9. INSTABILIDADE DE CASCAS

No projecto de estruturas tipo casca, a segurana instabilidade assume grande importncia e influencia, nos casos de maior vo, a escolha da espessura e da curvatura do elemento. A instabilidade tem esta relevncia pelo facto das cascas resistirem s aces desenvolvendo esforos no plano que podem ser compressivos originando, a partir de certo valor, o fenmeno de grandes deformaes para pequeno incremento de carga. Existem algumas noes prticas relativas instabilidade como as cascas de dupla curvatura serem mais resistentes instabilidade do que as cascas de curvatura simples pois no tm tendncia a planificar e que dentro das cascas de dupla curvatura as sinclsticas so mais susceptveis instabilidade que as anticlsticas. No entanto, pela variedade de geometrias, condies de apoio e tipos de carregamento a que as cascas podem estar sujeitas no h uma expresso genrica para o valor da carga crtica linear mas sim um conjunto de expresses desenvolvidos por vrios autores para casos especficos de cascas. No caso concreto de estruturas em beto armado e pr-esforado, existe um documento do American Concrete Institute que colige uma grande quantidade de casos, o SP-67 Concrete Shell Buckling e que pode ser um auxiliar precioso. Alm da determinao analtica da carga crtica, esta tambm pode ser determinada por mtodos numricos e mtodos experimentais. De qualquer modo, apresentam-se de seguida algumas expresses para a carga crtica linear de alguns tipos de casca [Ramaswamy; 1984]. - Cascas cilndricas longas Para uma casca cilndrica simplesmente apoiada, comprimida axialmente e sujeita a uma carga distribuda uniforme a carga crtica linear dada por: pcr = onde, E, v mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson; h espessura da casca; R raio do cilindro. - Cascas cilndricas curtas Para uma casca cilndrica simplesmente apoiada e sujeita a uma carga distribuda uniforme, a carga crtica linear dada por: p cr = onde, 2 k E 12 1 2
2
3 1 2
Eh R
[2-104]
h L
[2-105]
62
E, v mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson; h espessura da casca; L vo do cilindro; k coeficiente de instabilidade de cascas cilndricas simplesmente apoiadas obtido com base no grfico presente na figura 2-37.
Z= L2 1 2 R h
Figura 2-37 Coeficiente de instabilidade de cascas cilndricas k em funo de Z [Ramaswamy; 1984]. - Cascas de dupla curvatura A carga crtica linear para uma cpula esfrica simplesmente apoiada sujeita a uma carga distribuda dada por:
p cr = h 3 1 2 R
2
2E
[2-106]
onde, E, v mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson; h espessura da casca; R raio da cpula esfrica. Simplificadamente, a expresso anterior pode ser adaptada para grande parte das cascas de dupla curvatura sendo obtida uma boa aproximao da carga crtica linear. Sendo a superfcie mdia definida por z = f (x,y), o valor dado por:
p cr = h2 R1 R 2
3 1 2
2E
[2-107]
onde, E, v mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson; h espessura da casca;

2 2z 2z 2z 1 r+t 1 rt . = e + s 2 com r = 2 , t = 2 , s = x y 2 R1 R 2 2 x y
63
2.10. MTODOS NUMRICOS DE ANLISE

Como a soluo analtica das equaes governativas das cascas , frequentemente, difcil de obter, a nica alternativa vivel consiste em recorrer a mtodos numricos, em especial os que possam ser adaptados a rotinas computacionais [IASS; 1979]. Destes destacam-se: - Mtodo das diferenas finitas clssico Este mtodo consiste na converso de um problema de domnio contnuo num problema domnio discreto atravs da introduo de um sistema de ns. Isto permite que o sistema de equaes diferenciais se converta num sistema de equaes algbricas em que as incgnitas so o valor das variveis nos ns. Este procedimento obriga a que as derivadas no n sejam dadas em termos do valor das variveis no n e nos ns vizinhos e como tal um dos factores de impreciso da soluo est relacionada com a distncia entre ns. Outra fonte de erro, est na diferenciao numrica da soluo e como tal as equaes governativas devem ser escritas na menor ordem possvel. - Mtodo energtico das diferenas finitas Este mtodo uma particularizao do mtodo anterior onde alm das equaes governativas se inclui a equao da energia potencial total do sistema em funo dos deslocamentos nos ns. A soluo aquela que minimiza a quantidade de energia potencial. - Mtodo dos elementos finitos Este mtodo , neste momento, o mais utilizado em programas de clculo automtico e consiste em dividir a estrutura num nmero finito de elementos ligados por uma srie de ns. O modo como o elemento se deforma e transmite o carregamento (propriedades elsticas) assume-se como conhecido. De seguida, atravs de uma formulao matricial do mtodo dos deslocamentos onde cada elemento caracterizado pela sua matriz de rigidez obtm-se a soluo geral. No caso de elementos casca, as propriedades elsticas dos elementos so um pouco complicadas de estabelecer e como tal assumido um padro de deformao e sendo as referidas propriedades da derivadas. semelhana dos mtodos anteriores, quanto menor for a dimenso dos elementos da malha mais prxima da exacta ser a soluo.
64
3. DIMENSIONAMENTO E DISPOSIES CONSTRUTIVAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO
3. DIMENSIONAMENTO E DISPOSIES CONSTRUTIVAS DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

A EN1992-1.1 e principalmente a EN1992-2, vulgo Eurocdigo 2 parte 1.1 e 2, apresentam um conjunto de princpios que permitem ao engenheiro projectista o dimensionamento de peas em beto armado e pr-esforado tipo casca (sendo o contedo generalizvel para qualquer tipo de pea laminada de beto armado e pr-esforado). Segundo estes documentos a avaliao de esforos e deformaes numa casca pode ser efectuada segundo uma anlise linear de acordo com a teoria da elasticidade, no entanto, o projectista deve estar sensibilizado que, em certos casos, a anlise mais adequada ser uma anlise elstica no linear. Em geral, a utilizao de uma soluo estrutural do tipo casca resulta em elementos de elevada esbelteza (especialmente em coberturas) o que associado ao facto desta soluo responder s aces desenvolvendo maioritariamente esforos no plano pode originar efeitos de 2 ordem considerveis. Na concretizao de uma anlise no linear os principais aspectos a considerar so: o equilbrio e a resistncia do elemento devem ser determinados na configurao deformada (anlise geometricamente no linear) e a deformao do elemento deve ser obtida tendo em conta o efeito da fendilhao da seco, da fluncia e das propriedades no lineares dos materiais (anlise fisicamente no linear). Relativamente a uma possvel anlise plstica, a EN1992-1.1 apenas ressalva que esta s possvel para a verificao de segurana aos estados limites ltimos, no entanto outros documentos normativos como o ACI 334.1R-92 Concrete Shell Structures: Practice and Commentary do American Concrete Institute (ACI) e documentos de referncia como o Recommendations for Reinforced Concrete Shells and Folded Plates da International Association for Shell and Spatial Structures (IASS) revelam certas reticncias utilizao da anlise plstica considerando-a apenas um modo de validao dos resultados da anlise elstica com excepo dos casos em que j foi devidamente comprovado a sua adequabilidade no dimensionamento.
3.1. DIMENSIONAMENTO AOS ESTADOS LIMITE LTIMOS (ELU)

Segundo a EN1992-2, o dimensionamento de estruturas laminares em beto armado e pr-esforado envolve a verificao da segurana em estados planos de tenso podendo esta ser estabelecida mediante as seguintes consideraes: 1] Considere-se um elemento plano de beto armado, de espessura h com duas malhas de armaduras ortogonais coincidentes com os eixos x e y sujeito a apenas esforos de membrana tal como indicado na figura 3-1.
65
Figura 3-1 Elemento plano de beto armado sujeito a esforos de membrana. 2] Considere-se que o equilbrio do elemento determinado com base nos valores dos esforos de membrana recorrendo a uma anlise limite do tipo escoras e tirantes admitindo um campo de compresses inclinadas relativamente ao eixo x soluo equilibrada, tal como o ilustrado na figura 3-2.
x y
Figura 3-2 Equilbrio de um elemento sujeito a esforos de membrana. 3] A verificao de segurana garantida se existirem armaduras suficientes para resistir s foras de traco resultantes do equilbrio e se as compresses mximas geradas no beto forem inferiores aos valores mximos admissveis para o estado de tenso biaxial em anlise. 3.1.1 VERIFICAO DE SEGURANA NAS ARMADURAS Na figura 3-3 representam-se dois elementos planos sujeitos a esforos de membrana. Em ambos os casos, dois dos lados so paralelos s direces ortogonais x e y enquanto que o terceiro lado representa uma fenda de comprimento unitrio fazendo um ngulo com a direco x denotado por . A inclinao da fenda representada no primeiro caso corresponde situao em que nxy 0 e a representada no segundo caso corresponde situao em que nxy 0. Fx e Fy denotam as foras de traco por unidade de largura segundo as direces x e y, respectivamente.
66
Figura 3-3 Elementos planos sujeitos a esforos de membrana: a) nxy 0; b) nxy 0 [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971]. Escrevendo as equaes de equilbrio desses elementos planos segundo x e y obtm-se:
Fx = 0 Fx sen( ) = n xx sen( ) + n xy
Fy = 0 Fy cos( ) = n yy cos( ) + n xy
cos( ) Fx = n xx + n xy cotg( )
sen ( ) Fy = n yy + n xy tan ( )
[3-1]
[3-2]
Dos valores das foras de traco obtidos das equaes 3-1 e 3-2 pode-se facilmente calcular a armadura necessria em ambas as direces:
A sx F = x sx f syd
A sy sy = Fy f syd
[3-3]
[3-4]
pertinente referir que partida o ngulo arbitrrio, no entanto possvel, na situao em que tanto Fx como Fy so foras de traco, calcular o ngulo que minimiza a quantidade total de armadura a adoptar na verificao de segurana. A rea total de armadura dada por: A stot A sx A sy Fx + Fy n xx + n yy + n xy [tan ( ) + cotg( )] = + = = s sx sy f syd f syd
[3-5]
O ngulo que minimiza a quantidade total de armadura obtm-se derivando a expresso da rea total de armadura em ordem a e igualando a zero:
A stot = 0 sen ( ) = cos( ) = 45 s
67
Ou seja, se for considerado um ngulo de 45 a quantidade de armadura obtida a mnima. Refora-se a ideia que esta concluso s vlida quando tanto Fx como Fy so foras de traco. Simplificando as equaes de equilbrio vem que: Fx = n xx + n xy Fy = n yy + n xy [3-6] [3-7]
Com o objectivo de determinar os estados de tenso para os quais necessria armadura em ambas as direces, isto , Fx 0 e Fy 0 as equaes 3-6 e 3-7 podem ser reescritas do seguinte modo:
Fx n xy
Fy n xy
n xx n xy
n yy n xy
+1 0
n xx n xy
n yy n xy
[3-8]
+1 0
[3-9]
A anlise das equaes 3-8 e 3-9 permite obter no plano nxx/|nxy|, nyy/|nxy| a regio correspondente situao em que necessria armadura em ambas as direces e onde so vlidas as expresses 3-6 e 3-7. Esta regio designa-se zona I e a sua representao grfica encontra-se na figura 3-4.
Figura 3-4 Representao grfica da regio onde Fx e Fy so foras de traco Zona I [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971]. Existem portanto estados de tenso a que um elemento de placa pode estar sujeito de tal forma que apenas surge a necessidade de armadura numa direco (x ou y), isto , de 3-6 e 3-7, quando nxx < -|nxy| ou nyy < |nxy|. Nesta situao as expresses de equilbrio 3-1 e 3-2 so adaptadas de modo a que uma das foras Fx ou Fy seja nula ou menor que 0. Deste modo definem-se as zonas II e III como as zonas em que s necessria armadura segundo y ou x, respectivamente.
68
de notar que as armaduras referidas so as de clculo pois na realidade existem sempre armaduras nas duas direces quanto mais no seja a armadura de distribuio ou armadura mnima. - Zona II Fx = 0:
Fx = 0 0 = n xx + n xy cotg( ) cotg( ) = Fy = n yy + n xy tan( ) Fy = n yy n2 xy n xx
n xx n xy
[3-10]
[3-11]
Sendo esta regio delimitada no plano nxx/|nxy|, nyy/|nxy| pelas expresses 3-12 e 3-13:
n xx < n xy
Fy n xy n yy n xy
n xx n xy
< 1
n yy n xy
[3-12]
n xy n xx
1 n xx n xy
[3-13]
- Zona III Fy=0;
Fx = n xx + n xy cotg( ) Fx = n xx
n2 xy n yy n yy n xy
[3-14]
Fy = 0 0 = n yy + n xy tan( ) tan ( ) =
[3-15]
Sendo esta regio delimitada no plano nxx/|nxy|, nyy/|nxy| pelas expresses 3-16 e 3-17: n yy < n xy Fx n xy n xx n xy n yy n xy n xy n yy < 1
[3-16] n xx n xy 1 n yy n xy
[3-17]
Saliente-se ainda que as zonas II e III conduzem a geometrias determinadas das escoras, obtendo-se assim um ngulo determinado, isto , pode concluir-se que existe uma inclinao que no necessita de armadura numa das direces para estabelecer o equilbrio para o estado de tenso em causa. Por oposio s anteriores regies define-se zona IV como a zona onde as foras Fx e Fy so exclusivamente de compresso e portanto no h necessidade de armadura em qualquer uma das direces. A figura 3-5 apresenta a representao grfica das quatro zonas bem como o valor das respectivas foras de traco no plano nxx/|nxy|, nyy/|nxy|.
69
Figura 3-5 Representao grfica das zonas I, II, III e IV [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971]. No anexo F da EN1992-2 possvel encontrar as verificaes correspondentes aos estados planos de tenso incluindo as determinadas neste captulo. No entanto preciso destacar algumas das diferenas de notao utilizadas: primeiro, o anexo F define o estado plano de tenso em termos das tenses Edx, Edy e Edxy [kN/m2] ao invs dos esforos distribudos nEdxx, nEdyy e nEdxy por unidade de largura [kN/m]; e segundo, considera os esforos de compresso positivos com Edx > Edy. De seguida o anexo F refere que quando a Edy corresponde uma traco ou Edy.Edx 2Edxy h necessidade de armaduras e as expresses para as tenses de traco ptimas segundo x e y so, consoante o domnio de validade, dadas por: Para Edx |Edxy|, f'tdx = Edxy Edx f'tdy = Edxy Edy Para Edx > |Edxy|,
f'tdx = 0
[3-18] [3-19]
[3-20]
f'tdy =
2 Edxy Edx
Edy
[3-21]
70
Pode-se constatar que as expresses 3-18 e 3-19 so equivalentes a 3-6 e 3-7 (zona I) enquanto que as expresses 3-20 e 3-21 so equivalentes a 3-10, 3-11 (zona II) e a 3-13 e 3-14 (zona III). O anexo F inclui ainda a expresso das tenses de traco genricas (no ptimas) dadas por: f tdx = Edxy cotg( ) Edx f tdy = Edxy Edy [3-22] [3-23]
cotg( )
Onde deve ser escolhido de modo a evitar que os valores de ftd sejam de compresso. Pode-se novamente constatar que as expresses 3-22 e 3-23 so equivalentes s expresses genricas 3-1 e 3-2. Ainda segundo o anexo F, de modo a evitar fendilhao inaceitvel para os estados limites de utilizao e de modo a garantir a capacidade de deformao necessria em estado limite ltimo a armadura obtida de 3-22 e 3-23 no deve ser, em cada direco, nem, superior a duas vezes nem, inferior a duas vezes o valor obtido pelas expresses 3-18 e 3-19 ou 3-20 e 3-21.
3.1.2 VERIFICAO DE SEGURANA NO BETO COMPRIMIDO

A verificao de segurana nas zonas comprimidas envolve o clculo da fora mxima de compresso nas bielas inclinadas. Nas zonas I, II e III a fora mxima de compresso ocorre naturalmente na seco perpendicular fenda de inclinao . Considerando a parte inferior do elemento plano representado em 3-3a) destacado segundo a perpendicular fenda obtm-se o estado de equilbrio ilustrado na figura 3-6.
Figura 3-6 Mxima fora de compresso para elementos planos sujeitos aos estados de tenso I, II e III. O que permite atravs das equaes de equilbrio segundo y obter:
Fc cos( ) sen 2 ( ) = n xy sen( ) Fc =
sen( ) cos( )
n xy
Fc = n xy [tan ( ) + cotg( )]
[3-24]
Note-se que tambm para a fora mxima de compresso se obtm o valor ptimo (isto , o menor) para um ngulo de 45.
71
(Fc ) = 0 sen( ) = cos( ) = 45 O que se traduz numa mxima fora compressiva dada por: Fc = 2 n xy [3-25]
A fora mxima de compresso na zona II e III obtm-se substituindo na expresso genrica 3-24 os resultados 3-10 e 3-15, respectivamente. - Zona II,
cotg ( ) = n xx n xy n xy n Fc = n xy xx n xx n xy n2 Fc = n xx + xy n xx
[3-26]
- Zona III,
tan ( ) = n yy n xy n n xy yy Fc = n xy n yy n xy n2 Fc = n yy + xy n yy
[3-27]
Na zona IV, onde no surge nenhuma fora de traco, est-se perante um caso de compresso biaxial e os esforos de compresso mximos e mnimos podem ser obtidos com o auxlio grfico do crculo de Mohr caracterstico do estado plano de tenso (figura 3-7).
Figura 3-7 Crculo de Mohr relativo ao estado plano de compresso biaxial (compresses tomadas positivas). A fora mxima de compresso no beto Fc = nI e a fora mnima de compresso no beto nII resultam ento de:
n +n xx yy Fc = n I = + 2
n +n xx yy n II = 2
(n xx n yy )2 + n 2
4
xy
xy
[3-28]
(n xx n yy )2 + n 2
4
[3-29]
72
A figura 3-7 apresenta a representao grfica das quatro zonas bem como o valor das respectivas foras mximas de compresso (e por motivos de sntese incluem-se tambm as foras de traco) no plano nxx/|nxy|, nyy/|nxy|.
Figura 3-8 Representao grfica das zonas I, II, III e IV [Adaptado de Brondum-Nielsen; 1971]. Tambm no anexo F da EN1992-2 se encontram as foras mximas de compresso consoante o domnio de validade. Realando as j enunciadas diferenas de notao, as tenses mximas de compresso ptimas vem dadas por: Para Edx |Edxy|, cd = 2 Edxy Para Edx > |Edxy|,
2 Edxy = Edx 1 + Edx
[3-30]
cd
[3-31]
73
Pode-se constatar que a expresso 3-30 equivalente a 3-25 (zona I) enquanto que a expresso 3-31 equivalente a 3-26 (zona II) e a 3-27 (zona III). O anexo F inclui ainda a expresso da tenso de compresso genrica (no ptima) dada por:
1 cd = Edxy cotg( ) + cotg( )

Naturalmente a expresso 3-32 equivalente expresso 3-24.
[3-32]
Note-se que o anexo F no apresenta nenhuma expresso para o caso de compresso biaxial remetendo para a seco 6.109 da EN1992-2 a verificao da mxima compresso admssivel nesta situao. Segundo a seco 6.109 da EN1992-2 a segurana garantida desde que cd cd,max e o valor da mxima compresso admssivel cd,max depende do estado de tenso em causa sendo dada por: - No caso em que as tenses principais so ambas de compresso (zona IV), a mxima compresso admssivel obtida de,
cd, max = 0,85f cd 1 + 3,80 = h 0,85f cd
(1 + )2
[3-33]
Em que representa o rcio entre as tenses principais de compresso mxima e mnima,

= II n II = 1 I nI
[3-34]
Designa-se h por coeficiente de Ottosen e ilustra o efeito favorvel na resistncia do beto compresso quando o elemento de encontra sujeito a um estado de compresso biaxial. A figura 3-9 apresenta a variao deste coeficiente com .
Figura 3-9 Variao do coeficiente de Ottosen h com [Almeida, Cruz; 2004]. - No caso em que se efectua uma anlise limite (modelo das escoras e tirantes) com =el , sendo pelo menos uma das tenses positiva (zona I, II e III) e em que nenhuma armadura atinge a cedncia a mxima compresso admssivel obtida de,
74
cd,max = f cd 0,85 s (0,85 ) f yd
[3-35]
f Em que s o valor da tenso na armadura, = 0,6 1 ck , el (em graus) a inclinao em relao 250
direco x da mxima compresso numa anlise elstica e (em graus) a inclinao em relao direco x da mxima compresso na anlise limite em estado limite ltimo. - No caso em que se efectua uma anlise limite e em que ocorre cedncia de pelo menos uma das armaduras a mxima compresso admissvel obtida de:
cd, max = f cd (1 0,0032 el
[3-36]
Em 3-36 |-el| deve ser limitado a 15.
3.1.3 VERIFICAO DE ELEMENTOS DE CASCA

Resta agora a questo de como que um problema de dimensionamento de cascas em beto armado e pr-esforado deriva num problema de verificao de segurana em estados planos de tenso. Segundo o anexo LL da EN1992-2, um elemento do tipo casca est, em geral, sujeito a oito esforos internos: trs esforos de membrana (ou placa) nEdx, nEdy e nEdxy = nEdyx; trs esforos de flexo (ou laje) mEdx, mEdy e mEdxy = mEdyx; dois esforos de corte vEdx e vEdy (Figura 3-10).
Figura 3-10 Esforos internos de uma casca. [EN1992-2; 2005]. A primeira etapa da verificao de segurana tal como definida pelo anexo LL consiste em, de acordo com os esforos actuantes em ELU, estabelecer se o elemento de casca se encontra fendilhado ou no. Para esse efeito pode-se empregar a seguinte expresso:
75
J2
2 f cm
J3 f cm
I1 f cm
1 0
[3-37]
Onde:
1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 6 J 3 = (1 m ) ( 2 m ) ( 3 m ) J2 =
I1 = 1 + 2 + 3
[3-38] [3-39] [3-40] [3-41] [3-42] cos(3 ) 0 cos(3 ) < 0 [3-43]
1 + 2 + 3 3 1 = 1,4 9k 1 c1 cos arccos(c 2 cos(3 )), 3 = c cos 1 arccos( c cos(3 )), 2 3 3 1 m =

= 1 3,7k1,1
[3-44] [3-45] [3-46] [3-47] [3-48]
cos(3 ) = c1 =
3 3 J3 2 J 32 2
1 0,7k 0,9
c2 = 1 6,8 (k 0,07)2
k= f ctm f cm
Se a inequao 3-37 se verificar considera-se o elemento no fendilhado, caso contrrio dever-se- consider-lo fendilhado. A expresso 3-37 uma das diversas frmulas possveis para a verificao da fendilhao num estado genrico de tenso triaxial mas possvel a utilizao de uma expresso mais simples caso o projectista o considere adequado. Segundo alguns projectistas , no entanto, inapropriado que os valores das tenses resistentes empregues nesta verificao sejam os valores mdios da resistncia do beto visto que se trata de um clculo em relao aos ELU e como tal recomendam que fcm e fctm sejam substitudos nas expresses 3-37 e 3-48 pelos valores de clculo da resistncia do beto fcd e fctd, respectivamente [HENDY et al.; 2007]. Caso se conclua que previsvel que em ELU o elemento de beto armado e pr-esforado no se encontre fendilhado a nica verificao necessria consiste em confirmar que as tenses principais so inferiores tenso de clculo de resistncia compresso fcd. Note-se que se pode ter em conta no valor de fcd o efeito favorvel do efeito multiaxial de compresso tal como presente na seco 3.1.9 da EN19921.1.
76
Na situao contrria, isto , quando seja previsvel que em ELU o elemento de beto armado e presforado se encontre fendilhado um modelo do tipo sandwich deve ser empregue no dimensionamento e/ou verificao do elemento casca. No modelo do tipo sandwich proposto so distinguidas trs camadas. As duas camadas exteriores resistem s aces de membrana provenientes dos esforos nEdx, nEdy, nEdxy, mEdx, mEdy e mEdxy enquanto que a camada intermdia resiste aos esforos de corte vEdx e vEdy. Este modelo corresponde a uma soluo do tipo da apresentada na figura 3-11.
Camada superior
ts
Camada intermdia
tc
Camada inferior
ti
Figura 3-11 Soluo do modelo do tipo sandwich. As espessuras das camadas exteriores ts e ti so dadas pelo mnimo entre os seguintes valores: - o dobro da distncia entre o centro de gravidade das armaduras e a superfcie do elemento (mais usual); - o dobro da distncia entre a superfcie mdia da casca e o centro de gravidade das armaduras. A espessura da camada interior simplesmente obtida pela diferena entre a espessura total da casca e as espessuras das camadas exteriores (tc = h ts ti). Os esforos de membrana das camadas exteriores so obtidos mediante consideraes de equilbrio mas, antes de mais, conveniente definir as seguintes quantidades: Os termos yxs, yxi, yys, yyi correspondem s distncias entre o centro de gravidade das armaduras e a superfcie mdia da casca nas direces x e y em relao aos esforos axiais de membrana e de flexo, sendo que os ndices s e i se referem camada exterior e interior, respectivamente (figura 3-12). Os termos yyxs, yyxi, yxys, yxyi correspondem s distncias entre o centro de gravidade das armaduras e a superfcie mdia da casca nas direces x e y relativamente aos esforos tangenciais de membrana e de toro, sendo que, novamente, os ndices s e i se referem camada superior e inferior, respectivamente (figura 3-13). Os termos zx e zy correspondem aos braos dos esforos de flexo e resultam de: zx = yxs + yxi e zy = yys + yyi (figura 3-12).
77
Os termos zxy e zyx correspondem aos braos dos esforos de toro e resultam de: zxy = yyxs + yyxi e zyx = yxys + yxyi (figura 3-13).
Figura 3-12 Esforos axiais de membrana e de flexo nas camadas exteriores. [EN1992-2; 2005].
Figura 3-13 Esforos tangenciais de membrana e de toro nas camadas exteriores. [EN1992-2; 2005]. Note-se que nestas definies se distinguiu uma armadura para resistir aos esforos axiais de membrana e de flexo de outra armadura para resistir aos esforos tangenciais de membrana e de toro, caso a armadura seja a mesma, os braos dos esforos so naturalmente iguais. A contribuio dos esforos de membrana nEdx, nEdy, nEdxy = nEdyx para os esforos de membrana nas camadas exteriores tem por base o seguinte critrio: independentemente do sinal, cada camada exterior resiste ao esforo existente entre a superfcie mdia da casca e a superfcie do beto correspondente, isto :
n Edxs = n Edx n Edxi = n Edx
n Edys = n Edy
z x y xs zx z x y xi zx
z y y ys zy
[3-49] [3-50] [3-51]
78
n Edyi = n Edy
z y y yi zy
z yx y yxs z yx z yx y yxi z yx
[3-52] [3-53] [3-54] [3-55] [3-56]
n Edyxs = n Edyx n Edyxi = n Edyx
n Edxys = n Edxy
n Edxyi = n Edxy
z xy y xys z xy
z xy y xyi z xy
Estas expresses, em termos prticos, traduzem-se pela distribuio de 50% do esforo presente na seco para cada uma das camadas exteriores (excepo feita ao caso em que o recobrimento das armaduras superiores diferente do recobrimento das armaduras inferiores). Os momentos flectores mEdx e mEdy so convertidos em esforos de traco e compresso estaticamente equivalentes aplicados nas camadas exteriores.
n Edxs = m Edx zx m Edx zx
zy
[3-57] [3-58] [3-59] [3-60]
n Edxi =
n Edys =
m Edy
n Edyi =
m Edy zy
Os momentos torsores mEdyx e mEdxy so tambm convertidos em esforos tangenciais estaticamente equivalentes aplicados nas camadas exteriores.
m Edyx z yx
n Edyxs =
[3-61]
n Edyxi =
m Edyx z yx m Edxy z xy
[3-62]
n Edxys =
[3-63]
n Edxyi =
m Edxy z xy
[3-64]
Quando necessria armadura transversal para que o elemento de casca resista aos esforos de corte vEdx e vEdy este assunto ser desenvolvido com mais pormenor quando se explicar o dimensionamento da camada intermdia desenvolve-se semelhana das vigas um mecanismo de escoras e tirantes que origina esforos de membrana nas camadas exteriores.
79
n Edxs = n Edxi =
1 v2 Edx cotg (') 2 v Ed0

2 1 v Edy cotg(') 2 v Ed0
[3-65]
n Edys = n Edyi =
[3-66]
1 v Edx v Edy cotg (') 2 v Ed0
n Edyxs = n Edyxi = n Edxys = n Edxyi =
[3-67]
onde,
v Ed0 = v 2 + v 2 Edx Edy
[3-68]
corresponde ao ngulo entre as bielas e a superfcie mdia da casca admitido no modelo de escoras e tirantes considerado na verificao ao corte. Note-se que estes acrscimos de tenso apenas devem ser considerados nas zonas afastadas de L dos picos de momento flector mEdx e mEdy. Sendo L definido por:
L = zc cotg(') 2
[3-69]
Em que zc distncia entre o centro de gravidade da armadura da camada superior e o centro de gravidade da armadura da camada inferior. Sumarizando, os esforos de membrana nas camadas exteriores vm dados por: a] Caso em que no h necessidade de armadura transversal para resistir aos esforos vEdx e vEdy,
n Edxs = n Edx n Edxi = n Edx
n Edys = n Edy
n Edyi = n Edy
z x y xs m Edx + zx zx z x y xi m Edx zx zx
z y y ys zy
z y y yi zy
[3-70] [3-71] [3-72] [3-73]

m Edxy z xy
m Edy zy
m Edy zy z xy y xys z xy
n Edxys = n Edyxs = n Edxy
[3-74] [3-75]
n Edxyi = n Edyxi = n Edxy
z xy y xyi z xy
m Edxy z xy
b] Caso em que h necessidade de armadura transversal para resistir aos esforos vEdx e vEdy,
z x y xs m Edx 1 v 2 + + Edx cotg (') zx zx 2 v Ed0
n Edxs = n Edx
[3-76]
80
n Edxi = n Edx
z x y xi m Edx 1 v 2 + Edx cotg (') zx zx 2 v Ed0
[3-77] [3-78] [3-79] [3-80] [3-81]
n Edys = n Edy n Edys = n Edy
z y y ys zy z y y ys zy
+ +
m Edy zy m Edy zy
z xy
+ +
2 1 v Edy cotg(') 2 v Ed0 2 1 v Edy cotg(') 2 v Ed0
n Edxys = n Edyxs = n Edxy
z xy y xys
m Edxy z xy
n Edxyi = n Edyxi = n Edxy
z xy y xyi z xy
m Edxy z xy
Com os esforos determinados pelas expresses 3-70 a 3-81, as camadas exteriores podem ser dimensionadas como um elemento de membrana, isto , elementos sujeitos a um estado plano de tenso. Para esse efeito devem ser efectuadas as verificaes de segurana enunciadas os captulos 3.1.1 e 3.1.2. O anexo LL da EN1992-2 apresenta ainda alternativas para o caso em que as verificaes de segurana no sejam satisfeitas. Assim temos que um dos seguintes procedimentos deve ser tomado: a] aumentar o recobrimento das armaduras note-se que este procedimento s vlido para aumentar a resistncia aos esforos de compresso pois est associado reduo do brao das foras internas; b] utilizar valores diferentes para zn e zt com zn > zt, isto utilizar mais que uma malha de armaduras em cada camada exterior (nota: os esforos internos devem ser adicionados vectorialmente); c] aumentar a espessura da camada exterior de modo a satisfazer a verificao de compresso no beto mas mantendo a posio das armaduras. Este procedimento ir tornar as armaduras excntricas na camada e como consequncia surgiro dois momentos internos que devero estar em equilbrio no elemento de casca. Nestas circunstncias os esforos nas armaduras vem dados por:
ts n Eds h bi ' + n Edi (t i bi ') 2 = h bi ' bs '
n* Eds
[3-82] [3-83]
n * = n Eds + n Edi n * Edi Eds
onde, ts e ti representam a espessura das camadas superior e inferior, respectivamente; bs,i representa a distncia superfcie externa da camada do centro de gravidade das armaduras. Note-se que a camada intermdia deve ser verificada a um esforo de corte adicional relacionado com a fora transferida entre as malhas de armaduras. Relativamente camada intermdia resultante do modelo do tipo sandwich, esta responsvel, como previamente referido, por resistir aos esforos de corte vEdx e vEdy. Para efectuar o dimensionamento da camada intermdia necessrio encontrar a faceta do elemento de casca onde se desenvolve o mximo de esforo de corte, tambm designado esforo tranverso principal vEd0. Este esforo actua numa faceta cujo vector normal faz relativamente ao eixo x um ngulo 0, tal como representado na figura 3-14.
81
Figura 3-14 Faceta onde se desenvolve o esforo de corte mximo vEd0. O equilbrio do elemento presente na figura 3-14 permite escrever a seguinte relao:
v Edo = v Edx cos (0 ) + v Edy sen (0 )
[3-84]
Note-se que esta relao vlida para o esforo de corte que se desenvolva em qualquer faceta o que permite por derivao obter o ngulo 0 associado ao mximo valor de esforo de corte:
v Ed0 = 0 v Edx cos(0 ) + v Edy sen ( 0 ) = 0 tan (0 ) = 0 v Edy v Edx
[3-85]
Substituindo em 3-84 obtm-se o esforo transverso principal:

v Edo = v 2 + v 2 Edx Edy
[3-86]
Na direco de esforo transverso principal a casca comporta-se como uma viga e as regras de dimensionamento devem ser as especificadas na seco 6.2 da EN1992 1.1. Segundo esta um elemento em beto armado pode desenvolver dois mecanismos resistentes ao esforo de corte: um em membros onde no haja necessidade de armaduras transversais e outro em membros onde haja necessidade de armaduras de esforo transverso. Naturalmente a segurana garantida quando se verificar:
v Edo v Rd
A resistncia de um elemento em que no haja necessidade de armaduras obtm-se atravs de um mecanismo tipo arco que se desenvolve na espessura do prprio elemento e o seu valor de clculo dado por:
v Rd = v Rd,c = C Rd,c k (100l f ck )
1 3 1 + k1 cp b w d 0,035k 2 f ck2 + k1 cp b w d
[3-87]
onde,
C Rd, c = 0,18 , com c = 1,5 c
[3-88] [3-89]
l = x cos2 (0 ) + y sen 2 (0 ) 0,02

Asx x = d Asy sx e y = d sy
[3-90]
82
k = 1+
200 2,0 com d em milmetros. d
[3-91]
N Ed [3-92] 0,2f cd Ac fck tenso caracterstica da resistncia compresso do beto em MPa; k1 = 0,15; bw = 1 m. cp =
d zc distncia entre o centro de gravidade da armadura da camada superior e o centro de gravidade da armadura da camada inferior. Caso o esforo transverso resistente da soluo sem armadura transversal seja inferior ao esforo transverso principal, necessrio a introduo de armaduras transversais. A resistncia de um elemento em que haja necessidade de armaduras obtm-se atravs de um mecanismo de escoras e tirantes e o seu valor de clculo dado por:
v Rd = max{v Rd, s , v Rd, max }
[3-93]
onde,
A v Rd,s = sl z c fsyd cotg (') s f b w z c 0,6 1 ck f cd 250 v Rd, max = sen (') cos(') A sy A sl A sx = cos 2 (0 ) + sen 2 (0 ) s sx sy
[3-94]
[3-95] [3-96]
corresponde ao ngulo entre as bielas e a superfcie mdia da casca admitido no modelo de escoras e tirantes considerado na verificao ao corte, 21,8 45. fcd tenso de clculo da resistncia compresso do beto. Com este ponto, esto terminadas as verificaes de segurana relativamente resistncia de uma casca.
3.1.4. VERICAO DA SEGURANA INSTABILIDADE

As normas europeias relativas ao beto armado e pr-esforado no apresentam grandes consideraes sobre a verificao de segurana instabilidade de cascas o que se pode considerar uma lacuna relativamente importante pois este um dos mecanismos do colapso mais restritivos das cascas (nomeadamente em cascas de grande vo). Sendo assim, a verificao de segurana instabilidade deve ser efectuada segundo outros documentos regulamentares ou de referncia como so o ACI 334.1R-92 Concrete Shell Structures: Practice and
Commentary do ACI e o Recommendations for Reinforced Concrete Shells and Folded Plates da IASS.
Define-se instabilidade como o fenmeno pelo qual um elemento estrutural a partir de um certo valor de carga carga crtica sofre grandes deformaes para pequenos incrementos da carga (associados a um esforo de compresso excntrico originando flexo). De acordo com o ACI e a IASS, pode no ser suficiente para a verificao de segurana instabilidade de cascas determinar o valor da carga crtica de encurvadura pois em certos tipos de casca o comportamento ps-encurvadura pode afectar decisivamente a magnitude da carga de colapso.
83
medida que uma casca sujeita a um carregamento se deforma desenvolvem-se esforos no plano. Se um dos esforos for de traco (cascas anticlsticas), a casca tende a retomar a posio inicial o que permite que em comportamento ps-encurvadura suporte uma carga superior carga crtica calculada por uma teoria linear. Se ambos os esforos forem de compresso (cascas sinclsticas), existe tendncia para aumentar a deformao o que faz com que a casca em comportamento ps-encurvadura apenas consiga suportar cargas inferiores carga crtica. Evidentemente o comportamento ps-escurvadura apenas pode ser adequadamente previsto segundo uma teoria no linear. Os dois comportamentos acima referidos esto representados na figura 3-15.
Figura 3-15 Comportamento ps-encurvadura das cascas [IASS, 1979]. As cascas de dupla curvatura so, em geral, superfcies mais resistentes instabilidade que os cilindros pois so superfcies no planificveis e dentro das cascas de dupla curvatura as anticlsticas so, normalmente, mais estveis que as sinclsticas pelas razes acima referidas. Em geral, o valor da carga crtica efectiva funo da geometria da casca, do tipo de restries na fronteira, das propriedades dos materiais, da localizao das armaduras e do tipo de carregamento. Segundo a IASS, o seguinte procedimento deve ser adoptado para a verificao de segurana instabilidade: O primeiro passo consiste em calcular pela teoria linear (na hiptese dos pequenos deslocamentos) a carga crtica de encurvadura. Este valor foi deduzido, analiticamente e experimentalmente, por vrios autores para vrios tipos de cascas e carregamentos devendo-se utilizar aquele que o projectista considere mais adequado (ver captulo 2-9). O segundo passo consiste em distinguir os dois casos acima referidos: isto cascas onde o comportamento ps-encurvadura no limitativo e cascas onde o comportamento ps-encurvadura limitativo. Para cascas onde o comportamento ps-encurvadura no limitativo cascas anticlsticas a instabilidade pode ser aferida com base na carga crtica linear. No so necessrias modificaes ao valor da carga crtica devido a imperfeies geomtricas mas outros efeitos como a fluncia, a fendilhao, a posio das armaduras e a plasticidade do beto devem ser tidos em conta.
84
Para cascas onde o comportamento ps-encurvadura limitativo cascas sinclsticas, cilindros a carga crtica linear p lin deve ser reduzida de modo a ter em conta o efeito dos grandes deslocamentos. Este cr processo consiste em para a carga crtica linear determinar o valor da defleco w0 da casca, e em seguida
u com base no rcio w0/h obter-se o valor reduzido da carga crtica pcr com base no grfico presente na
figura 3-16. No valor da defleco w0 deve ser includa uma parcela relativa s imperfeies geomtricas (a definir pelo projectista). Existem diversos grficos semelhantes ao da figura 3-16 na literatura sendo o projectista livre de, assumindo a responsabilidade, utilizar outro que considere mais adequado. No caso da geometria da casca no se enquadrar em nenhum dos casos da figura 3-16 recomenda-se, do lado da segurana, a utilizao da curva inferior.
u Figura 3-16 Carga crtica p cr para ter em conta o efeito das grandes deformaes e imperfeies
geomtricas [IASS, 1979]. Outros efeitos como a fluncia, a fendilhao, a posio das armaduras e a plasticidade do beto afectam a carga crtica efectiva e, em ambos os casos, esta deve ser reduzida para os tomar em linha de conta.
85
u 1] Efeito da fluncia O efeito da fluncia pode ser estimado dividindo a carga crtica pcr por um factor
(1 + Cu) em que Cu = 4 - 2log fck,eff e traduz a influncia da fluncia para a aco e intervalo de tempo considerado (fck,eff tenso caracterstica resistente quando se aplica o carregamento em MPa). Esta reduo baseia-se na assumpo de que as cargas actuantes na casca so de longa durao, o que pode no ser o caso. Nessa situao a reduo deve ser apenas na proporo do rcio entre as cargas de curta durao e a carga total. 2] Efeito da fendilhao e da posio das armaduras Para quantificar este efeito necessrio determinar o coeficiente (Es/Ec,fluncia).(As/Ac) em que Es e As so, respectivamente, o mdulo de elasticidade e rea do ao e Ec,fluncia e Ac so, respectivamente, o mdulo de elasticidade efectivo (obtido dividindo o mdulo de elasticidade pelo factor (1 + Cu) ) e a rea do beto. Consoante a disposio de armadura obtm-se do grfico presente na figura 3-17 um parmetro . De seguida, atravs do grfico presente na figura 3-18
u obtm-se a carga crtica tendo em conta o efeito da fendilhao e da posio das armaduras pcr,arm.
plast 3] Efeito da plasticidade do beto Para obter a carga crtica efectiva pcr deve-se utilizar a frmula
semi-quadrtica de Dunkerley:
plast p cr p plast plast p cr =1 + pu cr,arm 2
[3-97]
onde pplast representa a carga a que uma casca resiste quando tanto a armadura como o beto se encontrem em cedncia (para cascas de espessura inferior a 8 centmetros deve ser deduzido 1 centmetro para compensar eventuais imperfeies e defeitos).
Figura 3-17 Valores do coeficiente [IASS, 1979].
86
Figura 3-18 Valor da carga crtica tendo em conta o efeito da fendilhao e da posio das armaduras
u pcr,arm [IASS, 1979].
Finalmente a verificao de segurana efectuada atravs de um coeficiente de segurana F.S. dado por:
plast p cr p
F.S. =
[3-98]
Sendo p a carga real (ou seja, a correspondente combinao rara). Para o primeiro caso comportamento ps-encurvadura no limitativo o factor de segurana deve ser maior ou igual a 1,75 para ser verificada a segurana; para o segundo caso comportamento ps-encurvadura limitativo o factor de segurana deve ser maior ou igual a 3,5 para ser verificada a segurana. A magnitude deste ltimo valor ilustra de certo modo o grau de incerteza envolvido que torna possvel esta anlise. A carga crtica efectiva tambm pode ser obtida experimentalmente ou atravs de mtodos numricos.
3.1.5. RELATIVAMENTE A OUTROS DOCUMENTOS NORMATIVOS

Neste captulo ir-se-o discutir as recomendaes sobre o dimensionamento de cascas em beto armado e pr-esforado presentes nos documentos ACI 334.1R-92 Concrete Shell Structures: Practice and
Commentary do ACI, ACI 318-83 Building Code Requirements for Reinforced Concrete do ACI e Recommendations for Reinforced Concrete Shells and Folded Plates da IASS.
Estes documentos apresentam bastantes aspectos em comum o que se justifica pois uma das mais importantes bases de trabalho da regulamentao do ACI sobre cascas o documento da IASS. Assim temos que segundo ambas as entidades o dimensionamento de cascas em beto armado e presforado deve ser efectuado para o estado limite ltimo. Distinguem-se dois conjuntos de esforos: os esforos de membrana e os esforos de flexo.
87
O principal critrio de dimensionamento aos esforos de membrana consiste em garantir que a armadura presente , por si s, suficiente para resistir s tenses principais de traco (sem participao do beto). Naturalmente, o beto tambm deve apresentar capacidade resistente suficiente para suportar as tenses principais de compresso. Teoricamente, seria favorvel dispor as armaduras nas direces de traco principais, no entanto, este procedimento seria pouco prtico uma vez que estas variam ao longo da geometria da casca e do carregamento pelo que lcito resolver o problema adoptando armaduras em duas (ou mais) direces ortogonais. Neste caso, a armadura em cada direco deve absorver as componentes de traco das tenses principais nessa direco. Em zonas de elevada concentrao de esforos e onde no haja armadura disposta paralelamente s direces principais de traco sugerido que alm das duas camadas de armaduras usuais (superiores e inferiores) se adopte uma terceira camada (intermdia) com armaduras paralelas s direces principais de traco caso seja necessrio controlar a fendilhao localizada. Segundo o ACI, a armadura pode ser considerada paralela direco principal de traco quando o ngulo formado entre a direco da armadura e a direco principal seja inferior a 15, caso contrrio a tenso admissvel nas armaduras deve ser reduzida de 5 % por cada grau que exceda os 15. Quanto IASS, quando a armadura apresenta um desvio superior a 10 da direco principal de traco a tenso admissvel nas armaduras deve ser reduzida. No caso, em que ambos os esforos principais de membrana so de traco, a tenso admissvel minorada por um coeficiente r dado pelo grfico da figura 3-19.
Figura 3-19 Variao do factor de reduo r com o ngulo entre a armadura e a direco principal de traco [Adaptado de IASS, 1979]. Quanto aos esforos de flexo, deve-se tomar em considerao o efeito dos esforos de membrana que actuem simultaneamente mas de resto o dimensionamento deve ser efectuado de acordo com as regulamentaes usuais. Devido relativa inconstncia do valor e sinal dos momentos na superfcie da casca ambas as entidades recomendam que mesmo quando necessrio armadura apenas numa das faces, deve ser adoptada igual quantidade de armadura na face oposta. Como j foi mencionado, o ACI e a IASS alertam para a importncia da verificao da segurana instabilidade em elementos de casca. A panplia de geometrias que as cascas podem apresentar tornam complexo o problema da determinao da carga crtica de encurvadura, o que associado ao facto de em certos casos o comportamento ps-encurvadura ser determinante para a verificao de segurana agrava ainda mais o problema.
88
Apesar disso, o ACI e a IASS descrevem uma metodologia para a determinao da carga crtica de encurvadura (linear e no linear) bem como a consequente verificao de segurana instabilidade. Consideraes sobre factores que influenciam a instabilidade de cascas e referncias bibliogrficas so igualmente mencionadas. O procedimento encontra-se descrito no captulo 3.1.4.
3.2. DIMENSIONAMENTO AOS ESTADOS LIMITE DE UTILIZAO (ELUtil)

Os estados limites de utilizao mais relevantes numa casca em beto armado e pr-esforado so o controlo de fendilhao e o controlo de deformao. Embora o tema no seja abordado pode ser pertinente que o projectista tenha em ateno o controlo de vibrao nomeadamente quando se tratar de uma soluo estrutural com um grande vo e esbelteza.
3.2.1. CONTROLO DO ESTADO LIMITE DE UTILIZAO FENDILHAO

O controlo da fendilhao em estruturas do tipo casca no merece segundo os documentos normativos EN1992 nenhuma distino especial relativamente ao restante tipo de estruturas e como tal podem ser consideradas vlidas as disposies das seces 7.3 das EN1992-1.1 e EN1992-3. A fendilhao deve ser limitada de modo a que no prejudique o correcto funcionamento e durabilidade da estrutura nem torne o seu aspecto inaceitvel. Entre as vrias origens da fendilhao encontram-se o comportamento do beto e dos seus constituintes, aces directas que originem flexo, esforo transverso, toro e traco e deformaes impedidas. O controlo da fendilhao implica o estabelecimento de um valor limite para a largura de fendas wmax o que depende da funo e natureza da estrutura bem como dos custos associados s medidas necessrias a esse controlo. A tabela 3-1 apresenta os valores mximos de abertura de fendas tendo em conta as exigncias de durabilidade e de aparncia da estrutura de beto. preciso realar que estes valores no satisfazem, em geral, outros requisitos que no os mencionados anteriormente, ou seja, no caso das coberturas em casca onde muitas vezes no empregue uma membrana impermeabilizante, a estanquidade deve ser garantida pela prpria estrutura sendo considerados limites para a abertura mxima de fendas mais exigentes. Uma base para a determinao destes novos valores pode ser encontrada na EN1992-3, onde para o caso de reservatrios se apresentam alguns limites mais exigentes. Tabela 3-1 Valores recomendados de wmax (mm) [EN1992-1.1; 2004]. Classes de exposio X0, XC1 XC2, XC3, XC4 XD1, XD2, XS1, XS2, XS3 Elementos de beto armado e elementos de beto pr-esforado com armaduras no aderentes Combinao de aces quase-permanente 0,4 Elementos de beto pr-esforado com armaduras no aderentes Combinao de aces frequente 0,2 0,3 Descompresso
89
Quando exigido o controlo da fendilhao necessria uma quantidade mnima de armaduras aderentes nas zonas em que se prevejam tenses de traco. Esta quantidade estimada com base no equilbrio da fora de traco no beto imediatamente antes da fendilhao e pela fora de traco nas armaduras para limitar a fendilhao. A expresso genrica para obter esse valor :
k c k f ct,eff A ct s
A s, min =
[3-99] onde, Act rea de beto traccionado corresponde seco sob traco antes da formao da primeira fenda; s valor absoluto da mxima tenso admissvel nas armaduras depois da formao da fenda. Pode ser tomada igual tenso caracterstica de cedncia das armaduras fyk, no entanto poder ser necessrio adoptar um valor inferior (identificado na tabela 7-2) em funo do dimetro ou do espaamento das armaduras para satisfazer a largura mxima de fendas; fct,eff valor mdio da resistncia traco na data em que se prev que se possam formar as primeiras fendas, em geral fct,eff = fctm; k coeficiente que considera o efeito das tenses no uniformes auto-equilibradas e que toma o valor 1 no caso de elementos do tipo casca com espessura inferior a 300 mm (mais usual) ou o valor 0,65 quando a espessura superior a 800 mm, para espessuras intermdias pode-se aplicar uma interpolao linear; kc coeficiente que tem em conta a distribuio de tenses na seco, imediatamente antes da fendilhao e da variao do brao do binrio. No caso de traco simples, kc = 1
c No caso de cascas sujeitas a flexo composta, k c = 0,4 1 k1 h * f ct,eff h
[3-100]
Onde, c = NEd/b.h; NEd esforo normal actuante (positivo para compresses);

h h* = 1,0 m se h < 1,0 m se h 1,0 m
1,5 k1 = 2h* 3h
se N Ed 0 se N Ed < 0
Existem dois modos de verificar o ELUtil de fendilhao: uma efectuando um controlo indirecto da fendilhao e outra atravs do clculo directo do valor da largura de fendas, wk. Em qualquer um destes casos a segurana verificada quando wk wmax
90
O controlo indirecto de fendilhao efectuado tendo em conta que, primeiro, a armadura presente na seco igual ou superior obtida da expresso 3-99 e, segundo, o dimetro e espaamento de armaduras no excedam determinados valores. Assim temos que: - no caso em que a fendilhao provocada predominantemente por deformaes impedidas, os dimetros das armaduras no devem ser superiores aos valores indicados na tabela 3-2 (a tenso na armadura s igual ao valor obtido logo aps a fendilhao); - no caso em que a fendilhao provocada predominantemente por aces directas, os dimetros ou o espaamento das armaduras no devem exceder os valores indicados nas tabelas 3-2 e 3-3. Tabela 3-2 Dimetros mximos dos vares para garantir o controlo da fendilhao [EN1992-1.1; 2004]. Tenso no ao - s [MPa] 160 200 240 280 320 360 400 450 wk = 0,4 mm 40 32 20 16 12 10 8 6 Dimetro mximo dos vares [mm] wk = 0,3 mm 32 25 16 12 10 8 6 5 wk = 0,2 mm 25 16 12 8 6 5 4 -
Tabela 3-3 Espaamento mximo dos vares para garantir o controlo da fendilhao [EN1992-1.1; 2004]. Tenso no ao - s [MPa] 160 200 240 280 320 360 wk = 0,4 mm 300 300 250 200 150 100 Espaamento mximo dos vares [mm] wk = 0,3 mm wk = 0,2 mm 300 200 250 150 200 100 150 50 100 50 -
Note-se que no caso em que os elementos estejam sujeitos a um esforo de traco, os valores das tabelas 3-2 e 3-3 devem ser substitudos pelos valores dos grficos presentes nas figuras 3-20 e 3-21, respectivamente. Para determinar directamente o valor da largura de fendas a EN1992 -1.1 apresenta um conjunto de expresses para o seu clculo. Essas expresses encontram-se no anexo D desta dissertao.
91
Figura 3-20 Dimetros mximos dos vares para garantir o controlo da fendilhao em elementos sujeitos a traco [EN1992-3; 2006].
Figura 3-21 Espaamento mximo dos vares para garantir o controlo da fendilhao em elementos sujeitos a traco [EN1992-3; 2006].
3.2.2. CONTROLO DO ESTADO LIMITE DE UTILIZAO DEFORMAO

semelhana do que acontece para o controlo da fendilhao, tambm o controlo da deformao no merece nenhum destaque especial nos documentos normativos EN1992 pelo que podero ser consideradas as disposies gerais presentes na seco 7-4 da EN1992 1.1. A deformao de um elemento ou estrutura pode comprometer o seu aspecto e funcionamento pelo que devem ser estabelecidos limites tendo em conta a natureza da estrutura, dos acabamentos, das divisrias e acessrios bem como a funo da estrutura. As deformaes no devem exceder os valores compatveis com as deformaes dos elementos no estruturais tais como divisrias, envidraados, revestimentos, redes ou acabamentos. Em certos casos,
92
poder ser inclusive necessrio limitar as deformaes para garantir o correcto funcionamento de mquinas ou aparelhos assentes na estrutura ou evitar a acumulao de guas pluviais. Os valores de deformao admissvel presentes na EN1992 1-1 so baseados nos conceitos da ISO 4356 e apesar deste documento dar alguns valores indicativos nada impede o projectista de adoptar um valor que considere mais adequado. Assim temos que para elementos do tipo casca que possam causar danos a partes adjacentes estrutura, o valor proposto de deformao mxima para a combinao quasepermanente de vo/500. Alguns projectistas de nome no domnio das cascas como Heins Izler [Chilton, 2000] ou Ramaswamy [Ramaswamy, 1984] defendem, no entanto, que este valor deve ser alvo de um estudo atento pois devido a questes de segurana relacionadas com a instabilidade de cascas (objectivo de limitar a excentricidade), pode ser importante tomar valores mais limitativos como vo/1000. Naturalmente a segurana ao ELUtil verificada quando a flecha da estrutura a longo prazo for inferior flecha admissvel. A EN1992 1.1 apresenta um modo de verificar indirectamente o ELUtil deformao pelo controlo da esbelteza, no entanto, este apenas vlido para vigas ou lajes pelo que para a avaliao da deformao em cascas tem que se calcular directamente o valor. O mtodo de clculo dever representar o comportamento real da estrutura, sujeita s aces apropriadas e com um grau de preciso adequado aos objectivos de clculo. Neste clculo devem ser considerados no fendilhados os elementos que previsivelmente no venham a ser solicitados acima do nvel, em qualquer ponto, correspondente resistncia traco do beto. Para os elementos que previsivelmente estejam parcialmente fendilhados deve ser assumido um comportamento intermdio entre os estados fendilhados e no fendilhados e no caso, de elementos solicitados principalmente sujeitos flexo a seguinte expresso particularmente adequada:
= II + (1 ) I
[3-101]
onde, parmetro da deformao considerado (exemplo: extenso, curvatura, rotao, flecha); I, II valor do parmetro de deformao considerado para o estado no fendilhado e totalmente fendilhado, respectivamente; coeficiente de distribuio que tem em conta a contribuio do beto traccionado entre fendas ( = 0 para seces no fendilhadas), sendo dado por:
= 1 sr s
2
[3-102]
1,0 0,5
para um nico carregamento de curta durao para um carregamento de longa durao ou para repetidos carregamentos
s tenso nas armaduras calculada na hiptese de seco fendilhada; sr tenso nas armaduras calculada na hiptese de seco fendilhada sujeita s condies de fronteira que causou o incio da fendilhao.
93
As deformaes devem ser avaliadas utilizando a resistncia traco e o mdulo de elasticidade efectivo do beto. No clculo do mdulo de elasticidade efectivo deve ser tomado em conta o efeito da fluncia se o carregamento tiver uma durao que o justifique, sendo o valor dado por:
E c,eff = E cm 1 + (, t 0 )
[3-103]
Onde, (,t0) coeficiente de fluncia para a aco e intervalo de tempo considerados.

Referem-se neste captulo as consideraes relativamente aos estados limites de utilizao dos documentos ACI 334.1R-92 Concrete Shell Structures: Practice and Commentary do ACI e
Recommendations for Reinforced Concrete Shells and Folded Plates da IASS.
Segundo a IASS, as verificaes de segurana aos estados limites de utilizao devem assegurar que, para as cargas de servio, as deformaes no vo alm dos limites admissveis e que a fendilhao controlada no que diz respeito largura e comprimento de fendas. Devido grande variedade de formas que as cascas apresentam complicado prescrever um limite universal para a deformao admissvel e como tal cabe ao projectista a tarefa de adoptar o valor que considere mais adequado. No entanto, o seu critrio deve-se basear num conjunto de factores que incluem: prevenir uma deformao notria para o observador, prevenir a fendilhao excessiva, compatibilizar as deformaes da casca com os elementos no estruturais que lhe esto ligados e finalmente, permitir a fcil drenagem das guas pluviais (caso de coberturas). O penltimo critrio , em casos em que estejam envolvidos grandes vos, relativamente limitativo pelo que as recomendaes da IASS aconselham o projectista a tomar providncias que facilitem a acomodao das deformaes das cascas. Em geral, se forem tomadas as disposies construtivas adequadas (mencionadas no captulo 3.3.2) a fendilhao no ultrapassa o admissvel, no entanto, um aspecto a considerar pelo projectista. O ACI concretiza um pouco mais as verificaes de segurana aos estados limites de utilizao e apresenta tanto para o estudo da deformabilidade como da fendilhao valores limite. A largura de fendas mxima funo do ambiente em que a estrutura se integra e toma os valores apresentados na tabela 3-4. Tabela 3-4 Largura de fendas admissveis [ACI 224R-80]. Condies de exposio Largura de fendas admissvel Ambiente seco ou beto com camada superficial 0,016 in ( 0,41 mm) protectora Ambiente hmido ou beto em contacto directo 0,012 in ( 0,30 mm) com o solo Beto em contacto com produtos dissolventes 0,007 in ( 0,18 mm) Ambiente martimo ou beto sujeito a ciclos 0,006 in ( 0,15 mm) molhagem-secagem Estruturas de armazenamento de lquidos 0,004 in ( 0,10 mm)
94
As deformaes mximas permitidas devem ser comparadas com a soma da flecha a longo prazo devido ao efeito de todas as cargas permanentes e a flecha instantnea devido ao efeito das cargas variveis sendo os valores limite presentes na tabela 3-5. Tabela 3-5 Deformaes mximas admissveis [ACI 318-83]. Tipo de elemento Deformao admissvel Cobertura ou piso suportando ou conectado a vo/480 elementos no estruturais no susceptveis a danos quando sujeitos a grandes deformaes Cobertura ou piso suportando ou conectado a elementos no estruturais susceptveis a danos vo/240 quando sujeitos a grandes deformaes Note-se que estes limites podem ser excedidos se forem tomadas medidas que previnam danos nos elementos no estruturais.
3.3.DISPOSIES CONSTRUTIVAS ESPECFICAS 3.3.1. EN 1992-1.1

Ao contrrio da generalidade dos elementos estruturais, em solues do tipo casca a espessura , muitas vezes limitada no por questes resistentes mas sim por aspectos de durabilidade e construtivos. Nesse sentido importante esclarecer o valor mnimo aceitvel dos recobrimentos das armaduras bem como a distncia mnima entre vares. Segundo a EN1992-1.1 define-se recobrimento das armaduras como a distncia entre a superfcie da armadura que fica mais prxima da superfcie de beto e esta ltima. As funes do recobrimento consistem em transmitir eficazmente as foras de aderncia, proteger o ao das armaduras contra fenmenos de corroso e conferir alguma resistncia ao fogo. O recobrimento mnimo cmin dado por:
c min = max c min, b ; c min, dur + c dur, ; 10mm
[3-104]
onde: cmin,b recobrimento mnimo para os requisitos de aderncia tabela 3-4; cmin,dur recobrimento mnimo relativo s condies ambientais tabela 3-6 e 3-7; cdur, margem de segurana, sendo usualmente adoptado o valor de 0 mm. Assim tem-se que para assegurar a adequada compactao do beto e a correcta transmisso das foras de aderncia, o valor do recobrimento mnimo no deve ser inferior a cmin,b tal como definido pela tabela 3-6.
95
Tabela 3-6 Recobrimento mnimo, cmin,b, requisitos relativos aderncia [EN1992-1.1; 2004]. Beto armado e pr-esforado para vares de armaduras ordinrias Disposies dos vares Recobrimento mnimo cmin,b Isolado Dimetro do varo Agrupados Dimetro equivalente n Se a mxima dimenso do agregado for 32 mm, cmin,b deve ser aumentado de 5 mm Beto armado e pr-esforado para bainhas de pr-esforo por ps-tenso Bainhas circulares Dimetro da bainha 80 mm Bainhas rectangulares max {Menor dimenso da bainha; metade da maior dimenso} 80 mm Beto armado e pr-esforado para armaduras pr-tensionadas Cordo ou fio liso 1,5 x (Dimetro do cordo ou fio liso) Fio indentado 2,5 x (Dimetro do fio indentado) Onde o dimetro equivalente n dado por:
n = n b
com nb a corresponder ao nmero de vares do agrupamento e o seu dimetro.
[3-105]
O valor do recobrimento mnimo das armaduras de um elemento em beto armado e pr-esforado, que assegure os requisitos de durabilidade, funo da classe de exposio e da classe estrutural, sendo dado por cmin,dur. A classe estrutural recomendada (corresponde a um tempo de vida til de projecto de 50 anos) S4 podendo este valor ser alterado, de acordo, com as caractersticas do projecto e construo. A tabela 3-7 apresenta as modificaes da classe estrutural em funo de diferentes critrios e classes de exposio: Tabela 3-7 Classificao estrutural recomendada [EN1992-1.1; 2004]. Classes de exposio Critrio X0 aumentar de 2 classes C30/37 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XC1 aumentar de 2 classes C30/37 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XC2/XC3 aumentar de 2 classes C35/45 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XC4 aumentar de 2 classes C40/50 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XD1 aumentar de 2 classes C40/50 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XD2/XS1 aumentar de 2 classes C40/50 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe XD3/XS2 /XS3 aumentar de 2 classes C45/55 reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe reduzir de 1 classe
Tempo de vida til de projecto de 100 anos
Classe de resistncia Elemento com geometria de laje (posio das armaduras no afectada pelo processo construtivo) Garantia especial de controlo de qualidade da produo do beto
Os valores de cmin,dur so apresentados na tabela 3-8 (armaduras para beto armado) e na tabela 3-9 (armaduras de pr-esforo).
96
Tabela 3-8 Valores do recobrimento mnimo, cmin,dur (mm), requisitos relativos durabilidade das armaduras para beto armado [EN1992-1.1; 2004]. Classe estrutural S1 S2 S3 S4 S5 S6 X0 10 10 10 10 15 20 XC1 10 10 10 15 20 25 Classe de exposio XC2/XC3 XC4 XD1/XS1 10 15 20 15 20 25 20 25 30 25 30 35 30 35 40 35 40 45 XD2/XS2 25 30 35 40 45 50 XD3/XS3 30 35 40 45 50 55
Tabela 3-9 Valores do recobrimento mnimo, cmin,dur (mm), requisitos relativos durabilidade das armaduras de pr-esforo [EN1992-1.1; 2004]. Classe estrutural S1 S2 S3 S4 S5 S6 X0 10 10 10 10 15 20 XC1 15 15 20 25 30 35 Classe de exposio XC2/XC3 XC4 XD1/XS1 20 25 30 25 30 35 30 35 40 35 40 45 40 45 50 45 50 55 XD2/XS2 35 40 45 50 55 60 XD3/XS3 40 45 50 55 60 65
A EN1992-1.1 e a especificao LNEC E 464 contemplam 4 situaes em que o recobrimento cmin,dur pode ser reduzido: - se for utilizado, em substituio do ao normal, ao inox que respeite as seguintes condies: deve se tratar de aos austenticos ou austenticos-ferrticos e no podem ser soldados; - se a classe de resistncia do beto utilizado, em cada classe de exposio forem superiores ao indicado na tabela 3-10; - se na superfcie de beto em contacto com o agente agressivo for aplicado um revestimento por pintura que satisfaa os requisitos para todas as aplicaes estabelecidas na NP EN 1504-2 para o princpio P1 Proteco contra o ingresso. Para as classes de exposio XS ou XD o revestimento por pintura deve satisfazer a especificao LNEC E 468; - se as armaduras de ao, prontas a serem colocadas nas cofragens, forem previamente revestidas com resinas epoxdicas que satisfaam a norma americana ASTM A 775/A 774M-04a. Tabela 3-10 Classes de resistncia dos betes que permitem diminuir o recobrimento cmin,dur [LNEC E 464; 2005]. XC0/XC1 C30/37 XC2/XC3 C35/45 XC4 C40/50 XD1/XD2/XS1 C40/50 C50/60* XD3/XS2/XS3 C45/55 C60/75*
*Quando o cimento utilizado for CEM I ou II/A. A reduo correspondente ao ao inox de 20 mm e as redues relativamente a cada uma das outras situaes de 5 mm. Note-se que no entanto, a utilizao de mais que uma destas redues no deve permitir que o valor de cmin,dur seja inferior ao correspondente classe estrutural S2 ou S4 para uma vida til de 50 ou 100 anos respectivamente. No caso de utilizao de ao inox, estas classes de cmin,dur podem ser de a S1 ou a S3. Finalmente, resta notar que o projectista pode assumir a responsabilidade de no
97
respeitar estes valores e adoptar recobrimentos menores que os propostos, para isso deve, no entanto, estimar as propriedades de desempenho do beto que permitam satisfazer os requisitos de vida til das estruturas de beto armado e pr-esforado pela metodologia na especificao LNEC E 465. A distncia entre vares dl deve ser tal que permita uma boa betonagem e compactao do beto bem como assegure boas condies de aderncia. A distncia livre (horizontal e/ou vertical) entre vares paralelos ou entre camadas horizontais de vares paralelos no dever ser inferior ao maior dos seguintes valores: k1 vezes o dimetro do varo em que k1 toma, usualmente, o valor 1; (dg + k2 mm) em que dg a dimenso mxima do agregado e k2 toma usualmente o valor 5 mm; 20 mm. Tomando em conta estas consideraes temos que a espessura mnima de uma casca hmin dada por:
h min = 2c min + d l + superior, x + inferior, x + superior, y + inferior, y
[3-106]
Onde superior e inferior representam o dimetro dos vares na face superior e inferior e os ndices x e y indicam a direco das armaduras. Outro comportamento caracterstico das cascas em zonas afastadas dos apoios apresentar esforos reduzidos, o que leva a que seja importante definir uma armadura mnima para responder a efeitos como a retraco, variaes trmicas, entre outros. No existe nenhuma disposio especial relativamente a elementos tipo casca pelo que se considera vlido adoptar o disposto para lajes. A armadura mnima de traco na direco principal em cada face dada por:
As, min fctm s = 0,26 d f yk

onde, d representa a altura til da casca e pode ser definida como d = h cmin - long/2.
[3-107]
Apesar de segundo a EN1992-1.1, a expresso 3-107 corresponder armadura mnima na direco principal usual adopt-la em ambas as direces ortogonais. O valor da armadura mxima de traco na direco principal, com excepo das zonas de sobreposio, corresponde a 0,04Ac (sendo Ac a rea da seco de beto). Nas cascas armadas numa s direco, dever-se-o utilizar armaduras de distribuio na outra direco correspondentes a 20 % da armadura principal. Em bordos livres das cascas (no apoiados) devem ser adoptada armaduras longitudinais e transversais com uma configurao semelhante utilizada em lajes e representada na figura 3-22. As armaduras principais utilizadas na casca podem desempenhar as funes de armadura de bordo livre.
Figura 3-22 Esquema das armaduras de bordo livre numa casca [EN1992-1.1; 2004]. O espaamento mximo dos vares smax,slabs no deve exceder os valores presentes na tabela 3-11.
98
Tabela 3-11 Espaamento mximo dos vares smax,slabs r em cascas de beto armado e pr-esforado [Adaptado da EN1992-1.1; 2004]. Armaduras principais Zonas com cargas concentradas e/ou zonas de momento mximo Restantes zonas 2h 250 mm 3h 400 mm Armaduras de distribuio 3h 400 mm 3,5h 450 mm
Para concluir resta apresentar uma seco tipo de um elemento tipo casca em beto armado e em beto pr-esforado.
Figura 3-23 Representao esquemtica de uma seco tipo em: a) beto armado; b) beto presforado (solues genricas).

Os documentos em estudo so, novamente, o ACI 334.1R-92 Concrete Shell Structures: Practice and
Commentary do ACI e a Recommendations for Reinforced Concrete Shells and Folded Plates da IASS.
Relativamente aos recobrimentos mnimos, estes documentos fazem-no depender directamente do tamanho mximo dos vares longitudinais e do modo de aplicao do beto. A tabela 3-12 apresenta esses valores segundo o ACI e a IASS. A distncia livre entre vares dL de acordo, com o ACI e IASS deve estar compreendida entre os valores de espaamento mnimo e espaamento mximo que se apresentam na tabela 3-13.
99
Tabela 3-12 Valores do recobrimento mnimo segundo as recomendaes do ACI e IASS [Adaptado de ACI 318-83 e IASS, 1979]. ACI IASS Beto armado aplicado in situ Beto armado aplicado in situ Dimetro mximo dos Dimetro mximo dos Recobrimento mnimo Recobrimento mnimo vares vares 3/4 in ( 19 mm) 12,5 mm #5 ( 16 mm) < 16 1/2 in ( 13 mm) 18 mm #6 ( 19 mm) 16 Beto armado pr-fabricado Beto armado pr-fabricado Dimetro mximo dos Dimetro mximo dos Recobrimento mnimo Recobrimento mnimo vares vares 5/8 in ( 16 mm) 10 mm #5 ( 16 mm) < 16 3/8 in ( 10 mm) 15 mm #6 ( 19 mm) 16 Beto pr-esforado Beto pr-esforado Dimetro mximo dos Dimetro mximo dos Recobrimento mnimo Recobrimento mnimo vares vares 3/8 in ( 10 mm) 10 mm #5 ( 16 mm) < 16 #6 ( 19 mm), 16, Bainhas, barras e fios Bainhas, barras e fios 3/4 in ( 19 mm) 15 mm de pr-esforo de pr-esforo * Apresentam-se alm das notaes e unidades americanas as correspondentes europeias. Tabela 3-13 Espaamentos mnimos e mximos segundo as recomendaes do ACI e IASS [Adaptado de ACI 334-1R-92 e IASS, 1979]. ACI* IASS Espaamento vertical mnimo smin,v Espaamento vertical mnimo smin,v 1 in ( 25 mm) Espaamento horizontal mnimo smin,h Espaamento horizontal mnimo smin,h max {; 1 in ( 25 mm)} Espaamento mximo smax Espaamento mximo** smax min {5h; 18 in ( 460 mm)} min {5h; 300 mm} * Apresentam-se alm das unidades americanas as correspondentes europeias. **Este valor pode ser reduzido caso se trate de uma malha de armaduras soldada. A armadura mnima tem como funo resistir aos efeitos da temperatura e retraco e deve ser distribuda ao longo de toda a seco. Segundo o ACI, a armadura disposta em cada direco deve ser no mnimo 0,2 % da rea da seco, o mesmo valor previsto pela IASS que no entanto acrescenta que no total a armadura em ambas as direces deve ser superior a 0,6 % da rea da seco. Ambas as entidades tambm apresentam expresses para a armadura mxima, assim temos que segundo o ACI:
A s, max = 0,3 fc ' Ac fs
*
[3-108]
Onde fc representa tenso resistente do cilindro de beto e fs a tenso de cedncia do ao. No entanto a armadura no deve exceder: para fs = 20000 psi ( 140 MPa), As,max 0,06 Ac; para fs = 25000 psi ( 175 MPa), As,max 0,05 Ac e para fs = 30000 psi ( 210 MPa), As,max 0,04 Ac. Segundo a IASS:
100
A s, max
fc ' 0,6 f A c s = 16,8 Ac fs
f c ' < 28 MPa
[3-109]
f c ' 28 MPa
Existem tambm algumas recomendaes relativamente aos materiais. Tanto o ACI como a IASS recomendam que no se utilize betes com uma tenso resistente (em cilindro) inferior a 3000 psi ( 21 MPa) nem aos com uma tenso de cedncia superior a 60000 psi ( 420 MPa). A IASS d um especial destaque s aberturas em cascas referindo que, em geral, devem ser consideradas na anlise e que os bordos devem ser reforados com, no mnimo, o dobro da armadura interrompida pelas aberturas. Nos cantos devem ser introduzidas vares diagonais adicionais, principalmente em zonas de elevadas tenses.
3.4. ASPECTOS DE EXECUO 3.4.1. COFRAGENS E ESCORAMENTOS

Os elevados custos associados, em geral, aos escoramentos e cofragens necessrios para suportar o beto fresco (no endurecido) constituem talvez a maior limitao a um uso mais abrangente de solues tipo casca em beto armado e pr-esforado. O projecto destes elementos temporrios atinge por vezes uma tal complexidade que usual dar tanto trabalho como o projecto da casca em si [IASS; 1979]. Um dos mtodos mais utilizados consiste em montar uma estrutura de vigas curvas de madeira/contraplacado ou trelias metlicas assentes em elementos verticais que podem, tambm, ser de madeira ou metlicos. As vigas curvas definem a forma e suportam uns barrotes leves (metlicos ou de madeira/contraplacado) sobre os quais vo ser instalados ento os painis da cofragem que podem tambm ser metlicos, de madeira/contraplacado, polimricos ou at do elemento isolante final (figura 324). Outras solues menos comuns englobam a chamada cofragem de terra que consiste na execuo de um aterro com a forma da casca pretendida (figura 3-25), podendo este ser revestido ou no; ou ento a utilizao de elementos pneumticos que permitem conferir a forma casca e suportar as cargas devido ao beto fresco.
Figura 3-24 Barrotes de madeira apoiados em trelias metlicas suportando os painis de madeira [Isler; 1994].
101
Figura 3-25 Cofragem de terra [Glkan et al; 1994]. Os painis de cofragem podem tambm constituir um factor decisivo no custo da estrutura temporria pois normalmente as cascas de dupla curvatura no podem ser totalmente revestidas por painis rectangulares. Por exemplo, para cofrar uma cpula esfrica todos os painis tem de ser cortados segundo um ngulo diferente o que torna o trabalho muito dispendioso. Por ltimo, o outro aspecto que encarece a parte dos escoramentos e cofragens das cascas consiste na fraca capacidade de reutilizao de cada elemento. De facto, com excepo do caso em que sero executadas diversas cascas iguais, h dificuldade em reaproveitar, por um lado, as estruturas temporrias como um todo ou, por outro, os seus prprios elementos como sejam as vigas curvas e painis. Nesse sentido, h que referir as vantagens de certas geometrias de casca. As cascas de curvatura simples como os cilindros permitem no s reutilizar facilmente a estrutura de suporte temporrio como podem ser cofradas com painis rectangulares dispostos na direco da geratriz; a utilizao de superfcies de dupla curvatura regradas tambm apresentam vantagens, por exemplo, o parabolide hiperblico pode ser totalmente cofrado com painis rectangulares (ou quadrados) aplicados segundo as geratrizes, o conide pode ser igualmente cofrado com painis rectangulares (tambm segundo as geratrizes) apoiados numa srie de arcos de altura varivel. Um bom sistema de cofragem deve possuir as seguintes caractersticas: evitar a perda por escorrncia da massa de beto, permitir uma descofragem fcil e sem danos para a superfcie de beto e ser rgida e resistente de modo a que suporte as cargas construtivas sem que a estrutura ultrapasse as deformaes admissveis. Outra questo relacionada com a cofragem se deve ser simples ou dupla, ou seja, se deve ser aplicada apenas na face inferior ou em ambas as faces do beto. A utilizao de cofragem simples recomendada sempre que possvel pois permite utilizar uma menor razo gua/cimento, melhora o processo de colocao e vibrao do beto e resulta numa superfcie mais regular. A cofragem simples pode ser utilizada at uma inclinao de 30 (eventualmente at 45 dependendo do tipo de beto). Se a inclinao
102
exceder estes ngulos em grande parte da estrutura deve-se equacionar a utilizao de cofragem dupla ou em alternativa um mtodo de colocao de beto por projeco.
3.4.2. ARMADURAS
Vares de menor dimetro so preferveis em relao aos vares de maior dimetro pois so mais facilmente adaptveis forma da casca, no entanto, a sua elevada flexibilidade torna-os particularmente susceptveis a desvios da posio o que em elementos de to baixa espessura como as cascas pode constituir um aspecto importante tanto em termos de durabilidade como em termos resistentes. Por esse motivo, as armaduras de pequeno dimetro necessitam de ser apoiadas mais vezes que as de grande dimetro e, particularmente, em zonas de elevados esforos flectores, o posicionamento das mesmas deve ser efectuado cautelosamente e fixadas se tal for necessrio [Chilton, 2000].
Figura 3-26 Colocao de armaduras [Chilton, 2000]. Os vares devem ser to longos quanto possvel para evitar zonas de emenda e por razes construtivas devem-se desenvolver segundo duas direces ortogonais que o projectista considere convenientes. A utilizao de malhas soldadas embora apresenta vantagens ao nvel do custo origina muitas emendas e diminui a preciso no posicionamento das armaduras pelo que recomendada apenas em cascas de curvatura simples ou cascas de dupla curvatura regradas como o parabolide hiperblico ou o conide.
3.4.3. BETO E BETONAGEM

Nas coberturas tipo casca em beto armado e pr-esforado o beto deve ter uma consistncia mediana (semelhante a terra hmida) pois se for demasiado fludo tem tendncia a escorrer pelas zonas mais inclinadas e se for demasiado seco torna a sua compactao difcil. Relativamente dimenso dos agregados, esta no deve exceder 1/4 da espessura da casca, nem a distncia entre os vares nem metade
103
do recobrimento das armaduras. Estas limitaes mxima dimenso dos agregados pretendem evitar variaes na qualidade do beto tentando que este seja o mais uniforme possvel [IASS; 1979]. recomendado que sejam introduzidos alguns adjuvantes no beto, nomeadamente plastificantes e retardadores de presa. Os plastificantes ajudam na compactao do beto sobre a rede de armaduras e permitem uma mistura mais seca de modo a que no escorra nas zonas mais inclinadas. Os retardadores de presa permitem uma maior diferena de tempo entre a betonagem de zonas adjacentes. Relativamente betonagem, esta deve ser executada das zonas mais baixas para as zonas mais altas e o beto deve ser colocado tanto quanto possvel prximo da sua posio final. Desejavelmente, a betonagem deve seguir um padro simtrico de modo a no sujeitar os escoramentos e cofragens a cargas assimtricas e para reduzir o efeito da retraco usual pensar num faseamento do processo (com intervalos entre betonagens de um ou dois dias) [Ramaswamy; 1984]. Alm do mtodo tradicional de colocao do beto, este tambm pode ser colocado por projeco (de preferncia, via seca), neste mtodo o cimento e a areia so misturados a seco sendo a mistura canalizada para a pistola onde entrar em contacto com gua sob presso sendo expelida directamente para a superfcie a ser betonada (com este mtodo possvel executar inclinaes superiores a 45 sem dupla cofragem).
Figura 3-27 Aplicao de beto projectado [Chilton; 2000]. A compactao do beto no pode ser executada com as tradicionais agulhas vibradoras pois trata-se de uma espessura muito pequena para acomodar as vibraes, nesse caso podem-se utilizar placas ou cilindros vibradores (representados na figura 3-28b) ou inclusive dispositivos que faam vibrar a prpria estrutura de suporte temporrio [Chilton; 2000]. A regularizao da superfcie pode ser localmente efectuada com o auxlio de uma rgua (tambm representado na figura 3-28b). Finalmente salienta-se a dificuldade deste processo que obriga os operrios a trabalhar numa superfcie inclinada tendo inclusive, muitas vezes, de executar o topo das cascas de dupla curvatura suspensos por uma grua [Ramaswamy; 1984].
104
a)
b)
c)
d)
Figura 3-28 Diferentes fases do processo de betonagem: a) colocao do beto, b) vibrao do beto, c) superfcie alisada e d) aspecto final [Chilton; 2000]. Para diminuir os efeitos nefastos (particularmente importantes em cascas) de uma cura demasiado rpida podem-se aplicar mantas hmidas sob a superfcie de beto ou ento manter a superfcie de beto molhada atravs da asperso de vapor de gua [Ramaswamy; 1984].
3.4.4. ACABAMENTOS
A superfcie interior do beto deve, dependendo da funo, ser revestida por um material isolante principalmente em termos acsticos. Este revestimento pode ser aplicado logo na fase de betonagem (pode inclusive substituir os painis de cofragem) ou ento posteriormente, em qualquer dos casos pode ser importante ligar atravs de ganchos os painis isolantes estrutura de beto [Isler; 1994]. Exteriormente existe sempre a preocupao da impermeabilizao e drenagem da superfcie. Em cascas pr-esforadas ou sujeitas a um estado permanente de compresso o revestimento exterior por vezes dispensvel pois se no se desenvolverem fendas o beto apresenta uma boa estanquidade e durabilidade. Caso contrrio, dever-se- utilizar um revestimento impermeabilizante semelhante aos usados nas coberturas usuais. Para conferir a cor desejada superfcie de beto existem duas alternativas, ou se aplica um adjuvante com propriedades corantes na mistura do beto ou se executa um revestimento por pintura [IASS; 1979].
3.4.5. PR-FABRICAO
A pr-fabricao de cascas em beto armado e pr-esforado apresenta diversas vantagens entre as quais [Ramaswamy; 1984]: 1] Pode ser utilizada uma metodologia do tipo linha de montagem o que resulta numa maior produtividade e melhor controlo de qualidade; 2] Execuo em ambiente controlado;
105
3] Os custos relacionados com escoramentos e cofragens so apenas uma fraco do caso em que a estrutura fosse totalmente realizada in situ; 4] A execuo mais rpida pois no est sujeita s condies climatricas; 5] A fendilhao devido retraco minimizada pois os elementos pr-fabricados tem pequenas dimenses; 6] No local de implantao da obra no h necessidade de tantos operrios especializados; 7] Os requisitos relativos durabilidade so menores (por exemplo: recobrimentos mnimos). No entanto apresenta tambm algumas desvantagens nomeadamente: 1] O problema do transporte (capacidade dos veculos e das infra-estruturas de transportes) e montagem (capacidade de elevao dos macacos e ou gruas) dos elementos pr-fabricados; 2] A introduo de juntas na estrutura de forma a manter o tamanho dos elementos pr-fabricados dentro dos limites do transportvel e montvel; 3] Para a sua utilizao ser vivel em larga escala necessrio um certo grau de normalizao das dimenses das peas pr-fabricadas o que na maior parte das geometrias de cascas inexequvel. Teoricamente qualquer casca pode ser executada por pr-fabricao, isto , qualquer estrutura susceptvel de ser decomposta em clulas, executadas em condies de fbrica e que depois so integradas umas nas outras e montadas no local de implantao. Apesar disso, existe um valor acrescentado se associarmos um elemento de repetio ao processo de prfabricao e nesse sentido h solues de coberturas mais vantajosas que outras designadamente as constitudas por elementos autoportantes dispostos contiguamente e suportados em vigas, pilares ou tirantes formando no conjunto a cobertura. Estes elementos autoportantes podem ser cascas cilndricas, cpulas esfricas, conides entre outros.
106
4. CASO PRTICO: COBERTURA TIPO CASCA EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO
4. CASO PRTICO: COBERTURA TIPO CASCA EM BETO ARMADO E PRESFORADO 4.1. ENQUADRAMENTO DO PROBLEMA
Com o intuito de ilustrar e aplicar as disposies regulamentares referidas ao longo da presente dissertao foi analisado um caso prtico de dimensionamento de uma cobertura tipo casca em beto armado. O problema ps-se nos seguintes termos: - Elaborar uma estrutura tipo casca em beto armado que sirva de cobertura a umas instalaes desportivas com uma piscina de 25 metros por 16 metros e restantes reas complementares prevendo-se uma rea de implantao total de 50 metros por 50 metros, localizadas na zona de Lisboa. - Considerar a estrutura sujeita s aces definidas pelo Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes. - Por se tratar de um exemplo acadmico, apenas se ir dimensionar e pormenorizar parte da estrutura nomeadamente as zonas de maiores esforos.
4.2. MATERIAIS
Os materiais estruturais utilizados na concepo da soluo estrutural foram o beto C30/37 e o ao A500 NR que apresentam as caractersticas indicadas na tabela 4-1. Tabela 4-1 Caractersticas dos materiais estruturais empregues. 20,0 MPa fcd fck 30,0 MPa fctm 2,9 MPa C30/37 Ec,28 33,0 GPa 10-5/C c 0,2 fyk 500,0 MPa fyd 435,0 Mpa A500 NR E 200 GPa 10-5 s
4.3. ACES
As aces consideradas no caso em estudo foram quantificadas de acordo com o Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes (RSA) com um pequeno complemento do Eurocdigo 8 relativamente aco ssmica.
4.3.1. ACES PERMANENTES

Consideram-se aces permanentes aquelas que, ao longo do tempo, apresentam valor constante ou que apresentem pequena variabilidade em relao ao seu valor mdio. Segundo o RSA, as aces permanentes resultam da soma do peso prprio dos elementos estruturais com a restante carga permanente dos elementos no estruturais de uma estrutura.
107
- Peso prprio A estrutura onde se inclui a casca em si, os dois arcos existentes (e as fundaes) so constitudas em beto armado tendo este, segundo o RSA, um peso volmico de 25 kN/m3. - Restante carga permanente Embora tal no tenha sido objecto deste estudo previsvel que a cobertura em casca seja revestida exteriormente de modo a garantir a impermeabilidade das instalaes (a concepo originou uma soluo anticlstica e, como tal, com esforos de traco expectveis) salientando-se ainda a possibilidade de um revestimento interior da superfcie da casca por razes acsticas e/ou estticas. Para ter em conta o peso destes revestimentos assumiu-se uma carga uniforme distribuda na superfcie da casca com o valor de 1 kN/m2. - Retraco O efeito da retraco conduz a uma deformao lenta do beto. um efeito permanente e deve ser contabilizado ao aferir o comportamento da estrutura.
4.3.2. ACES VARIVEIS

No dimensionamento de coberturas, devem ser avaliados os efeitos correspondentes s seguintes aces variveis: Sobrecarga; Vento; Neve; Sismo; Temperatura.
- Sobrecarga Uma cobertura tipo casca pela sua geometria, nomeadamente a sua curvatura, um local onde no fcil a circulao de pessoas pelo que toma, segundo o RSA, a designao de cobertura ordinria. Para a avaliao da segurana, deve ser tomada uma sobrecarga uniformemente distribuda em plano horizontal com um valor caracterstico de 0,3 kN/m2. Os coeficientes de reduo (0, 1 e 2) associados a esta aco so nulos pelo que apenas deve ser considerada em anlises ao estado limite ltimo. - Vento A determinao dos efeitos da aco do vento nas estruturas pode ser efectuada por mtodos analticos ou experimentais. Nos casos correntes a determinao dos esforos devidos ao vento pode ser efectuada de forma simplificada, supondo aplicadas s superfcies da estrutura presses estticas que resultam da multiplicao da presso dinmica do vento por coeficientes aerodinmicos adequados coeficientes de
108
forma. Em estruturas muito importantes e de forma no usual recomenda-se, no entanto, a utilizao de resultados obtidos por ensaios de tnel de vento. Pese o facto da estrutura apresentar uma forma pouco convencional optou-se por efectuar uma anlise simplificada pelo mtodo das presses estticas pois trata-se de um simples caso acadmico cujo objectivo no envolve estudar detalhadamente a aco do vento. Por hiptese, admite-se que a estrutura se situa, segundo o RSA, na zona A e o solo apresenta uma rugosidade aerodinmica do tipo II sendo a correspondente velocidade do vento [m/s-1] v dada por:
h v = 25 10
0, 20
+ 14
[4-1]
Note-se que para alturas inferiores a 10 metros, devido impreciso da determinao da velocidade em zonas prximas do solo, admite-se uma velocidade constante com valor igual correspondente a uma altura de 10 metros. Os valores de presso dinmica do vento [N/m2] w esto relacionados com os valores da velocidade pela expresso:
w = 0,613 v 2
[4-2]
Finalmente a presso esttica equivalente [N/m2] p dada por:

p = p w
[4-3]
Sendo p o coeficiente de forma que caracteriza o comportamento aerodinmico da estrutura tal como definido no anexo I do RSA. Os coeficientes de reduo da aco do vento encontram-se indicados na tabela 4-2. Tabela 4-2 Coeficientes de reduo da aco do vento. 0 1 Coeficientes de reduo 0,4 0,6 0,2 - Neve Como referido a estrutura situa-se em Lisboa pelo que segundo o RSA no necessrio considerar o efeito da aco da neve. - Sismo A determinao dos efeitos da aco ssmica deve ser, sempre que possvel, efectuada por uma anlise dinmica sendo permitido, no entanto, utilizar processos simplificados de anlise esttica. Com a utilizao do programa de clculo automtico SAP2000 bastante fcil efectuar uma anlise dinmica sendo suficiente fornecer ao programa os espectros de resposta dos dois tipos de sismo condicionantes em Portugal (tal como definidos no RSA para uma estrutura de beto armado com coeficiente de amortecimento de 5%).
2 0
109
Os espectros de resposta so funo da sismicidade da zona da implantao e da natureza do terreno. A estrutura em estudo situa-se na zona de Lisboa pelo que pertence zona A e, por hiptese, est implantada num terreno do tipo II o que conduz aos espectros de resposta presentes na tabela 4-3. Tabela 4-3 Espectros de resposta para os dois tipos condicionantes numa estrutura de Beto Armado para a zona A em tipo de solo II (coeficiente de amortecimento de 5%). Perodo (s) 0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,070 0,080 0,090 0,100 0,120 0,140 0,160 0,180 0,200 0,250 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 10,000 Sismo 1 Acelerao (m/s2) 1,791 2,056 2,609 3,146 3,404 3,683 3,948 4,091 4,138 4,101 4,075 4,146 4,165 4,124 3,900 3,589 3,002 2,590 2,416 2,419 1,746 1,426 0,635 0,377 0,255 0,186 0,115 2,363 2,156 1,060 0,655 0,459 0,345 0,103 Sismo 2 Acelerao (m/s2) 1,185 1,275 1,471 1,729 1,944 2,182 2,267 2,291 2,287 2,270 2,339 2,391 2,397 2,377 2,346 2,417 2,394 2,351
Relativamente aco do sismo usual admitir que as estruturas de beto armado tm comportamento linear corrigindo os valores obtidos atravs de um coeficiente de comportamento que depende do tipo de estrutura e das caractersticas de ductilidade. Este coeficiente de comportamento foi tomado igual a 1,5 pois apesar da casca apresentar grande grau de hipersticidade est sujeita a grandes esforos de compresso o que contribui para a diminuio de ductilidade da estrutura e o seu comportamento no claramente conhecido. Segundo o Eurocdigo 8, a aco do sismo deve ser considerada actuando numa direco por inteiro com apenas 30% da intensidade nas restantes direces. Relativamente resposta da estrutura, utilizou-se a combinao CQC (combinao quadrtica completa) para a combinao modal de aces e a combinao SRSS (Square-Root-of-Sum-of-Squares) na combinao direccional. Os coeficientes de reduo do sismo so nulos mas o sismo tem associada uma combinao fundamental de dimensionamento que resulta da conjugao da aco do sismo majorada por 1,5 com a combinao quase-permanente.
110
- Temperatura Segundo o RSA a variao da temperatura uniforme caracterstica a considerar em estruturas de beto no protegidas de 15 C. Os coeficientes de reduo da aco da temperatura encontram-se representados na tabela 4-4. Tabela 4-4 Coeficientes de reduo da aco da temperatura. 0 1 Coeficientes de reduo 0,6 0,6
2 0,5
4.3.3. SEGURANA ESTRUTURAL

A verificao de segurana das estruturas deve ser efectuada em relao a dois tipos de estado limite: Estados limite de utilizao de cuja ocorrncia resultam prejuzos pouco severos; Estados limite ltimos de cuja ocorrncia resultam prejuzos muito severos.
No caso de verificaes de segurana em relao aos estados limite de utilizao, as combinaes de aces a considerar dependem da durao do estado limite em causa e so definidas como: Combinao rara estado limite de muito curta durao, Sraro = SGik + SQ1k + 1jSQjk ;
i =1 m
j= 2
Combinao frequente estado limite de curta durao,
m n ; Sfreq = SGik + 1k SQ1k + 2jSQjk i =1 j=2
m n Combinao quase permanente: estado limite de longa durao, Scqp = SGik + 2jSQjk . j =2 i =1
Sendo, G aco permanente; Q aco varivel de base; Qj restantes aces variveis; 1i e 2i coeficientes de reduo correspondentes aco varivel de ordem i. No caso de verificaes de segurana em relao aos estados limite ltimo as combinaes a considerar so: Combinao fundamental intervm as aces permanentes e variveis majoradas,
m n Sd = giSGik + q SQ1k + 0jSQik ; i =1 j= 2
Combinao fundamental envolvendo o sismo conjugao da combinao quase-permanente com a aco do sismo majorada, Sd = SGik + qSEK +
i =1 m
j= 2
2jSQik
111
Sendo, g coeficiente de segurana relativo s aces permanentes; q coeficiente de segurana relativo s aces variveis; 0j e 2j coeficientes de reduo correspondentes aco varivel de ordem j. Na tabela 4-5 esto presentes os valores dos coeficientes de segurana para os diferentes tipos de aces. Tabela 4-5 Coeficientes de segurana. Aco favorvel g = 1,00 g = 1,00 q = 0,00 -
Aces Peso prprio Restantes cargas permanentes Variveis Sismo
Aco desfavorvel g = 1,35 g = 1,50 q = 1,50 q = 1,50
4.4. CONCEPO E MODELAO DA ESTRUTURA

O processo de concepo envolve dois aspectos: - Seleco da soluo estrutural, neste caso concreto do tipo de casca a executar; - Pr-dimensionamento das dimenses dos diferentes elementos estruturais. A seleco do tipo de casca um processo que , em geral, da responsabilidade conjunta do arquitecto e do engenheiro. Neste caso, existem vrias solues possveis desde uma casca cilndrica, uma casca tipo parabolide hiperblico, uma casca tipo parabolide eliptco, uma casca tipo conide, entre outras. A soluo adoptada foi a do tipo conide por vrios motivos: 1] soluo com alguma rigidez e com um bom comportamento resistente, 2] o facto de se tratar de uma geometria anticlstica favorvel em termos de verificao instabilidade, premente para estes valores de vo, 3] soluo j aplicada para estruturas com as mesmas exigncias e 4] permite uma boa iluminao natural, coerente com a funo desportiva das instalaes. Para a deciso sobre a escolha da configurao do conide houve que testar vrios casos mas tendo sempre em conta os seguintes princpios: o conide deve ser truncado, ou seja, ter duas fachadas abertas para garantir uma melhor iluminao; a altura do elemento deve ser a menor possvel mas, de tal modo, que garanta um valor mnimo de p-direito em grande parte da rea coberta e que origine uma soluo no muito flexvel. A soluo final consistia num conide de superfcie mdia definida pela expresso:
2 x y 9 1 , para valores de x entre 30 e 80 e valores de y entre -25 e 25. 80 25
z=
O que corresponde a um conide com uma altura mxima de 9 metros em que a directriz curva parablica e que tem um desenvolvimento em planta de 50 metros por 50 metros.
112
A aferio da necessidade de vigas de contorno e a obteno da espessura da casca foi novamente um processo iterativo que teve como principal objectivo obter uma soluo suficientemente rgida para no surgir uma deformao excessiva da estrutura e ter uma boa resistncia instabilidade. Numa primeira iterao testou-se o caso em que a casca teria a espessura mnima possvel segundo a regulamentao 12 centmetros (admitindo uma classe de exposio ambiental XC2 e uma classe estrutural S3) que mesmo com vigas relativamente altas apresentava uma carga crtica linear pouco superior carga correspondente combinao rara de aces. Na segunda iterao testou-se uma espessura de 15 centmetros com vigas nos bordos que conduzia a uma soluo com uma deformao controlada e com uma carga crtica linear j aceitvel que levou a que se avanasse para a fase de dimensionamento com esta soluo. A viga correspondente ao bordo mais baixo tem 0,30 metros de largura e 1,00 metros de altura. A viga correspondente ao bordo mais elevado tem 0,30 metros de largura e 1,20 metros de altura. Quanto s fundaes estas devem ser alvo de um estudo cuidadoso pois devido s elevadas foras horizontais que, por vezes, surgem do efeito de arco pode ser necessrio recorrer a uma soluo por estacas verticais e inclinadas. Na estrutura em estudo os esforos horizontais eram considerveis, no entanto, por questes de simplicidade testou-se uma soluo de fundao directa sapata contnua. Resta fazer notar que nesta fase foi essencial a utilizao do programa de clculo automtico SAP2000 que permitiu obter os esforos, deformaes e cargas crticas para cada soluo estrutural que ia sendo testada. Para a modelao da estrutura no SAP2000, comeou por se criar um programa que, com base na respectiva expresso matemtica e no domnio, gerasse a superfcie pretendida numa malha de elementos com dimenses no superiores a 1 metro (considerou-se que uma malha com este refinamento conduziria a bons resultados). De seguida, importou-se essa superfcie para o programa SAP2000 e a definiu-se as propriedades dos elementos de casca, isto , o material de que eram constitudos beto C30/37, a espessura do elemento 15 centmetros na iterao final e, finalmente, o tipo de comportamento do elemento casca fina. O passo seguinte foi simular as fundaes da casca atravs de apoios simples (note-se que era relativamente indiferente, em termos de esforos, adoptar apoios simples ou encastramentos devido baixa rigidez de flexo da casca), no era, no entanto, indiferente considerar o apoio totalmente rgido ou o apoio com uma certa rigidez de translao horizontal. Pese ter-se considerado a rigidez de translao infinita, num exemplo em que as caractersticas do solo fossem conhecidas aconselhar-se-ia a considerao da rigidez real pois a deformao do bordo influencia os esforos na casca. Finalmente, terminou-se a modelao da estrutura, criando elementos de barra nos dois bordos livres da casca vigas/arcos ambas constitudas por beto C30/37 e de largura 0,30 metros e alturas de 1,00 metros, no caso do bordo mais baixo e 1,20 metros, no caso do bordo mais elevado, de modo a controlar a deformao da casca. Terminada a modelao da estrutura, houve que introduzir no programa as aces referidas no captulo 4.3 bem como as diferentes combinaes de aces. O modelo final da estrutura ficou com a configurao representada na figura 4-1.
113
Figura 4-1 Modelo final da soluo estrutural.
4.5. ANLISE DE ESFOROS E DEFORMAES

Apresentam-se de seguida figuras com os valores dos esforos para as diversas combinaes de dimensionamento (no se apresentam os valores da combinao fundamental tendo como varivel base o vento pois esta no condicionante em relao s restantes). - Combinao fundamental com varivel base a sobrecarga regulamentar
nEdx
x y
Figura 4-2 Esforo nEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m].
114
O esforo nEdx toma o valor mximo de compresso 114 kN/m junto s fundaes prximo do bordo de menor altura ( esquerda na figura). O valor mximo de traco 55 kN/m ocorre na zona central da casca.
nEdy
x y
Figura 4-3 Esforo nEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m]. . O esforo nEdy toma o valor mximo de compresso 600 kN/m junto ao bordo de menor altura ( esquerda na figura). No existem traces nesta direco.
nEdxy
x y
Figura 4-4 Esforo nEdxy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m].
115
O esforo nEdxy toma o valor mximo junto aos cantos da casca, 120 kN/m nos cantos juntos do bordo de menor altura e 65 kN/m nos cantos junto ao bordo de maior altura.
mEdx
x y
Figura 4-5 Esforo mEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m]. O esforo mEdx toma valores bastante pequenos ao longo de toda a casca sendo que o valor positivo mximo 0,5 kNm/m se localiza na zona central e o valor negativo mximo 2,5 kNm/m prximo dos bordos.
mEdy
x y
Figura 4-6 Esforo mEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m].
116
O esforo mEdy toma valores bastante pequenos ao longo de toda a casca sendo que o valor positivo mximo 1,7 kNm/m se localiza na zona central prximo do bordo mais elevado e o valor negativo mximo 3,2 kNm/m prximo das fundaes.
mEdxy
x y
Figura 4-7 Esforo mEdxy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kNm/m]. O esforo mEdxy tambm bastante pequeno tomando o valor mximo junto aos cantos da casca: 2,5 kNm/m nos cantos juntos do bordo de menor altura e 1,7 kNm/m nos cantos junto ao bordo de maior altura. vEdx e vEdy x y
Figura 4-8 Esforo vEdx para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m].
117
x y
Figura 4-9 Esforo vEdy para a combinao fundamental com a aco base sobrecarga [kN/m]. Os valores mximos de corte vEdx e vEdy acontecem junto aos bordos e s fundaes no ultrapassando no entanto o valor de 3 kN/m. - Combinao fundamental com varivel base o sismo Como previamente referido, segundo o RSA devem ser estudados dois tipos de sismos sendo que o sismo do tipo 2 condicionante para estruturas de frequncia prpria baixa (f <1 Hz) e o sismo do tipo 1 condicionante para estruturas de frequncia prpria superior (f >2 Hz). A estrutura em estudo tem uma frequncia prpria de 1,17 Hz que corresponde ao intervalo de frequncias para as quais no imediato qual o sismo condicionante pelo que se teve de efectuar uma anlise aos dois tipos de sismo. Dessa anlise chegou-se concluso que a aco ssmica do tipo 2 conduzia a esforos ligeiramente maiores e como tal seria mais condicionante para a estrutura. Foram considerados dois casos: o sismo do tipo 2 a actuar por completo na direco x e com apenas 30% da intensidade nas restantes direces; o sismo do tipo 2 a actuar por completo na direco y e com apenas 30% da intensidade nas restantes direces. Nas seguintes figuras so indicados as envolventes de esforos para estes dois casos.
118
nEdx
x y
Figura 4-10 Esforo nEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m]. O esforo nEdx toma o valor mximo de compresso 75 kN/m junto s fundaes prximo do bordo de menor altura ( esquerda na figura). O valor mximo de traco 80 kN/m ocorre na zona central da casca.
nEdy
x y
Figura 4-11 Esforo nEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m].
119
. O esforo nEdy toma o valor mximo de compresso 395 kN/m junto ao bordo de menor altura ( esquerda na figura). No existem traces nesta direco.
nEdxy
x y
Figura 4-12 Esforo nEdxy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m]. O esforo nEdxy toma o valor mximo junto aos cantos da casca: 105 kN/m nos cantos juntos do bordo de menor altura e 40 kN/m nos cantos junto ao bordo de maior altura.
mEdx
x y
Figura 4-13 Esforo mEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m].
120
O esforo mEdx toma valores bastante pequenos ao longo de toda a casca sendo que o valor positivo mximo 2,5 kNm/m se localiza prximo do bordo mais baixo e o valor negativo mximo 1,5 kNm/m prximo do bordo mais elevado.
mEdy
x y
Figura 4-14 Esforo mEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m]. O esforo mEdy toma valores bastante pequenos ao longo de toda a casca sendo que o valor positivo mximo 5,6 kNm/m se localiza na zona central prximo do bordo mais baixo e o valor negativo mximo -1,0 kNm/m prximo das fundaes junto ao bordo mais elevado.
mEdxy
x y
Figura 4-15 Esforo mEdxy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kNm/m].
121
O esforo mEdxy tambm bastante pequeno tomando o valor mximo junto aos cantos da casca, 4,2 kNm/m nos cantos juntos do bordo de menor altura e 1,2 kNm/m nos cantos junto ao bordo de maior altura. vEdx e vEdy x y
Figura 4-16 Esforo vEdx para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m].
x y
Figura 4-17 Esforo vEdy para a combinao fundamental com a aco base sismo [kN/m]. Os valores mximos de corte vEdx e vEdy acontecem junto aos bordos e s fundaes no ultrapassando no entanto o valor de 8 kN/m.
122
Relativamente deformao, apresenta-se agora uma figura ilustrativa da deformada elstica da casca para a combinao quase-permanente de aces.
Figura 4-18 Deformada esquemtica da casca para a combinao quase-permanente de aces (ampliada 200x).
x y
Figura 4-19 Deformao da casca a direco vertical para a combinao quase-permanente de aces [mm]. Para a combinao quase permanente de aces verifica-se que a deformao elstica mxima ocorre no bordo mais baixo com um sentido descendente e no excede os 10 mm. Pelo contrrio junto ao bordo mais elevado d-se a deformao elstica mxima com um sentido ascendente no excedendo os 3 mm. Feita esta anlise pode-se desde logo tirar quatro concluses importantes: - a zona da casca junto ao bordo mais baixo onde se concentram os maiores esforos. - enquanto com a combinao fundamental se obtm os maiores esforos no plano de compresso, com a combinao ssmica obtm-se os maiores esforos de traco e os maiores momentos flectores/torsores
123
pelo que partida, a combinao fundamental ser condicionante em termos de verificao do beto compresso e a combinao ssmica ser condicionante para o clculo das armaduras. - tal como era previsto, os esforos de flexo so bastante reduzidos em relao aos esforos no plano o que reflecte a ideia j transmitida do mecanismo resistente das cascas. - a deformao elstica, tendo em conta o vo de 50 metros da estrutura mnima e ilustra perfeitamente o bom comportamento deste tipo de estruturas.
4.6. DIMENSIONAMENTO
Para evitar uma repetitividade desnecessria pois trate-se de um exemplo acadmico apenas se proceder ao dimensionamento de uma faixa de largura 10 metros junto ao bordo mais baixo ( esquerda). Este dimensionamento ser efectuado segundo o disposto no captulo 3.1. O primeiro passo consiste em definir se o elemento de casca se encontra fendilhado ou no, no entanto, em vez de recorrer expresso 3.37 para aferir dessa condio admite-se simplificadamente que o beto no apresenta qualquer resistncia traco pelo que desde j se considera a seco fendilhada (devido aos esforos de traco nEdx). O passo seguinte consiste ento em definir o modelo do tipo sandwich da casca: este apresenta trs camadas sendo a espessura das camadas exteriores definida pelo dobro da distncia entre o centro de gravidade das armaduras e a face do beto correspondente. Tomando um recobrimento de 2 centmetros (admitindo uma classe de exposio ambiental XC2 e uma classe estrutural S3) e supondo um dimetro de armaduras de 10 mm obtm se que as espessuras da camada superior (ts) e inferior (ti) de 6 centmetros o que tem como como consequncia que a camada interior tenha apenas 3 centmetros de espessura. Consideram-se os braos dos esforos de flexo zx e zy e de toro zxy iguais:
z = z x = z y = z xy = 9 cm
[4-4]
As camadas exteriores so responsveis pela verificao da segurana em termos de resistncia aos esforos de membrana e de flexo/toro enquanto que a camada interior responsvel pela resistncia aos esforos de corte.
4.6.1. VERIFICAO AO ESTADO LIMITE LTIMO DE ESFORO TRANSVERSO

Os valores dos esforos de corte variam ao longo da banda em estudo mas os valores mximos surgem nos cantos para a combinao ssmica: Tabela 4-6 Esforos de corte actuantes. vEdy [kN/m] 0 [] 5,9 37,5
vEdx [kN/m] 7,7
vEd0 [kN/m] 9,7
Sendo 0 e vEd0 definidos pelas expresses 3-85 e 3-86 respectivamente.
124
A resistncia da casca ao esforo transverso sem necessidade de armaduras dada pela expresso 3-87 tomando no mnimo o valor:
3 1 3
v Rd, min = 0,035k
f ck2 d = 0,035 2
30
0,12 = 65,1 kN/m
[4-5]
Como vEd0 < vRd,min est verificada a segurana ao esforo transverso.
4.6.2. VERIFICAO DA COMPRESSO NO BETO E DAS ARMADURAS

Para a verificao da compresso no beto distinguir-se-o 4 zonas da faixa em estudo e analisar-se-o a combinao fundamental e a combinao ssmica. As tabelas 4-7 e 4-9 apresentam os valores dos esforos actuantes na casca e as tabelas 4-8 e 4-10 apresentam os valores dos esforos de membrana na camada superior e inferior obtidos pelas expresses 3-70 a 3-75. Tabela 4-7 Esforos de membrana e flexo/toro nas 4 zonas para a combinao fundamental. mEdx mEdy mEdxy Coordenada y (m) nEdx [kN/m] nEdy [kN/m] nEdxy [kN/m] [kNm/m] [kNm/m] [kNm/m] 0 30,0 -580,0 0,0 -1,1 -0,2 0,0 10 20 25 6,0 -50,0 -80,0 -577,0 -590,0 -600,0 16,0 25,0 120,0 -1,5 -2,3 -2,5 -0,7 -3,2 -2,4 0,3 0,5 2,5
Tabela 4-8 Esforos de membrana nas camadas exteriores para as 4 zonas na combinao fundamental. Coordenada y (m) nEdxs [kN/m] nEdxi [kN/m] nEdys [kN/m] nEdyi [kN/m] nEdxys [kN/m] nEdxyi [kN/m] 0 10 20 25 2,8 -13,7 -50,6 -67,8 27,2 19,7 0,6 -12,2 -292,2 -296,3 -330,6 -326,7 -287,8 -280,7 -259,4 -273,3 0,0 4,7 6,9 32,2 0,0 11,3 18,1 87,8
Tabela 4-9 Esforos de membrana e flexo/toro nas 4 zonas para a combinao ssmica. mEdx mEdy mEdxy Coordenada y (m) nEdx [kN/m] nEdy [kN/m] nEdxy [kN/m] [kNm/m] [kNm/m] [kNm/m] 0 50,0 -395,0 9,5 0,8 1,1 1,0 10 20 25 50,0 -36,0 -70,0 -386,0 -385,0 -355,0 7,5 36,0 105,0 2,5 1,6 0,8 5,6 2,0 -0,7 1,4 1,8 2,5
Tabela 4-10 Esforos de membrana nas camadas exteriores para as 4 zonas na combinao ssmica. Coordenada y (m) nEdxs [kN/m] nEdxi [kN/m] nEdys [kN/m] nEdyi [kN/m] nEdxys [kN/m] nEdxyi [kN/m] 0 10 20 25 33,9 52,8 -0,2 -26,1 16,1 -2,8 -35,8 -43,9 -185,3 -130,8 -170,3 -185,3 -209,7 -255,2 -214,7 -169,7 -6,4 -11,8 -2,0 24,7 15,9 19,3 38,0 80,3
125
O passo seguinte consiste em calcular fora de traco nas camadas pelas expresses 3-6, 3-7, 3-10, 3-11, 3-14 e 3-15 consoante o estado de tenso e calcular a armadura pelas expresses 3-3 e 3-4.
Tabela 4-11 Foras de traco e armaduras para as 4 zonas na combinao fundamental. Coordenada y Fxs Fxi Fys Fyi Assuperior,x Asinferior,x Assuperior,y Asinferior,y (m) [kN/m] [kN/m] [kN/m] [kN/m] (cm2/m) (cm2/m) (cm2/m) (cm2/m) 0 2,8 27,2 0,0 0,0 0,1 0,6 0,0 0,0 10 0,0 20,2 0,0 0,0 0,0 0,5 0,0 0,0 20 0,0 1,9 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 25 0,0 16,0 0,0 0,0 0,0 0,4 0,0 0,0 Tabela 4-12 Foras de traco e armaduras para as 4 zonas na combinao ssmica. Coordenada y Fxs Fxi Fys Fyi Assuperior,x Asinferior,x Assuperior,y (m) [kN/m] [kN/m] [kN/m] [kN/m] (cm2/m) (cm2/m) (cm2/m) 0 34,1 17,6 0,0 0,0 0,8 0,4 0,0 10 53,9 0,0 0,0 0,0 1,3 0,0 0,0 20 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 25 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 A armadura mnima em cada face e direco segundo a expresso 3-107 dada por:
Asinferior,y (cm2/m) 0,0 0,0 0,0 0,0
A s,min s
f 2,9 = 0,26 d ctm = 0,26 0,12 = 1,8 cm 2 / m 8//0,20m (2,51 cm 2 / m) f yk 500
[4-6]
Como a armadura mnima superior armadura necessria para qualquer combinao de aces, suficiente adoptar uma malha 8//0,20 m em ambas as faces ao longo da faixa considerada. Finalmente, a tabela 4-13 apresenta a fora mxima de compresso, obtida pelas expresses 3-27 ou 3-28 consoante o estado de tenso, em cada zona bem como o valor da fora mxima de compresso admissvel para a combinao fundamental (mais condicionante) dado pelas expresses 3-33 ou 3-35 consoante o estado de tenso. Tabela 4-13 Foras de compresso mximas e admissveis para as 4 zonas na combinao fundamental.
Coordenada y (m) 0 10 20 25 Fc,sup [kN/m] -292,22 -296,35 -330,73 -330,62 nII,sup [kN/m] -13,59 -50,38 -63,83 sup = nII,sup/Fc,su 0,05 0,15 0,19 Fc,adm [kN/m] 1010,05 1095,01 1212,81 1242,31 Verifica Sim Sim Sim Sim Fc,inf [kN/m] -287,78 -281,18 -260,70 -301,52 nII,inf [kN/m] inf = nII,inf/Fc,inf Fc,adm [kN/m] 923,71 948,49 1013,00 961,99 Verifica Sim Sim Sim Sim
Para a faixa considerada a fora de compresso actuante consideravelmente inferior capacidade resistente pelo que verifica a segurana.
4.6.3. VERIFICAO DA SEGURANA FENDILHAO

De acordo com a tabela 3-1, o valor recomendado para a abertura mxima de fendas wmax para estruturas de beto armado em classe de exposio XC2 de 0,4 mm.
126
Optou-se por verificar o controlo indirecto de fendilhao e, de facto, para os nveis de tenso que ocorrem nas armaduras para a combinao quase-permanente de aces de tal forma baixo (inferior a 100 MPa na faixa considerada) que a segurana fendilhao est imediatamente verificada (tabelas 3-2, 3-3 e figuras 3-20 e 3-21).
4.6.4. VERIFICAO DA SEGURANA DEFORMAO

A deformao mxima admissvel , segundo a EN1992-1.1 e para a combinao quase-permanente, vo/500. A flecha a longo prazo nesta estrutura pode ser simplesmente estimada pela expresso:
= e (1 + (, t 0 ))
[4-7]
onde, (,t0) coeficiente de fluncia para a aco e intervalo de tempo considerados (2,5); e flecha elstica. Da anlise da figura 4-19, verifica-se que o valor mximo da flecha elstica ocorre junto ao bordo mais baixo a meio vo. A flecha elstica toma nesse ponto para a combinao quase permanente 9,6 mm, o que segundo a expresso 4-7 corresponde a uma flecha a longo prazo de 33,6 mm. O valor da flecha mxima admissvel dado por:
max = L 50 = = 0,1 metros 500 500
Como o valor da flecha a longo prazo consideravelmente inferior ao da flecha admissvel, est verificado o estado de limite de utilizao deformao. Terminadas as verificaes de segurana apresentam no anexo E um conjunto de peas desenhadas da casca.
4.6.5. DIMENSIONAMENTO DA VIGA/ARCO DE BORDO

O dimensionamento da viga de bordo mais baixo foi efectuado com recurso a uma simples tabela de clculo flexo composta. Calculou-se para a combinao fundamental e ssmica o esforo normal reduzido e o momento flector reduzido pelas expresses 4-8 e 4-9:
N Ed N Ed = b h f cd 0,3 1 20 103
M Ed b h f cd
2
=
=
[4-8]
0,3 1 20 103
M Ed
[4-9]
Sendo posteriormente a armadura obtida por:
127
A s, tot = A s1 + A s2 = tot b h
f cd 20 = tot 0,3 1 f yd 435
[4-10]
Com As1 e As2 a representarem a armadura em cada face. Tabela 4-14 Verificao flexo composta da viga de bordo. NEd [kN/m] MEd [kNm/m] tot Combinao Fundamental Combinao Ssmica -1226,0 -674,3 88,3 300,5 -0,204 -0,112 0,015 0,050 0 0
As,tot [cm2] Mnima Mnima
A armadura mnima em cada face vem dada por:

f 2,9 A s,min = 0,26 d b ctm = 0,26 1 0,3 = 4,3 cm 2 316 (6,03 cm 2 ) f yk 500
[4-11]
4.6.6. VERIFICAO DE SEGURANA AO DESLIZAMENTO DAS FUNDAES

Para a verificao de segurana ao deslizamento das fundaes considerou-se que a capacidade de resistncia horizontal da fundao por atrito era, no mximo, 50% da carga vertical total. A primeira zona a verificar foi a da fundao junto viga/arco mais baixa onde se obtinham os seguintes valores para a combinao rara num comprimento de 10 metros.
Fora horizontal = H = 1000 + 275 3 + 272 3 + 270 + 273 + 274 + 269 / 2 = 3593kN
[4-12] [4-13]
Fora vertical = V = 360 + 88 + 80 + 81 + 83 + 85 + 87 + 89 + 90 + 91 + 91 / 2 + ASapata 10 25 V = 1180 + ASapata 250 kN
Admitindo uma sapata com uma largura de 8 metros e uma profundidade de 2,5 metros obtm-se:
V = 1180 + (8 2,5 250 ) = 6180 kN
[4-14]
Entre as foras resistentes alm da parcela correspondente ao atrito, temos a parcela correspondente ao impulso passivo, admitindo um ngulo de atrito do solo de 30 vm que:
= 30 d =
30 1 + sen (d ) = 24 k p = = 2,4 1,25 1 sen (d )
[4-15]
1 1 1 fsegurana k p solo h 2 = 2,4 20 2,52 = 75 kN/m 2 2 2 Impulso passivo total = 75 10 = 750 kN Impulso passivo = I p =
[4-16]
A verificao da segurana ao deslizamento consiste em confirmar que as foras estabilizantes so superiores s foras instabilizantes:
128
Festabiliza ntes Finstabiliz antes = V + I p H = 0,5 6180 + 750 3593 = 247 kN 0
[4-17]
Utilizou-se um procedimento semelhante para a restante extenso da fundao, tendo sido considerados regies de 10 metros de comprimento com o intuito de sempre que possvel diminuir a largura da fundao. Mais uma vez se refora a ideia de que a soluo de fundao ideal poderia ser, em vez da sapata concebida que resultou em dimenses muitos grandes, uma macio de encabeamento mais reduzido mas com estacas verticais e diagonais. No era, porm, esse o objectivo do estudo pelo que simplificadamente se ficou por aqui no que ao dimensionamento das fundaes diz respeito.
4.7. INSTABILIDADE
Por ltimo, resta verificar a segurana da estrutura instabilidade por encurvadura da casca, procedimento que ir seguir a metodologia proposta pela IASS, descrita no captulo 3.1.4. Para determinar a carga crtica linear, corremos uma anlise encurvadura no programa SAP2000 onde se obteve que para a estrutura em estudo sujeita a um carregamento uniformemente distribudo na superfcie da casca o valor da carga crtica linear de 21,0 kN/m2. Este valor est associado ao fenmeno de instabilidade local da casca na zona junto ao bordo mais baixo onde os esforos de compresso so superiores. Como se trata de uma estrutura anticlstica com um mecanismo resistente envolvendo traces e portanto com um comportamente ps-encurvadura no limitativo no necessrio efectuar alteraes ao valor da carga crtica para ter em conta o efeito das grandes deformaes e imperfeies geomtricas, no entanto, o efeito da fluncia, da fendilhao, do posicionamento das armaduras e da plasticidade do beto devem intervir nesse valor. O efeito da fluncia pode ser estimada dividindo a carga crtica linear pelo factor (1+Cu).(carga permanente/carga total) originando:
C u = 4 2 log f ck, eff = 4 2 log (30 ) = 1,05
[4-12]
pcr,fluncia = p cr,linear
1 1 = 21,0 (1 + C u ) (g/g + q ) (1 + 1,05) ((3,75 + 1)/3,75 + 1 + 0,3)
Pcr, fluncia = 10,9 kN/m 2
[4-13]
O efeito da fendilhao e posicionamento de armaduras reduz a carga crtica pelos grficos das figuras 317 e 3-18 tendo para isso de ser calculado o coeficiente (Es/Ec,fluncia).(As/Ac). A s 200 5,02 104 = = 0,042 = 0,05 E c,fluncia A c 16,1 0,15 Es
w 0,01 = = 0,067 p cr,arm = 0,85 p cr,fluncia = 9,3 kN/m 2 h 0,15
[4-14]
[4-15]
Finalmente o efeito da plasticidade do beto tido em conta pela expresso 3-97 obtendo-se o valor de
plast pcr igual a 9,03 kN/m2.
129
O factor de segurana obtido da expresso 3-98 e dado por:

plast p cr 9,03 = = 1,8 1,75 p raro 3,75 + 1 + 0,3
F.S. =
[4-16]
Como o factor de segurana superior a 1,75, considera-se verificada a segurana instabilidade. Neste captulo verificou-se que como usual em cascas muito finas de grande vo, a questo de segurana mais pertinente relaciona-se com a instabilidade por encurvadura. De facto, no dimensionamento desta estrutura verificou-se que a capacidade resistente era consideravelmente superior aos esforos actuantes e em termos de armaduras verificou-se que a armadura mnima era suficiente em qualquer ponto, no entanto, esse facto no impediu que, em termos de resistncia encurvadura, a estrutura esteja no limite da sua capacidade.
130
5. CONCLUSO
5. CONCLUSO
O objectivo deste estudo foi apresentar as cascas em beto armado e pr-esforado como uma soluo estrutural relevante, vantajosa e adequada. As cascas apresentam diversas vantagens das quais se destacam: o mecanismo resistente muito eficiente que permite, com um mnimo de material obter solues com um bom comportamento estrutural (tanto a nvel de esforos como a nvel de deformaes); a capacidade de vencer grandes vos sem elementos verticais no espao interior e o valor esttico e marcante destas estruturas. Grande parte das desvantagens das cascas relacionam-se com a sua execuo pois esta caracteriza-se por envolver grandes quantidades de mo-de-obra e tempo (e consequentemente custos considerveis) e estruturas construtivas temporrias complexas com fraca capacidade de reaproveitamento. Outra desvantagem prende-se com a difcil anlise estrutural das cascas associada grande variedade de geometrias possveis. Esta dificuldade tem sido suavizada pelo progressivo desenvolvimento de programas de clculo automtico baseados no mtodo dos elementos finitos ou das diferenas finitas, no entanto, alguns projectistas evitam, por falta de confiana, esta soluo. Para caracterizar uma casca suficiente definir a geometria da superfcie mdia bem como a espessura em cada ponto. Este facto justifica que as cascas sejam geralmente classificadas segundo as propriedades geomtricas da sua superfcie mdia. As duas classificaes principais tm como critrio: o sinal da curvatura Gaussiana ou o modo de gerao da superfcie. Segundo a primeira metodologia de classificao, as cascas podem ser classificadas de curvatura simples, sinclsticas ou anticlsticas consoante a curvatura Gaussiana (produto das duas curvaturas principais) seja nula, positiva ou negativa, respectivamente. Pela segunda metodologia de classificao, as cascas podem ser classificadas como de revoluo, de translao ou regradas consoante o modo de gerao da superfcie. As cascas tm tendncia a resistir s aces a que so sujeitas desenvolvendo, predominantemente, esforos no plano (esforos de membrana) com pequenos esforos de flexo/corte que, em geral, apenas adquirem importncia junto dos bordos. Este mecanismo resistente justificado pelo facto das cascas apresentarem uma rigidez no plano considervel enquanto que a rigidez de flexo mnima, ou seja se, por hiptese, as cascas respondessem maioritariamente s aces atravs de esforos flectores surgiriam grandes deformaes, o que contrariaria o teorema de Castigliano segundo o qual a soluo exacta corresponde soluo equilibrada que minimiza a energia de deformao. O facto de resistir s aces atravs de esforos de membrana, segundo o que poderia ser considerado um duplo efeito de arco (segundo cada uma das curvaturas principais), uma das razes para que as solues tipo casca estejam associadas a quantidades mnimas de materiais pois s atravs de esforos desta natureza se permite o aproveitamento total da capacidade resistente da seco. Na maior parte dos casos, os esforos de flexo ganham algum peso junto aos bordos da casca, facto que se relaciona com a compatibilizao da deformao da casca com a deformao dos elementos resistentes de bordo, compatibilizao essa que s pode ser efectuada custa de momentos e esforos de corte. Existem duas metodologias possveis para a anlise de cascas: teoria da flexo e teoria da membrana.
131
A teoria da flexo a nica que permite obter a soluo exacta e tem como incgnitas os esforos de membrana, os esforos de flexo/toro e os esforos de corte. Para resolver as incgnitas faz uso das equaes de equilbrio, das relaes constitutivas e das relaes cinemticas. Normalmente deriva num problema de grande complexidade e irresolvel em termos prticos (chega a apresentar equaes diferenciais de oitava ordem). Apesar da soluo analtica estar encontrada, mediante certas simplificaes, para certos casos de casca aconselhvel recorrer a mtodos numricos e computacionais para obter esta soluo A teoria da membrana uma particularizao da teoria da flexo com uma diferena fundamental: admite que excepo dos esforos de membrana, os restantes esforos so nulos ou desprezveis. Esta hiptese simplifica bastante o problema e permite obter, excepo da zona bordos e de alguns casos de geometria particulares, uma aproximao muito boa da soluo exacta. Pode ser usado no pr-dimensionamento e nalguns casos inclusive, no prprio dimensionamento. Nesta dissertao mereceu algum destaque os esforos envidados por alguns projectistas de cascas como Heinz Isler, Flix Candela, Lobo Fialho na pesquisa das formas mais adequadas de cascas. Foi interessante verificar como fazendo uso da pureza do conceito, estes projectistas conseguiram encontrar solues to perfeitas. O dimensionamento de elementos de casca em beto armado e pr-esforado baseia-se num modelo do tipo sandwich. Segundo o preconizado nas normas EN1992, este modelo apresenta trs camadas e enquanto as camadas exteriores so responsveis por resistirem aos esforos de membrana e aos esforos de flexo/toro, a camada interior responsvel por resistir aos esforos de corte. O primeiro passo consiste em converter os esforos de membrana e de flexo/toro presentes na seco em esforos de membrana estaticamente equivalentes actuantes nas camadas exteriores. De seguida, suficiente verificar a segurana aos estados limite ltimos para um elemento sujeito a um estado plano de tenso. Esta verificao de segurana consiste em dimensionar as armaduras necessrias para resistir aos esforos de traco e garantir que as tenses de compresso no excedem a mxima tenso de compresso admissvel no beto. Relativamente camada intermdia sujeita aos esforos de corte, pode ser dimensionada como uma viga segundo a direco principal do esforo de corte, podendo o mecanismo resistente envolver ou no armaduras transversais. Estranhamente, visto que muitas vezes constitui a verificao de segurana mais condicionante, a norma EN1992 no apresenta nenhuma metodologia para a verificao instabilidade de cascas, alis nem sequer lhe d qualquer destaque. No entanto, devido ao mecanismo resistente que desenvolvem com esforos (de compresso) no plano, as cascas so particularmente susceptveis a fenmenos de encurvadura. Optou-se ento por indicar a metodologia preconizada pela IASS International Association for Shell and Spatial Structures para a verificao de segurana instabilidade. Alm das verificaes de segurana aos estados limite ltimos foram tambm indicadas disposies relativamente aos estados limites de utilizao fendilhao e deformaes. A EN1992 no faz distino entre os limites de fendilhao e de deformao de cascas de outros elementos em beto pelo que partida podem ser adoptadas as disposies gerais sugerindo-se, contudo, alguma cautela ao projectista e alerta-se para o facto que nalguns casos pode ser importante adoptar limites mais exigentes.
132
5. CONCLUSO
Algumas disposies construtivas mencionadas pela EN1992 como os recobrimentos mnimos, os mnimos e mximos admissveis para a distncia livre entre vares, as armaduras mnimas e mximas e as armaduras complementares foram tambm mencionadas pela sua importncia pois, de facto, a espessura da casca muitas vezes limitada no por aspectos resistentes ou de instabilidade mas sim pelas exigncias regulamentares relacionadas com a durabilidade e aderncia das armaduras e a prpria armadura necessria por vezes condicionada no pelos esforos actuantes mas sim por fenmenos de retraco e trmicos. Paralelamente, anlise e descrio das disposies regulamentares segundo as EN1992, foi tambm enunciado o disposto pela IASS e pelo ACI American Concrete Institute. Pela anlise dos seus documentos normativos ou recomendaes chegou-se concluso que apesar de darem uma maior liberdade ao projectista no sentido de escolher a metodologia a adoptar para a verificao de segurana apresentam tambm mais critrios e restries que nem sequer so mencionadas pela EN 1992. Finalmente, analisaram-se algumas questes relacionadas com a execuo de cascas. Este processo envolve as seguintes fases: 1] Escoramentos e cofragem, 2] Colocao de armaduras, 3] Beto e betonagem e 4] Acabamentos. A fase dos escoramentos e cofragem de uma casca caracteriza-se pela enorme quantidade de mo-de-obra envolvida e pela complexidade da soluo de estrutura temporria. A metodologia tradicional consiste em elaborar uma estrutura de vigas curvas que definam a geometria da casca suportados em elementos verticais sobre as quais assentam barrotes leves sobre os quais vo ser instalados os painis de cofragem. Metodologias menos tradicionais so por exemplo a cofragem de terra (na qual se executa um aterro com a forma da casca) ou a cofragem por elementos pneumticos. Os painis de cofragem so elementos a ter em conta pois, com excepo de algumas geometrias de casca, no podem ser simples elementos rectangulares. Estas consideraes permitem perceber o grande custo desta fase em solues do tipo casca, acentuado ainda pela fraca capacidade de reutilizao de elementos. Quanto s armaduras, estas no devem ter grandes dimetros para permitir a sua fcil dobragem e adaptao geometria da casca, no entanto, isso torna-as mais flexveis pelo que devem ser apoiadas e fixadas mais frequentemente. Por razes de simplicidade construtiva as armaduras devem desenvolver-se segundo duas direces ortogonais. O beto utilizado nas cascas caracteriza-se pelas menores dimenses dos agregados e pela utilizao de plastificantes e retardadores de presa para aumentar a sua trabalhabilidade e qualidade. A betonagem deve ser executada das zonas mais baixas para as mais altas e deve seguir um padro mais ou menos simtrico tendo em ateno que a compactao do beto deve ser efectuada com recurso a placas ou cilindros vibradores ao invs das habituais agulhas vibradoras. Outro mtodo alternativo de betonagem consiste na projeco do beto (por via seca, preferencialmente) com a vantagem adicional de permitir uma correcta execuo em zonas mais inclinadas. Alguns cuidados comuns a outras estruturas devem ser especialmente tomados em ateno, nomeadamente, a utilizao de mantas hmidas ou processo similar para evitar a cura excessivamente rpida do beto. Os acabamentos relacionam-se com a necessidade de por razes funcionais ou estticos a superfcie de beto necessitar de ser revestida interiormente e exteriormente. H apenas a apontar o risco de queda dos elementos de revestimento interior que devem ser fixos superfcie por ganchos.
133
A pr-fabricao de cascas em beto armado e pr-esforado pese as vantagens relacionadas com melhor controlo de qualidade, execuo mais rpida e menores necessidades de mo-de-obra especializada tem uma aplicabilidade reduzida devido , em geral, ausncia do efeito de repetio. Destaca-se no entanto, as solues de pequenos vos constitudos por elementos tipo casca autoportantes. Na parte final desta dissertao, desenvolveu-se uma cobertura tipo casca em beto armado para umas instalaes desportivas. O vo desejado era de 50 metros sem elementos verticais no interior e a soluo proposta foi uma casca tipo conide com uma espessura de 15 centmetros e com duas vigas de bordo de 1,00 metros e 1,20 metros de altura. Esta soluo foi modelada no programa de clculo automtico SAP2000 e para as aces regulamentares dispostas no Regulamento de Segurana e Aces foram analisados os esforos, deformaes e instabilidade de uma faixa da casca (de 10 metros de largura) junto ao bordo mais baixo. Para a verificao de segurana aos estados limites ltimos resistentes foi efectuada uma anlise segundo o modelo tipo sandwich preconizado na EN1992 e chegou-se concluso que a capacidade resistente da estrutura era consideravelmente superior capacidade solicitada e que a casca apenas necessita de ser armada em ambas as direces apenas com a armadura mnima. Em termos de estados limite de utilizao, a deformao a longo prazo no chegava a metade do mximo admissvel pela EN1992 e a fendilhao foi facilmente controlada indirectamente. Finalmente, o estado limite ltimo instabilidade foi o que se revelou mais condicionante com uma carga crtica real bastante prxima da carga mxima admissvel. Este facto reala ainda mais a importncia da anlise da encurvadura em cascas visto que apesar de em termos resistentes a casca estar fracamente solicitada, em termos de estabilidade est prxima do seu limite de segurana. Para o autor deste estudo, a dissertao representou um valor acrescentado para a sua formao, uma vez que teve oportunidade de estudar uma soluo estrutural que ainda no tinha sido abordada ao longo do seu percurso acadmico.
134
6. BIBLIOGRAFIA
6. BIBLIOGRAFIA
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135
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136
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137
138
ANEXO A
ANEXO A ESFOROS DE MEMBRANA PARA CASCAS CLINDRICAS DE VRIAS DIRECTRIZES

- Directriz circular (n = 0) O raio de curvatura R de uma casca cilndrica de directriz circular dado simplesmente por R =R0 em que R0 o raio da circunferncia. Com base nas equaes 2-11, 2-12 e 2-13 os esforos devido ao peso prprio g so dados por:
N = g cos( ) R 0
Nx =
x 2 g cos( ) 1 df 1 ( ) [A-3] x + f 2 ( ) R0 R0 d E com base nas equaes 2-14, 2-15 e 2-16 os esforos devido a uma carga distribuda em plano
N x = 2g sen ( ) x + f 1 ( )
[A-1] [A-2]
horizontal q0 so dados por: . [A-4] N = q 0 cos 2 ( ) R 0 3q sen(2 ) x N x = 0 + f 1 ( ) [A-5] 2 3x 2 q 0 1 df1 ( ) [A-6] Nx = cos(2 ) x + f 2 ( ) 2R 0 R0 d Se fossem consideradas as condies de fronteira enunciadas no exemplo 2-1 os esforos viriam dados
por:
Tabela A-1 Esforos de membrana numa casca cilndrica circular simplesmente apoiada nas extremidades.
Esforos N Nx Nx
Peso prprio g
N = g cos( ) R 0
N x = 2g sen ( ) x
L2 g N x = x2 cos( ) 4 R 0
3q 0 sen (2 ) x 2 2 L 3q N x = x 2 0 cos(2 ) 4 2R 0 N x =
Carga distribuda em plano horizontal q0 N = q 0 cos 2 ( ) R 0
Ou seja, para a aco do peso prprio os esforos N e Nx resultam sempre em compresso enquanto que para a aco de uma carga distribuda em plano horizontal o esforo N sempre de compresso e o esforo Nx de compresso para < 45 e de traco para > 45. - Directriz cicloidal (n = 1) O raio de curvatura R de uma casca cilndrica de directriz cicloidal dado por R =R0 cos(). Os esforos devidos ao peso prprio g so dados por:
N = g cos 2 ( ) R 0
3x 2 g cos( ) 1 df 1 ( ) x + f 2 ( ) 2R 0 R0 d Os esforos devidos a uma carga distribuda em plano horizontal q0 so: Nx =
N x = 3g sen ( ) x + f 1 ( )
[A-7] [A-8] [A-9]
139
x 2 q 0 cos 2 ( ) sen 2 ( ) 1 df1 ( ) [A-12] x + f 2 ( ) R0 cos( ) R0 d Se fossem consideradas as condies de fronteira enunciadas no exemplo 2-1 os esforos viriam dados Nx =
N x = 2q 0 sen (2 ) x + f 1 ( )
N = q 0 cos 3 ( ) R 0
[A-10] [A-11]
por:
Tabela A-2 Esforos de membrana numa casca cilndrica cicloidal simplesmente apoiada nas extremidades.
Esforos N Nx Nx
Peso prprio g N = g cos 2 ( ) R 0

N x = 3g sen ( ) x
Carga distribuda em plano horizontal q0 N = q 0 cos 3 ( ) R 0

N x = 2q 0 sen (2 ) x
L2 3g x2 N x = 4 2R 0
L2 2q cos 2 ( ) sen 2 ( ) x2 0 N x = 4 R cos( ) 0
Ou seja, para a aco do peso prprio os esforos N e Nx resultam sempre em compresso sendo de destacar que Nx independente de . Para a aco de uma carga distribuda em plano horizontal o esforo N sempre de compresso e o esforo Nx de compresso para < 45 e de traco para > 45. - Directriz catenoidal (n = -2) O raio de curvatura R de uma casca cilndrica de directriz catenoidal dado por R =R0 cos-2(). Os esforos devidos ao peso prprio g so dados por:
N = N x gR0 cos( ) = f 1 ( )
2
[A-13] [A-14] [A-15]
cos ( ) df 1 ( ) x + f 2 ( ) R0 d Os esforos devidos a uma carga distribuda em plano horizontal q0 so: Nx =
N = q 0 R 0
[A-16]
q0 sen (2 ) x + f 1 ( ) [A-17] 2 x 2 q0 cos 2 ( ) df1 ( ) [A-18] Nx = cos 2 ( ) cos(2 ) x + f 2 ( ) 2R 0 R0 d Se fossem consideradas as condies de fronteira enunciadas no exemplo 2-1 os esforos viriam dados N x = por:
Tabela A-3 Esforos de membrana numa casca cilndrica catenoidal simplesmente apoiada nas extremidades.
Esforos N Nx Nx
Peso prprio g gR0 N = cos( )

N x = 0 Nx = 0
Carga distribuda em plano horizontal q0

N = q 0 R 0
q0 sen (2 ) x 2 L2 q x 2 0 cos 2 ( ) cos(2 ) N x = 4 2R 0 N x =
140
ANEXO A
Destes resultados, destaca-se uma importante concluso, a casca cilndrica de directriz catenoidal degenera, para a aco do peso prprio g, numa srie de arcos independentes (Nx = 0) e toda a carga suportada para as vigas de bordo (Nx). Este comportamento era expectvel pois a catenria a curva funicular deste tipo de carregamento. A carga distribuda em plano horizontal origina um esforo N sempre de compresso e independente de e um esforo Nx de compresso para < 45 e de traco para
> 45.
- Directriz parablica (n = -3) O raio de curvatura R de uma casca cilndrica de directriz parablica dado por R =R0 cos-3(). Os esforos devidos ao peso prprio g so dados por:
N = gR0
x g cos ( ) cos ( ) df1 ( ) x + f 2 ( ) 2R 0 R0 d Os esforos devidos a uma carga distribuda em plano horizontal q0 so: Nx =
2 4 3
N x
cos 2 ( ) = g sen ( ) x + f 1 ( )
[A-19] [A-20] [A-21]
N = N x
cos ( ) df1 ( ) [A-24] x + f 2 ( ) R0 d Se fossem consideradas as condies de fronteira enunciadas no exemplo 2-1 os esforos viriam dados Nx =
3
q0 R 0 cos( ) = f 1 ( )
[A-22] [A-23]
por:
Tabela A-4 Esforos de membrana numa casca cilndrica parablica simplesmente apoiada nas extremidades.
Esforos N Nx Nx
Peso prprio g
N = cos 2 ( ) gR0
N x = g sen ( ) x
2 4
Carga distribuda em plano horizontal q0 q R N = 0 0 cos( )

N x = 0
L g cos ( ) x2 Nx = Nx = 0 4 2R 0 Para a aco do peso prprio os esforos N e Nx resultam sempre em compresses enquanto que para a
aco da carga distribuda em plano horizontal a directriz parablica a curva funicular, isto : Nx = 0 e Nx = 0 com consequncias semelhantes s enunciadas para a directriz catenoidal quando sujeito ao peso prprio. - Directriz eliptca O raio de curvatura R de uma casca cilndrica de directriz elptica no dado por uma expresso do tipo R = R0 cosn () mas sim por:
141
R=
ab 3 com = , a comprimento do semi-eixo maior da elipse e b 1/ 2 2 2 a b a sen ( ) + b 2 cos 2 ( )
comprimento do semi-eixo menor da elipse. Os esforos devidos ao peso prprio g so dados por:
g 3 cos( ) a b
N =
[A-25]
3 a 2 b 2 cos 2 ( ) N x = g x 2 + 2 sen ( ) + f 1 ( ) a sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( )

2a b 3 a 2 b 2 2 2 a b df ( ) 3 + cos 2 ( ) 2 sen 2 ( ) cos( ) 3 1 + f 2 ( ) a b d b Os esforos devidos a uma carga distribuda em plano horizontal q0 so: Nx = gx2 2 q0 3 cos 2 ( ) ab
[A-26] [A-27]
N =
[A-28] [A-29]
a 2 sen ( ) cos( ) + f ( ) N x = 3q 0 x 2 a sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) 1

Nx =
3q 0 x 2 a 2 sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) a b df1 ( ) [A-30] + f 2 ( ) 2 d b 2 a 2 sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) 1/2 3 Se fossem consideradas as condies de fronteira enunciadas no exemplo 2-1 os esforos viriam dados
por:
Tabela A-5 Esforos de membrana numa casca cilndrica elptica simplesmente apoiada nas extremidades.
Esforos N
Peso prprio g
N = g cos( ) ab
3
Carga distribuda em plano horizontal q0

N = q0 3 cos 2 ( ) ab
Nx
3 a 2 b 2 cos 2 ( ) N x = g x 2 + 2 sen ( ) a sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( )

2a b 3 a 2 b 2 3 + 2 a b g L 2 x Nx = cos( ) 2 4 2 2 2 cos 2 ( ) sen ( ) b2
a 2 sen ( ) cos( ) N x = 3q 0 x 2 a sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( )

Nx = 3q 0 2 L2 x2 4
Nx
a 2 sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) b 2 a 2 sen 2 ( ) + b 2 cos 2 ( ) 1/2
Para a aco do peso prprio e da carga distribuda em plano horizontal o esforo N sempre de compresso. Sob a aco do peso prprio o esforo Nx sempre de compresso at um certo limite da relao b/a e de compresso e traco aps esse limite; para a aco da carga distribuda em plano horizontal de compresso no topo e de traco na base.
142
ANEXO B
ANEXO B COEFICIENTES Cx, Cy e Cs PARA A DETERMINAO DOS ESFOROS NO PARABOLIDE ELPTICO [PARME; 1956]
Tabela B-1 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 1. y/b x/a 0 Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs 0 0,250 0,250 0,000 0,267 0,233 0,000 0,318 0,182 0,000 0,399 0,101 0,000 0,500 0,000 0,000 0,25 0,233 0,267 0,000 0,250 0,250 0,029 0,301 0,199 0,068 0,389 0,111 0,096 0,500 0,000 0,108 0,5 0,182 0,318 0,000 0,199 0,301 0,068 0,250 0,250 0,140 0,350 0,150 0,210 0,500 0,000 0,244 0,75 0,101 0,399 0,000 0,111 0,389 0,096 0,150 0,350 0,210 0,250 0,250 0,356 0,500 0,000 0,465 1 0,000 0,500 0,000 0,000 0,500 0,108 0,000 0,500 0,244 0,000 0,500 0,464 0,000 0,000
0,25
0,5
0,75
Tabela B-2 Coeficientes Cx, Cy e Cs para fx/fy = 0,80. y/b x/a 0 Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs Cy Cx Cs 0 0,289 0,211 0,000 0,304 0,196 0,000 0,347 0,153 0,000 0,416 0,084 0,000 0,500 0,000 0,000 0,25 0,270 0,230 0,000 0,285 0,215 0,034 0,331 0,169 0,065 0,406 0,094 0,091 0,500 0,000 0,101 0,5 0,213 0,287 0,000 0,228 0,272 0,069 0,277 0,223 0,139 0,369 0,131 0,201 0,500 0,000 0,229 0,75 0,119 0,381 0,000 0,130 0,370 0,100 0,169 0,331 0,215 0,270 0,230 0,353 0,500 0,000 0,443 1 0,000 0,500 0,000 0,000 0,500 0,114 0,000 0,500 0,255 0,000 0,500 0,480 0,000 0,000
0,25
0,5
0,75
0,25
0,5
0,75
143
0,25
0,5
0,75
0,25
0,5
0,75
144
ANEXO C
ANEXO C ESFOROS NUM CONIDE SOB A ACO DO PESO PRPRIO PARA VRIAS DIRECTRIZES
O peso prprio g pode ser decomposto nas seguintes componentes: p z = g 1 + p 2 + q 2
e px = py = 0
Num conide de directriz parablica definido por z = conide, os esforos so dados por:
2 x y h 1 em que 2b vo do conide e h altura mxima do L b
Nx =
2 2 2 g L x 1 a L y + 1+ a L y 2 log 2 a y ay a x y + 1 + a 2 x 2 y2 g cos( ) (2cos( ) 1) Ny = ax cos 2 ( )
cos( ) cos( )
[C-1]
[C-2] [C-3]
N xy = g x tan 2
Sendo a =
2h L b2
x y a cosh a h em que a constante da catenria e h altura L a
Num conide de directriz catenoidal definido por z = mxima do conide, os esforos so dados por:
Nx =
g L 1 y y a y y y cos( ) 3 3 L x 2 sech L3 x 3 senh 2a 4L (L z ) cosh a 6L a L x cosh a a cos( ) a 4a 12L a 2
[C-4]
x y y La senh N y = g x 2L a
h 2 cos( ) 1 + 2 2L cos( )
[C-5]
N xy =
Lg y y g x2 y y g cosh x 2 + a 2 senh tanh 2 2a 4L a 4a L a

a 2 (h + a )2 2L2
[C-6]
Sendo = 1 +
Num conide de directriz catenoidal definido por z = do conide, os esforos so dados por:
Nx =
x a h a 2 y 2 em que a raio da circunferncia e h altura mxima L
g a 2 (L x ) cos( ) g a 2 L3 x 3 2a 2 y 2 g g L3 x 3 2L2 + (a h Q )2 + (L x ) (a h Q ) 2 5 cos( ) 2L 3L Q 4L y Q 12L Q
)(
g y 2 2a 2 y 2 3L Q5
) (L x ) + g L a
3 3
R 2a 2 3Q
2y 2 Q 4
) (L x )
[C-7]
x y 2 L a R cos( ) N y = g x cos( ) 2L Q N xy = gQ 4L y x 2 y2 2L2 + (a h Q )2 + a 2 + Q2 Q4

h2 2L2
[C-8]
L ) + g 2yaQ R
3
[C-9]
Sendo Q 2 = a 2 y 2 e R = 1 +
- cos () e cos () referem-se figura 2-21 e so dados pelas equaes 2-53 a 2-55.
145
146
ANEXO D
ANEXO D CLCULO DIRECTO DA LARGURA CARACTERSTICA DE FENDAS [EN1992-1.1]

A largura de fendas wk pode ser calculada pela seguinte expresso:
w k = s r, max ( sm cm ) em que, sr,max distncia mxima entre fendas;
[D-1]
sm extenso mdia da armadura para a combinao de aces considerada incluindo o efeito
das deformaes impostas e a contribuio do beto traccionado;

cm extenso mdia do beto entre fendas.
A quantidade sm cm pode ser calculada por:

f ct, eff p, eff
s k t sm cm =
1 + e p, eff
)
0,6
Es
s Es
[D-2]
onde,
s tenso na armadura admitindo a seco fendilhada; e = Es/Ec; p,eff = As/Ac,eff;
0,6 kt = 0,4 para aces de curta durao para aces de longa durao
A quantidade sr,max pode ser calculada por:
s r, max = k 3 c + k1 k 2 k 4
eq
p, eff
[D-3]
onde,
eq =
2 2 n1 1 + n 2 2 n1 1 + n 2 2
[D-4]
ni quantidade de vares presentes na seco com dimetro i; c recobrimento das armaduras longitudinais;
0,8 k1 = 1,6 para vares de alta aderncia para vares com superfcie lisa
147
+ k 2 = 1 2 , em que 1 e 2 so, respectivamente, a maior e menor extenso das fibras extremas 21
da seco fendilhada; k3 = 3,4; k4 = 0,425. No caso de elementos armados em duas direces ortogonais e o ngulo entre essas direces e as direces das tenses principais for significativo (<15), a distncia entre fendas pode ser calculada por:
1 cos s r, max, y + sen s r, max, x
s r, max =
[D-5]
em que,
ngulo entre a direco y e a direco da tenso principal de traco;
sr,max,x e sr,max,y distncias entre fendas calculadas segundo a direco x e y pela expresso D-3, respectivamente.
148
ANEXO E: PEAS DESENHADAS
ANEXO E
PEAS DESENHADAS
149
150

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COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

Francisco Manuel Henriques de Sena Cardoso

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

0. Introduo 0.1. Enquadramento e objectivos da dissertao 0.2. Organizao em captulos

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

Anexo A Esforos de membrana para cascas cilndricas de vrias directrizes

145 147 149

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NDICE DE FIGURAS / NDICE DE TABELAS

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3-17 Valores do coeficiente [IASS, 1979]

NDICE DE FIGURAS / NDICE DE TABELAS

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

0. INTRODUO 0.1. ENQUADRAMENTO E OBJECTIVOS DA DISSERTAO

0.2. ORGANIZAO EM CAPTULOS

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO 1.1. DEFINIO DE CASCA

1.2. VANTAGENS E DESVANTAGENS DAS CASCAS DE BETO ARMADO E PRESFORADO

COBERTURAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO SOLUO ESTRUTURAL TIPO CASCA

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

1.3. ABORDAGEM HISTRICA DE CASCAS DE BETO ARMADO E PR-ESFORADO

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1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

Figura 1-2 Cpula do Panteo em Roma [Wikipedia; 2008].

Figura 1-3 Cpula da Baslica de Santa Sofia em Istambul [Wikipedia; 2008].

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Figura 1-5 Cpula da Baslica de So Pedro em Roma [Wikipedia; 2008].

Figura 1-6 Cpulas da Mesquita Azul em Istambul [Wikipedia; 2008].

Figura 1-7 Taj Mahal em Agra [Wikipedia; 2008].

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

Figura 1-8 Palcio dos Desportos em Roma [Structurae; 2008].

Figura 1-9 CNIT em Paris [Structurae; 2008].

Figura 1-10 Kingdome em Seattle [Wikipedia; 2008].

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Figura 1-12 Restaurante Xochimilco na cidade do Mxico [Structurae; 2008].

Figura 1-13 Casa da pera em Sidney [Structurae; 2008].

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

Figura 1-14 Centro Brgi Garden em Camorino [Structurae; 2008].

Figura 1-15 Hangar do Aeroporto Francisco S Carneiro no Porto [Viseu; 1993].

Figura 1-16 Hangar do Aeroporto da Portela em Lisboa [Viseu; 1993].

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Figura 1-17 Pavilho Rosa Mota no Porto [Wikipedia; 2008].

Figura 1-18 Planetrio Calouste Gulbenkian [Stio do Planetrio; 2008].

Figura 1-19 Silos parablicos da Fbrica de Secil em Outo [Viseu; 1993].

Figura 1-20 Pala do Pavilho de Portugal em Lisboa [Wikipedia; 2008].

1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

1.4. CLASSIFICAO DE CASCAS

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1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

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1. GENERALIDADES DE CASCAS EM BETO ARMADO E PR-ESFORADO

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2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA

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2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA

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2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA

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2.2. CASCAS CILNDRICAS

2. ANLISE DE ELEMENTOS DE CASCA

2.2.1. TEORIA DA MEMBRANA 2.2.1.1. ESFOROS DE MEMBRANA