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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

Anlise Ssmica de Edifcios de Beto Armado segundo o Eurocdigo 8 Anlises Lineares e No Lineares
Carlos Augusto Fernandes Bhatt

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil

Presidente: Professor Doutor Jos Cmara Orientador: Professora Doutora Rita Bento Vogais: Professor Doutor Carlos Sousa Oliveira

Setembro de 2007

Agradecimentos
Quero deixar aqui expressos os meus mais respeitosos agradecimentos Senhora Professora Doutora Rita Bento pela sua pacincia e permanente disponibilidade com que me apoiou na elaborao deste trabalho. Agradeo ainda ao Senhor Engenheiro Federico Alba, ao Senhor Engenheiro Dinis Melro e Senhora Engenheira Beatriz Massena pela documentao facultada, importante para a realizao deste trabalho. Agradeo aos meus familiares o apoio que sempre me deram. Aos meus amigos, pelos incentivos.

Resumo
As catstrofes ocorridas em resultado de fortes terramotos em diversas regies do planeta revelaram as deficincias de muitas construes no que diz respeito sua resistncia ssmica. Um dos captulos desta dissertao aborda os problemas de concepo/construo, indicando as melhores solues para reduzir a vulnerabilidade ssmica dos edifcios. A mediatizao e a gravidade do risco ssmico veio obrigar os diversos agentes envolvidos na rea da construo a aperfeioarem as tcnicas de dimensionamento ssmico e a melhorarem as condies/solues construtivas utilizadas. Procura-se deste modo conferir maior resistncia construo e dar maior segurana populao, uma vez que o objectivo principal do dimensionamento ssmico de estruturas precisamente o de salvaguardar a vida Humana. Nos tempos que correm, o dimensionamento ssmico de edifcios em gabinetes de projecto realizada na maior parte das vezes utilizando anlises dinmicas lineares afectando os resultados obtidos por um coeficiente de comportamento. Apesar da celeridade deste processo ir de encontro aos prazos extremamente rgidos que se tm de cumprir nesta rea de negcio, importante desenvolver e aperfeioar mtodos que descrevam melhor o comportamento real das estruturas. A estrutura quando sujeita a uma aco ssmica de intensidade suficiente para causar danos significativos, deixa de funcionar em regime linear. Neste trabalho, para alm das anlises dinmicas lineares, apresentam-se ainda as anlises dinmicas no lineares e as anlises estticas no lineares (Pushover) e a sua aplicao a dois edifcios de beto armado. Estas ltimas permitiram avaliar e descrever de uma forma mais exacta, do que as anlises lineares, o comportamento no linear das estruturas em estudo quando sujeitas a uma aco ssmica. Todas as directivas consideradas neste trabalho foram retiradas do Eurocdigo8, regulamento europeu que em breve entrar em vigor no territrio nacional.

Palavras-chave: Eurocdigo8, concepo/construo ssmica, avaliao ssmica, anlises dinmicas lineares, anlises dinmicas no lineares, anlises estticas no lineares (Pushover).

Abstract
The catastrophes due to strong earthquakes occured all over the world have shown a set of building seismic fragilities concerning the seismic resistance. The current thesis explores the conceptual design issue and presents some solutions to reduce the seismic vulnerability of buildings. The global media coverage of these natural events and the increasing seismic risk awareness led the agents involved in the construction process to improve seismic design methodologies and to develop adequate constructuion solutions. The main aim of these seismic procedures is to ensure that the structure, as a whole, is stable under the seismic design action to guaranty the safety of people. Nowadays, the seismic design performed in the engineering offices is usually based on dynamic linear analyses and the non-linear beahaviour is taken in account in a simplified way, by means of behaviour factors. Despite being a fast process, and conveniently adapted to the extremely rigid time limits used in this area of business, it is crucial to develop and improve methods that better describe the real behaviour of the structures. In fact, a structure does not behave linearly when subjected to a strong ground motion. Herein are discussed and presented the linear dynamic, the nonlinear dynamic and the nonlinear static (Pushover) analyses. Moreover, these methodologies are applied to two reinforced concrete buildings. The non-linear analyses (static and dynamic) allowed the non-linear behaviour of the structures to be better assessed. All the guidelines followed in this work were based on the Eurocode 8 that soon will be the official national regulation.

Keywords: Eurocode 8, seismic conception, seismic assessment, linear dynamic analysis, nonlinear dynamic analysis, nonlinear static analysis (Pushover).

ndice

1. 2.

Introduo ........................................................................................................................... 1 Concepo Ssmica de Estruturas ................................................................................... 3 2.1. 2.2. Introduo................................................................................................................... 3 Comportamento ssmico de estruturas................................................................... 3 Condies externas .......................................................................................... 4 Relao com os edifcios adjacentes..................................................... 4 Topografia Local....................................................................................... 6 Condies internas ......................................................................................... 10 Materiais utilizados ................................................................................ 10 Sistemas estruturais .............................................................................. 10 Ligao entre elementos ....................................................................... 12 Graus de redundncia............................................................................ 13 Uniformidade, Simetria e Rectangularidade em planta ...................... 14 Continuidade e regularidade em altura................................................ 17 Fundaes............................................................................................... 23 Ductilidade .............................................................................................. 23 Detalhes construtivos..................................................................................... 25 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.2.2. 2.2.2.1. 2.2.2.2. 2.2.2.3. 2.2.2.4. 2.2.2.5. 2.2.2.6. 2.2.2.7. 2.2.2.8. 2.2.3. 2.3.

2.2.1.

Erros comuns na concepo e na construo de estruturas em zonas ssmicas ..26 Erros frequentes na concepo ssmica de estruturas .............................. 26 Erros frequentes praticados em obra ........................................................... 28 Princpios bsicos de concepo ................................................................. 29 Critrios de regularidade estrutural .............................................................. 30 Critrios de regularidade em planta ..................................................... 31 Critrios de regularidade em altura ...................................................... 32

2.3.1. 2.3.2. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.4.2.1. 2.4.2.2. 3. 3.1. 3.2.

Princpios bsicos de concepo ssmica segundo o Eurocdigo 8 ................ 29

Caso de Estudo................................................................................................................. 35 Introduo................................................................................................................. 35 Soluo Estrutural do Edifcio de Beto Armado em estudo ............................. 35 Generalidades.................................................................................................. 35 Fundaes ....................................................................................................... 36 Superestrutura................................................................................................. 36 Lajes......................................................................................................... 36 Vigas ........................................................................................................ 37

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.3.1. 3.2.3.2.

3.2.3.3. 3.2.3.4. 3.2.3.5. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.6.

Pilares ...................................................................................................... 37 Ncleos resistentes................................................................................ 38 Escadas ................................................................................................... 38 Beto................................................................................................................. 39 Ao.................................................................................................................... 40 Piso Corrente................................................................................................... 40 Cobertura ......................................................................................................... 41 Critrios de regularidade em planta.............................................................. 41 Critrios de regularidade em altura............................................................... 43

Materiais adoptados ................................................................................................ 39

Aces ...................................................................................................................... 40

Classificao da estrutura ...................................................................................... 41

Modelao da estrutura........................................................................................... 43

Vigas .................................................................................................................................. 44 Pilares ................................................................................................................................ 47 Ncleos .............................................................................................................................. 48 Fundaes......................................................................................................................... 51 3.7. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 5. Caractersticas dinmicas da estrutura................................................................. 52 Introduo................................................................................................................. 55 Definio da aco ssmica .................................................................................... 55 Coeficiente de comportamento .............................................................................. 58 Justificao da estrutura ser do tipo mista.................................................. 59 Combinaes de aces para dimensionamento ................................................ 59 Dimensionamento por Capacidades Resistentes (Capacity Design)................. 60 Deslocamentos interpisos ...................................................................................... 61 Dimensionamento segundo o EC8 - Anlise Dinmica Linear do Edifcio................. 55

4.3.1.

Avaliao do desempenho ssmico do edifcio em estudo - Anlise Esttica no 5.1. 5.2. 5.3. Introduo................................................................................................................. 63 Comentrios gerais sobre Anlises Estticas No Lineares .............................. 64 Passos do mtodo N2 ............................................................................................. 65 Passo 1 Dados.............................................................................................. 65 Passo 2 Espectro de resposta no formato Acelerao-Deslocamento.. 66 Passo 3 Definio da curva de capacidade resistente............................. 66 Passo 4 Sistema de 1 grau de liberdade equivalente............................... 67 Passo 5 Desempenho ssmico do sistema de 1 grau de liberdade Passo 6 desempenho ssmico da estrutura .............................................. 69

Linear (Pushover)...................................................................................................................... 63

5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. 5.3.5. 5.3.6. 5.4. 5.5.

equivalente ........................................................................................................................ 68 Definio das rtulas plsticas .............................................................................. 69 Espectro de resposta no formato Acelerao-Deslocamento ............................ 70

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5.6.

Definio da curva de capacidade resistente ....................................................... 71 Comparao das curvas de capacidade....................................................... 72 Comparao do parmetro u / 1.................................................................. 74

5.6.1. 5.6.2. 5.7. 5.8. 5.9. 6. 6.1.

Sistema de um grau de liberdade equivalente...................................................... 75 Desempenho ssmico de um sistema de 1GL equivalente.................................. 83 Desempenho ssmico da estrutura ........................................................................ 88 Introduo................................................................................................................. 96 Modelos de elementos estruturais ................................................................ 96 Amortecimento ................................................................................................ 97 Definio do mtodo de integrao numrica ............................................. 98 Apresentao da Estrutura ............................................................................ 99 Modelo analtico da estrutura ...................................................................... 101 Programa de clculo ............................................................................ 101 Modelao dos elementos................................................................... 101 Modelao dos materiais..................................................................... 102 Modelao estrutural ........................................................................... 104 Massas e carregamento....................................................................... 105 Caractersticas dinmicas da estrutura ...................................................... 106 Anlise Esttica No Linear (Pushover) ..................................................... 107 Curvas de Capacidade Resistente...................................................... 108 Deslocamento objectivo ...................................................................... 109 Anlise Dinmica No Linear....................................................................... 114 Acelerogramas...................................................................................... 114 Gosca..................................................................................................... 119 Resposta da estrutura.......................................................................... 129 Comparao dos resultados obtidos com as anlises esttica no linear e Deslocamentos objectivos da estrutura ............................................ 131 Deslocamentos interpisos................................................................... 134 Comentrios adicionais ....................................................................... 137 Comparao dos resultados obtidos com outros programas de

Anlises dinmicas no lineares .................................................................................... 96 6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. 6.2. 6.2.1. 6.2.2. 6.2.2.1. 6.2.2.2. 6.2.2.3. 6.2.2.4. 6.2.2.5. 6.2.3. 6.2.4. 6.2.4.1. 6.2.4.2. 6.2.5. 6.2.5.1. 6.2.5.2. 6.2.5.3. 6.2.6. 6.2.6.1. 6.2.6.2. 6.2.6.3. 6.2.6.4.

Caso de Estudo - Edifcio SPEAR .......................................................................... 99

dinmica no linear ........................................................................................................ 131

clculo........................................................................................................... 140 7. 8. Comentrios finais ......................................................................................................... 144 Referncias ..................................................................................................................... 146

Anexos....149

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ndice de Figuras
Figura 2.1 Escola primria de San Giuliano, colapso do edifcio. Sismo de Molise (San Giuliano di Puglia, Itlia, 31 de Outubro de 2002). .......................................................... 3 Figura 2.2 Implantao de edifcios em terrenos inclinados............................................... 5 Figura 2.3 Punoamento a meia altura de um pilar devido ao choque do pavimento de um edifcio adjacente. Sismo na Turquia em Agosto de 1999....................................... 5 Figura 2.4 Danos em edifcios adjacentes com alturas diferentes. .................................... 5 Figura 2.5 Danos em edifcios adjacentes [EERI Mxico II, 1987]. ..................................... 6 Figura 2.6 Danos no edifcio central. ..................................................................................... 6 Figura 2.7 a) Deslizamento em La Conchita, Califrnia, 1995 e b) Deslizamento de encostas. ............................................................................................................................. 7 Figura 2.8 Plataforma de aterro e escavao. ....................................................................... 7 Figura 2.9 Soluo possvel para implantao de edifcios em encostas. ........................ 8 Figura 2.10 Implantao em terreno inclinado: a) Fundaes adaptadas cota do terreno e b) Pilares construdos sobre parede de conteno. ...................................... 8 Figura 2.11 Efeito da liquefaco de solos: a) Niigata, 1964 e b) Turquia, 1999. .............. 9 Figura 2.12 Falha do sismo de Izmit, Turquia, 1999. ............................................................ 9 Figura 2.13 Exemplos de plantas de estruturas em prtico (B) e mista (A). ................... 11 Figura 2.14 a) Estrutura tube-in-tube e b) Estrutura triangulada. ..................................... 12 Figura 2.15 a) Importncia da ligao ente paredes ortogonais (as paredes no ligadas rodam facilmente em torno da base) ; b) Ligao pilar/parede de tijolo. ................... 12 Figura 2.16 Exemplo esquemtico de ligao fraca em estrutura pr-fabricada. ........... 13 Figura 2.17 Redundncia de um sistema estrutural........................................................... 14 Figura 2.18 Exemplos de a) boas e b) ms concepes estruturais, associadas a disposies em planta. .................................................................................................... 15 Figura 2.19 a)Exemplo de um edifcio assimtrico ; b)Exemplo do comportamento de um piso alongado. ............................................................................................................ 15 Figura 2.20 Pavimento de vigotas pr-fabricadas. ............................................................. 17 Figura 2.21 Hotel Terminal, Sismo de Guatemala, 1976 [Bertero, 1997]: a) Vista global; b) colapso de um pilar...................................................................................................... 17 Figura 2.22 Desenvolvimento em altura a) boas e b) ms solues. ............................ 18 Figura 2.23 a) Edifcio com pilares cortados no rs-do-cho posteriormente construo original ; b) Exemplo de descontinuidade de pilares no rs-do-cho ; c) Exemplo de pisos vazados.............................................................................................. 19 Figura 2.24 Irregularidades estruturais em altura............................................................... 20

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Figura 2.25 Pilar curto, devido descontinuidade em altura provocada pela parede de alvenaria. ........................................................................................................................... 21 Figura 2.26 Criao involuntria de um piso vazado: A-situao no incio do sismo ; Bsituao aps o colapso das alvenarias do rs-do-cho, se este ocorrer antes de ocorrerem danos nas alvenarias dos pisos superiores. .............................................. 21 Figura 2.27 Escada a descarregar a meio do pilar. ............................................................ 22 Figura 2.28 Colapso de um pilar devido s escadas.......................................................... 22 Figura 2.29 Exemplo de uma casa com um depsito de gua elevado. .......................... 22 Figura 2.30 Tipos de fundaes solues boas e ms [Pilakoutas, 2004]. .................. 23 Figura 2.31 a) Amarrao de um varo de ao no beto (sem gancho) ; b) Amarrao de um varo de ao no beto (com gancho)....................................................................... 24 Figura 2.32 a) Cintas mal amarradas ; b) Abertura da cinta por perda do beto de recobrimento ; c) Correcta amarrao de cintas .......................................................... 24 Figura 2.33 Perda de beto de recobrimento de um pilar.................................................. 25 Figura 2.34 Pilar-fraco viga-forte. ......................................................................................... 27 Figura 2.35 Soft-Storey. ......................................................................................................... 27 Figura 2.36 M pormenorizao das armaduras................................................................. 29 Figura 2.37 Limites do recuo, quando ocorre acima de 0,15 H e se mantm a simetria axial do edifcio................................................................................................................. 33 Figura 2.38 Limites do recuo, quando se mantm a simetria axial do edifcio. .............. 33 Figura 2.39 Limites do recuo, quando ocorre abaixo de 0,15 H........................................ 33 Figura 2.40 Limites do recuo quando este no simtrico............................................... 34 Figura 3.1 Vista 3D da estrutura. ........................................................................................... 43 Figura 3.2 Esforos num elemento de barra 3D.................................................................. 45 Figura 3.3 Caractersticas do material B30-vigasepilares utilizado na modelao das vigas................................................................................................................................... 46 Figura 3.4 Amortecimento do material B30-vigasepilares................................................. 46 Figura 3.5 Largura de influncia utilizada na modelao das vigas [EC8, 2003]. ........... 47 Figura 3.6 Eixos locais do elemento finito de pilar. ........................................................... 48 Figura 3.7 Eixos locais dos elementos PAREDE1 e PAREDE2. ........................................ 49 Figura 3.8 Ligao do ncleo aos elementos adjacentes com vigas rgidas. ................. 49 Figura 3.9 Caractersticas do elemento VIGA RGIDA........................................................ 50 Figura 4.1 Espectro de resposta do sismo tipo 1. ............................................................... 57 Figura 4.2 Espectro de resposta do sismo tipo 2. .............................................................. 57 Figura 4.3 Espectros de dimensionamento do sismo 1 e do sismo 2.............................. 62 Figura 5.1 Exemplo da modelao das rtulas plsticas. ................................................. 66 Figura 5.2 Espectro de resposta elstico de aceleraes (em m.s-2) do sismo 1. .......... 70 Figura 5.3 Espectro de resposta elstico de aceleraes (em m.s-2) do sismo 2. .......... 70 Figura 5.4 Espectro acelerao-deslocamento para o sismo 1 (acelerao em m.s-2 e deslocamento em m). ....................................................................................................... 71

Figura 5.5 Espectro acelerao-deslocamento para o sismo 2 (acelerao em m.s-2 e deslocamento em m). ....................................................................................................... 71 Figura 5.6 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo y com uma excentricidade e1 73 Figura 5.7 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo x com uma excentricidade e1 73 Figura 5.8 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo y com uma excentricidade e2 73 Figura 5.9 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo x com uma excentricidade e2 73 Figura 5.10 Aproximao bilinear com rigidez ps-cedncia e aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia. ....................................................................................................... 76 Figura 5.11 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 76 Figura 5.12 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 77 Figura 5.13 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 77 Figura 5.14 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 77 Figura 5.15 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 78 Figura 5.16 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 78 Figura 5.17 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 78 Figura 5.18 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 79 Figura 5.19 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 79 Figura 5.20 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 79 Figura 5.21 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 80 Figura 5.22 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 80 Figura 5.23 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 80 Figura 5.24 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 80

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Figura 5.25 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa)..................................................................................... 81 Figura 5.26 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). ........................................................................... 81 Figura 5.27 Deslocamentos interpisos segundo X para o target displacement x 150%. 92 Figura 5.28 Deslocamentos interpisos segundo Y para o target displacement x 150%. 92 Figura 5.29 Deslocamentos interpisos segundo X para o target displacement.............. 92 Figura 5.30 Deslocamentos interpisos segundo Y para o target displacement.............. 92 Figura 5.31 Distribuio modal com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, y = 0,102m, Vy = 2591,807kN................................................................ 93 Figura 5.32 Distribuio uniforme com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, y = 0,086m, Vy = 2972,98kN. .................................................... 94 Figura 5.33 Distribuio modal com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, x = 0,061m, Vx = 5214,1504kN.............................................................. 94 Figura 5.34 Distribuio uniforme com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, x = 0,053m, Vx = 5367,3403kN. ................................................ 95 Figura 6.1 Modelo de plasticidade concentrada com componentes em srie. ............... 97 Figura 6.2 Relao entre as constantes e e o factor de amortecimento . ................ 98 Figura 6.4 Planta da estrutura [m] e localizao do n n242........................................... 100 Figura 6.5 Alado da estrutura [m] [Massena, 2004]. ....................................................... 100 Figura 6.6 Seco e pormenorizao dos pilares [mm] [Massena, 2004]. ..................... 100 Figura 6.7 Seco e pormenorizao de uma viga tipo [mm] [Massena, 2004]............. 101 Figura 6.8 Alado da viga B8 [mm] [Massena, 2004]........................................................ 101 Figura 6.9 Discretizao de uma seco de beto armado modelo de fibras [Antoniou, Pinho, 2003]..................................................................................................................... 102 Figura 6.10 Localizao dos pontos de Gauss num elemento [Antoniou, Pinho, 2003]. .......................................................................................................................................... 102 Figura 6.11 Modelo de comportamento no linear do beto com confinamento [SeonhHon, Elnashai, 2002]....................................................................................................... 103 Figura 6.12 Comportamento histertico do beto (modelo no linear com confinamento constante) [Antoniou, Pinho, 2003]. ............................................................................. 103 Figura 6.13 Modelo elastoplstico bilinear com endurecimento cinemtico [SeongHoon, Elnashai, 2002]..................................................................................................... 104 Figura 6.14 Comportamento histertico do ao (modelo elastoplstico bilinear com endurecimento cinemtico) [Antoniou, Pinho, 2003]. ................................................ 104 Figura 6.15 Modelao da descontinuidade do pilar C6 [Massena, 2004]. .................... 105 Figura 6.16 Representao em planta do centro de massa e do centro de rigidez da estrutura [m] [Massena, 2004]....................................................................................... 106 Figura 6.17 Modos de vibrao........................................................................................... 107 Figura 6.18 Padres de fora utilizados. ........................................................................... 108

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Figura 6.19 Distribuio de foras nos prticos da estrutura......................................... 108 Figura 6.20 Curvas de capacidade da estrutura: a) Distribuio modal de foras ; b) Distribuio uniforme de foras. .................................................................................. 109 Figura 6.21 Espectro de resposta elstico. ....................................................................... 110 Figura 6.22 Espectro de resposta elstico no formato acelerao-deslocamento. ...... 110 Figura 6.23 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio modal segundo X............................................................................................................ 111 Figura 6.24 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio modal segundo Y............................................................................................................ 111 Figura 6.25 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio uniforme segundo X. ...................................................................................................... 111 Figura 6.26 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio uniforme segundo Y. ...................................................................................................... 111 Figura 6.27 Determinao do deslocamento objectivo do sistema de 1 GL equivalente para: a) Perodos baixos; b) Perodos mdios ou longos.......................................... 113 Figura 6.28 Aplicao de acelerogramas estrutura....................................................... 115 Figura 6.29 Primeiro par de acelerogramas artificiais: acelerograma 1 aplicado segundo a direco X e acelerograma 2 aplicado segundo a direco Y................................ 115 Figura 6.30 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 1 e 2. .................................................................................................................................... 115 Figura 6.31 Segundo par de acelerogramas artificiais: acelerograma 3 aplicado segundo a direco X e acelerograma 4 aplicado segundo a direco Y................ 116 Figura 6.32 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 3 e 4. .................................................................................................................................... 116 Figura 6.33 Terceiro par de acelerogramas artificiais: acelerograma 5 aplicado segundo a direco X e acelerograma 6 aplicado segundo a direco Y................................ 116 Figura 6.34 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 5 e 6. .................................................................................................................................... 117 Figura 6.35 Primeiro par de acelerogramas semi-artificiais: a) Loma Prieta 1989 Capitola000 aplicado segundo a direco X ; b) Loma Prieta 1989 Capitola090 aplicado segundo a direco Y..................................................................................... 117 Figura 6.36 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do................................. 118 Figura 6.37 Segundo par de acelerogramas semi-artificiais: a) Imperial Valley 1979 Bonds Corner 140 aplicado segundo a direco X ; b) Imperial Valley 1979 Bonds Corner 230 aplicado segundo a direco Y................................................................. 118 Figura 6.38 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do segundo par de acelerogramas semi-artificiais. ..................................................................................... 118 Figura 6.39 Terceiro par de acelerogramas semi-artificiais: a) Imperial Valley 1940 El Centro Array #9 180 aplicado segundo a direco X ; b) Imperial Valley 1940 El Centro Array #9 270 aplicado segundo a direco Y.................................................. 119

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Figura 6.40 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do terceiro par de acelerogramas semi-artificiais. ..................................................................................... 119 Figura 6.41 Exemplo: n = 2000 ; t = 0,01 s [Denol, 2001]. ............................................ 120 Figura 6.42 Funo f(t) no-estacionria utilizada [Denol, 2001]. ................................. 121 Figura 6.43 Funo utilizada para acelerogramas de curta durao [Denol, 2001]. ... 122 Figura 6.44 Acelerograma aps modificao temporal [Denol, 2001].......................... 122 Figura 6.45 a) Acelerograma a(t) antes da filtragem ; b) Acelerograma a(t) depois da filtragem [Denol, 2001]. ................................................................................................ 123 Figura 6.46 Espectro do acelerograma gerado vs. Espectro do EC8 [Denol, 2001]. .. 124 Figura 6.47 Correco frequencial a aplicar Transformada de Fourier do primeiro acelerograma [Denol, 2001]......................................................................................... 125 Figura 6.48 Espectro de resposta do acelerograma c(t) em comparao com o anterior e com o espectro do EC8 [Denol, 2001]. .................................................................... 125 Figura 6.50 Gerao dos acelerogramas artificiais utilizando o programa Gosca. ...... 128 Figura 6.53 Deslocamento de topo segundo X e segundo Y ao longo do tempo para os diferentes pares de acelerogramas utilizados. ........................................................... 129 Figura 6.54 Deslocamentos interpisos segundo as direces X e Y para os diferentes pares de acelerogramas utilizados............................................................................... 130 Figura 6.55 Deslocamentos objectivos da estrutura segundo X para as diferentes anlises efectuadas........................................................................................................ 132 Figura 6.56 Deslocamentos objectivos da estrutura segundo Y para as diferentes anlises efectuadas........................................................................................................ 132 Figura 6.57 Espectros compatveis mdios vs. Espectro de referncia segundo as direces X e Y. .............................................................................................................. 133 Figura 6.58 Deslocamentos interpisos segundo X. .......................................................... 135 Figura 6.59 Deslocamentos interpisos segundo Y. .......................................................... 135 Figura 6.60 Erro das anlises Pushover em relao s anlises dinmicas no lineares. ........................................................................................................................... 137 Figura 6.61 Deslocamentos interpisos (cm) utilizando o SeismoStruct. ....................... 140 Figura 6.62 Deslocamentos interpisos (cm) obtidos a partir do OpenSeeS (Analysis) e de ensaios experimentais (Experiment) [Fajfar et al., 2005]. ................................. 140 Figura 6.63 Curvas de capacidade da estrutura utilizando o SeismoStruct: a) Distribuio modal de foras ; b) Distribuio uniforme de foras. ......................... 142 Figura 6.64 Curvas de capacidade da estrutura utilizando o ZeusNL [Jeong e Elnashai, 2005]................................................................................................................................. 142

ix

ndice de Tabelas
Tabela 2.1 Consequncias gerais da regularidade estrutural na anlise e

dimensionamento ssmico. ............................................................................................. 31 Tabela 3.1 Dimenses das sapatas. ..................................................................................... 36 Tabela 3.2 Caractersticas geomtricas adoptadas para as vigas.................................... 37 Tabela 3.3 Caractersticas geomtricas adoptadas para os pilares. ................................ 38 Tabela 3.4 Excentricidade estrutural e raio de toro em cada piso da estrutura.......... 42 Tabela 3.5 Condies a serem respeitadas relativamente excentricidade estrutural e raio de toro, em ambas as direces, X e Y. ............................................................. 42 Tabela 3.6 Rigidezes e posio dos centros de rigidez e de massa de cada piso.......... 42 Tabela 3.7 Coeficientes das molas utilizadas na modelao das fundaes.................. 51 Tabela 3.8 Massas e momentos polares de inrcia dos pisos. ......................................... 53 Tabela 3.9 Momento polar de inrcia de cada piso. ........................................................... 53 Tabela 3.10 Localizao dos Masterjoints........................................................................... 53 Tabela 3.11 Perodos, Frequncias e Participao Modal das Massas em cada modo. 54 Tabela 4.1 Valores considerados para a definio do espectro de dimensionamento. . 56 Tabela 4.2 Frequncias dos primeiros seis modos de vibrao da estrutura................. 57 Tabela 4.3 Relao entre frequncias. ................................................................................. 58 Tabela 4.4 Deslocamentos interpisos para o sismo 2........................................................ 62 Tabela 5.1 Desempenho ssmico de um sistema de 1 grau de liberdade. ....................... 68 Tabela 5.2 Ponto de aplicao das foras ao nvel de cada piso...................................... 72 Tabela 5.3 Direco dos modos de vibrao. ..................................................................... 72 Tabela 5.4 Massa e deslocamentos modais de cada piso. ................................................ 72 Tabela 5.5 Valores da relao u / 1 para os diferentes casos de anlise. ................... 74 Tabela 5.6 Valores da relao u / 1 adoptados. .............................................................. 74 Tabela 5.7 Valores de F*y, d*y, F*u, d*u, T*y e T*x para os diferentes casos de anlise. ............................................................................................................................................ 82 Tabela 5.8 Comportamento da estrutura para os diferentes casos de anlise. .............. 85 Tabela 5.9 Deslocamentos objectivos do sistema de 1gl equivalente para os diversos casos de anlise. .............................................................................................................. 86 Tabela 5.10 Ductilidade disponvel e ductilidade exigida para os diversos casos de anlise................................................................................................................................ 88 Tabela 5.11 Deslocamentos do topo da estrutura para o sismo1..................................... 88 Tabela 5.12 Deslocamentos do topo da estrutura para o sismo2..................................... 89 Tabela 5.13 Deslocamentos interpisos para a anlise modal para o sismo 2. ................ 90

Tabela 5.14 Deslocamentos interpisos para a anlise pushover para os target displacements calculados para o sismo 2..................................................................... 91 Tabela 5.15 Deslocamentos interpisos para a anlise pushover para os target displacements x 1,5 calculados para o sismo 2............................................................ 91 Tabela 6.1 Resultados experimentais de Ispra, Itlia [Seong-Hoon, Elnashai, 2002]. .. 104 Tabela 6.2 Centros de massa e massa de cada piso........................................................ 105 Tabela 6.3 Perodos, Frequncias e Factores de participao modal. ........................... 106 Tabela 6.4 Caractersticas do espectro do EC8 utilizado. ............................................... 110 Tabela 6.5 Factores de transformao ............................................................................ 110 Tabela 6.6 Valores das idealizaes das curvas de capacidade do sistema de 1gl equivalente e respectivos perodos.............................................................................. 112 Tabela 6.7 Desempenho ssmico do sistema de 1gl equivalente e da estrutura (parte1). .......................................................................................................................................... 113 Tabela 6.8 Desempenho ssmico do sistema de 1gl equivalente e da estrutura (parte2). .......................................................................................................................................... 114 Tabela 6.9 Deslocamentos objectivos da estrutura para as diferentes anlises. ......... 131 Tabela 6.10 Deslocamentos interpisos para as anlises efectuadas segundo as duas direces. ........................................................................................................................ 135 Tabela 6.11 Caractersticas dos modelos usados no programa ZeusNL....................... 142

xi

ndice de Equaes
Equao 3.1................................................................................................................................ 51 Equao 3.2................................................................................................................................ 51 Equao 3.3................................................................................................................................ 52 Equao 3.4................................................................................................................................ 52 Equao 3.5................................................................................................................................ 52 Equao 4.1................................................................................................................................ 55 Equao 4.2................................................................................................................................ 55 Equao 4.3................................................................................................................................ 55 Equao 4.4................................................................................................................................ 56 Equao 4.5................................................................................................................................ 58 Equao 4.6................................................................................................................................ 59 Equao 4.7................................................................................................................................ 59 Equao 4.8................................................................................................................................ 60 Equao 4.9................................................................................................................................ 61 Equao 4.10.............................................................................................................................. 62 Equao 5.1................................................................................................................................ 65 Equao 5.2................................................................................................................................ 66 Equao 5.3................................................................................................................................ 67 Equao 5.4................................................................................................................................ 67 Equao 5.5................................................................................................................................ 67 Equao 5.6................................................................................................................................ 67 Equao 5.7................................................................................................................................ 67 Equao 5.8................................................................................................................................ 68 Equao 5.9................................................................................................................................ 68 Equao 5.10.............................................................................................................................. 68 Equao 5.11.............................................................................................................................. 68 Equao 5.12.............................................................................................................................. 68 Equao 5.13.............................................................................................................................. 68 Equao 5.14.............................................................................................................................. 69 Equao 5.15.............................................................................................................................. 71 Equao 5.16.............................................................................................................................. 86 Equao 5.17.............................................................................................................................. 86 Equao 6.1................................................................................................................................ 97 Equao 6.2................................................................................................................................ 98

xii

Equao 6.3................................................................................................................................ 98 Equao 6.4.............................................................................................................................. 123 Equao 6.5.............................................................................................................................. 123

xiii

1. Introduo
A presente dissertao destina-se obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil do Instituto Superior Tcnico. A realizao deste trabalho permitiu ao autor desenvolver o seu conhecimento do Eurocdigo 8, o que se considera ter sido muito importante uma vez que estar para breve a substituio dos regulamentos nacionais pelas normas europeias. Permitiu igualmente aprofundar o estudo das anlises estticas e dinmicas no lineares, matrias que se encontram ausentes do curriculum da licenciatura. O objectivo deste trabalho a explorao e utilizao do Eurocdigo 8 para o dimensionamento e avaliao ssmica de edifcios. Neste contexto, procedeu-se apresentao das diferentes metodologias de anlise ssmica presentes neste regulamento, nomeadamente a anlise dinmica linear, anlise esttica no linear (Pushover) e anlise dinmica no linear. As duas primeiras anlises referidas foram aplicadas a um edifcio de beto armado que foi pr-dimensionado, modelado e dimensionado nas cadeiras de Estruturas de Edifcios e Modelao e Anlise Estrutural durante a Licenciatura em Engenharia Civil do Instituto Superior Tcnico pelo autor desta dissertao. Para este efeito utilizou-se o software de clculo automtico SAP2000. A realizao de anlises dinmicas no lineares com o Sap2000 em edifcios 3D no muito fivel, uma vez que os erros numricos durante as anlises so frequentes e pouco esclarecimento existe sobre a matria no manual disponvel para os utilizadores. Neste sentido optou-se por estudar um edifcio mais simples, o edifcio SPEAR, no qual se efectuaram anlises estticas no lineares e anlises dinmicas no lineares utilizando o software Seismostruct. Este programa est mais vocacionado para anlises dinmicas no lineares do que o Sap2000, apresentando uma biblioteca de elementos finitos para a modelao dos elementos estruturais muito maior, levando portanto obteno de resultados mais coerentes. O edifcio SPEAR j foi alvo de vrios estudos tericos e experimentais abrangidos no programa europeu SPEAR, constituindo-se deste modo como um excelente exemplo para a aplicao deste tipo de anlises. No captulo 2 da dissertao apresentam-se os princpios de concepo ssmica de estruturas. Numa primeira fase referem-se os princpios indicados por diversos autores, e numa segunda fase referem-se os princpios propostos pelo Eurocdigo 8. Apresentam-se igualmente neste captulo os critrios de classificao de estruturas no que respeita sua regularidade, presentes no Eurocdigo 8 e determinantes para a escolha do mtodo a adoptar para o dimensionamento ssmico das estruturas.

No captulo 3 apresenta-se a primeira estrutura a analisar. Descrevem-se as suas caractersticas geomtricas e estruturais bem como as opes de dimensionamento tomadas. Classifica-se a estrutura segundo os critrios presentes no Eurocdigo 8 e apresentados no captulo 2. Neste captulo so ainda apresentadas as opes de modelao tomadas. No captulo 4 efectua-se a anlise dinmica linear do edifcio em estudo seguindo as directrizes presentes no EC8 e apresentadas neste captulo. Dimensionam-se os elementos estruturais, definindo-se as armaduras a utilizar que vo servir de base s anlises no lineares a realizar no captulo seguinte. No captulo 5 avalia-se o dimensionamento realizado no captulo anterior, recorrendo-se a anlises estticas no lineares (Pushover) do edifcio apresentado no captulo 3, nas duas direces, segundo o procedimento proposto no Eurocdigo 8 e descrito neste captulo. No captulo 6 apresentam-se anlises dinmicas no lineares, utilizando-se como caso de estudo o edifcio SPEAR. Realizam-se anlises estticas e dinmicas no lineares deste edifcio com o programa Seismostruct, comparando os resultados obtidos para cada tipo de anlise. No captulo 7 apresentam-se os comentrios e algumas consideraes finais decorrentes da realizao deste trabalho. No trabalho desenvolvido apresentam-se 5 anexos, com destaque para o anexo B onde se apresenta a metodologia utilizada na anlise esttica no linear de estruturas de beto armado. Neste anexo descreve-se o procedimento utilizado para obter as relaes M-1/R das seces de pilares, vigas e paredes, utilizadas na anlise esttica no linear realizadas com o SAP2000.

2. Concepo Ssmica de Estruturas


2.1. Introduo

Actualmente o beto armado corresponde ao material mais utilizado na construo, sobretudo nos pases mais desenvolvidos. Em regies ssmicas, o projecto deste tipo de estruturas deve atender a determinados cuidados que podem condicionar o seu comportamento perante a aco ssmica. Erros frequentes, tais como m concepo, ms prticas de construo e ms pormenorizaes, podem originar graves problemas nas estruturas durante a actuao de um sismo (Figura 2.1). De facto, e como D. J. Dowrick afirmou em 1977: um sismo procurar implacavelmente toda a irregularidade e fraqueza estrutural, quer ela tenha sido ou no previamente conhecida.

Figura 2.1 Escola primria de San Giuliano, colapso do edifcio. Sismo de Molise (San Giuliano di Puglia, Itlia, 31 de Outubro de 2002).

2.2.

Comportamento ssmico de estruturas

A resposta ssmica de uma dada estrutura em geral, e do edifcio em particular, depende de condies externas e de condies internas do edifcio [Oliveira, 1989]. Como condies externas possvel mencionar a relao do edifcio com outros adjacentes e a topografia local, e como condies internas as que se relacionam com o edifcio, como a ligao entre elementos, graus de redundncia, uniformidade em planta com seces convexas, simetria e rectangularidade, continuidade e regularidade em altura.

2.2.1.

Condies externas

2.2.1.1. Relao com os edifcios adjacentes

Atravs da anlise de muitos relatos dos danos observados em edifcios devidos a sismos ocorridos no passado foi possvel compreender que a aco ssmica causa danos mais gravosos nos edifcios desacompanhados, nos de topo das bandas, nos de gaveto de quarteires e nos edifcios em contacto com outros de diferentes dimenses. Um dos maiores problemas na relao entre edifcios so as juntas existentes entre eles. Estas juntas permitem, se dimensionados adequadamente, que cada um dos edifcios oscile isoladamente. Nas construes mais antigas, as juntas eram muitas vezes inexistentes pois edifcios adjacentes partilhavam frequentemente a mesma parede de empena. Hoje em dia so deixadas juntas de 1 a 2 cm, sendo o espaamento entre edifcios independente da sua altura. Apesar destas juntas serem constitudas por esferovite, a sua deficiente construo, nomeadamente com a presena de resduos resultantes de uma descuidada construo das paredes, criam continuidade entre os edifcios, pelo menos para oscilaes de pequena amplitude. De facto, para vibraes de pequena amplitude, os deslocamentos dos edifcios podem ser uniformizados devido s foras na superfcie de contacto entre empenas, no havendo descontinuidades e choques. Para movimentos com maiores amplitudes, e devido s diferenas estruturais e variabilidade espacial da aco ssmica, os edifcios podem oscilar em oposio de fase, podendo estas amplitudes superarem o espaamento criado pelas juntas. Este facto origina o choque entre edifcios (pounding), dificultando a anlise ssmica das estruturas devido difcil quantificao da energia transmitida durante o choque. Devido a este fenmeno vo-se concentrar os maiores esforos nas zonas de descontinuidade lateral como sejam os edifcios de topo nas bandas ou os de canto nos quarteires. Este efeito pode ser explicado pela transmisso contnua e pelo efeito de choque. De facto, num edifcio de extremidade o esforo no encontra continuidade provocando piores condies de resposta. O efeito de choque faz com que, se o edifcio de uma extremidade chocar com todos os outros, o da outra extremidade ir sofrer um desprendimento com a mesma quantidade de movimento. Nos edifcios de canto de quarteires podem ser observados estes dois fenmenos, contudo agravados pelo facto de a carga provir de duas direces. Devido proximidade entre edifcios e devido ao comportamento elstico do solo, possvel observar a imposio de vibrao aos edifcios adjacentes por parte daquele que a recebe. O impacto entre edifcios provoca efeitos de maior gravidade do ponto de vista estrutural quando os pavimentos no se encontram ao mesmo nvel. Esta situao surge, por exemplo, quando a implantao dos edifcios feita em terrenos inclinados, como se pode observar na Figura 2.2, ou quando se tem edifcios antigos (p-direito grande) junto a edifcios recentes.

Figura 2.2 Implantao de edifcios em terrenos inclinados. O pavimento do edifcio adjacente provoca punoamento a meia altura do pilar do outro edifcio, originando momentos elevados numa zona onde normalmente no se desenvolvem grandes esforos. A Figura 2.3, mostra um exemplo de um pilar danificado durante um sismo na Turquia em Agosto de 1999.

Figura 2.3 Punoamento a meia altura de um pilar devido ao choque do pavimento de um edifcio adjacente. Sismo na Turquia em Agosto de 1999. Em edifcios adjacentes de diferente porte, vai haver concentrao de esforos na zona de descontinuidade em altura. Os efeitos so mais gravosos para o edifcio que apresentar maior flexibilidade na zona de descontinuidade (Figura 2.4). Na Figura 2.5 est ilustrado o colapso de um edifcio devido ao colapso de edifcios adjacentes durante o sismo do Mxico de 1985.

Figura 2.4 Danos em edifcios adjacentes com alturas diferentes.

Figura 2.5 Danos em edifcios adjacentes [EERI Mxico II, 1987].

No caso particular de um edifcio mais baixo, localizado entre dois de altura mais elevada (menos rgido), conseguem-se observar os danos na parte superior deste devido aos esforos axiais elevados nos seus elementos horizontais (Figura 2.6).

Figura 2.6 Danos no edifcio central.

2.2.1.2. Topografia Local A implantao de edifcios deve ser feita em terrenos planos e afastados de grandes declives. De facto, os edifcios construdos nas encostas ou perto delas ficam sujeitos ao risco de escorregamento global da encosta que se poder traduzir no seu arrastamento ou soterramento (Figura 2.7 a) e b)). As encostas com declives muito acentuados, podem sofrer escorregamento muitas horas aps o sismo ou mesmo sem a aco deste. A ocorrncia de sismos provoca aceleraes na massa de solo da encosta, gerando foras de inrcia que aumentam a tendncia desta para deslizar. Este fenmeno est ilustrado na Figura 2.7 b).

b)

a) Figura 2.7 a) Deslizamento em La Conchita, Califrnia, 1995 e b) Deslizamento de encostas. Quando os edifcios esto implantados em encostas difcil obter uma soluo estrutural que minore os problemas apresentados. Deve-se portanto evitar a construo nestes locais, ou ento estabilizar a encosta de forma a impedir o seu deslizamento, se for tcnica e economicamente vivel. O aterro no uma boa soluo pelo facto de serem zonas muito sensveis aos sismos. A vibrao do solo do aterro pode originar a sua compactao, produzindo assentamentos diferenciais ou deslizamentos. A experincia dos sismos do passado mostra que as estruturas localizadas em zonas de aterro sofrem mais danos do que aquelas que esto implantadas em zonas de escavao (ver Figura 2.8). A melhor soluo passa ento pela escavao, mas importante ter em conta os efeitos desta no terreno adjacente ao edifcio, principalmente no que respeita ao seu comportamento e ao dos muros, paredes de fundao ou ancoragens de amarrao.

Figura 2.8 Plataforma de aterro e escavao. Do ponto de vista ssmico, a melhor soluo passa por construir as fundaes do edifcio na zona escavada. De facto, o procedimento mais correcto seria escavar toda a rea de implantao e criar uma plataforma horizontal sobre a qual se construiria o edifcio. Dever-se-ia deixar um espao entre a parede do edifcio e a parede de conteno do terreno. Este modelo est ilustrado na Figura 2.9. Esta concepo traz dois problemas principais: 1) reduo da rea

de implantao; 2) se o espao entre a parede do edifcio e a parede de conteno for minimizado o acesso para manuteno ficar impossibilitado.

Figura 2.9 Soluo possvel para implantao de edifcios em encostas. corrente adaptar as cotas de fundao topografia (ver Figura 2.10 a)), ou construir os pilares sobre a parede de conteno (ver Figura 2.10 b)). Estas solues trazem problemas de assimetria ao edifcio, causando problemas do ponto de vista ssmico. A utilizao de pilares de altura diferente traz problemas de toro ao edifcio devido diferena de rigidez dos pilares (os pilares mais curtos tm maior rigidez) e devido aos pilares mais curtos ficarem sujeitos a maiores esforos de corte.

a) b) Figura 2.10 Implantao em terreno inclinado: a) Fundaes adaptadas cota do terreno e b) Pilares construdos sobre parede de conteno. A construo de edifcios em vales deve igualmente ser cuidadosamente analisada. Isto porque, em determinados vales, a aco ssmica pode ser amplificada e a capacidade resistente das fundaes pode diminuir. No primeiro caso, as camadas aluvionares amplificam as ondas ssmicas entre a camada firme e a superfcie. Como esta amplificao selectiva em termos de frequncias, podem ocorrer fenmenos no lineares no solo. O segundo caso ocorre quando o solo sofre liquefaco, ou seja, a rigidez do solo para esforos cortantes praticamente nula. A liquefaco um fenmeno no qual a resistncia e rigidez do solo so reduzidas devido vibrao do solo com um sismo. A liquefaco ocorre em solos saturados, isto , em solos

onde o espao entre partculas est completamente preenchido com gua. Antes do sismo a presso na gua relativamente baixa. No entanto, quando o sismo ocorre, a presso na gua aumenta at um nvel onde as partculas do solo se movimentam livremente. Os sismos ocorridos no passado tm mostrado que a liquefaco tem sido responsvel por danos muito severos nas construes. Na realidade, como com a liquefaco a resistncia do solo diminui, a sua capacidade para suportar edifcios e pontes reduzida. Este facto est ilustrado nas fotos seguintes, Figura 2.11, onde se observa o colapso de edifcios durante o sismo de Niigata, em 1964, e o colapso de dois edifcios na Turquia, em 1999.

a) b) Figura 2.11 Efeito da liquefaco de solos: a) Niigata, 1964 e b) Turquia, 1999. Deve ser evitada a implantao de edifcios em zonas de falhas activas ou zonas com constituio geolgica diferente. Estes dois aspectos so da mxima relevncia pois: 1. A intensidade das vibraes mais elevada junto da origem; 2. O deslocamento diferencial da falha no passvel de ser suportado pelas fundaes. O desnvel na vertical, entre os dois lados, pode atingir um valor mximo de aproximadamente 3 m e a largura da zona onde ocorreu a fendilhao do solo pode chegar aos 50 m. A Figura 2.12 apresenta duas fotos da falha do sismo da Turquia, 1999.

Figura 2.12 Falha do sismo de Izmit, Turquia, 1999.

A fundao sobre estratos muito diferentes pode trazer problemas uma vez que existe o perigo de deslizamento ao longo da superfcie de separao. Os assentamentos diferenciais podem ocorrer mesmo sem sismo. Deve igualmente ser evitada a implantao de construes em zonas que apresentem elevado nvel fretico e alteraes subsuperficiais, pois podem apresentar problemas de fundaes ou de transmisso de esforos ao terreno, e na orla costeira onde real o risco de inundaes ou de tsunamis.

2.2.2.

Condies internas

Estas condies dizem respeito estrutura resistente do edifcio. O projecto de uma estrutura dever, para alm de permitir uma boa distribuio de esforos, cumprir as exigncias de resistncia, ductilidade e deformabilidade. Para tal, a estrutura deve ter capacidade de dissipao de energia histertica sem perda exagerada de resistncia, sendo por isso de evitar concentraes de esforos em zonas singulares que no estejam preparadas para resistir a cargas elevadas. Para se obter um bom comportamento estrutural necessrio ter em ateno os materiais utilizados, o sistema estrutural adoptado e os critrios de concepo anti-ssmica de estruturas. Neste ltimo ponto so de salientar os seguintes aspectos: ligao entre elementos, graus de redundncia, uniformidade em planta com seces convexas, simetria e rectangularidade, continuidade, regularidade em altura e ductilidade.

2.2.2.1. Materiais utilizados Os materiais mais utilizados na construo so o beto e o ao. As estruturas metlicas devido ao seu peso baixo, apresentam uma massa pequena. Assim sendo, o sismo no a aco condicionante neste tipo de estruturas, sendo o vento muitas vezes a aco mais desfavorvel. O beto armado apresenta um peso mais elevado, o que faz com que as massas em jogo sejam consideravelmente maiores. Este facto leva a que a aco ssmica seja importante nestas estruturas. Em Portugal e para os edifcios, o beto armado continua a constituir-se como o material de construo economicamente mais vivel e portanto o mais utilizado.

2.2.2.2. Sistemas estruturais Os sistemas estruturais utilizados so a estrutura em prtico, a estrutura mista e a estrutura

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parede. No incio, quando os edifcios construdos eram baixos (menos de dez pisos) as estruturas em prtico eram as mais utilizadas. Este sistema estrutural tambm apresentava uma boa resistncia ao sismo. A partir da dcada de oitenta, os edifcios passaram a crescer em altura. Em 1983 entra em vigor o RSA que regulamentava foras ssmicas maiores do que as consideradas anteriormente. Estes dois factos levam a que as estruturas em prtico passassem a ser incapazes de resistir por si s aco ssmica. Aparecem ento as estruturas mistas. Estes sistemas so estruturas em prtico reforadas com paredes ou ncleos de beto armado. Estes ncleos localizam-se usualmente nas caixas de escadas ou nas caixas de elevadores. Na Figura 2.13, esto representadas plantas de uma estrutura em prtico e de uma estrutura mista.

Figura 2.13 Exemplos de plantas de estruturas em prtico (B) e mista (A). A introduo de paredes e caixas de escadas nas estruturas permitem aumentar a resistncia destas s aces horizontais. Permitem igualmente controlar os deslocamentos horizontais da estrutura bem como a sua distribuio ao longo da altura. Grandes deslocamentos horizontais provocam importantes efeitos de segunda ordem nos pilares que podem levar ao colapso da estrutura. pois fundamental control-los. A utilizao de paredes traz ainda mais uma vantagem: as paredes tendem a uniformizar os deslocamentos horizontais entre pisos. Outro sistema estrutural utilizado a estrutura parede. Neste tipo de estruturas, os elementos resistentes verticais so paredes de beto armado. Este tipo de soluo no muito utilizado uma vez que de difcil compatibilizao com as solues arquitectnicas apresentadas. Contudo, pode ser uma boa opo para edifcios altos de forma a conferir-lhes maior resistncia s aces horizontais. Existe um sistema utilizado para construir edifcios altos denominado tube-in-tube, ver Figura 2.14 a).

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a) b) Figura 2.14 a) Estrutura tube-in-tube e b) Estrutura triangulada. O sistema tubo consiste em usar toda a periferia do edifcio para formar uma estrutura tridimensional em tubo, ligando as paredes nos cantos e deixando nas fachadas os espaos necessrios para as aberturas previstas. Deste modo, os pilares e as vigas so curtas e de grande rigidez. Estes sistemas podem ser complementados por um ncleo formado por paredes ortogonais na zona da caixa de escadas e de elevadores. Estas estruturas apresentam grande rigidez e resistncia s aces horizontais. Tambm se podem utilizar estruturas metlicas em edifcios sob a forma de sistemas porticados. Para aumentar a rigidez e resistncia s aces horizontais dos prticos, habitual construir diagonais como ilustrado na Figura 2.14 b), dando origem a estruturas trianguladas.

2.2.2.3. Ligao entre elementos Numa estrutura deve haver uma boa ligao entre os seus elementos resistentes, permitindo deste modo uma melhor distribuio de esforos, para alm de conferir maior ductilidade estrutura. Por exemplo, uma boa ligao entre paredes ortogonais d origem a uma estrutura tridimensional com maior rigidez e resistncia do que a soma das rigidezes e resistncias das paredes. Este facto est ilustrado na Figura 2.15 a).

a) b) Figura 2.15 a) Importncia da ligao ente paredes ortogonais (as paredes no ligadas rodam facilmente em torno da base) ; b) Ligao pilar/parede de tijolo. Na Figura 2.15 b), est representada a melhor maneira de construir os pilares: primeiro fazem-

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se as paredes de alvenaria deixando o espao necessrio para depois se betonar o pilar. Deste modo o beto preenche parcialmente os furos dos tijolos criando uma melhor ligao pilar/parede. As estruturas pr-fabricadas apresentam um fraco comportamento ssmico muito por culpa das deficientes ligaes entre os elementos usualmente feitas em obra. Na Figura 2.16 mostra-se um exemplo. Neste caso, as vigas pr-fabricadas ao apoiarem nos pilares atravs de cachorros podem causar danos na ligao. Outra consequncia possvel a queda das vigas se o deslocamento relativo viga-pilar for superior dimenso horizontal do cachorro. Contudo, o comportamento ssmico deste tipo de estruturas pode ser to bom quanto as betonadas in situ desde que se adoptem as disposies necessrias para evitar ligaes fracas entre os elementos pr-fabricados.

Figura 2.16 Exemplo esquemtico de ligao fraca em estrutura pr-fabricada.

2.2.2.4. Graus de redundncia A redundncia est relacionada com o nmero de ligaes que a estrutura tem a mais do que as necessrias para equilibrar as cargas aplicadas. Quanto maior o grau de redundncia estrutural maior ser o potencial de redistribuio de esforos numa estrutura e a capacidade de propagao de dissipao de energia ao longo da estrutura. Num edifcio, quantos mais prticos existirem numa direco, menor ser o efeito da toro. De facto, quando um prtico entra em regime no linear, os esforos so facilmente redistribudos pelos outros prticos, minorando os mecanismos de toro. Como regra bsica dever-se-o considerar no mnimo quatro prticos em cada direco horizontal [Oliveira, 1989], como est ilustrado na Figura 2.17.

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Figura 2.17 Redundncia de um sistema estrutural. Em estruturas pouco redundantes, necessrio controlar o comportamento no-linear em algumas zonas, nomeadamente na base das estruturas. Em estruturas de pisos rgidos suportados por pilares, devem ser considerados ncleos e paredes resistentes para uma melhor redistribuio de esforos em altura, um melhor controlo de deslocamentos globais da estrutura e deslocamentos entre pisos. De facto e como referido a parede permite uniformizar os deslocamentos relativos, conduzindo a uma distribuio regular das exigncias de ductilidade dos prticos [Bento, Lopes, 1999]. 2.2.2.5. Uniformidade, Simetria e Rectangularidade em planta A uniformidade em planta conseguida a partir da organizao dos elementos resistentes, i.e. atravs de uma distribuio regular dos elementos estruturais. Em zonas como as linhas de prticos ou como as linhas de paredes resistentes, possvel observar acentuada concentrao de esforos. Nestas situaes necessria a colocao de vigas e lajes para haver uma melhor redistribuio nestes elementos. Quando no se procede deste modo, o edifcio tende a funcionar como se ficasse dividido em vrios corpos rgidos, podendo haver um agravamento de esforos em estruturas com plantas em L, T e U (Figura 2.18 b). Plantas com o tipo de geometria representadas no grupo da m concepo da Figura 2.18 b) no conseguem garantir um comportamento de diafragma rgido no plano horizontal. A soluo a adoptar nestes casos dividi-las em formas compactas e convexas para as quais seja de esperar um comportamento de diafragma rgido, i.e. em plantas com reentrncias pode-se optar pelo fecho circular, introduzindo elementos resistentes de forma a transformar plantas em L, T, ou U em plantas convexas.

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Figura 2.18 Exemplos de a) boas e b) ms concepes estruturais, associadas a disposies em planta. Nos edifcios com disposies em planta assimtricas, do qual a Figura 2.19 a) um exemplo, mais difcil calcular a distribuio dos esforos nos diferentes elementos estruturais, sendo as exigncias de ductilidade consideravelmente maiores nos elementos mais afastados do centro de rigidez, devido aos efeitos de toro. Deste modo, deve ser evitada uma distribuio assimtrica da rigidez ou da massa em planta.

a) b) Figura 2.19 a)Exemplo de um edifcio assimtrico ; b)Exemplo do comportamento de um piso alongado. Se se quiserem minimizar os efeitos de rotao dos edifcios durante um sismo importante que a fora de inrcia F esteja alinhada com a resultante das foras de restituio elstica, o que acontece sempre em estruturas simtricas. Mesmo que a estrutura esteja projectada para ser simtrica, existem factores acidentais que podem induzir toro no edifcio: componente de toro do prprio movimento do solo, os elementos estruturais de ambos os lados do eixo de simetria no plastificarem ao mesmo

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tempo originando diferenas de rigidez temporrias, a utilizao do edifcio pode criar assimetrias de massa. Uma maneira eficaz de reduzir os efeitos de toro, provocados por excentricidades de rigidez em planta, consiste na colocao, de forma simtrica, de elementos resistentes (nomeadamente paredes estruturais resistentes) na periferia. Deste modo, possvel aumentar a uniformidade em planta da rigidez, aumentando a rigidez do edifcio, em particular a rigidez de toro, e simultaneamente diminuindo os efeitos de toro e aumentar simultaneamente a rigidez da estrutura. Uma estrutura com forma rectangular em planta e com dimenses semelhantes em ambas as direces apresenta um bom comportamento ssmico. As estruturas que apresentam em planta uma forma alongada (uma dimenso consideravelmente maior do que a outra) apresentam problemas de flexo, que podero induzir efeitos de toro no comportamento do edifcio, ver Figura 2.19 b). Nestas situaes, a melhor soluo passa pela construo de juntas com as dimenses e o afastamento necessrios, para que o edifcio possa funcionar como vrios corpos rgidos de rectangularidade mais marcada. Por outro lado, as estruturas com vos longos sofrem excitaes assncronas originando movimentos diferenciais laterais e verticais bem como podem estar sujeitas a variaes nas condies do solo. Criando juntas ssmicas possvel ultrapassar estas situaes. De acordo com o apresentado pode-se assim concluir que as melhores formas para os edifcios so as formas convexas e compactas em planta. As lajes de beto armado com formas por exemplo rectangulares ou circulares, no apresentam quase nenhuma deformabilidade no plano horizontal, funcionando os pavimentos como corpos rgidos para quaisquer movimentos no plano horizontal. Deste modo, os deslocamentos horizontais dos elementos estruturais verticais so compatibilizados, o que leva a que os elementos de maior rigidez absorvam maiores esforos. Este facto traz a vantagem de as foras de inrcia geradas durante o sismo serem absorvidas e resistidas pelos elementos de maior rigidez. Outra vantagem do comportamento de corpo rgido dos pavimentos as massas de cada piso vibrarem todas em conjunto, permitindo tipificar um pouco mais o comportamento dinmico da estrutura durante o sismo. Isto conduz a modelos de anlise mais fiveis e a estruturas de maior confiana. Os pavimentos de vigotas pr-esforadas e abobadilha cermica so usados por serem mais baratos que as lajes betonadas in situ. Contudo, no tm comportamento de diafragma rgido no plano horizontal porque, normalmente a lmina de beto apresenta uma espessura de 3 a 5 cm, insuficiente para garantir esta caracterstica. Na Figura 2.20 est representado um

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pavimento de vigotas pr-fabricadas. O uso destes pavimentos em zonas ssmicas desaconselhado, sendo apenas aceitvel em construes de pequeno porte como sejam 3 pavimentos sobrepostos ou menos.

Figura 2.20 Pavimento de vigotas pr-fabricadas. A Figura 2.21 apresenta os danos verificados no Hotel Terminal, estrutura assimtrica em planta, durante o sismo de Guatemala, em 1976. O edifcio tinha uma planta rectangular mas um ncleo muito rgido, localizado anti-simetricamente, junto a uma das extremidades [Figura 2.21 a)]. A excentricidade, provocada principalmente pela localizao do ncleo resistente, originou esforos elevados (resultantes da toro do edifcio) que conduziram ao colapso por esforo transverso de pilares, como est ilustrado na Figura 2.21 b). Este exemplo revelador da importncia de, por um lado, evitar os esforos resultantes da toro do edifcio, e de definir adequadamente a quantidade de armadura transversal.

a) b) Figura 2.21 Hotel Terminal, Sismo de Guatemala, 1976 [Bertero, 1997]: a) Vista global; b) colapso de um pilar. 2.2.2.6. Continuidade e regularidade em altura A rigidez da estrutura deve ser uniforme e contnua em altura. De facto, as descontinuidades provocam tenses ou foras concentradas, aumentam a exigncia de ductilidade nessas zonas, induzem efeitos devidos toro e alteram as caractersticas dinmicas das estruturas. Edifcios muito esbeltos sofrem elevados movimentos no topo, elevados momentos de derrubamento e elevadas foras se a massa no estiver uniformemente distribuda. A Figura

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2.22 apresenta solues boas e ms relacionadas com o desenvolvimento em altura dos edifcios.

Figura 2.22 Desenvolvimento em altura a) boas e b) ms solues. Para que haja uniformidade em altura necessrio que se verifique um desenvolvimento contnuo em altura da massa e da rigidez. Para tal devero ser evitadas as seguintes situaes: 1. Irregularidade da planta em altura acontece quando as dimenses em planta so alteradas em altura. Um caso corrente representativo desta situao so os edifcios que apresentam recuos (setback). Se for uma parede resistente a ser interrompida, os andares da zona superior vo sofrer um grande acrscimo de esforo imediatamente acima da interrupo. Na Figura 2.22 b) esto representados exemplos de descontinuidades da planta em altura. Os casos (J) e (K) so os mais gravosos. A diminuio da rea em planta dos pisos em altura deve ser gradual, como acontece nos casos (C) e (E) ao contrrio do que acontece no caso (F). A situao mais correcta a representada na figura (D) em que

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h regularidade da planta em altura.

2. Aparecimento de descontinuidades nas estruturas resistentes quando se passa de um


andar para outro abaixo os principais elementos resistentes (como sejam paredes resistentes, linhas de prticos, etc.) devero ter continuidade desde o topo at s fundaes do edifcio. Os pisos vazados (soft-storeys) podem apresentar descontinuidade destes elementos, assumindo-se deste modo como sendo os pisos mais vulnerveis do edifcio. Neste tipo de estrutura a deformao devida a cargas horizontais tende a concentrar-se no andar inferior, originando deslocamentos relativos muito grandes entre as extremidades dos pilares. Os efeitos de segunda ordem assim provocados podem levar rotura dos pilares e ao colapso global do edifcio. Caso as paredes sejam bastante esbeltas (altura grande em relao largura), o efeito de rotao da parede torna-se preponderante levando ao colapso dos pilares por compresso e ao colapso global da estrutura. Usualmente os pisos vazados aparecem no piso trreo por razes de natureza arquitectnica, e podem corresponder s seguintes situaes: a parede estrutural apresenta descontinuidade sendo os esforos descarregados sobre os restantes pilares; quando se suprime um pilar (por exemplo ao nvel do R/C), os esforos so redistribudos pelos restantes pilares atravs das vigas, podendo provocar acentuados efeitos de flexo, corte e toro (a supresso de pilares ocorre por motivos ligados arquitectura original dos edifcios ou devido a alteraes posteriores construo original para criar espaos amplos ao nvel do rs-do-cho para montras ou acesso a estabelecimentos comerciais; esta uma situao frequente em edifcios antigos), ver Figura 2.23 a); transies suaves atravs de elementos diagonais tambm podem trazer problemas, pois podem induzir esforos adicionais difceis de absorver, ver Figura 2.23 b); ausncia de paredes de enchimento, ver Figura 2.23 c); p-direito mais elevado.

a) b) c) Figura 2.23 a) Edifcio com pilares cortados no rs-do-cho posteriormente construo original ; b) Exemplo de descontinuidade de pilares no rs-do-cho ; c) Exemplo de pisos vazados. Na Figura 2.24 apresentam-se exemplos de estruturas descontnuas em altura. De

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facto os casos mais gravosos so aqueles em que existem redues significativas de resistncia e rigidez de cima para baixo.

Figura 2.24 Irregularidades estruturais em altura. 3. Alterao significativa das seces dos elementos resistentes de andar para andar as descontinuidades das seces de elementos estruturais como paredes resistentes e pilares, introduzem descontinuidades na resposta e agravam os esforos nas zonas de transio. A transio deve ser suave, sendo uma regra bsica a alterao da seco (geometria e/ou armadura) em cada dois ou trs pisos, dependendo da altura do edifcio. 4. Alteraes importantes da altura ou p direito dos andares introduzem descontinuidades na rigidez da estrutura em altura. A diminuio do p direito em determinados andares provoca nestes um acrscimo do esforo transverso. Como exemplo refere-se os andares de arejamento junto das fundaes. Por outro lado o aumento do p-direito (como referido no ponto 2) origina um piso vazado, mais flexvel. 5. Aparecimento e/ou desaparecimento sbito de elementos considerados no resistentes (paredes de alvenaria) ou de elementos resistentes no considerados directamente no estudo do comportamento mesmo quando os andares apresentem o mesmo p direito, a existncia de paredes de alvenaria que no preenchem a totalidade da altura do pilar, origina normalmente a situao de pilar curto. Esta situao est ilustrada na Figura 2.25. A parede de alvenaria restringe a deformao lateral da parte inferior dos pilares o que faz diminuir a altura til disponvel para estes absorverem a diferena de deslocamento horizontal entre pisos e leva a uma grande concentrao de esforos de corte nestas zonas. Este efeito tanto pior quanto mais fraca for a ligao pilar/alvenaria ou se a alvenaria se danificar.

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Figura 2.25 Pilar curto, devido descontinuidade em altura provocada pela parede de alvenaria. Mesmo em estruturas regulares, se por exemplo as alvenarias do rs-do-cho colapsarem antes das dos pisos superiores se comearem a danificar, pode-se criar um piso vazado com as consequncias gravosas que j se descreveram anteriormente. Este processo ilustrado na Figura 2.26.

Figura 2.26 Criao involuntria de um piso vazado: A-situao no incio do sismo ; Bsituao aps o colapso das alvenarias do rs-do-cho, se este ocorrer antes de ocorrerem danos nas alvenarias dos pisos superiores. Uma das maneiras de prevenir estas situaes a construo de estruturas mistas. Isto porque, como foi referido, as paredes restringem os deslocamentos entre pisos, impedindo as graves consequncias da formao dos pisos vazados. Outra situao de alterao do funcionamento estrutural dos pilares, a existncia de escada a descarregar a meia altura do pilar como est ilustrado na Figura 2.27. A restrio do movimento nesta seco do pilar vai originar o aparecimento de maiores momentos flectores e esforos transversos. Em casos extremos, esta situao pode levar ao colapso do pilar e da estrutura global como possvel observar na Figura 2.28. Assim recomendvel considerar as escadas nos modelos de anlise das estruturas de edifcios para as aces ssmicas.

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Figura 2.27 Escada a descarregar a meio do pilar.

Figura 2.28 Colapso de um pilar devido s escadas. 6. Introduo sbita de massas adicionais em dado andar se houver uma introduo de massas adicionais numa dada zona da estrutura poder-se- originar a uma concentrao de esforos. Este efeito ser mais gravoso se as massas forem excntricas. Um exemplo desta situao a introduo de reservatrios de gua no topo de edifcios, ver Figura 2.29. As massas elevadas colocadas em zonas altas de edifcios, como so os casos de coberturas pesadas ou salincias, esto sujeitas a foras de inrcia mais elevadas. Nestes casos, deve haver o cuidado adicional no dimensionamento relativamente s ligaes destas massas ao edifcio.

Figura 2.29 Exemplo de uma casa com um depsito de gua elevado.

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2.2.2.7. Fundaes Para um melhor comportamento da super estrutura durante um sismo, o projecto e construo das fundaes, e das ligaes super estrutura, devem garantir que a estrutura esteja sujeita a uma excitao uniforme devido ao sismo e evitar assentamentos diferenciais. Sugere-se (como proposto em alguns regulamentos ssmicos, Eurocdigo 8 [CEN, 2003] por exemplo) a utilizao de uma laje de fundao para edifcios com paredes estruturais com diferentes rigidezes e espessuras. Para edifcios com elementos de fundao individuais, devem ser utilizadas lajes de fundao ou vigas de fundao entre estes dois elementos nas duas direces. A utilizao de vigas de fundao permite um melhor funcionamento das fundaes sob a aco de foras horizontais pois possibilita redistribuir os esforos entre os diversos elementos. Permitem igualmente limitar os assentamentos relativos entre fundaes. Fundaes irregulares originam foras devido toro e distribuies irregulares de aceleraes em altura. Relativamente aos solos de fundao necessria especial ateno queles que apresentam nvel fretico elevado e aos solos susceptveis de liquefazer. A Figura 2.30 apresenta solues boas e ms relacionadas com a fundao da estrutura.

Figura 2.30 Tipos de fundaes solues boas e ms [Pilakoutas, 2004]. 2.2.2.8. Ductilidade A ductilidade dos elementos de beto armado diminui medida que a fora de compresso que neles actua aumenta. Por este motivo deve-se limitar o esforo normal reduzido nos pilares. Em estruturas de edifcios de beto armado seria conveniente que a fora de compresso em cada pilar fosse inferior a 40% da sua capacidade resistente compresso. Uma das maneiras de diminuir o esforo normal reduzido dos pilares aumentar a sua rea. Em elementos de beto armado sujeitos apenas a flexo sem foras de compresso, existe sempre uma rea da seco que se encontra comprimida. Como a extenso ltima do beto

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muito inferior do ao, a ductilidade do elemento condicionada pelo beto. Para aumentar a ductilidade do beto torna-se necessrio aumentar a sua extenso ltima sendo que, para tal, se deve confinar o beto. A forma de fazer isto consiste na colocao nas zonas mais comprimidas ou em todas as seces do elemento de armaduras paralelas ao eixo longitudinal e colocadas junto periferia da seco e envolvendo a quase totalidade da seco do elemento. A tenso na extremidade de um varo nula, por isso ele s comea a funcionar em pleno a partir de uma certa distncia da sua extremidade, ver Figura 2.31 a). Por este motivo, fundamental prever o devido comprimento de amarrao do varo aquando da sua pormenorizao. Este comprimento pode ser diminudo se o varo tiver um gancho prximo da extremidade, ver Figura 2.31 b).

a) b) Figura 2.31 a) Amarrao de um varo de ao no beto (sem gancho) ; b) Amarrao de um varo de ao no beto (com gancho). Os vares das cintas tambm devem ser amarrados. Para tal, sobrepem-se as extremidades do varo. O beto de recobrimento no est confinado, logo apresenta uma extenso ltima inferior do beto no interior das cintas (beto confinado). Para nveis de extenso de compresso no muito elevados, pouco depois da plastificao das armaduras traco, o beto de recobrimento entra em rotura, deixando por isso de funcionar. Este facto no afecta a capacidade resistente da seco pois a perda do beto de recobrimento compensada pelo aumento da resistncia compresso do beto cintado. O problema que pode aparecer que as cintas perdem aderncia, e se estiverem mal amarradas, ver Figura 2.32 a), podem abrir e ficar como se ilustra na Figura 2.32 b).

a) b) c) Figura 2.32 a) Cintas mal amarradas ; b) Abertura da cinta por perda do beto de recobrimento ; c) Correcta amarrao de cintas

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Deste modo o beto interior perde confinamento, podendo originar a rotura do pilar e em caso extremo o colapso global da estrutura, ver Figura 2.33.

Figura 2.33 Perda de beto de recobrimento de um pilar Por este motivo as cintas devem ser amarradas no interior do ncleo de beto cintado, ver Figura 2.32 c). 2.2.3. Detalhes construtivos

Os detalhes construtivos so fundamentais para garantir a resistncia ssmica projectada para os elementos estruturais. Diferentes cuidados devem ser assegurados para garantir um adequado desempenho ssmico: 1. Alinhamentos de armaduras, espaamento bem orientado das cintas ou estribos e comprimentos de amarrao de armaduras longitudinais. Relativamente a este ltimo aspecto, importante ter especial ateno s zonas de ligao pilar-viga; 2. Para garantir uma boa capacidade resistente bem como a aderncia necessria s armaduras, necessrio garantir uma boa qualidade de beto e cuidado na aplicao em obra; 3. Os detalhes construtivos so fundamentais na resistncia local da estrutura. Deste modo, devero conferir aos elementos estruturais uma ductilidade controlada, sem perda exagerada de resistncia e de rigidez mesmo para deformaes elevadas e aps vrios ciclos de carga. Este aspecto assegurado atravs de uma boa cintagem, sobretudo nas extremidades das vigas e de pilares, e de uma boa amarrao de todos os elementos estruturais entre si; 4. O modo de execuo, nomeadamente a colocao das alvenarias, influencia as tenses nos elementos estruturais ( diferente colocar a alvenaria de cima para baixo, ou vice-versa).

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2.3.

Erros comuns na concepo e na construo de estruturas em

zonas ssmicas
Nesta seco so apresentados sinteticamente os erros mais comuns que ocorrem na fase de concepo ssmica e na fase de construo. O objectivo apresentar resumidamente os factores que mais influenciam o desempenho ssmico de estruturas.

2.3.1.

Erros frequentes na concepo ssmica de estruturas

Listam-se de seguida, e em jeito de concluso, alguns erros frequentes que se verificam principalmente na fase de concepo de uma estrutura, e que podem conduzir a um comportamento ssmico inadequado. Alguns dos erros apresentados esto tambm relacionados com o dimensionamento ssmico estrutural.

Reforar uma estrutura sem critrio pode no aumentar a sua resistncia, levando eventualmente fragilizao de outras zonas.

A substituio de elementos estruturais pode provocar a alterao do funcionamento da estrutura se a ligao do novo elemento no for bem feita. Por outro lado, quando se retira um elemento para substituio, provoca-se uma descontinuidade na estrutura que origina deformaes irreversveis que o novo elemento dificilmente conseguir rectificar.

Quando as paredes de enchimento so bem ligadas aos prticos a estrutura fica mais rgida, alterando as suas caractersticas dinmicas bem como o seu mecanismo de rotura.

Danos no estruturais os componentes no estruturais representam usualmente 90% do custo do edifcio, podendo o seu custo de reparao ser superior ao dos danos de pequenos elementos estruturais. Os elementos no estruturais no so habitualmente considerados durante a anlise da estrutura, podendo apesar de tudo atrair foras que provoquem graves danos se interferirem com o mecanismo estrutural. Estes elementos podem aumentar a rigidez da estrutura e consequentemente a sua frequncia fundamental de vibrao, e podem causar excentricidades de massa e rigidez que podem conduzir a problemas de toro.

Pilar-fraco viga-forte este tipo de concepo pode levar a mecanismos de colapso locais de pisos, como possvel ver na Figura 2.34, ou mesmo ao colapso total da estrutura. As vigas fortes vo provocar deformaes inelsticas sobre os pilares fracos levando o colapso do piso.

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Figura 2.34 Pilar-fraco viga-forte.

Piso Vazado (Softstorey) encontram-se frequentemente no piso trreo devido a exigncias arquitectnicas. Esta situao leva muitas vezes ao colapso da estrutura ou a danos graves (Figura 2.35). Igualmente, a interrupo a partir de um determinado piso das paredes estruturais provoca grande concentrao de esforos nos dois andares seguintes. Consequentemente os elementos resistentes s aces ssmicas, nomeadamente as paredes resistentes, no devem ser interrompidas em altura.

Figura 2.35 Soft-Storey.

Efeitos de toro diferenas significativas entre o centro de massa e o centro de rigidez devido a assimetrias em planta, alteraes em altura ou assimetrias acidentais podem levar a danos nos elementos de extremidade (localizados na periferia da estrutura em planta).

Falta de ortogonalidade da rigidez se a rigidez necessria apenas mobilizada segundo uma direco, a direco mais fraca pode sofrer graves danos. Deste modo, necessrio que a estrutura possua elementos resistentes em duas direces ortogonais.

Pilar curto a rotura por corte pode ocorrer em pilares curtos de beto armado se, por exemplo, se construir paredes de alvenaria at meia altura. O mesmo acontece com os patins de escadas que transmitem esforos de corte aos pilares potenciando este tipo de rotura.

Impacto entre estruturas (Pounding) devido a diferenas relacionadas com as

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caractersticas dinmicas, os edifcios adjacentes durante um sismo podem colidir um no outro. A situao ideal seria prever um espao entre os edifcios igual soma dos deslocamentos mximos destes.

Erros frequentes no clculo da resposta ssmica da estrutura, de que so exemplos a utilizao indevida de software de clculo automtico, bem como a modelao do problema real. importante referir que a estrutura deve possuir elementos suficientes com capacidade de dissipao de energia sem perda de resistncia, ou seja, deve ser dctil e evitar comportamentos frgeis.

2.3.2.

Erros frequentes praticados em obra

So vrios os erros mais comuns executados em obra, como se apresenta seguidamente:


M implantao dos elementos verticais; Reajuste ao nvel do primeiro piso dos erros de implantao, que conduzem a maus resultados;

Desaprumo dos pilares; M betonagem dos elementos estruturais; M qualidade dos materiais; Faltas de esquadria; Deficiente ligao entre os elementos estruturais e as paredes de alvenaria; Falta de armaduras para momentos negativos em lajes aligeiradas; Falta de estribos em zonas crticas (Figura 2.36); Insuficientes comprimentos de amarrao; Alteraes do projecto em obra sem consulta do projectista; Utilizao dos mesmos processos de construo, mesmo que prejudiciais para o bom funcionamento da estrutura, por estarem enraizados desde h largos anos;

Falta de fiscalizao.

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Figura 2.36 M pormenorizao das armaduras.

2.4.

Princpios bsicos de concepo ssmica segundo o Eurocdigo 8

O Eurocdigo 8 (EC8), Parte 1 [CEN, 2003], apresenta na seco 4.2 as regras gerais para a concepo sismo-resistente de edifcios. A inteno ser permitir prever e at simplificar o comportamento do edifcio durante um sismo apoiando as hipteses simplificativas assumidas na modelao e anlise estrutural. Nesta seco so tambm apresentados os critrios a satisfazer para a regularidade estrutural e as consequncias desta irregularidade estrutural em termos de anlise e dimensionamento ssmico.

2.4.1.

Princpios bsicos de concepo

O EC8 apresenta uma srie de princpios orientadores para a concepo de edifcios tendo em conta o risco ssmico, de forma a dot-los de resistncia a estas aces:

Simplicidade estrutural; Uniformidade, simetria e redundncia; Resistncia e rigidez bidireccional; Resistncia e rigidez de toro; Comportamento de diafragma ao nvel do piso; Fundaes adequadas.

Praticamente todos estes princpios j foram apresentados anteriormente e no EC8 so listadas as razes da necessidade da sua considerao num dimensionamento ssmico adequado.

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A simplicidade estrutural possibilita prever melhor e reduzir a incerteza acerca do comportamento ssmico da estrutura. Esta simplicidade baseia-se na definio de caminhos bem definidos de transmisso de foras ssmicas. O comportamento de diafragma ao nvel dos pisos permite um bom desempenho ssmico. Nestas condies, os pisos dos edifcios comportam-se como diafragmas horizontais que transmitem as foras de inrcia aos sistemas estruturais verticais, assegurando que estes funcionem em conjunto na resistncia ao sismo. So importantes quando sistemas com caractersticas de deformabilidade horizontal diferentes so utilizados em conjunto (como o caso das estruturas mistas) e em casos de complexidade e no uniformidade dos sistemas estruturais verticais. Os pisos devem possuir rigidez e resistncia em planta e devem ter uma boa ligao aos elementos estruturais verticais. Podem surgir problemas nos seguintes casos: os pisos no so compactos; os pisos assumem formas muito alongadas em planta; quando existem grandes aberturas, nomeadamente quando estas se encontram junto dos elementos estruturais mais importantes, podendo prejudicar deste modo a ligao entre a estrutura horizontal e vertical.

Elementos ssmicos primrios e secundrios


Podem existir elementos na estrutura, como vigas e pilares, que so designados como elementos ssmicos secundrios. A rigidez e a resistncia destes elementos no devem ser tidas em conta na resistncia ao sismo. Apesar disso, devem ser dimensionados para serem capazes de suportar as cargas gravticas, mesmo no caso de sofrerem deslocamentos elevados devido ao sismo. Devem ser considerados igualmente no seu dimensionamento os efeitos de segunda ordem (efeitos P-). Os restantes elementos so considerados como elementos ssmicos primrios, fazendo parte do sistema de resistncia de foras laterais. Segundo o EC8 a contribuio para a rigidez lateral por parte dos elementos secundrios no deve exceder 15% da conferida pelos elementos primrios.

2.4.2.

Critrios de regularidade estrutural

Para fins de dimensionamento ssmico as estruturas so classificadas como regulares ou no regulares. Esta classificao tem implicaes:

No tipo de modelo estrutural a considerar (plano ou tridimensional); No mtodo de anlise a considerar; No valor do coeficiente de comportamento a adoptar.

A Tabela 2.1 apresenta esquematicamente as consequncias da regularidade estrutural nos

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trs aspectos referidos. Tabela 2.1 Consequncias gerais da regularidade estrutural na anlise e dimensionamento ssmico. Coeficiente de Regularidade Simplificao permitida comportamento Planta Altura Modelo Anlise elstica-linear (para anlise linear) Sim Sim Plano Foras laterais Valor de referncia Sim No Plano Modal Valor reduzido No Sim Espacial Foras laterais Valor de referncia No No Espacial Modal Valor reduzido Os valores do coeficiente de comportamento so definidos no EC8 (seco 5.2, Tabela 5.1), sendo que os valores reduzidos deste coeficiente para edifcios no regulares em altura so obtidos multiplicando os valores de referncia por 0,8. 2.4.2.1. Critrios de regularidade em planta Segundo o EC8, para um edifcio ser considerado como regular em planta tem que satisfazer as condies seguintes:

O edifcio deve apresentar uma distribuio simtrica da rigidez e da massa segundo dois eixos ortogonais;

Cada piso deve ser limitado em planta por uma linha poligonal convexa. Se existirem set-backs (ou cantos ou esquinas reentrantes), a regularidade em planta considerada se a rea entre a linha delimitadora do piso e a linha poligonal envolvente ao piso no exceda 5% da rea do piso;

A rigidez em planta dos pisos deve ser suficientemente superior dos elementos estruturais verticais para que a deformao dos pisos tenha pequena influncia na distribuio das foras ao longo dos elementos estruturais verticais;

A esbelteza do edifcio em planta no deve ser superior a 4, onde: = Lmx / Lmin onde Lmx e Lmin so respectivamente a maior e menor dimenso em planta do edifcio, medidas em direces ortogonais;

Em cada piso e para cada direco ortogonal em anlise, X e Y, a excentricidade estrutural e0 e o raio de toro r devem respeitar as duas condies seguintes (expressas em relao direco Y): e0x 0,30 . rx rx ls e0x - a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa, medido segundo a

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direco X, direco ortogonal direco em anlise; rx ls a raiz quadrada do quociente entre a rigidez de toro e a rigidez lateral segundo a direco Y (raio de toro); o raio de girao da massa do piso em planta (raiz quadrada do quociente do momento polar de inrcia da massa do piso em planta em relao ao centro de massa do piso e da massa do piso).

O centro de rigidez nas habitaes com um s piso o centro das rigidezes laterais de todos os elementos ssmicos primrios.

Nos edifcios com vrios pisos, a classificao da regularidade estrutural em planta e a anlise aproximada dos efeitos de toro podem ser simplificadas se as seguintes condies forem respeitadas:
1.

Os sistemas de resistncia s aces laterais como as paredes resistentes, os prticos ou os ncleos no tenham interrupo em altura desde as fundaes at ao topo do edifcio; As deformadas de cada sistema resistente perante aces horizontais no devem ser muito diferentes. Esta condio satisfeita nos sistemas de prticos e nos sistemas de paredes resistentes, no sendo normalmente verificada nos sistemas mistos.

2.

Em prticos e em sistemas com paredes esbeltas onde a deformao predominante a devida flexo, a posio do centro de rigidez e do raio de toro de todos os pisos pode ser calculado em funo dos momentos de inrcia das seces dos elementos verticais. Se a deformao por corte for relevante pode-se utilizar um momento de inrcia equivalente da seco para ter em conta este efeito.

2.4.2.2. Critrios de regularidade em altura Segundo o EC8, para um edifico ser classificado como sendo regular em altura necessrio que respeite as condies principais a seguir definidas:

Os sistemas de resistncia s aces laterais como as paredes resistentes, os prticos e os ncleos, no devem sofrer interrupes desde as fundaes at ao topo do edifcio.

A rigidez lateral e a massa de cada piso devem ser constantes, ou irem sendo reduzidas gradualmente em altura sem variaes bruscas, desde a base at ao topo do edifcio.

Nos edifcios em prtico o rcio entre a resistncia do piso real e a resistncia necessria obtida a partir de anlise, no deve variar desproporcionalmente entre pisos adjacentes.

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Quando existem pisos recuados (setbacks) devem ser respeitadas igualmente as seguintes condies:

Quando o recuo gradual, preservando a simetria axial do edifcio, este no pode ser maior do que 20% da dimenso em planta na direco do recuo do piso inferior, ver Figura 2.37 e Figura 2.38.

Figura 2.37 Limites do recuo, quando ocorre acima de 0,15 H e se mantm a simetria axial do edifcio.

Figura 2.38 Limites do recuo, quando se mantm a simetria axial do edifcio.

Quando existe apenas um recuo a menos de 15% da altura do edifcio, este no deve ser superior em 50% dimenso em planta, na direco do recuo, do piso inferior, ver Figura 2.39. Nestes casos, a zona da base associada projeco horizontal do permetro dos pisos superiores deve ser dimensionada para resistir a pelo menos 75% das foras de corte que se originariam nessa zona num edifcio sem alargamento da base.

Figura 2.39 Limites do recuo, quando ocorre abaixo de 0,15 H.

Se os recuos no forem simtricos, a soma destes em cada face do edifcio no deve ser superior a 30% da dimenso em planta, na direco do recuo, do piso trreo acima da fundao ou acima de um embasamento rgido. Simultaneamente, o recuo em cada piso no deve ser superior a 10% da dimenso em planta, na direco do recuo, do piso imediatamente abaixo, ver Figura 2.40.

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Figura 2.40 Limites do recuo quando este no simtrico.

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3. Caso de Estudo
3.1. Introduo

A estrutura que se vai analisar refere-se a um edifcio habitacional a ser construdo na zona de Lisboa. Este edifcio foi dimensionado na disciplina de Estruturas de Edifcios [Bhatt, Branco, Fonseca, 2005] e foi modelado na disciplina de Modelao e Anlise Estrutural [Bhatt, Fonseca, 2005] da licenciatura de engenharia civil. Para o presente estudo, efectuaram-se algumas alteraes nas caractersticas do edifcio e na sua modelao relativamente aos trabalhos efectuados nessas disciplinas. Estas alteraes sero explicadas adiante no texto. Este projecto teve por base as plantas de arquitectura [Bhatt, 2005]. importante referir, que neste trabalho no se consideraram as caves do edifcio. O edifcio constitudo por 5 pisos elevados, cada um com um p direito de 2,80m. O edifcio apresenta uma planta rectangular, simtrica segundo a maior dimenso (orientada segundo a direco Este-Oeste). Os pisos elevados so aproximadamente rectangulares (18,015,5m2). Cada piso elevado constitudo por dois fogos iguais e simtricos. Refere-se tambm a existncia de uma zona no acessvel sob a cobertura, utilizada para arrecadao geral. Apresenta-se de seguida uma descrio das opes consideradas e as solues adoptadas neste edifcio.

3.2.
3.2.1.

Soluo Estrutural do Edifcio de Beto Armado em estudo


Generalidades

As dimenses relativamente reduzidas do edifcio e a possibilidade de se colocar vigas e pilares sem se afectar significativamente a arquitectura, justificam uma soluo estrutural de lajes vigadas em beto armado, com os ncleos das escadas e elevadores executados em paredes de beto armado. Para uma melhor definio da soluo estrutural definiram-se cinco alinhamentos segundo a menor dimenso (1 a 5) e nove alinhamentos segundo a maior dimenso (A a I), conforme se pode observar nas Peas desenhadas 2 em Bhatt [2005] e no Anexo D. importante destacar que na fase da concepo teve-se o cuidado de definir nas duas direces alinhamentos de prticos. Estes prticos juntamente com os ncleos resistentes, de escadas e elevadores, constituem os principais mecanismos de resistncia aco ssmica.

35

3.2.2.

Fundaes

Relativamente ao terreno de fundao apenas foram definidas tenses de contacto admissveis de 350 MPa. Para este valor adopta-se uma soluo de fundaes directas, por sapatas. Sob as sapatas executa-se uma camada de 0,05m de espessura de beto de regularizao. O pavimento trreo no piso do R/C constitudo por uma camada de massame armado com a espessura de 0,15m. Sob o massame executa-se uma camada de 0,20m de enrocamento colocada sobre uma camada de 0,15m de terreno bem compactado. Neste trabalho, por no se terem considerado caves nem as respectivas paredes de conteno, todos os pilares tiveram que assentar em sapatas (ao contrrio do que aconteceu no trabalho da disciplina de Estruturas de Edifcios). As dimenses das sapatas dos pilares e dos ncleos so apresentadas na Tabela 3.1. Tabela 3.1 Dimenses das sapatas. Dimenses Sapata (mxm) 1,3x1,3 P1 e P6 1,7x1,3 P2 e P5 1,45x1,3 P3 e P4 1,3x1,8 P7 e P8 1,4x1,6 P9 e P10 1,3x1,3 P11 e P15 1,45x,13 P12 e P14 1,45x1,3 P13 4,0x5,4 Ncleo de Escadas 4,0x3,0 Ncleo de Elevadores

3.2.3.

Superestrutura

A soluo estrutural adoptada para os pisos deste edifcio a de laje macia vigada. Nos pisos elevados as vigas assentam em pilares e vigas de contorno, na periferia, e em ncleos de elevadores e de escadas no interior. Devido s dimenses reduzidas do edifcio apenas se justificam vigas interiores com um vo.

3.2.3.1. Lajes Todas as lajes consideradas so macias e descarregam em vigas. Em todos os pisos adoptou-se uma espessura de lajes de 0,17m. Uma vez que os esforos envolvidos nas diferentes zonas conduzem a espessuras semelhantes, adoptou-se o mesmo valor para todo o edifcio de forma a facilitar a sua execuo.

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3.2.3.2. Vigas Devido utilizao de paredes resistentes com dimenses considerveis, as vigas apresentam dimenses moderadas, pois so pouco solicitadas. Para as vigas de contorno (V1, V4 e V7) utilizam-se seces de 0,400,20m2. Deste modo possvel incluir-se a viga no interior da parede que na planta de arquitectura apresenta 0,30m, e a altura suficiente para apenas se considerar o espao entre as janelas e a laje (desde o topo da janela ao topo da laje so 0,80m). As vigas interiores apresentam diferentes solues, pois tm vos diferentes e tm diferentes exigncias arquitectnicas. As vigas interiores que ligam os prticos de contorno aos ncleos resistentes necessitam de seces de 0,500,30m2 (V2 e V3) ou 0,600,30m2 (V6 e V8), consoante os carregamentos a que esto sujeitas. As vigas de ligao entre os dois ncleos resistentes apresentam uma seco de 0,400,20m2 (V5). importante referir que estas vigas na realidade vo estar sujeitas a elevados esforos de corte, devendo a sua rotura acontecer por Sliding Shear. Apesar disso, considerou-se importante a sua presena na modelao para conferir o efeito de prtico desejado estrutura. A soluo adoptada mantida em todos os pisos, pois no existem diferenas nos carregamentos que justifiquem a sua alterao. Deste modo torna-se o processo construtivo mais simples. Na Tabela 3.2 esto resumidas as caractersticas das seces de cada viga. A sua localizao est apresentada nas Peas Desenhadas 2 em Bhatt [2005]. Tabela 3.2 Caractersticas geomtricas adoptadas para as vigas. h B Viga Alinhamento (m) (m) 1 0,40 0,20 V1 DeF 0,50 0,30 V2 2 0,50 0,30 V3 AeI 0,40 0,20 V4 DeF 0,40 0,20 V5 3 0,60 0,30 V6 4 0,40 0,20 V7 E 0,60 0,30 V8

3.2.3.3. Pilares Os pilares apresentam diferentes seces de acordo com os esforos a que esto sujeitos e s exigncias arquitectnicas. Os pilares de canto do edifcio apresentam uma seco de 0,300,30m2. A sua dimenso reduzida justifica-se devido aos esforos elevados que os ncleos absorvem no esforando os

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prticos de contorno como j foi referido. Para os pilares de contorno utilizaram-se seces variadas consoante os esforos a que esto sujeitos. Utiliza-se a seco de 0,700,30m2 e 0,450,30m2 ao longo do alinhamento 1 e 0,300,80m2 e 0,300,60m2 ao longo dos alinhamentos A e G. Os pilares que so de contorno no piso superior e interiores nos pisos subterrneos necessitam uma seco de 0,450,30m2, que se mantm em toda a altura. Na Tabela 3.3 esto resumidas as caractersticas das seces de cada pilar, agrupados no caso de serem simtricos um do outro. A sua localizao est apresentada nas Peas Desenhadas 2 em Bhatt [2005]. Tabela 3.3 Caractersticas geomtricas adoptadas para os pilares. b H Pilar Alinhamento (m) (m) 1A e 1I 0,3 0,3 P1 e P6 1B e 1H 0,7 0,3 P2 e P5 1D e 1F 0,45 0,3 P3 e P4 2A e 2I 0,3 0,8 P7 e P8 3A e 3I 0,3 0,6 P9 e P10 4A e 4I 0,3 0,3 P11 e P15 4C e 4G 0,45 0,3 P12 e P14 4E 0,45 0,3 P13

3.2.3.4. Ncleos resistentes A soluo apresentada contempla dois ncleos resistentes centrais, correspondendo respectivamente s escadas (N1) e aos elevadores (N2). Sero ambos realizados em paredes de beto armado com 0,2m de espessura e sero executados a toda a altura do edifcio. Esta soluo apresenta-se como uma boa soluo do ponto de vista ssmico, absorvendo a maioria dos esforos devido s suas dimenses considerveis. O ncleo das escadas (N1) tem a forma de U, com as abas segundo a maior dimenso do edifcio e com um comprimento de 4,30m. Perpendicularmente adopta-se uma parede de 3,30m. O ncleo dos elevadores (N2) tem as abas de 2,1m e perpendicularmente uma parede de 3,30m. Estas dimenses permitem respeitar as definies da arquitectura.

3.2.3.5. Escadas

As escadas do edifcio foram dimensionadas em beto armado com uma espessura de 0,17m

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e uma largura de 1,20m. O espelho (a) adoptado de 0,19m e o cobertor (b) de 0,25m. Estas dimenses esto dentro das exigncias de conforto. De acordo com a regra de conforto 2a+b, obtm-se 0,63, valor que prximo do 0,64 aconselhado.

3.3.
3.3.1.

Materiais adoptados
Beto

O beto adoptado foi da Classe C25/30. Este beto tem um Mdulo de Young mdio aos 28 dias, E = 30,5GPa. Para ter em conta o efeito de aco rpida do sismo, multiplicou-se o mdulo de elasticidade do beto por 1,25 como regulamentado no art.17 REBAP. Utilizou-se deste modo um valor de E igual a 38,125GPa. Para esta classe de beto utilizou-se um peso volmico de 25kN/m3, uma massa por unidade de volume de 2,5ton/m3, um coeficiente de Poisson de 0,2 e um coeficiente de amortecimento de 5%. A resistncia de clculo compresso considerada foi de 16,7MPa. Os valores mdios considerados foram os seguintes: fcm = 33MPa Ecm = 30,5GPa c1 = 0,21% cu = 0,35% Onde, fcm resistncia compresso mdia do beto Ecm Mdulo de Elasticidade mdio aos 28 dias do beto c1 deformao de compresso no pico do beto cu deformao de compresso ltima do beto Em termos de durabilidade tm-se as seguintes situaes:

Fundaes classe de exposio ambiental 2a (ambiente hmido sem gelo ENV206), devendo ter as seguintes caractersticas: a/c <0,60 e dosagem de cimento > 280 kg/m3;

Restantes elementos estruturais classe de exposio ambiental 1 (ambiente seco - ENV 206), devendo ter as seguintes caractersticas: a/c <0,65 e dosagem de cimento > 260 kg/m3.

O beto adoptado para regularizao da Classe C12/15 e o adoptado no massame do pavimento trreo da Classe C20/25. Nos restantes elementos estruturais deve ser adoptado

39

beto da Classe C25/30.

3.3.2.

Ao

O ao em varo ser do tipo A400NR. A resistncia de clculo deste ao considerou-se igual a 348MPa, sendo o seu mdulo de elasticidade igual a 200GPa. Os valores mdios considerados foram os seguintes: fsym = 400MPa Esm = 200GPa sy = 0,2% su = 7,5% Onde, fsym resistncia mdia do ao Esm Mdulo de Elasticidade mdio do ao sy extenso de cedncia do ao su extenso ltima do ao Tendo em conta a durabilidade adoptaram-se os seguintes recobrimentos para as armaduras:

Fundaes e elementos enterrados.........0,050 m; Pilares.......................................................0,030 m; Vigas e Paredes .......................................0,025 m; Lajes .........................................................0,025 m.

3.4.
3.4.1.

Aces
Piso Corrente = 4,25 kN/m2 = 1,7 kN/m2 = 2,1 kN/m2 = 7,2 kN/m2

Cargas Permanentes Peso prprio das lajes (esp. = 0,17m) Pavimento (5cm de betonilha e ladrilhos cermicos com argamassa) Paredes divisrias (tijolo furado com 302015 com espessura 0,19m) Paredes exteriores de contorno (parede dupla com tijolo furado) Sobrecarga Pavimento de carcter privado (art 35 R.S.A. 0 = 0,4; 1 = 0,3; 2 = 0,2)

= 2,0 kN/m2

40

Escadas e zonas comuns (art 37 R.S.A. 0 = 0,4; 1 = 0,3; 2 = 0,2) 3.4.2. Cobertura

= 3,0 kN/m2

Cargas Permanentes Peso prprio das lajes (esp. = 0,17m) Pavimento (5cm de betonilha e ladrilhos cermicos com argamassa) Telhado (chapas de fibrocimento apoiadas em muretes de alvenaria) Casa das mquinas (valor aconselhado pelo docente) Sobrecarga Cobertura ordinria (art 34 R.S.A. 0 = 0,0; 1 = 0,0; 2 = 0,0)

= 4,25 kN/m2 = 1,7 kN/m2 = 1,0 kN/m2 = 15 kN/m2

= 0,3 kN/m2

importante referir que na modelao, considerou-se que o peso das paredes exteriores de contorno actuava nas vigas de contorno.

3.5.
3.5.1.

Classificao da estrutura
Critrios de regularidade em planta

No captulo 2, descreveram-se os critrios segundo os quais uma estrutura classificada como regular em planta, segundo o EC8. Efectuam-se agora essas verificaes para o edifcio em estudo.

O edifcio apresenta uma distribuio simtrica da rigidez e da massa segundo dois eixos ortogonais, neste caso o eixo X e o eixo Y;

Cada piso limitado em planta por uma linha poligonal convexa, no se verificando a existncia de set-backs , cantos ou esquinas reentrantes;

A rigidez em planta dos pisos suficientemente superior dos elementos estruturais verticais. Deste modo, a deformao dos pisos tem pequena influncia na distribuio das foras ao longo dos elementos estruturais verticais;

A esbelteza do edifcio em planta: = Lmx / Lmin = 18,0 / 15,5 = 1,16 < 4 onde Lmx e Lmin so respectivamente a maior e menor dimenso em planta do edifcio, medidas em direces ortogonais;

possvel observar na Tabela 3.4 e na Tabela 3.5, que as condies relativas excentricidade estrutural, e0, e ao raio de toro, r, em ambas as direces, X e Y, so

41

respeitadas. Tabela 3.4 Excentricidade estrutural e raio de toro em cada piso da estrutura. Piso 1 2 3 4 Cobertur a M Ton 362,43 362,43 362,43 362,43 251,38 Ip Ton.m2 17957,42 17957,42 17957,42 17957,42 12455,15 ls (m) 7,04 7,04 7,04 7,04 7,04 eox (m) 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 eoy (m) 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 rx (m) 21,52 21,52 21,52 21,52 21,52 ry (m) 10,39 10,39 10,39 10,39 10,39 0,30 x rx 6,455 6,456 6,456 6,456 6,456 0,30 x ry 3,116 3,117 3,117 3,117 3,117

Tabela 3.5 Condies a serem respeitadas relativamente excentricidade estrutural e raio de toro, em ambas as direces, X e Y. Piso eox 0,30 x rx eoy 0,30 x ry rx ls r y ls 1 Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 2 Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 3 Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 4 Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Cobertura Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado As rigidezes de cada piso bem como a posio dos centros de rigidez e de massa so apresentadas na Tabela 3.6. Tabela 3.6 Rigidezes e posio dos centros de rigidez e de massa de cada piso. xcr ycr xcg ycg Piso Kx (kN/m) Ky (kN/m) K (kNm/rad) (m) (m) (m) (m) 1 53724259,18 25932103,28 557992947,34 8,86 7,60 8,82 7,60 2 53724259,18 25932103,28 557992947,34 8,86 7,60 8,82 7,60 3 53724259,18 25932103,28 557992947,34 8,86 7,60 8,82 7,60 4 53724259,18 25932103,28 557992947,34 8,86 7,60 8,82 7,60 Cobertura 53724259,18 25932103,28 557992947,34 8,86 7,60 8,82 7,60 A tabela de clculo utilizada para a obteno destes valores est representada em Bhatt [2005]. importante referir que a posio dos centros de rigidez e de massa de todos os pisos elevados so iguais.

1) Os sistemas de resistncia s aces laterais da estrutura, nomeadamente os prticos e os ncleos no apresentam interrupo em altura desde as fundaes at ao topo do edifcio. 2) As deformadas de cada sistema resistente perante aces horizontais no devem ser muito diferentes. Esta condio satisfeita nos sistemas de prticos e nos sistemas de paredes resistentes, no sendo normalmente verificada nos sistemas mistos. A estrutura em estudo uma estrutura mista, logo a classificao da regularidade estrutural em planta e a anlise aproximada dos efeitos de toro no podem ser simplificadas, uma vez que a condio 2) no verificada.

42

Pode-se ento concluir que o edifcio em estudo regular em planta.

3.5.2.

Critrios de regularidade em altura

No captulo 2, descreveram-se os critrios propostos no EC8 segundo os quais uma estrutura classificada como regular em altura. Efectuam-se agora essas verificaes para o edifcio em estudo.

Os sistemas de resistncia s aces laterais, nomeadamente os prticos e os ncleos (de escadas e de elevadores), no sofrem interrupes desde as fundaes at ao topo do edifcio.

A rigidez lateral e a massa de cada piso so constantes desde a base at ao topo do edifcio.

No existem pisos recuados (setbacks) logo no necessrio verificar as condies relativas a este tipo de situao. Pode-se ento concluir que o edifcio em estudo regular em altura.

3.6.

Modelao da estrutura

Foi realizado um modelo de clculo global tridimensional para a determinao dos esforos em todos os elementos estruturais com recurso ao programa de clculo automtico SAP2000 (Figura 3.1).

Figura 3.1 Vista 3D da estrutura.

43

A anlise estrutural foi realizada recorrendo-se a modelos globais elsticos lineares constitudos por elementos finitos de barra com 6 graus de liberdade por n e por elementos finitos de laje de 4 ns com 6 graus de liberdade por n, modelados tridimensionalmente. Considerou-se um diafragma rgido ao nvel dos pisos e as massas concentradas ao nvel dos pisos. Os eixos globais foram definidos de modo a que o eixo X correspondesse maior dimenso da estrutura, o eixo Y perpendicular ao eixo X e o eixo Z segundo a direco vertical. As unidades utilizadas no modelo foram as do Sistema Internacional, kN para foras, kNm para momentos, m para comprimentos e ton para massas. Para a modelao da estrutura criou-se uma malha tridimensional com espaamento de 0,8m no plano XY, pois assumido que para discretizaes neste tipo de malha os resultados obtidos da anlise dos elementos finitos so francamente aceitveis. O espaamento desta malha segundo o eixo Z foi de 2,8m. Adaptou-se a estrutura a esta malha ficando deste modo com novas dimenses, que no diferem muito da realidade devido ao prprio refinamento da malha permitir uma adequada modelao das dimenses reais. Neste modelo no se considerou a influncia das escadas por no se considerarem relevantes para a anlise da estrutura. Outro aspecto que se teve em conta na modelao da estrutura foi a condio de compatibilidade cinemtica. Deste modo, discretizou-se a estrutura de modo a que se respeitasse a compatibilidade de deslocamentos entre todos os elementos. A estrutura aps modelada passou a ter uma dimenso segundo X de 18,4m e segundo Y de 16m. Os comprimentos das vigas foram assim adaptados malha de 0,8 m no plano XY. Os pilares mantiveram o seu comprimento real, mas a sua posio foi corrigida de modo a poderem ser integrados na malha. Relativamente ao ncleo de escadas e ao ncleo de elevadores, manteve-se exacta a posio dos seus centros de gravidade. Foram nesses pontos que se localizaram os elementos frame com as caractersticas elsticas e geomtricas do respectivo ncleo. Vigas

As vigas foram modeladas tridimensionalmente com elementos finitos de barra com 6 graus de

44

liberdade por n. Os esforos neste elemento esto esquematizados na Figura 3.2.

Figura 3.2 Esforos num elemento de barra 3D. O elemento utilizado neste programa para esta modelao foi o elemento frame. Este elemento utiliza uma formulao que simula um comportamento tridimensional de viga-coluna e que inclui os efeitos de flexo biaxial, toro, deformao axial e deformaes devido ao esforo transverso segundo as duas direces. As caractersticas elsticas necessrias sua definio foram as seguintes: mdulo de elasticidade (E), mdulo de distoro (G), inrcia segundo o eixo X (Ix), inrcia segundo o eixo Y (Iy), rea da seco (A), constante de toro (J), rea de corte segundo X (Acx) e rea de corte segundo Y (Acy). Note-se que necessrio ter em conta a rea de corte caso se queira ter em conta a deformao por corte. Nesta modelao teve-se em conta esta rea de corte. As vigas foram modeladas no material denominado de B30-vigas e pilares e cujas caractersticas se apresentam na Figura 3.3. Considerou-se que a massa por unidade de volume seria zero pois admitiu-se que a massa do piso (que tinha em conta a massa das vigas) estaria toda concentrada num n, masterjoint, localizado no centro geomtrico do piso. Esta massa foi calculada manualmente como adiante se pormenorizar. Caso se considerasse uma massa por unidade de volume diferente de zero o programa admitia que a massa estaria distribuda ao longo do elemento.

45

Figura 3.3 Caractersticas do material B30-vigasepilares utilizado na modelao das vigas. O coeficiente de amortecimento considerado foi de 5% valor caracterstico das estruturas de beto armado como se mostra na Figura 3.4.

Figura 3.4 Amortecimento do material B30-vigasepilares. Neste trabalho, no se modelaram as lajes. Deste modo, modelaram-se as vigas interiores como se fossem vigas em T e as vigas de bordo como se fossem vigas em L, com uma largura do banzo que fosse representativa da influncia da laje. Esta largura de influncia vem definida no EC8, ver Figura 3.5. Considerou-se um carregamento sobre cada uma das vigas correspondente carga que a laje transmitia a essa viga.

46

Figura 3.5 Largura de influncia utilizada na modelao das vigas [EC8, 2003]. a - para vigas ligadas a pilares de contorno, com a presena de vigas transversais. b para vigas ligadas a pilares de contorno, sem a presena de vigas transversais. c e d para vigas ligadas a pilares interiores Em que, bc largura do pilar hf espessura da laje As caractersticas das vigas so apresentadas em Bhatt [2005]. As foras internas nos elementos frame (Esforos Internos) so calculados e apresentadas nas extremidades dos elementos e num nmero de estaes igualmente espaadas ao longo do comprimento do elemento. Pilares

Os pilares foram modelados tridimensionalmente com elementos finitos de barra com 6 graus de liberdade por n, ver Figura 3.2. Tal como para as vigas, o elemento utilizado neste programa para esta modelao foi o elemento frame, j apresentado na seco referente s vigas. As caractersticas elsticas necessrias sua definio foram as mesmas do que nas vigas. Tal como referido anteriormente, necessrio ter em conta a rea de corte caso se queira considerar a deformabilidade por corte. Nesta modelao considerou-se a rea de corte. Os pilares foram modelados no material denominado de B30-vigasepilares, tal como havia acontecido para o caso das vigas, e cujas caractersticas foram j apresentadas.

47

O coeficiente de amortecimento considerado foi de 5% valor caracterstico das estruturas de beto armado como se mostra na Figura 3.4. As seces dos pilares e as respectivas caractersticas so apresentadas em Bhatt [2005]. Em todos os pisos e em todos os pilares considerou-se a seguinte orientao para os eixos locais das vigas: o eixo 1 correspondia direco do eixo mdio do pilar, o eixo 3 era perpendicular ao eixo 1 e ao eixo 2 e situava-se no plano YZ e o eixo 2 tinha a direco do eixo X global. Esta orientao ilustrada na Figura 3.6, onde o eixo vermelho corresponde ao eixo 1, o eixo branco (perpendicular ao plano YZ) ao eixo 2 e o eixo azul corresponde ao eixo 3.

Figura 3.6 Eixos locais do elemento finito de pilar. A dimenso t3 a dimenso perpendicular ao eixo 3, e a dimenso t2 perpendicular ao eixo 2. As caractersticas dos pilares so apresentadas em Bhatt [2005]. Como foi referido anteriormente as foras internas (Esforos Internos) nos elementos frame so produzidas e apresentadas nas extremidades dos elementos e num nmero de estaes igualmente espaadas ao longo do comprimento do elemento. Consideraram-se nesta modelao 3 estaes. Ncleos

Os ncleos foram tambm modelados com elementos frame com as caractersticas elsticas e geomtricas reais, ligados por vigas rgidas ao nvel de cada piso aos elementos adjacentes em planta (vigas e lajes). Este elemento frame foi desenhado passando pelo centro geomtrico do ncleo. As coordenadas deste centro geomtrico tiveram que ser adicionadas na malha pois esta no contemplava tais valores. O ncleo de escadas foi modelado com o elemento que se designou de PAREDE1 e o ncleo de elevadores com o elemento que se designou de PAREDE2. Ambos os elementos foram constitudos pelo material B30-vigasepilares cujas caractersticas foram anteriormente descritas. As caractersticas da PAREDE1 e da PAREDE2 so apresentadas em Bhatt [2005]. Outro pormenor que se teve em ateno foi o de garantir que a rea de corte das seces dos elementos PAREDE1 e PAREDE2, fosse diferente de zero, pois nos ncleos a deformabilidade

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por corte importante e necessrio t-la em conta na anlise. Relativamente aos eixos locais a definio foi a indicada na Figura 3.7: o eixo 1 (vermelho) correspondeu direco do eixo global Z, o eixo 2 (eixo branco) teve a direco do eixo global Y (perpendicular ao plano XZ), e o eixo 3 (azul) teve a direco do eixo global X.

Figura 3.7 Eixos locais dos elementos PAREDE1 e PAREDE2. A dimenso t3 a dimenso perpendicular ao eixo 3, e a dimenso t2 perpendicular ao eixo 2. As caractersticas dos ncleos so apresentadas em Bhatt [2005]. Os elementos frame que foram utilizados para modelar os ncleos, foram ligados ao nvel de cada piso aos elementos frame (elementos finitos de viga) que os rodeavam (adjacentes ao ncleo em planta) com vigas rgidas, como se pode observar na Figura 3.8. Estas vigas rgidas partiam do centro geomtrico do ncleo (onde foi definida a frame que modela o ncleo) at os respectivos elementos adjacentes. Esta opo foi tomada para melhor representar a rigidez conferida pelo ncleo aos elementos que a ele esto ligados (em planta). Tambm se colocaram estas vigas rgidas no contorno do ncleo para melhor representar a rigidez deste.

Figura 3.8 Ligao do ncleo aos elementos adjacentes com vigas rgidas.

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importante referir que se colocaram vigas rgidas a ligar o ncleo s vigas adjacentes, at aos limites geomtricos deste. As vigas rgidas foram modeladas com elementos frame denominados de VIGARGIDA, e com o material denominado de B30-Paredes. Este material possua as mesmas caractersticas do material apresentado na seco referente s lajes, B30-Lajes. Como estas vigas no existem na estrutura real (servindo apenas na modelao), considerou-se que no tinham peso prprio de modo a evitar a introduo de carregamentos inexistentes na estrutura. A nica e importante excepo foi que no material B30-Paredes se considerou um mdulo de elasticidade muito elevado (1.000E+09 kPa) para criar a elevada rigidez, de flexo e axial, que se pretendia simular nestas vigas. importante referir que no apareceram problemas numricos associados a um valor de E to elevado. Apresentam-se de seguida as caractersticas do elemento VIGARGIDA.

Figura 3.9 Caractersticas do elemento VIGA RGIDA. Para que a estrutura analisada neste trabalho se aproximasse em termos de frequncias e modos de vibrao da estrutura estudada nas disciplinas de Estruturas de Edifcios e de Modelao e Anlise Estrutural, alteraram-se as inrcias segundo os eixos 2 e 3 das vigas e pilares. Deste modo, experimentaram-se vrios factores de reduo e compararam-se as frequncias e modos de vibrao obtidos com a estrutura estudada nas duas disciplinas. Chegou-se concluso que nas vigas a inrcia segundo o eixo 2 e segundo o eixo 3 deveria ser reduzida para 75% da inrcia inicial. Nos pilares a inrcia segundo o eixo 2 e segundo o eixo 3 deveria ser reduzida para 90% da inrcia inicial.

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Fundaes

As fundaes foram modeladas considerando a rigidez do terreno. Assim sendo utilizaram-se os coeficientes apresentados na Tabela 3.7. A rigidez de translao das fundaes designada por kx, ky e kz, enquanto que a rigidez de rotao designada por kx, ky e kz. Nas sapatas isoladas considerou-se um kx de 1015, um ky de 1015 e um kz de 1015. O deslocamento vertical (segundo z) considerou-se impedido. O kx e o ky calcularam-se a partir das seguintes equaes: kx =Ix kv / ky =Iy kv / Ix inrcia da sapata segundo o eixo x Iy inrcia da sapata segundo o eixo y A dimenso x foi definida segundo o eixo global X, e a dimenso y foi definida segundo o eixo global Y. O eixo z coincide com o eixo Z global. O kv o coeficiente de dilatao volumtrica do solo e toma o valor de 120000 kN/m3 para solos rgidos e de 20000 kN/m3 para solos brandos. O solo de fundao do edifcio em estudo considerou-se como um terreno intermdio (Tipo II), pois apresenta tenses de contacto de 350 kN/m2. Deste modo tomou-se um coeficiente de dilatao volumtrica de 40000 kN/m3. Para ter em conta o comportamento no linear do solo considerou-se um coeficiente redutor, , que tomou o valor de 3. Tabela 3.7 Coeficientes das molas utilizadas na modelao das fundaes. kv Sapata b(m) h(m) (kN/m3) Ix(m4) Iy(m4) kx ky kx ky P1 1,3 P2 1,7 P3 1,45 P4 1,3 P5 1,4 P6 1,3 P7 1,45 P8 1,45 Parede1 4 Parede2 4 1,3 1,3 1,3 1,8 1,6 1,3 1,3 1,3 5,4 3 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 0,23801 0,53224 0,33027 0,32955 0,36587 0,23801 0,33027 0,33027 28,8 16 0,238 0,3112 0,2655 0,6318 0,4779 0,238 0,2655 0,2655 52,488 9 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 3173,44 1E+15 7096,56 1E+15 4403,57 1E+15 4394,00 1E+15 4878,22 1E+15 3173,44 1E+15 4403,57 1E+15 4403,57 1E+15 384000,00 1E+15 213333,33 3173,4444 4149,8889 3539,6111 8424 6371,5556 3173,4444 3539,6111 3539,6111 699840 120000

Equao 3.1 Equao 3.2

kz 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15 1E+15

n = 3 para todos os elementos kz = encastrado em todos os elementos

51

3.7.

Caractersticas dinmicas da estrutura

Tratando-se de uma anlise tridimensional, em que os ns tm 6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes), considera-se, de forma simplificada, que os pisos no so mais do que diafragmas que funcionam como um corpo rgido no prprio plano (i.e. no tm deformaes no seu plano). Deste modo, necessrio apresentar um n auxiliar por piso que seja representativo de todos os ns do piso em causa, onde esto aplicadas as caractersticas tanto de massa como de inrcia polar. Este n localiza-se no centro geomtrico do piso e tem a designao de MasterJoint. Considera-se por simplificao que estes ns esto sujeitos a apenas 2 translaes, segundo X e segundo Y, e 1 rotao em torno do eixo vertical. Concluise desta forma que cada piso tem apenas 3 graus de liberdade. Esta opo de considerar 3 graus de liberdade por piso vantajosa relativamente a considerar 6 graus de liberdade por cada n do piso. De facto, o nmero de massas consideradas por piso fica bastante menor, o que reduz imenso o esforo computacional bem como o tempo de clculo. A nica desvantagem desta opo, a no considerao do grau de liberdade na direco vertical. Contudo, a anlise dos sismos segundo a direco vertical no relevante para o tipo de edifcio que se est a estudar. A massa de cada piso considerou-se igual a:

M x = p sd (mdio) rea do piso

Equao 3.3 Equao 3.4

M y = p sd (mdio) rea do piso


O momento polar de inrcia foi calculado conforme indicado na Equao 3.5.

M Ip = Lx Ly
M massa do piso;

Ix + Iy

Equao 3.5

Lx dimenso do piso segundo o eixo X; Ly dimenso do piso segundo Y; Ix momento de inrcia do piso segundo o eixo X; Iy momento de inrcia do piso segundo o eixo Y. Os valores obtidos para cada piso so apresentados na Tabela 3.8.

52

Tabela 3.8 Massas e momentos polares de inrcia dos pisos. Mx My Ip Masterjoint N Ton Ton Ton.m2 R/C 420 0 0 0 1 97 362,43 362,43 17957,42 2 175 362,43 362,43 17957,42 3 253 362,43 362,43 17957,42 4 331 362,43 362,43 17957,42 Cobertura 409 251,38 251,38 12455,15 Os valores do momento polar de inrcia calculados para cada piso encontram-se representados na Tabela 3.9. Tabela 3.9 Momento polar de inrcia de cada piso. Ip (Ton,m2) Lx (m) Ly (m) Ix (m4) Iy (m4) 12455,15 18,4 16 8306,005 6280,533 17957,42 18,4 16 8306,005 6280,533 17957,42 18,4 16 8306,005 6280,533 17957,42 18,4 16 8306,005 6280,533 17957,42 18,4 16 8306,005 6280,533 0 22,4 16 0 0

Piso 5 4 3 2 1 R/C

A localizao dos Masterjoints apresentada na Tabela 3.10. Tabela 3.10 Localizao dos Masterjoints. X Y Z Masterjoint m m m R/C 11,2 8 0,0 1 9,2 8 2,8 2 9,2 8 5,6 3 9,2 8 8,4 4 9,2 8 11,2 Cobertura 9,2 8 14,0 No se considerou a massa do piso do R/C. Assim sendo consideraram-se 15 modos de vibrao, trs por piso, num total de 5 pisos. As caractersticas de cada modo so apresentadas na Tabela 3.11.

53

Tabela 3.11 Perodos, Frequncias e Participao Modal das Massas em cada modo. Participao Modal das Massas Perodo Frequncias Modo UX UY SomUX SomUY (s) (Hz) (rad/s) (%) (%) (%) (%) 1 0,547 1,828 11,487 0,1 71,8 0,1 71,8 2 0,543 1,843 11,581 82,4 0,1 82,5 71,9 3 0,458 2,183 13,714 0,0 10,9 82,5 82,8 4 0,129 7,777 48,863 0,0 0,1 82,5 82,9 5 0,081 12,371 77,730 0,0 13,2 82,5 96,1 6 0,077 13,034 81,895 13,3 0,0 95,8 96,1 7 0,066 15,135 95,097 0,0 0,0 95,8 96,1 8 0,044 22,780 143,130 0,0 0,0 95,8 96,1 9 0,039 25,636 161,080 0,0 2,8 95,8 98,9 10 0,034 29,601 185,990 0,0 0,0 95,8 98,9 11 0,033 30,383 190,900 3,0 0,0 98,8 98,9 12 0,028 36,306 228,120 0,0 0,9 98,8 99,8 13 0,023 43,214 271,520 0,0 0,2 98,8 100,0 14 0,022 46,227 290,450 1,0 0,0 99,8 100,0 15 0,017 57,278 359,890 0,2 0,0 100,0 100,0 Apresentam-se os modos de vibrao da estrutura no Anexo C.

54

4. Dimensionamento segundo o EC8 - Anlise Dinmica Linear do Edifcio


4.1. Introduo

A anlise dinmica modal por espectros de resposta feita atravs da resoluo da equao de equilbrio dinmico que relaciona o movimento do solo com a resposta da estrutura. O programa a que se recorreu, resolve este sistema de equaes utilizando o mtodo de sobreposio dos modos para um espectro de resposta aproximado, que relaciona a acelerao espectral com o perodo da estrutura. A determinao de esforos e dos deslocamentos mximos feita calculando as respostas modais associadas s direces principais de excitao e a resposta total, correspondente soma das respostas associadas s direces consideradas, pode-se obter por combinao quadrtica. Neste captulo os esforos devidos ao sismo foram obtidos atravs de uma anlise dinmica modal, onde os pisos foram modelados como diafragmas rgidos no seu plano e as massas concentradas ao nvel dos pisos. Foi com os esforos obtidos atravs deste modelo e desta anlise que se procedeu ao dimensionamento das armaduras da estrutura.

4.2.

Definio da aco ssmica

Numa anlise dinmica linear por espectro de resposta, a aco ssmica como o nome indica, definida atravs de um espectro de resposta. O EC8 define dois tipos de espectros: espectro elstico e espectro de dimensionamento. Para a anlise a efectuar foi utilizado o espectro de dimensionamento que definido como referido na Equao 4.1, Equao 4.2, Equao 4.3, Equao 4.4:

Equao 4.1 Equao 4.2

Equao 4.3

55

Equao 4.4

Onde, ag a acelerao de dimensionamento do solo do tipo A; S o factor do solo; TB o limite inferior do perodo do troo constante do espectro de acelerao; TC o limite superior do perodo do troo constante do espectro de acelerao; TD o valor que define o comeo do troo de deslocamentos constante do espectro; Sd (T) o espectro de dimensionamento; q o coeficiente de comportamento; o limite inferior do espectro de dimensionamento horizontal. Os valores considerados para estes factores esto representados na Tabela 4.1. Tabela 4.1 Valores considerados para a definio do espectro de dimensionamento. Sismo1 Sismo2 ag 2,7 1,6 S 1,0 1,1 Tb 0,12 0,25 Tc 0,35 0,9 Td 2,4 3,0 0,2 0,2 q 3,9 3,9 Para o terreno de fundao foram definidas tenses de contacto admissveis de 350 MPa, logo considerou-se que o solo era da Classe B. O valor do coeficiente de comportamento ser explicado adiante. Os espectros de dimensionamento das aceleraes (m.s-2), funo do perodo da estrutura (em segundos), para o sismo tipo 1 e para o sismo tipo 2, so apresentados na Figura 4.1 e na Figura 4.2.

56

Figura 4.1 Espectro de resposta do sismo tipo 1.

Figura 4.2 Espectro de resposta do sismo tipo 2. A combinao modal adoptada neste estudo foi do tipo CQC (Combinao Quadrtica Completa). Esta combinao tem em conta a proximidade das frequncias da estrutura, ver Tabela 4.2, considerando a interaco entre os diversos modos (cujas frequncias so prximas). De facto a relao entre as frequncias na maior parte dos casos menor que 1,5, ver Tabela 4.3. Tabela 4.2 Frequncias dos primeiros seis modos de vibrao da estrutura. Modo 1 2 3 4 5 6 Frequncias (Hz) 1,828 1,843 2,183 7,777 12,371 13,034

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Tabela 4.3 Relao entre frequncias. f2/f1 = 1,008 f3/f2 = 1,184 f4/f3 = 3,563 f5/f4 = 1,591 f6/f5 = 1,054 Considerou-se que o sismo actuava segundo a direco X e segundo a direco Y com as mesmas caractersticas. Deste modo, os mesmos espectros de resposta foram considerados nas duas direces. A combinao direccional considerou-se do tipo SRSS (raz quadrada da soma dos quadrados). Deste modo a participao modal de cada modo seria igual raz quadrada da soma dos quadrados das participaes modais segundo cada direco.

4.3.

Coeficiente de comportamento

O coeficiente de comportamento utilizado para ter em conta o comportamento fisicamente no linear da estrutura de beto armado em estudo. Os coeficientes de comportamento tm em conta a ductilidade da estrutura que lhe confere a capacidade de dissipao de esforos por processos histerticos. Segundo o EC8 o coeficiente de comportamento q definido da seguinte forma: q = q0 kw 1,5 Onde, q0 representa o valor bsico do coeficiente de comportamento, dependente do tipo de sistema estrutural e da sua regularidade em altura; kw - o factor que reflecte o modo de colapso prevalecente em sistemas estruturais com paredes. O edifcio em estudo regular em altura (ver captulo 3), de ductilidade mdia e trata-se de uma estrutura mista. Consultando a Tabela 5.1 do EC8 possvel verificar que o q0 toma o valor de 3,0u/1, onde: 1 - o valor pelo qual a aco ssmica de dimensionamento multiplicada para ser atingida pela primeira vez a resistncia flexo de qualquer membro da estrutura (formao da primeira rtula plstica), enquanto as outras aces de dimensionamento se mantm constantes. u- o valor pelo qual a aco ssmica de dimensionamento multiplicada de modo a Equao 4.5

58

serem formadas rtulas plsticas num nmero de seces suficiente para a formao de um mecanismo de colapso, enquanto as outras aces de dimensionamento se mantm constantes. Este factor deve ser obtido a partir de uma anlise esttica no linear. A relao u / 1 reflecte a sobre-resistncia da estrutura associada sua maior ou menor redundncia. O edifcio em estudo regular em planta (como justificado no captulo 3), logo segundo o EC8 para estruturas mistas com mltiplos pisos o factor u/1 toma o valor de 1,3. Deste modo, o parmetro q0 igual a 3,9. Como o valor de kw definido pelo EC8 para estruturas prtico e mistas de 1,00, o coeficiente de comportamento q toma o valor de 3,9. 4.3.1. Justificao da estrutura ser do tipo mista

O deslocamento devido aco ssmica definido da seguinte forma:

d s = qd de ds - o deslocamento devido aco ssmica;

Equao 4.6

qd - o coeficiente de comportamento dos deslocamentos que se assume igual ao coeficiente de comportamento q; de - o deslocamento determinado atravs de uma anlise dinmica linear por espectro de resposta. Como possvel observar na Tabela 4.4, os deslocamentos interpisos nas duas direces vo diminuindo em altura, mas muito ligeiramente, mostrando j a influncia do efeito interao prtico-parede no comportamento global da estrutura, nas duas direces. O comportamento da estrutura ser deste modo misto, nas duas direces.

4.4.

Combinaes de aces para dimensionamento

O dimensionamento foi efectuado utilizando as combinaes do estado limite ltimo, considerando tambm a combinao com a aco base a aco ssmica. Para a verificao aos Estados Limite ltimos, utiliza-se a combinao fundamental que fornece o valor de clculo dos esforos Sd, Equao 4.7:

Sd = gi SGik + q [SQ1k + 0j SQjk]

Equao 4.7

59

Na Equao 4.7 SGik representa o valor caracterstico do esforo resultante da carga permanente, SQ1k o valor caracterstico do esforo resultante da aco varivel de base e SQjk o valor caracterstico dos esforos referentes s restantes aces variveis. O g utilizado foi de 1,5, excepto para o peso prprio do beto que se considerou igual a 1,35. O valor utilizado para o q foi de 1,5. No caso de a aco varivel de base ser a aco ssmica deve-se utilizar a seguinte combinao para a verificao dos Estados Limite ltimos, Equao 4.8:

Sd = SGik + SEk + 2j SQjk Sendo SEk o valor de dimensionamento da aco ssmica.

Equao 4.8

4.5.

Dimensionamento por Capacidades Resistentes (Capacity Design)

No possvel prever as caractersticas exactas do sismo que pode actuar sobre a estrutura. Deste modo prefervel ajustar o comportamento da estrutura. Para tal, projecta-se a estrutura de forma a localizar em determinadas zonas as rtulas plsticas bem como a sequncia da sua formao, para que o seu comportamento seja conhecido e o seu desempenho ssmico seja o melhor possvel. As vantagens deste tipo de procedimento so as seguintes [Bento e Lopes, 1999]:

Melhor controlo dos danos; Conhecimento priori das zonas onde os danos vo ocorrer; Melhores estimativas das exigncias de ductilidade a impor s estruturas; Um comportamento dctil evitando as roturas frgeis ou a formao de mecanismos de colapso indesejados.

Nesta filosofia de projecto, denominada Dimensionamento por Capacidades Resistentes (Capacity Design) impe-se os valores da resistncia e ductilidade s diferentes partes da estrutura de modo a controlar a sequncia da formao de rtulas plsticas. As zonas onde no se pretende que se formem rtulas plsticas devem possuir um excesso de resistncia em relao aos valores de clculo. Estas zonas devem permanecer em regime elstico para o mximo valor da resistncia nas potenciais rtulas plsticas e no para os respectivos esforos actuantes de clculo. O clculo da resistncia mxima das rtulas plsticas deve ser feito com base nas reas de armadura projectadas e no nas reas calculadas. Devem ser consideradas a variabilidade das caractersticas dos materiais, o endurecimento do ao e o confinamento do beto. As rtulas plsticas devem ter boas caractersticas de ductilidade e dissipao de energia, devendo por isso evitar-se roturas frgeis na estrutura.

60

Para maximizar a capacidade de dissipao de energia necessrio que se forme o maior nmero de rtulas plsticas sem transformar a estrutura num mecanismo. Deste modo pretende-se que, nas estruturas em prtico, as rtulas plsticas se formem nas vigas e no nos pilares. Nas vigas as rtulas formam-se nas extremidades pois a que os esforos devidos aco ssmica so maiores. Para cumprir esta condio, o EC8 determina que em cada n o somatrio, em cada direco, do Mrd dos pilares convergentes nesse n seja no mnimo 30% superior soma dos Mrd das vigas convergentes, ver Equao 4.9.

Mrd pilares 1,3 Mrd vigas

Equao 4.9

A verificao da condio expressa pela Equao 4.9 na estrutura tridimensional em estudo encontra-se apresentada em Bhatt [2005]. Assume-se neste exemplo que a formao das rtulas plsticas nas vigas se d por cedncia das armaduras de flexo e que os estribos so dimensionados de forma adequada de modo a evitar a rotura por esforo transverso. Inevitavelmente, formam-se rtulas plsticas na base dos pilares do edifcio. Assume-se igualmente que nos ncleos a rtula plstica se forma na base e no em altura, e que esta se d por cedncia das armaduras de flexo e no por rotura por esforo transverso. vantajoso que s haja a formao de rtula plstica na base do ncleo [Bento e Lopes, 1999] para se verificar:

Melhor controlo de deslocamentos (transforma-se em corpo rgido, uniformizando os deslocamentos em altura);

Absoro dos modos superiores; Melhor controlo de danos em elementos no estruturais e efeitos de 2 ordem; Exigncia de ductilidade nos prticos regular em altura.

4.6.

Deslocamentos interpisos

S se apresentam os deslocamentos interpisos para o sismo 2 pois este o sismo condicionante para a estrutura em estudo. O sismo 2 o sismo condicionante para a estrutura em estudo. Esta concluso foi tirada no captulo em que se procede anlise esttica no linear, Pushover (Captulo 5). Para o perodo

61

fundamental da estrutura (T = 0,547seg.) o sismo condicionante o sismo 2, ver Figura 4.3.

Sd - T
2.500 2.000
Sd (m.s^-2

1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

Sismo 1 Sismo 2 T = 0,547 seg.

0.100

0.200

0.300 T (s eg.)

0.400

0.500

0.600

Figura 4.3 Espectros de dimensionamento do sismo 1 e do sismo 2. Os deslocamentos interpisos segundo a direco X e segundo a direco Y para o sismo 2, esto representados na Tabela 4.4. Tabela 4.4 Deslocamentos interpisos para o sismo 2. Anlise modal Deslocamentos Deslocamento Ux Uy Deslocamento relativo interpisos relativo mximo/hpiso (m) (m) mximo/hpiso (%) (%) 1-2 0,010 0,363 0,010 0,36 2-3 0,010 0,351 0,010 0,35 3-4 0,009 0,336 0,009 0,33 4-5 0,009 0,320 0,009 0,31 A condio a verificar para os deslocamentos interpisos para o Estado Limite ltimo frequentemente a representada na Equao 4.10 ([Loeding et al., 1998], por exemplo).

(Deslocamento relativo / hpiso) x 100 2,5% Onde, Deslocamento relativo o deslocamento interpisos; hpiso a altura do piso, que no caso em estudo toma o valor de 2,8 metros.

Equao 4.10

Pela observao da Tabela 4.4 possvel concluir que esta condio descrita na Equao 4.10 satisfeita para todos os pisos, nas duas direces.

62

5. Avaliao do desempenho ssmico do edifcio em estudo Anlise Esttica no Linear (Pushover)


5.1. Introduo

O Eurocdigo 8 prope quatro diferentes procedimentos para dimensionamento/avaliao ssmica de estruturas de edifcios: Esttico Mtodo das foras laterais Lineares Dinmico Anlise modal por espectro de resposta

Esttico Pushover No-Lineares Dinmico Non-linear time history analysis

O tipo de anlise linear a usar depende das caractersticas estruturais do edifcio (ver Captulo 2, Tabela 2.1). Nas anlises elsticas lineares podem-se usar dois modelos planos, em cada uma das duas direces principais, se forem cumpridos os critrios de regularidade em planta definidos no EC8 e mencionados no Captulo 2. Este tipo de anlise poder tambm ser utilizado nos edifcios que no cumpram os critrios de regularidade em planta desde que satisfaam os seguintes requisitos, dependendo da sua classe de importncia (Anexo A): a) O edifico dever ter, bem distribudos e relativamente rgidos, paredes divisrias. b) O edifcio no dever ter uma altura superior a 10metros. c) A rigidez no prprio plano dos pisos dever ser suficientemente maior do que a rigidez lateral dos elementos verticais para que seja possvel assumir um comportamento de diafragma rgido dos pisos. As anlises no lineares surgem no EC8 como mtodos alternativos s anlises lineares. Neste tipo de anlises o modelo matemtico usado para a anlise da estrutura deve incluir a resistncia dos elementos bem como o seu comportamento ps-cedncia. Deve ser utilizada uma aproximao bilinear para a relao fora-deformao. Para edifcios em beto armado e alvenaria, a rigidez elstica na relao bilinear fora-deformao deve corresponder seco fendilhada (o EC8 prope que os valores de rigidez elstica de flexo e de corte sejam 50% do valor da rigidez correspondente no fendilhada EC8 seco 4.3.1 (7)). Em elementos dcteis,

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a rigidez elstica da relao bilinear deve ser a rigidez secante ao ponto de cedncia. Tambm possvel utilizar aproximaes trilineares para as relaes fora-deformao. possvel assumir nas relaes fora-deformao, uma rigidez ps-cedncia nula. Se for esperada uma degradao de resistncia do elemento, como acontece nas alvenarias, esta propriedade deve ser tida em conta na formulao da relao fora-deformao desse elemento. Os esforos axiais devidos s cargas gravticas devem ser tidos em conta aquando da formulao da relao fora-deformao dos elementos. Os momentos provocados pelas cargas gravticas em elementos estruturais verticais podem ser desprezados a no ser que influenciem significativamente o comportamento da estrutura.

5.2.

Comentrios gerais sobre Anlises Estticas No Lineares

A anlise esttica no linear (Pushover) um tipo de anlise na qual a estrutura submetida s cargas gravticas e a cargas monotnicas horizontais incrementais. utilizada para verificar o desempenho ssmico de estruturas j existentes ou para o dimensionamento ssmico de estruturas, nomeadamente no que se refere aos seguintes aspectos:

Para analisar a relao u / 1; Para estimar os mecanismos plsticos e a distribuio dos danos; Para avaliar o desempenho ssmico estrutural de edifcios j existentes; Como alternativa ao dimensionamento ssmico que recorre a uma anlise elstica linear utilizando o coeficiente de comportamento q. Neste caso o deslocamento objectivo deve ser utilizado como base do dimensionamento.

Edifcios que no cumpram os critrios de regularidade devem ser analisados utilizando um modelo espacial. Naqueles que cumpram, a anlise pode ser feita utilizando dois modelos planos, um em cada direco. O mtodo previsto pelo EC8 para este tipo de anlise o mtodo N2. Nesta anlise devem ser utilizadas pelo menos duas distribuies de foras: uma uniforme e outra com distribuio modal. Nesta ltima, a fora a aplicar no piso i proporcional massa do piso i e componente i do modo condicionante. Estas foras laterais devem ser aplicadas ao nvel de cada piso no ponto onde as massas foram concentradas no modelo (referido como masterjoint no SAP2000), afectado de uma

64

excentricidade definida da seguinte forma:

eai = 0,05 Li Sendo,

Equao 5.1

eai a excentricidade da massa do piso i relativamente sua posio inicial, aplicada na mesma direco em todos os pisos; Li a dimenso do piso perpendicular direco de actuao da aco ssmica. A primeira etapa deste tipo de anlise corresponde definio da curva de capacidade resistente da estrutura. Esta curva representa a relao entre o esforo de corte basal da estrutura e o seu deslocamento de topo, sendo obtida atravs de uma anlise no linear e aplicando progressivamente uma distribuio de cargas laterais at atingir um determinado estado limite (associado a um valor mximo do deslocamento de topo). Para edifcios, o deslocamento de topo medido no centro de massa do ltimo piso. Quando se calcula a relao u / 1 atravs de uma anlise de Pushover, o valor a considerar deve ser o menor das duas direces analisadas. No EC8 vem definido, em anexo, o procedimento atravs do qual se calcula o deslocamento objectivo. No se contempla neste trabalho uma descrio pormenorizada dos procedimentos envolvidos numa anlise por Pushover pois esta uma matria j explorada em diversas publicaes. Por exemplo, possvel encontrar em Rodrigues [2004] uma apresentao detalhada dos passos a efectuar neste tipo de anlise.

5.3.
5.3.1.

Passos do mtodo N2
Passo 1 Dados

Modelao da estrutura: consideram-se as propriedades fisicamente no lineares dos elementos concentradas nas suas extremidades atravs da definio de rtulas plsticas. Considera-se nas relaes constitutivas M-1/R a resistncia ps-cedncia, capacidade de rotao e dissipao de energia. A idealizao da relao M-1/R bilinear com rigidez pscedncia. Na Figura 5.1 possvel observar um exemplo de modelao de uma rtula plstica no programa comercial SAP2000, utilizado para a realizao desta anlise.

65

Figura 5.1 Exemplo da modelao das rtulas plsticas. Aco ssmica: utiliza-se um espectro de resposta elstico para um valor de coeficiente de amortecimento de 5% (valor para as estruturas de beto armado) e considerando um valor da acelerao de pico do solo.

5.3.2.

Passo 2 Espectro de resposta no formato Acelerao-Deslocamento

O espectro utilizado do tipo ADRS (Acceleration Displacement Response Spectrum) onde os valores espectrais da acelerao so definidos em funo dos valores espectrais do deslocamento. Na Equao 5.2 est definida a relao entre os dois espectros.

Sae = (42)/(T2) x Sde Sae Espectro de resposta elstico de acelerao Sde Espectro de resposta elstico de deslocamento T Perodo 5.3.3. Passo 3 Definio da curva de capacidade resistente

Equao 5.2

Esta curva obtida a partir do esforo transverso na base da estrutura (V) em funo do deslocamento de topo (topo) recorrendo a uma anlise no linear e aplicando uma distribuio de cargas laterais at atingir o colapso da estrutura. Como se referiu anteriormente, consideraram-se uma distribuio modal e uma distribuio uniforme de foras laterais. Na

66

distribuio modal, a fora ao nvel de cada piso definida segundo a Equao 5.3. Pi = p mi i Pi fora ao nvel do piso i p - factor incremental mi massa do piso i i componente i do modo condicionante Equao 5.3

5.3.4.

Passo 4 Sistema de 1 grau de liberdade equivalente

No mtodo N2 a transformao da estrutura (sistema de N graus de liberdade) para um sistema de um grau de liberdade (1 GL) equivalente feita a partir do factor de transformao definido na Equao 5.4.

m i . i
i i

m i . i 2 m i . i 2
j

m*

Equao 5.4

Assim, a fora e o deslocamento do sistema de 1 GL so obtidos a partir da Equao 5.5 e da Equao 5.6, respectivamente.

F* =

Equao 5.5

d* =

topo

Equao 5.6

Pode-se deste modo obter a curva de capacidade resistente para o sistema de 1 GL onde o valor espectral de acelerao do sistema de 1 GL dado pela Equao 5.7.

S* = a

F* m*

Equao 5.7

A idealizao da curva de capacidade do sistema de 1 GL foi feita de duas formas diferentes:


tipo bilinear com rigidez ps-cedncia e; tipo bilinear sem rigidez ps-cedncia.

Os resultados obtidos a partir das duas idealizaes foram comparados. Com a curva bilinear ficam definidos a resistncia do sistema de 1 GL (Fy*) e o seu deslocamento de cedncia (dy*). O perodo T* calculado atravs da Equao 5.8.

67

T * = 2

m *d * y
* Fy

Equao 5.8

5.3.5.

Passo 5 Desempenho ssmico do sistema de 1 grau de liberdade equivalente

Para um comportamento elstico, o deslocamento objectivo de* calculado atravs da Equao 5.9. de* = Sae (T*) [(T*)/(2)]2 Sae (T*) valor espectral elstico da acelerao correspondente a T*. A determinao do valor do deslocamento objectivo dt* depende das caractersticas dinmicas do sistema, ver Tabela 5.1. Tabela 5.1 Desempenho ssmico de um sistema de 1 grau de liberdade. Perodo Condio Comportamento Elstico Equao 5.9

Fy * / m * > S ae (T * )
Baixo Mdio e Longo

T * < Tc
T * > Tc

Inelstico

Fy / m * S ae (T * )

Para um perodo baixo e se a resposta da estrutura for predominantemente elstica (Fy*/m* > Sae(T*)):

d* = d* t e
Para a mesma gama de perodos, se a resposta for inelstica (Fy*/m* < Sae(T*)):

Equao 5.10

Equao 5.11 com qu dado pela expresso seguinte:

Equao 5.12

Se a estrutura possuir um perodo considerado mdio ou longo:


d* = d* t e
Equao 5.13

68

5.3.6.

Passo 6 desempenho ssmico da estrutura

O deslocamento objectivo de topo da estrutura (target displacement) calculado atravs da Equao 5.14. topo = dt* Equao 5.14

Avalia-se o comportamento da estrutura aplicando-lhe o topo calculado. Avaliaram-se os deslocamentos interpisos, o esforo transverso ao nvel de cada piso e o diagrama de momentos flectores no ncleo de escadas. O EC8 prope que se considere um valor igual a 150% do valor determinado.

5.4.

Definio das rtulas plsticas

As rtulas plsticas foram definidas no SAP2000 atravs das suas relaes M-1/R (Figura 5.1). Estas relaes so apresentadas em Bhatt [2005], tendo-se utilizado uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia cujos valores do momento de cedncia, momento ltimo, curvatura de cedncia e curvatura ltima, esto apresentados em Bhatt [2005]. A localizao das rtulas plsticas em planta em cada piso descrita de seguida. Nos pilares, foram definidas rtulas plsticas nas extremidades destes em cada piso, e em cada ncleo s se definiu a rtula plstica na base. A numerao das rtulas plsticas comeou nos pilares (da maneira que a seguir se descreve), depois nas vigas de bordadura de todos os pisos (propriedades semelhantes), posteriormente e ao nvel de cada piso as vigas interiores, e por fim os ncleos de escadas e elevadores. A numerao das rtulas plsticas foi feita do pilar do primeiro piso para o do ltimo piso, comeando do prtico localizado em y = 0m, e desde x = 0m at x = 18,4m. Assim, no prtico em y = 0m, o pilar do primeiro piso em x = 0m tem as rtulas plsticas numeradas por 1, o do segundo piso por 2, e assim sucessivamente. O pilar do primeiro piso em y = 0 e x = 6,40 m tem as rtulas plsticas numeradas por 6, o do segundo piso por 7, etc. As rtulas plsticas nas vigas de bordadura em todos os pisos segundo a direco X foram identificadas com o nmero 41 e as segundo o eixo Y com o nmero 46, uma vez que as suas caractersticas eram semelhantes. A numerao das vigas interiores foi feita do seguinte modo: comeou-se pela viga 2 (em todos os 5 pisos), depois a viga 8, a viga 3 e por fim a viga 6. Assim, a viga 2 nos 4 primeiros pisos tem as rtulas plsticas 42 e no quinto piso as rtulas plsticas 43. A viga 8, tem as rtulas

69

plsticas 44 e no quinto piso as rtulas plsticas 45. A viga 3, tem as rtulas plsticas 47 e no quinto piso as rtulas plsticas 48. A viga 6, tem as rtulas plsticas 49 e no quinto piso as rtulas plsticas 50. As rtulas da base do ncleo de escadas a rtula 51 e a do ncleo de elevadores a rtula 52. importante referir que como a estrutura simtrica relativamente ao plano x = 8m, a numerao das rtulas plsticas s foi definida para metade da estrutura sendo que a outra metade igual primeira. O posicionamento das rtulas justificado pela metodologia de dimensionamento Dimensionamento por Capacidades Resistentes explicado no Captulo 4.

5.5.

Espectro de resposta no formato Acelerao-Deslocamento

Os espectros elsticos de acelerao (em m.s-2) para o sismo 1 e sismo 2 esto representados na Figura 5.2 e na Figura 5.3.
Espectro elstico do Sismo 1 - acelerao
8.000 7.000
Sa(m.s^-2

6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 T (s eg.) 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000

Figura 5.2 Espectro de resposta elstico de aceleraes (em m.s-2) do sismo 1.


Espectro elstico do Sismo 2 - acelerao
4.500 4.000 3.500 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

0.500

1.000

1.500

2.000

2.500 T (s eg.)

3.000

3.500

4.000

4.500

5.000

Figura 5.3 Espectro de resposta elstico de aceleraes (em m.s-2) do sismo 2.

70

Atravs da Equao 5.2 obtiveram-se os espectros no formato acelerao-deslocamento para o sismo 1 e para o sismo 2. Estes encontram-se representados na Figura 5.4 e na Figura 5.5, respectivamente.
Espectro acelerao-deslocamento Sismo 1
8.000 7.000 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0.000

Sa (m.s-2

0.020

0.040

0.060

0.080 Sd (m)

0.100

0.120

0.140

0.160

Figura 5.4 Espectro acelerao-deslocamento para o sismo 1 (acelerao em m.s-2 e deslocamento em m).
Espectro acelerao-deslocamento Sismo 2
4.500 4.000 3.500 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000

Sa (m.s-2

0.050

0.100

0.150 Sd (m)

0.200

0.250

0.300

Figura 5.5 Espectro acelerao-deslocamento para o sismo 2 (acelerao em m.s-2 e deslocamento em m).

5.6.

Definio da curva de capacidade resistente

Para se definir a curva de capacidade resistente da estrutura aplicou-se progressivamente uma distribuio de foras lateral modal e uma distribuio de foras lateral uniforme como foi definido em 5.3.3. Aplicaram-se estas distribuies primeiro segundo Y e depois segundo X. As foras foram aplicadas ao nvel de cada piso no centro de massa deste afectado de uma excentricidade definida pela Equao 5.15. ei = 0,05 x li Equao 5.15

ei excentricidade segundo o eixo i, perpendicular direco da aco ssmica considerada. li dimenso da estrutura segundo o eixo i, perpendicular direco da aco ssmica considerada. Os valores das excentricidades e os pontos de aplicao das foras so apresentados na

71

Tabela 5.2. Os centros de massa bem como as dimenses da estrutura e os pontos de aplicao das foras so iguais em todos os pisos. Tabela 5.2 Ponto de aplicao das foras ao nvel de cada piso. Centro de Ponto de massa aplicao x (m) y (m) x (m) y (m) 0,92 9,20 8,00 10,12 8,00 e1 (m) Fy -0,92 9,20 8,00 8,28 8,00 e2 (m) 0,80 9,20 8,00 9,20 8,80 e1 (m) Fx -0,80 9,20 8,00 9,20 7,20 e2 (m) As foras laterais modais segundo Y e segundo X foram calculadas segundo a Equao 5.3. As foras segundo a direco Y so calculadas com base no primeiro modo de vibrao da estrutura (modo fundamental da estrutura e mais condicionante na resposta desta aco ssmica). As foras segundo a direco X so calculadas com base no segundo modo de vibrao da estrutura, (Tabela 5.3). Tabela 5.3 Direco dos modos de vibrao. Modo Direco Modo 1 Y Modo2 X Nas duas direces, os deslocamentos modais de cada piso foram normalizados em relao ao deslocamento modal do quinto piso. Estes valores so apresentados na Tabela 5.4. Tabela 5.4 Massa e deslocamentos modais de cada piso. Massa Piso normalizado normalizado (ton) (modo 1) (modo 2) (modo1) (modo 2) 1 362,43 -0,00737 0,21275 -0,00779 0,20807 2 362,43 -0,01475 0,42573 -0,01570 0,41964 3 362,43 -0,02181 0,62933 -0,02332 0,62317 4 362,43 -0,02848 0,82170 -0,03058 0,81721 5 251,38 -0,03466 1,00000 -0,03742 1,00000

5.6.1.

Comparao das curvas de capacidade

Comparam-se na Figura 5.6, Figura 5.7, Figura 5.8, e Figura 5.9, as curvas de capacidade resistente da estrutura para a distribuio modal e para a distribuio uniforme e para a excentricidade e1, direco X e Y e para a excentricidade e2, direco X e Y, respectivamente.

72

V-dtopo ngl Fy e1
3500 3000 2500
V (kN)

2000 1500 1000 500 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 d (m) 0.1 0.12 0.14

Modal Uniforme

Figura 5.6 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo y com uma excentricidade e1
V-dtopo ngl Fx e1
18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0.00

V (kN)

Modal Uniforme

0.05

0.10 d (m)

0.15

0.20

0.25

Figura 5.7 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo x com uma excentricidade e1
V-dtopo ngl Fy e2
3500 3000 2500
V (kN)

2000 1500 1000 500 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 d (m) 0.1 0.12 0.14

Modal Uniforme

Figura 5.8 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo y com uma excentricidade e2
V-dtopo ngl Fx e2
18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0.00

V (kN)

Modal Uniforme

0.05

0.10 d (m)

0.15

0.20

0.25

Figura 5.9 Curvas de capacidade para a distribuio modal e para a distribuio uniforme, quando as foras so aplicadas segundo x com uma excentricidade e2

73

Pela observao destas figuras possvel concluir que dos dois tipos de carregamentos utilizados, o carregamento uniforme foi o que conduziu a uma curva de capacidade resistente envolvente. De facto, para o mesmo valor do esforo de corte basal a distribuio modal de foras conduz a um deslocamento de topo superior. De forma alternativa pode-se afirmar que a distribuio lateral de foras com a configurao uniforme conduz a maiores valores de esforo transverso na base para iguais valores de deslocamento de topo. Pode-se ento afirmar que o tipo de distribuio lateral de foras influencia a definio da curva de capacidade resistente da estrutura conduzindo a valores diferentes de desempenho ssmico estrutural.

5.6.2.

Comparao do parmetro u / 1

Apresentam-se na Tabela 5.5 os valores da relao u / 1 para os diferentes casos de anlise. O valor de u/1 pode ser calculado a partir da relao entre o corte basal para o qual se forma um mecanismo e o corte basal correspondente cedncia da estrutura. Tabela 5.5 Valores da relao u / 1 para os diferentes casos de anlise. Distribuio Excentricidade F u (kN) 1 (kN) u / 1 Fy 2595,004 2021,847 1,28 e1 Fx 12792,17 6413,751 1,99 Modal Fy 2579,852 1985,278 1,30 e2 Fx 12792,17 6413,751 1,99 Fy 3018,452 2215,825 1,36 e1 Fx 16077,79 6844,472 2,35 Uniforme Fy 2998,913 2187,263 1,37 e2 Fx 16077,79 6844,472 2,35 Como est referido na clusula 4.3.3.4.2.4 do EC8, quando a relao u / 1 calculada por uma anlise Pushover, deve ser utilizado o valor mais baixo para as duas distribuies de foras laterais utilizadas (neste caso distribuio modal e distribuio uniforme). Os valores adoptados so apresentados na tabela seguinte, Tabela 5.6. Tabela 5.6 Valores da relao u / 1 adoptados. Excentricidade F u y u / y Fy 2595,004 2021,847 1,28 e1 Fx 12792,17 6413,751 1,99 Fy 2579,852 1985,278 1,30 e2 Fx 12792,17 6413,751 1,99 Atravs da anlise da Tabela 5.5 e Tabela 5.6 possvel verificar que a estrutura apresenta valores de u / 1 superiores segundo X do que segundo Y. Este resultado era o esperado, uma vez que a estrutura mais hiperesttica segundo X do que segundo Y. De facto, como foi

74

referido anteriormente, a relao u / 1 reflecte a sobre-resistncia da estrutura associada sua maior ou menor redundncia. O valor da relao u / 1 utilizado na anlise dinmica linear para o clculo do coeficiente de comportamento foi de 1,30. Pela observao da Tabela 5.6 os valores de u / 1 obtidos segundo Y para a excentricidade e1 (1,28) e para a excentricidade e2 (1,30) so muito prximos aos utilizados para a definio do coeficiente de comportamento, necessrio na anlise dinmica modal por espectros de resposta. Consequentemente, nesta direco a explorao da ductilidade foi correctamente estimada. Os valores de u / 1 obtidos segundo X para a excentricidade e1 (1,99) e para a excentricidade e2 (1,99) so superiores aos utilizados na anlise dinmica modal. Deste modo nesta direco poder-se-ia ter explorado mais a ductilidade da estrutura, uma vez que ela apresenta um maior grau de hiperestatia nesta direco. Para alm da estrutura possuir maior ductilidade segundo X, tambm possui maior resistncia segundo esta direco. De facto, pela observao da Tabela 5.5 e da Tabela 5.6, possvel constatar que os valores de esforo transverso na base para o qual se d o colapso da estrutura (u) so maiores segundo a direco X do que segundo a direco Y. A maior dimenso dos pilares e dos ncleos est orientado segundo a direco X, conferindo maior inrcia e rigidez estrutura segundo esta direco. Tambm os momentos resistentes dos pilares e ncleos so maiores devido a terem maior brao, justificando assim a maior resistncia da estrutura segundo X do que segundo Y. Comparando os dois tipos de distribuies possvel observar na Tabela 5.5 e Tabela 5.6, que tanto a relao u / 1 como a resistncia nas duas direces e aplicadas nas duas excentricidades, so maiores, como esperado, na distribuio uniforme do que na distribuio modal.

5.7.

Sistema de um grau de liberdade equivalente

A transformao da resposta da estrutura de n graus de liberdade (ngl) para um sistema de um grau de liberdade (1gl) feita atravs do factor de transformao , que calculado segundo a Equao 5.4. A partir da Tabela 5.4, possvel calcular os valores de para as duas direces. Segundo a direco Y o factor de transformao toma o valor de 1,398. Segundo a direco X, o valor de de 1,402. importante referir que o parmetro m*y e m*x, definidos na Equao 5.4, tomam o valor de 1008,68 e 1000,92 respectivamente.

75

O esforo transverso na base, F*, e o deslocamento no topo, d*, do sistema de 1grau de liberdade equivalente so obtidos dividindo o esforo transverso, V, e o deslocamento no topo, topo, da estrutura de n graus de liberdade pelo factor de transformao . Este procedimento feito para as duas direces em estudo (X e Y), obtendo assim para as duas direces as curvas de capacidade analticas do sistema de 1 grau de liberdade equivalente. De seguida, define-se a curva de capacidade resistente bilinear do sistema de 1 gl equivalente. Este passo muito importante na avaliao do desempenho ssmico da estrutura em estudo e idealizaes diferentes podem levar a respostas estruturais bastante diversas. Definiram-se duas aproximaes bilineares, Figura 5.10: aproximao bilinear com rigidez ps-cedncia; aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia.

Figura 5.10 Aproximao bilinear com rigidez ps-cedncia e aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia. Na anlise Pushover, para uma distribuio de foras modal, segundo a direco Y e quando as foras esto aplicadas com excentricidade e1, as curvas de capacidade do sistema de 1GL obtidas esto representadas na Figura 5.11 e na Figura 5.12. Por outro lado a Figura 5.13 e a Figura 5.14 representam as curvas de capacidade do sistema de 1GL, para uma distribuio de foras modal segundo a direco X e para as foras aplicadas com excentricidade e1.

Figura 5.11 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

76

Figura 5.12 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho).

Figura 5.13 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.14 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). Para uma distribuio de foras modal, segundo a direco Y e quando as foras esto aplicadas com excentricidade e2, as curvas de capacidade do sistema de 1Gl esto representadas na Figura 5.15 e na Figura 5.16.

77

Figura 5.15 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.16 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (rosa). Finalmente, para uma distribuio de foras modal segundo a direco X e quando as foras esto aplicadas com excentricidade e2, as curvas de capacidade do sistema de 1GL esto representadas na Figura 5.17 e na Figura 5.18.

Figura 5.17 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

78

Figura 5.18 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). Os resultados correspondentes a uma distribuio de foras uniforme esto representados de seguida: da Figura 5.19 Figura 5.26.

Figura 5.19 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.20 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho).

79

Figura 5.21 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.22 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho).

Figura 5.23 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.24 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho).

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Figura 5.25 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia (rosa).

Figura 5.26 Curva de capacidade do sistema de 1gl: analtica (azul); idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia (vermelho). Atravs da Equao 5.8 calcula-se o perodo do sistema de 1GL equivalente, T*. Na Tabela 5.7 apresentam-se os valores de F*y, d*y, F*u, d*u, T*y e T*x.

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Tabela 5.7 Valores de F*y, d*y, F*u, d*u, T*y e T*x para os diferentes casos de anlise. Idealizao d*y T* Distribuio Exc Direco F*y (kN) F*u (kN) d*u (m) Bilinear (m) (seg,) com rigidez 1638,00 0,028 1856,77 0,081 0,828 pscedncia Y sem rigidez ps1856,80 0,038 1856,77 0,081 0,900 cedncia e1 com rigidez 4311,70 0,047 9153,00 0,153 0,654 pscedncia X sem rigidez ps9153,00 0,128 9153,00 0,153 0,742 cedncia Modal com rigidez 1679,80 0,027 1845,92 0,101 0,796 pscedncia Y sem rigidez ps1845,90 0,036 1845,92 0,101 0,879 cedncia e2 com rigidez 4311,70 0,047 9153,00 0,153 0,654 pscedncia X sem rigidez 9153,00 0,128 9153,00 0,153 0,742 pscedncia com rigidez 1865,10 0,027 2159,75 0,080 0,759 pscedncia Y sem rigidez 2159,70 0,038 2159,75 0,080 0,835 pscedncia e1 com rigidez ps3859,50 0,036 11503,91 0,159 0,605 cedncia X sem rigidez 11503,90 0,142 11503,91 0,159 0,697 pscedncia Uniforme com rigidez ps1964,20 0,027 2145,77 0,101 0,743 cedncia Y sem rigidez 2145,80 0,036 2145,77 0,101 0,814 pscedncia e2 com rigidez ps3859,50 0,036 11503,91 0,159 0,605 cedncia X sem rigidez 11503,90 0,142 11503,91 0,159 0,697 pscedncia Sendo: F*y esforo transverso na base de cedncia na aproximao bilinear da curva de capacidade do sistema de 1gl equivalente; d*y deslocamento no topo de cedncia na aproximao bilinear da curva de

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capacidade do sistema de 1gl equivalente; F*u esforo transverso na base ltimo na aproximao bilinear da curva de capacidade do sistema de 1gl equivalente; d*u deslocamento no topo de cedncia na aproximao bilinear da curva de capacidade do sistema de 1gl equivalente; T* perodo do sistema de 1gl equivalente. Pela observao da Tabela 5.7 possvel constatar que o perodo do sistema de 1gl equivalente menor segundo X do que segundo Y, para todos os casos de anlise. Ou seja, a frequncia segundo X maior do que Y. Este facto pode ser justificado por a maior dimenso dos pilares e dos ncleos estar orientado segundo a direco X, conferindo maior inrcia, rigidez e consequentemente frequncia estrutura segundo esta direco. Outro facto que se pode verificar na Tabela 5.7, que os valores de cedncia do corte basal e do deslocamento (F*y, d*y) para as aproximaes bilineares da curva de capacidade do sistema de 1GL equivalente so em cada direco menores na aproximao bilinear com rigidez pscedncia do que na aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia. Assim, em cada direco, os valores dos perodos do sistema de 1gl equivalente so menores na aproximao bilinear com rigidez ps-cedncia do que na aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia. Este facto pode ser explicado da seguinte forma: na idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia, sugerida no mtodo N2 e proposta no EC8, considera-se uma rigidez inicial inferior rigidez do sistema de 1GL equivalente e portanto, inferior rigidez da estrutura associada ao primeiro modo de vibrao, ver da Figura 5.11 Figura 5.26 (rigidez = declive da curva). Assim, a curva bilinear idealizada afasta-se da curva analtica do sistema de 1gl equivalente, tendo caractersticas dinmicas diferentes. Vai ser deste modo um sistema menos rgido, com uma frequncia mais baixa ou seja, com um perodo mais alto. De facto, a idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia, apresenta uma rigidez inicial mais prxima da curva analtica do que a aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia, ver da Figura 5.11 Figura 5.26 (rigidez = declive da curva). Deste modo as caractersticas dinmicas esto melhor aproximadas.

5.8.

Desempenho ssmico de um sistema de 1GL equivalente

O deslocamento objectivo para um comportamento elstico, d*e, calculado a partir da Equao 5.9. O deslocamento objectivo do sistema de 1GL equivalente denominado de d*t. Para o sismo 1, o perodo do sistema de 1GL (T*) para todos os casos de anlise superior ao

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Tc do sismo 1 (Tc = 0,35 seg.). Assim sendo, considera-se que o perodo do sistema de 1GL pertence gama de perodos mdios e longos (ver Equao 5.13), e d*t = d*e. Para o sismo 2, para uma distribuio modal quando as foras esto aplicadas segundo Y com uma excentricidade igual a e1, e para uma aproximao bilinear sem rigidez ps-cedncia, o perodo do sistema de 1GL (T*y =0.900368 seg.) superior ao Tc do sismo 2 (Tc = 0,9000 seg.). Deste modo, d*t = d*e. Para os restantes casos de anlise e para a aco do sismo 2, os perodos dos sistemas de 1gl equivalentes so inferiores ao Tc do sismo 2 (Tc = 0,90 seg.). Deste modo considera-se que o perodo do sistema de 1GL pertence gama de perodos baixos. Agora necessrio verificar se a estrutura apresenta um comportamento elstico ou um comportamento inelstico (ver Tabela 5.1). Se a estrutura apresentar um comportamento elstico o deslocamento objectivo calcula-se atravs da Equao 5.10. Se apresentar um comportamento inelstico o deslocamento objectivo calcula-se atravs da Equao 5.11, sendo que qu se calcula a partir da Equao 5.12 e d*t d*e. Na Tabela 5.8 apresenta-se a classificao da estrutura (comportamento elstico ou inelstico) para os diferentes casos de anlise.

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Di st.

Tabela 5.8 Comportamento da estrutura para os diferentes casos de anlise. d*t d*t D Idealizao F*/ Comport (Equ * * Exc. Sae(T ) qu de adop ir Bilinear m* amento ao tado 5.11) com rigidez psY 1,62 4,00 inelstico 2,463 0,073 0,070 0,073 cedncia com rigidez e1 ps4,31 4,00 elstico 0,04 0,043 cedncia X sem rigidez 9,14 4,00 elstico 0,06 0,056 pscedncia com rigidez 1,67 4,00 inelstico 2,402 0,064 0,067 0,067 pscedncia Y sem rigidez 1,83 4,00 inelstico 2,186 0,078 0,078 0,078 pscedncia e2 com rigidez 4,31 4,00 elstico 0,04 0,043 pscedncia X sem rigidez ps9,14 4,00 elstico 0,06 0,056 cedncia com rigidez 1,85 4,00 inelstico 2,163 0,058 0,061 0,061 pscedncia Y sem rigidez ps2,14 4,00 inelstico 1,868 0,071 0,071 0,071 cedncia e1 com rigidez 3,86 4,00 inelstico 1,037 0,037 0,038 0,038 pscedncia X sem rigidez 11,4 ps4,00 elstico 0,05 0,049 9 cedncia com rigidez 1,95 4,00 inelstico 2,054 0,056 0,058 0,058 pscedncia Y sem rigidez ps2,13 4,00 inelstico 1,880 0,067 0,067 0,067 cedncia e2 com rigidez 3,86 4,00 inelstico 1,037 0,037 0,038 0,038 pscedncia X sem rigidez 11,4 4,00 elstico 0,05 0,049 ps9 cedncia

Na Tabela 5.9 apresentam-se os deslocamentos objectivos do sistema de 1GL equivalente para os diversos casos de anlise.

Uniforme

Modal

85

Tabela 5.9 Deslocamentos objectivos do sistema de 1gl equivalente para os diversos casos de anlise. d*t Distribuio Exc. Direco Idealizao Bilinear Sismo 1 Sismo 2 com rigidez ps0,050 0,073 cedncia Y sem rigidez ps0,054 0,082 cedncia e1 com rigidez ps0,039 0,043 cedncia X sem rigidez ps0,044 0,056 cedncia Modal com rigidez ps0,048 0,067 cedncia Y sem rigidez ps0,053 0,078 cedncia e2 com rigidez ps0,039 0,043 cedncia X sem rigidez ps0,044 0,056 cedncia com rigidez ps0,045 0,061 cedncia Y sem rigidez ps0,050 0,071 cedncia e1 com rigidez ps0,036 0,038 cedncia X sem rigidez ps0,042 0,049 cedncia Uniforme com rigidez ps0,044 0,058 cedncia Y sem rigidez ps0,049 0,067 cedncia e2 com rigidez ps0,036 0,038 cedncia X sem rigidez ps0,042 0,049 cedncia A ductilidade disponvel calculada a partir da Equao 5.16, e a ductilidade exigida pela Equao 5.17. Ductilidade disponvel = topo,colapso / topo,cedncia Sendo, topo colapso deslocamento de topo da curva de capacidade correspondente ao colapso da estrutura de ngl; topo cedncia - deslocamento de topo da curva de capacidade correspondente cedncia da estrutura de ngl. Ductilidade exigida = d*t / d*y d*t - deslocamento objectivo do sistema de 1GL equivalente; d*y - deslocamento de cedncia do sistema de 1GL equivalente obtido na idealizao bilinear. Equao 5.17 Equao 5.16

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Na Tabela 5.10 apresentam-se as ductilidades disponveis e as ductilidades exigidas para os casos de anlise. A partir da anlise da Tabela 5.10 pode-se concluir o seguinte:

O nvel de aco ssmica poderia ser aumentada uma vez que para todos os casos de anlise a ductilidade exigida inferior ductilidade disponvel. Segundo a direco X, e como esperado, a ductilidade exigida inferior ductilidade exigida segundo Y, para cada tipo de distribuio com uma determinada excentricidade e com uma determinada idealizao bilinear.

A ductilidade exigida para o sismo 2 maior do que para o sismo 1 para todos os casos de anlise, o que leva a concluir que o sismo 2 o sismo condicionante, i.e. o sismo a considerar em dimensionamento.

Para uma determinada distribuio aplicada com uma determinada excentricidade e segundo uma determinada direco, possvel observar que a ductilidade exigida inferior para uma idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia do que para uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia.

Para uma determinada excentricidade e para uma determinada direco, independentemente do tipo de aproximao bilinear, a ductilidade disponvel para uma distribuio modal inferior ductilidade disponvel para uma distribuio uniforme.

A diferena entre a ductilidade disponvel e a exigida menor segundo Y do que segundo X para um determinado tipo de carregamento aplicado com uma determinada excentricidade e com uma determinada idealizao bilinear.

A diferena entre a ductilidade disponvel e a exigida menor para uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia do que para uma idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia para um determinado tipo de carregamento aplicado com uma determinada excentricidade e segundo uma determinada direco.

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Tabela 5.10 Ductilidade disponvel e ductilidade exigida para os diversos casos de anlise. Ductili Ductilidade Distribu Dire dade exigida Exc. Idealizao Bilinear io co dispon Sismo Sismo vel 1 2 com rigidez ps-cedncia 1,76 2,59 Y 2,77 sem rigidez ps-cedncia 1,43 2,17 e1 com rigidez ps-cedncia 0,84 0,93 X 2,65 sem rigidez ps-cedncia 0,35 0,44 Modal com rigidez ps-cedncia 1,78 2,52 Y 3,55 sem rigidez ps-cedncia 1,47 2,19 e2 com rigidez ps-cedncia 0,84 0,93 X 2,65 sem rigidez ps-cedncia 0,35 0,44 com rigidez ps-cedncia 1,68 2,27 Y 2,99 sem rigidez ps-cedncia 1,32 1,87 e1 com rigidez ps-cedncia 1,01 1,05 X 3,11 sem rigidez ps-cedncia 0,29 0,35 Uniform e com rigidez ps-cedncia 1,63 2,15 Y 3,88 sem rigidez ps-cedncia 1,36 1,88 e2 com rigidez ps-cedncia 1,01 1,05 X 3,11 sem rigidez ps-cedncia 0,29 0,35

5.9.

Desempenho ssmico da estrutura

O deslocamento objectivo da estrutura (Target Displacement) obtido a partir da Equao 5.14. Apresentam-se na Tabela 5.11 e na Tabela 5.12, para o sismo 1 e 2 respectivamente, os deslocamentos objectivos da estrutura para os diferentes casos de anlise. Apresentam-se igualmente os valores dos deslocamentos objectivos da estrutura multiplicados por 1,5 como recomendado no EC8.

Tabela 5.11 Deslocamentos do topo da estrutura para o sismo1. Caso Modal Sismo1 Uniforme Modal Uniforme Exc. e1 e1 e2 e2 Idealizao bilinear com rig ps-ced. sem rig ps-ced. com rig ps-ced. sem rig ps-ced. com rig ps-ced. sem rig ps-ced. com rig ps-ced. sem rig ps-ced. Target displacement y (m) x (m) 0,069 0,055 0,075 0,062 0,064 0,051 0,070 0,059 0,067 0,055 0,073 0,062 0,062 0,051 0,068 0,059 Target displacement x 1,5 y (m) x (m) 0,104 0,082 0,113 0,093 0,095 0,076 0,105 0,088 0,100 0,082 0,110 0,093 0,093 0,076 0,102 0,088

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Sismo2

Tabela 5.12 Deslocamentos do topo da estrutura para o sismo2. Target Target displacement Idealizao x 1,5 displacement Caso Exc. bilinear y (m) x (m) y (m) x (m) com rig ps-ced. 0,102 0,061 0,153 0,091 Modal e1 sem rig ps-ced. 0,115 0,078 0,172 0,117 com rig ps-ced. 0,086 0,053 0,128 0,079 Uniforme e1 sem rig ps-ced. 0,099 0,069 0,148 0,104 com rig ps-ced. 0,094 0,061 0,141 0,091 Modal e2 sem rig ps-ced. 0,109 0,078 0,164 0,117 com rig ps-ced. 0,082 0,053 0,122 0,079 Uniforme e2 sem rig ps-ced. 0,094 0,069 0,141 0,104

A partir da anlise da Tabela 5.11 e da Tabela 5.12, possvel tirar as seguintes concluses: a) Para um determinado sismo, para uma determinada distribuio aplicada com uma determinada excentricidade e com uma determinada idealizao bilinear, o deslocamento objectivo da estrutura maior segundo Y (correspondente frequncia fundamental da estrutura do que segundo X (associado ao segundo modo de vibrao). Esta diferena mais significativa para o sismo 2 (sismo condicionante apenas para o perodo, ou frequncia, fundamental) do que para o sismo 1. b) Para uma determinada distribuio de foras com uma determinada excentricidade segundo uma determinada direco e com uma determinada idealizao bilinear, o deslocamento objectivo maior para o sismo 2 do que para o sismo 1. Este facto levanos a concluir que o sismo 2 o sismo condicionante na estrutura em estudo. De facto, o perodo fundamental (primeiro modo = modo condicionante) da estrutura est um pouco acima da interseco dos dois espectros sendo portanto o sismo 2 o sismo condicionante para a estrutura. c) Para um determinado sismo, segundo uma determinada direco aplicado com uma determinada excentricidade e para uma determinada idealizao bilinear, o deslocamento objectivo maior para uma distribuio modal do que para uma distribuio uniforme. d) Para um determinado sismo, para um determinado tipo de carregamento segundo uma determinada direco e aplicado com uma determinada excentricidade, o deslocamento de topo da estrutura maior para uma idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia do que para uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia. De facto, a idealizao bilinear sem rigidez ps-cedncia bem mais conservativa apresentando valores de deslocamentos do topo da estrutura superiores. e) Para um determinado sismo, para uma determinada distribuio de foras segundo Y e para uma determinada idealizao bilinear, possvel concluir que as foras aplicadas com uma excentricidade e1 provocam maiores deslocamentos objectivos. Este facto justificado por a excentricidade e1 levar a que o ponto de aplicao da fora esteja mais afastado do centro de rigidez do piso do que a excentricidade e2. Deste modo os efeitos torsionais so maiores, aumentando os valores de deslocamento. Quando a

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fora est aplicada segundo X, a excentricidade e1 e e2 levam aos mesmos resultados pois a distncia dos pontos de aplicao correspondentes ao centro de rigidez do piso semelhante provocando os mesmos efeitos de toro. Com base nos resultados apresentados possvel dizer que o sismo 2 o sismo condicionante e que a idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia ser a mais adequada. Pode-se tambm concluir que as foras aplicadas segundo a direco Y com uma excentricidade e1 so mais condicionantes. As foras aplicadas segundo X provocam os mesmos efeitos na estrutura quer estejam com uma excentricidade e1 ou e2. Os deslocamentos interpisos obtidos pela anlise esttica no linear para uma distribuio modal e para uma distribuio uniforme (para o sismo 2, para uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia e aplicados com uma excentricidade e1), para o deslocamento objectivo obtido e para este valor multiplicado por 1,5, e os deslocamentos interpisos obtidos a partir da anlise dinmica linear (anlise modal) para o sismo 2, esto apresentados na Tabela 5.13, Tabela 5.14 e Tabela 5.15. A Figura 5.27, a Figura 5.28, a Figura 5.29 e a Figura 5.30 representam graficamente estes resultados. importante referir que os deslocamentos interpisos obtidos pela anlise esttica no linear foram calculados com a combinao SRSS (raz quadrada da soma dos quadrados) para as duas direces estudadas (direco X e direco Y). Tabela 5.13 Deslocamentos interpisos para a anlise modal para o sismo 2. Anlise modal Deslocamentos Deslocamento Deslocamento Ux Uy interpisos relativo relativo (m) (m) mximo/hpiso (%) mximo/hpiso (%) 1-2 0,010 0,363 0,010 0,36 2-3 0,010 0,351 0,010 0,35 3-4 0,009 0,336 0,009 0,33 4-5 0,009 0,320 0,009 0,31

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Tabela 5.14 Deslocamentos interpisos para a anlise pushover para os target displacements calculados para o sismo 2. Distribuio modal Deslocamentos Deslocamento Deslocamento Ux Uy interpisos relativo relativo (m) (m) mximo/hpiso (%) mximo/hpiso (%) 1-2 0,010 0,363 0,010 0,36 2-3 0,010 0,352 0,010 0,35 3-4 0,009 0,337 0,009 0,34 4-5 0,009 0,321 0,009 0,31 Distribuio uniforme Deslocamento Deslocamento Uy relativo relativo (m) mximo/hpiso (%) mximo/hpiso (%) 0,364 0,010 0,359 0,352 0,010 0,350 0,338 0,009 0,339 0,321 0,009 0,315

Deslocamentos interpisos 1-2 2-3 3-4 4-5

Ux (m) 0,010 0,010 0,009 0,009

Tabela 5.15 Deslocamentos interpisos para a anlise pushover para os target displacements x 1,5 calculados para o sismo 2. Distribuio modal 150% Deslocamentos Deslocamento Deslocamento Ux Uy interpisos relativo relativo (m) (m) mximo/hpiso (%) mximo/hpiso (%) 1-2 0,014 0,515 0,014 0,513 2-3 0,014 0,514 0,014 0,491 3-4 0,013 0,476 0,014 0,487 4-5 0,013 0,463 0,013 0,477 Distribuio uniforme 150% Deslocamento Deslocamento Uy relativo relativo (m) mximo/hpiso (%) mximo/hpiso (%) 0,550 0,014 0,515 0,489 0,014 0,495 0,480 0,014 0,491 0,464 0,013 0,479

Deslocamentos interpisos 1-2 2-3 3-4 4-5

Ux (m) 0,015 0,014 0,013 0,013

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4-5 P o is s 3-4 2-3 1-2 0.000 0.005 0.010 dx (m) 0.015 0.020 Anlise Modal Distribuio Uniforme 150% Distribuio Modal 150%

Figura 5.27 Deslocamentos interpisos segundo X para o target displacement x 150%.

4-5 P o is s 3-4 2-3 1-2 0.000 0.005 0.010 dx (m) 0.015 0.020 Anlise Modal Distribuio Uniforme 150% Distribuio Modal 150%

Figura 5.28 Deslocamentos interpisos segundo Y para o target displacement x 150%.

4-5 3-4 2-3 1-2 0.000 0.002 0.004 0.006 dx (m) 0.008 0.010 Anlise modal Distribuio Uniforme Distribuio Modal

Figura 5.29 Deslocamentos interpisos segundo X para o target displacement.

Pisos

4-5 3-4 2-3 1-2 0.000 0.002 0.004 0.006 dy (m) 0.008 0.010 Anlise Modal Distribuio Uniforme Distribuio Modal

Figura 5.30 Deslocamentos interpisos segundo Y para o target displacement. Pela anlise destas tabelas e das figuras possvel concluir que os deslocamentos interpisos esto mais prximos dos obtidos atravs da anlise dinmica linear para os valores do deslocamento objectivo no multiplicados por 1,5. De facto, a recomendao do EC8 em

Pisos

92

multiplicar os deslocamentos por 1,5 poder ser um pouco conservativa. Deste modo, para a anlise de esforos bem como dos deslocamentos interpisos e sua comparao com os valores obtidos para as outras anlises efectuadas, vo-se utilizar os deslocamentos objectivo calculados para o sismo 2, com uma excentricidade e1, com uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia e no multiplicados por 1,5. Para estes casos, apresentam-se da Figura 5.31 Figura 5.34 o estado da estrutura no instante em que se atinge o deslocamento objectivo correspondente respectivo.

Figura 5.31 Distribuio modal com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, y = 0,102m, Vy = 2591,807kN.

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Figura 5.32 Distribuio uniforme com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, y = 0,086m, Vy = 2972,98kN.

Figura 5.33 Distribuio modal com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, x = 0,061m, Vx = 5214,1504kN.

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Figura 5.34 Distribuio uniforme com excentricidade e1 e idealizao bilinear com rigidez ps cedncia, x = 0,053m, Vx = 5367,3403kN.

possvel observar nas figuras acima apresentadas, que as rtulas plsticas se formam nas vigas e no nos pilares. De facto, s existe formao de rtulas plsticas na base dos pilares e na base dos ncleos de escadas e de elevadores. Este cenrio era expectvel uma vez que vem de encontro aos objectivos do dimensionamento da estrutura por capacidades resistentes. Ao dimensionar a estrutura por este mtodo teve-se como objectivo a formao de pilar forte viga fraca, o que se veio a confirmar.

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6. Anlises dinmicas no lineares


6.1. Introduo

A modelao adequada do comportamento no linear de estruturas, quando sujeitas aco ssmica, obtm-se quando se recorre a anlises dinmicas no lineares. No entanto, estas anlises so ainda bastante complexas quando comparadas com as vulgarmente utilizadas em projecto, devido a diferentes factores:

O comportamento no linear dos elementos estruturais modelado com elementos de plasticidade concentrada ou distribuda, que descrevam fenmenos como a degradao de rigidez, resistncia e efeito de aperto (pinching). Estes modelos s sero bem definidos se o utilizador conhecer bem os fenmenos a modelar e fornecer adequadamente todos os valores de input necessrios sua caracterizao;

O valor de amortecimento, que se define a partir do amortecimento de Rayleigh (como se descreve posteriormente, neste captulo), vai depender das caractersticas dinmicas da estrutura que condiciona a sua resposta;

Os acelerogramas que definem a aco ssmica nas anlises dinmicas no lineares tm que ser escolhidos e tm que ser compatveis com o espectro de resposta regulamentar;

A disperso de resultados obtidos, resultantes do comportamento no linear das estruturas, justifica a necessidade de utilizar diferentes acelerogramas (segundo o EC8 devero ser trs, no mnimo) e, por conseguinte, tm de se realizar diferentes anlises no domnio do tempo. Os resultados finais sero a mdia dos resultados obtidos para cada acelerograma;

O tipo de anlise, passo a passo, justifica a necessidade de definir com cuidado o passo de integrao, funo das caractersticas dinmicas da estrutura e da variabilidade da aco ssmica. importante utilizar meios computacionais mais potentes mas, mesmo assim, estas anlises conduzem sempre a tempos de clculo superiores s restantes anlises.

Atendendo complexidade do mtodo, em relao aos outros disponveis e propostos nos regulamentos ssmicos, este procedimento frequentemente utilizado como uma ferramenta de verificao dos resultados obtidos com os outros mtodos.

6.1.1.

Modelos de elementos estruturais

Para simular o comportamento de elementos de beto armado podem ser utilizados modelos

96

de plasticidade concentrada ou modelos de plasticidade distribuda. Os modelos de plasticidade concentrada podem ser de dois tipos: modelo com componentes em paralelo, ou modelo com componentes em srie. Esquematicamente existem assim, os seguintes tipos de modelos: Modelo com componentes em paralelo Modelos de plasticidade concentrada Modelo com componentes em srie Modelos de plasticidade distribuda

O modelo de plasticidade distribuda o nico capaz de representar o alastramento da inelasticidade e o que modela mais adequadamente o efeito do esforo normal. Como desvantagens, este modelo exige um clculo pesado e apresenta o aparecimento de momentos desequilibrados em fatias intermdias. No exemplo estudado neste captulo optouse pela utilizao de modelos de plasticidade distribuda. Nos modelos de plasticidade concentrada com componentes em srie, o comportamento elstico linear ocorre ao longo do elemento e o comportamento inelstico concentra-se nas extremidades deste, em zonas com um comprimento designado por comprimento de rtula plstica (Figura 6.1).

Figura 6.1 Modelo de plasticidade concentrada com componentes em srie.

6.1.2.

Amortecimento

Quando uma estrutura est sujeita a uma aco dinmica, as suas caractersticas de amortecimento baseiam-se em foras de amortecimento em todos os graus de liberdade da estrutura, dependentes das velocidades desses graus de liberdade. A matriz de amortecimento C obtm-se atravs de uma combinao linear das matrizes de massa M e de rigidez K da estrutura amortecimento de Rayleigh - Equao 6.1.

C=M+K

Equao 6.1

Para um sistema de um grau de liberdade tem-se = c/cc = c/(2mp), sendo que p a frequncia angular do sistema, definida pela seguinte equao:

97

p=
Ento,

k m

Equao 6.2

= (1/2) (/p + p)

Equao 6.3

A relao expressa na Equao 6.3 est graficamente representada na Figura 6.2.

Figura 6.2 Relao entre as constantes e e o factor de amortecimento . Em regime no linear a rigidez K da estrutura pode ser considerada igual a 30% da rigidez K em regime linear, o que corresponde a uma frequncia angular fundamental do sistema igual a 60% da frequncia angular fundamental em regime elstico linear.

6.1.3.

Definio do mtodo de integrao numrica

Os mtodos de integrao passo-a-passo permitem considerar a variao de rigidez e do amortecimento ao longo do tempo, respeitando o comportamento fisicamente no linear. A integrao passo-a-passo realizada de forma a satisfazer as equaes de equilbrio dinmico incrementalmente para que, no final de cada incremento, o equilbrio seja mantido e o deslocamento, a velocidade e a acelerao sejam usados como condies iniciais do incremento seguinte. Estes mtodos de integrao so classificados em explcitos e implcitos. O Mtodo das diferenas centrais dos mtodos explcitos mais conhecidos. Quanto aos mtodos implcitos so de destacar o Mtodo Wilson- e o Mtodo de Newmark [Chopra, 1995]. Como os mtodos implcitos so incondicionalmente estveis, a dimenso do intervalo de integrao escolhida no por causa dos problemas de instabilidade numrica mas sim por causa da preciso dos resultados. O intervalo de integrao sugerido nalguma literatura [Bento e Lopes, 1999] quando se utiliza o Mtodo de Newmark de T1/100, sendo que T1 o perodo fundamental da estrutura.

98

6.2.
6.2.1.

Caso de Estudo - Edifcio SPEAR


Apresentao da Estrutura

A estrutura que se estuda neste captulo denominada de edifcio SPEAR e faz parte do Projecto Europeu SPEAR (Seismic Performance Assessment and Rehabilitation). Esta estrutura foi dimensionada por Fardis [2002] e representa uma simplificao de um edifcio de trs pisos caracterstica da construo antiga na Grcia e na regio Mediterrnica, ver Figura 6.3, tendo sido projectada sem dimensionamento ssmico especfico. A estrutura foi apenas dimensionada para a aco de cargas gravticas utilizando-se os regulamentos de beto armado em vigor na Grcia entre os anos de 1954 e 1995 bem como as prticas e materiais de construo utilizados neste pas nos anos 70. A configurao estrutural tpica de uma construo sem resistncia ssmica desse perodo, ver Figura 6.3.

Figura 6.3 - Edifcio caracterstico da construo antiga na zona do Mediterrneo (Sul da Europa).

As dimenses em planta e em alado da estrutura so apresentadas na Figura 6.4 e na Figura 6.5 respectivamente. O edifcio apresenta um p direito de 3 m e a altura das vigas de 0,50 m. Os pilares tm uma altura livre de 2,5 m entre vigas. As dimenses do pilar C6 (ver Figura 6.4) so de 0,75x0,25 m2 tendo os restantes pilares as dimenses de 0,25x0,25 m2. Por simplificao no se consideraram escadas nem paredes de alvenaria no modelo do edifcio.

99

Figura 6.4 Planta da estrutura [m] e localizao do n n242.

Figura 6.5 Alado da estrutura [m] [Massena, 2004].

A tenso de rotura do beto utilizado no dimensionamento foi de fc = 25 MPa e a tenso de cedncia do ao foi de fy = 320 Mpa. As cargas utilizadas no dimensionamento foram de 0,5 kN/m2 para acabamentos e de 2 kN/m2 para sobrecargas. As lajes so macias e apresentam uma espessura de 0,15 m. A armadura das lajes em geral constituda por vares lisos com 8 mm de dimetro e espaamento de 200 mm. Os pilares so armados com vares longitudinais lisos com 12 mm de dimetro e com cintas de 8 mm de dimetro que fecham num ngulo de 90, no se prolongando para dentro dos ns (Figura 6.6).

Figura 6.6 Seco e pormenorizao dos pilares [mm] [Massena, 2004]. A armadura de uma viga tipo est representada na Figura 6.7 e na Figura 6.8. Os estribos das vigas so constitudos por vares com 8 mm de dimetro amarrados atravs de ganchos com um ngulo de 90. Para reforar a armadura existente em algumas vigas sujeitas a maiores carregamentos, utilizaram-se vares de maior dimetro.

100

Figura 6.7 Seco e pormenorizao de uma viga tipo [mm] [Massena, 2004].

Figura 6.8 Alado da viga B8 [mm] [Massena, 2004].

A descrio mais detalhada da estrutura pode ser encontrada em diversas publicaes como por exemplo em Stratan e Fajfar [2002]. As principais deficincias da estrutura em estudo so: pilares muito esbeltos com seco transversal inferior s das vigas o que pode conduzir formao de mecanismos de piso; utilizao de vares lisos; armaduras longitudinais nos apoios dispostas para resistirem apenas s cargas gravticas (momentos negativos) no contemplando outro tipo de solicitaes; armaduras longitudinais inclinadas nas vigas que se tornam ineficientes no caso de mudana de sinal do esforo transverso como acontece na aco ssmica; irregularidade em planta; ausncia de armadura de esforo transverso na zona de ligao pilar-viga (zona de formao de rtulas plsticas).

6.2.2.

Modelo analtico da estrutura

6.2.2.1. Programa de clculo

Utilizou-se para o estudo deste edifcio o programa de clculo automtico Seismostruct [Antoniou, Pinho, 2003]. Este software est vocacionado para anlises estticas e dinmicas no lineares. Este programa consegue calcular deslocamentos de prticos actuados por aces estticas ou dinmicas, tendo em conta a no linearidade geomtrica e o comportamento fisicamente no linear dos materiais. possvel modelar a propagao do comportamento no linear ao longo do comprimento dos elementos e na profundidade das seces modelo de plasticidade distribuda (modelo de fibras). A resposta no linear bem como a carga de colapso de prticos com qualquer configurao, podem ser calculadas com preciso devido estabilidade numrica dos algoritmos utilizados e ao rigor nos elevados nveis de deformao.

6.2.2.2. Modelao dos elementos

O programa de clculo SeismoStruct permite modelar o comportamento de flexo no linear

101

dos elementos de um prtico tridimensional atravs da utilizao dos elementos viga-pilar denominados infrm. Estes elementos tm em conta a no linearidade geomtrica e o comportamento fisicamente no linear do material. A seco subdividida em fibras individuais, atravs das quais se realiza a integrao da resposta no linear uniaxial do material, obtendo-se o estado de tenso-deformao das seces nestes elementos. Com este procedimento tem-se em conta o avano da plasticidade na seco do elemento. Na Figura 6.9 apresenta-se uma representao esquemtica de um modelo de fibras de uma seco de beto armado. Mesmo para nveis de no linearidade mais elevados, a distribuio da no linearidade do material assegurada se se utilizar um nmero suficiente de fibras (100-300 numa anlise tridimensional).

Figura 6.9 Discretizao de uma seco de beto armado modelo de fibras [Antoniou, Pinho, 2003]. A propagao da rtula plstica atravs do comprimento do elemento nos elementos viga-pilar obtm-se a partir da formulao cbica no linear proposta por Izzuddin [1991]. Utilizam-se dois pontos de Gauss por elemento para realizar a integrao numrica das equaes Izzuddin. Os resultados obtidos com o programa SeismoStruct referem-se sempre aos pontos de Gauss e no s extremidades dos elementos. Na Figura 6.10 representa-se um elemento com a respectiva localizao dos pontos de Gauss. importante referir que a no linearidade geomtrica considerada automaticamente no SeismoStruct.

Figura 6.10 Localizao dos pontos de Gauss num elemento [Antoniou, Pinho, 2003].

6.2.2.3. Modelao dos materiais

O comportamento do beto foi simulado utilizando um modelo no linear com confinamento uniaxial constante que tem por base a relao constitutiva de Mander et al. [1988] que foi mais tarde modificada por Martinez-Rueda e Elnashai [1997]. O modelo sugerido por Mander et al. apresenta uma relao constitutiva para elementos de beto armado confinados sujeitos a um

102

carregamento cclico axial. Este modelo segue as orientaes da formulao de Karsan e Jirsa [1996], apresentando uma envolvente diferente e algumas modificaes para ter em conta o efeito do confinamento. Este modelo peca pela falta de estabilidade numrica o que pode levar a problemas de convergncia se for utilizado um programa no linear com elementos com modelos de fibras. O modelo de Martinez-Rueda e Elnashai por seu lado, garante de um modo mais eficiente a convergncia porque mais estvel e porque tem em conta o aumento da degradao da rigidez e resistncia devido aos efeitos cclicos. Os parmetros pedidos pelo programa para a definio do modelo de comportamento do beto so: a tenso de compresso, fc; a tenso de traco, ft; a extenso mxima, c; e o factor de confinamento, kc, que calculado dividindo a tenso de compresso do beto confinado pela tenso de compresso do beto no confinado, k = fcc/fco. Na Figura 6.11 e na Figura 6.12 representam-se o modelo de comportamento no linear do beto.

Figura 6.11 Modelo de comportamento no linear do beto com confinamento [Seonh-Hon, Elnashai, 2002].

Figura 6.12 Comportamento histertico do beto (modelo no linear com confinamento constante) [Antoniou, Pinho, 2003].

O modelo de comportamento do ao um modelo elastoplstico bilinear com endurecimento cinemtico. Os parmetros necessrios para a definio do modelo so: o mdulo de elasticidade, Es; a tenso de cedncia, fy; e um parmetro de endurecimento , que se obtm dividindo o mdulo de elasticidade ps-cedncia (Esp) pelo mdulo de elasticidade inicial (Es). Na Figura 6.13 e na Figura 6.14 apresenta-se o modelo utilizado.

103

Figura 6.13 Modelo elastoplstico bilinear com endurecimento cinemtico [SeongHoon, Elnashai, 2002].

Figura 6.14 Comportamento histertico do ao (modelo elastoplstico bilinear com endurecimento cinemtico) [Antoniou, Pinho, 2003].

A utilizao dos valores caractersticos das propriedades dos materiais na avaliao de edifcios existentes demasiado conservativo, por isso consideraram-se os valores mdios das propriedades dos materiais neste estudo. A tenso de rotura caracterstica do beto compresso, fck, de 25 MPA. Os valores mdios considerados foram os seguintes: a tenso de compresso fc de 33 MPa, a tenso de traco ft considera-se praticamente igual a zero (0,0000001 MPa), a extenso mxima c igual a 0,002 e o factor de confinamento kc igual a 1,0. O ao utilizado foi o FeB32K (do mercado italiano), cujos valores caractersticos so: 315 MPa, para a tenso mnima de cedncia; 360 MPa, para a tenso mdia; 450 MPa, para a tenso ltima de cedncia; e 20,6 GPa para o mdulo de elasticidade. Os valores mdios das propriedades do ao foram obtidos a partir de ensaios experimentais no laboratrio ELSA em ISPRA como vem referido em [Massena, 2004] e apresentados na Tabela 6.1. Tabela 6.1 Resultados experimentais de Ispra, Itlia [Seong-Hoon, Elnashai, 2002]. Tenso de cedncia fy (MPa) 467,00 458,67 376,67 Tenso ltima fu (MPa) 583,67 570,33 567,33 Extenso de cedncia y () 0,00227 0,00223 0,00183 Mdulo de
elasticidade

Mdulo de
elasticidade

=E2/E1 (parmetro de endurecimento) 0,0044 0,0032 0,0056

vares

Extenso ltima

(mm)

u () 0,131 0,174 0,168

Inicial E1 (MPa) 20,6 20,6 20,6

pscedncia E2 (MPa) 903,5 650,0 1146,7

8 12 20

6.2.2.4. Modelao estrutural

A estrutura foi modelada utilizando-se as dimenses mdias. Para simular de uma forma mais precisa a transferncia de esforos entre os elementos estruturais causados pela descontinuidade entre elementos, ver Figura 6.15, foram usados troos rgidos no pilar C6

104

(0,25x0,75 m2).

Figura 6.15 Modelao da descontinuidade do pilar C6 [Massena, 2004]. A contribuio da laje para a resistncia e rigidez das vigas foi tida em conta atravs da considerao da largura efectiva de vigas em T, calculadas utilizando o proposto no EC8. O Seismostruct no permite modelar lajes, por isso, para simular o efeito de piso rgido, utilizaram-se barras rgidas com elevada rigidez axial, e rigidez flexo e toro nulas (as barras s transmitem esforo axial).

6.2.2.5. Massas e carregamento

Consideraram-se as seguintes cargas verticais aplicadas na estrutura: o peso prprio do beto armado foi considerado como sendo de 25 kN/m3; o peso do revestimento foi considerado igual a 0,5 kN/m2; e as sobrecargas foram consideradas iguais a 2 kN/m2. As massas foram colocadas nos ns de ligao viga-pilar. A posio dos centros de massa e da massa de cada piso esto representados na Tabela 6.2. Tabela 6.2 Centros de massa e massa de cada piso. Centro de massa Pisos 1 e 2 x = 4,53 m y = 5,29 m x = 4,57 m y = 5,33 m Massa 65,5 ton

Cobertura

64,1 ton

A estrutura SPEAR irregular em planta, podendo ser observado esquematicamente o seu centro de massa (CM) e o seu centro de rigidez (CR) na Figura 6.16.

105

Figura 6.16 Representao em planta do centro de massa e do centro de rigidez da estrutura [m] [Massena, 2004]. 6.2.3. Caractersticas dinmicas da estrutura

Os perodos, as frequncias e os factores de participao modal da estrutura so apresentados na Tabela 6.3. Tabela 6.3 Perodos, Frequncias e Factores de participao modal.
Massa Modo Perodo (seg.) Frequncia (Hz) [Ux] [Uy] [Uz] modal efectiva X (%) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,62 0,53 0,45 0,22 0,18 0,15 0,14 0,12 0,08 0,07 1,60 1,90 2,24 4,61 5,61 6,87 7,03 8,55 12,57 13,59 10,845 7,123 -2,682 -3,374 2,258 -1,013 -1,066 0,926 -0,120 -0,002 -3,888 9,045 8,266 1,191 2,601 -1,159 3,654 1,147 2,362 0,085 0,001 -0,039 -0,069 -0,022 0,076 -0,075 0,205 -0,003 -0,341 8,847 60,29 26,01 3,69 5,84 2,61 0,53 0,58 0,44 0,01 0,00 Massa modal efectiva Y (%) 7,75 41,94 35,03 0,73 3,47 0,69 6,85 0,67 2,86 0,00 Massa modal efectiva acumulada X (%) 60,29 86,30 89,99 95,83 98,44 98,97 99,55 99,99 100,00 100,00 Massa modal efectiva acumulada Y (%) 7,75 49,69 84,72 85,45 88,91 89,60 96,45 97,12 99,98 99,99

Como possvel observar, a frequncia fundamental da estrutura 1,60 Hz.

106

Os modos de vibrao esto representados na Figura 6.17.

1 Modo

2 Modo
Figura 6.17 Modos de vibrao.

3 Modo

Como se pode observar na Tabela 6.3, os trs primeiros modos de vibrao apresentam frequncias prximas. Em todos os modos, os movimentos de translao so sempre acompanhados por movimentos de toro. Apesar de tudo, o primeiro modo um modo de translao mobilizando essencialmente a maior percentagem da massa segundo a direco X. O terceiro modo tambm de translao mobilizando a maior parte da massa segundo a direco Y. O segundo modo um modo de toro mobilizando 26,01% da massa segundo a direco X e 41,94% segundo a direco Y. O pilar C6 apresenta a maior dimenso segundo a direco Y conferindo assim maior inrcia e rigidez estrutura nesta direco. Deste modo se explica que a vibrao segundo Y apresente uma frequncia mais elevada do que segundo X.

6.2.4.

Anlise Esttica No Linear (Pushover)

Realizaram-se anlises estticas no lineares do edifcio SPEAR em cada uma das direces X e Y (representadas na Figura 6.4), fazendo depois uma combinao quadrtica simples (SRSS) dos resultados obtidos em cada direco. importante referir que todo o procedimento das anlises estticas no lineares, utilizado nesta seco, est explicado em pormenor no captulo 5. Utilizaram-se dois padres de foras: uma distribuio modal e uma distribuio uniforme, como est esquematicamente representado na Figura 6.18.

107

Figura 6.18 Padres de fora utilizados. Uma das limitaes destas anlises a sua aplicao a estruturas assimtricas, como o caso do edifcio em estudo, e a caracterizao precisa da distribuio de foras. Neste estudo as foras distriburam-se pelos prticos proporcionalmente massa de cada prtico, conforme est representado na Figura 6.19.

Figura 6.19 Distribuio de foras nos prticos da estrutura.

6.2.4.1. Curvas de Capacidade Resistente

Obtiveram-se as curvas de capacidade para os diferentes padres de fora utilizados e para as duas direces. A curva de capacidade resistente caracteriza a estrutura e representa a relao entre o corte basal e o deslocamento do centro de massa do ltimo piso. Para o edifcio em estudo escolheu-se o n n242 (ver Figura 6.4) pois o que est mais prximo do centro de massa do ltimo piso. As curvas obtidas esto representadas na Figura 6.20.

108

Corte basal (kN)

Corte basal (kN)

350 300 250 200 150 100 50 0 0.000 0.050 0.100


Deslocamento de topo (m)

350 300 250 200 150 100 50 0 0.000

Modal X Modal Y

Uniforme X Uniforme Y 0.050 0.100


Deslocamento de topo (m)

0.150

0.200

0.150

0.200

a) b) Figura 6.20 Curvas de capacidade da estrutura: a) Distribuio modal de foras ; b) Distribuio uniforme de foras. Com base nas curvas de capacidade resistente representadas na figura anterior, possvel concluir que a estrutura apresenta, como esperado, maior resistncia e rigidez segundo a direco Y do que segundo a direco X. Esta caracterstica pode ser justificada pelo facto de o pilar C6 (pilar alongado) apresentar a maior dimenso segundo a direco Y, conferindo estrutura maior rigidez e resistncia nesta direco. Tambm se pode dizer que para a mesma direco o carregamento uniforme conduziu a curvas de capacidade envolventes. Isto , para o mesmo valor de esforo de corte basal a distribuio modal de foras conduz a um deslocamento de topo superior, o mesmo dizer que a distribuio uniforme de foras conduz a maiores valores de esforo transverso na base para iguais valores de deslocamento de topo. importante referir que a estrutura passa a funcionar como um mecanismo a partir do momento em que a curva de capacidade inicia a sua trajectria descendente. A representao da parte descendente da curva prende-se apenas com procedimentos numricos.

6.2.4.2. Deslocamento objectivo

O deslocamento objectivo foi calculado segundo o Eurocdigo 8 (captulo 5). As caractersticas do espectro do EC8 utilizado so apresentadas na Tabela 6.4:

109

Tabela 6.4 Caractersticas do espectro do EC8 utilizado. Tipo ag S TB (s) TC (s) TD (s) g (m/s^2) 1 0,2g 1 1 0,2 0,6 2 0,05 9,8

importante referir que se considerou um nvel de acelerao do solo (ag) igual a 0,2g. O espectro de resposta est representado na Figura 6.21. O espectro no formato aceleraodeslocamento espectral utilizado no procedimento est representado na Figura 6.22.
Espectro de Resposta elstico utilizado
a (m/s^2) 6 5 4 3 2 1 0 0.000 2.000 4.000 6.000 T (s) 8.000 10.000 12.000
6 5 4 3 2 1 0 0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 d (m) 0.100 0.120 0.140 0.160 a (m/s^2)

Espectro acelerao-deslocamento (0.2g)

Figura 6.21 Espectro de resposta elstico.

Figura 6.22 Espectro de resposta elstico no formato acelerao-deslocamento.

Na Tabela 6.5 apresenta-se o valor obtido para o factor de transformao para um sistema de 1 grau de liberdade equivalente e para as duas direces em estudo. Tabela 6.5 Factores de transformao . 1 modo (X) m* = mi . i mi . i2 142,548 115,636 1,233 2 modo (Y) 130,786 103,521 1,263

As curvas de capacidade do sistema de 1 grau de liberdade equivalente (1gl) e as respectivas idealizaes bilineares com rigidez ps-cedncia (r.p.c.) e elastoplstica perfeita (i.e. sem rigidez ps-cedncia s.r.p.c.) para as duas direces e para os diferentes casos de carga so apresentadas na Figura 6.23, Figura 6.24, Figura 6.25 e Figura 6.26. A idealizao bilinear correspondente rigidez ps-cedncia diferente de zero foi definida admitindo que o primeiro

110

troo, correspondente fase elstica, tem uma rigidez igual rigidez inicial do modelo. O processo de idealizao bilinear est explicado no Anexo B.
Corte basal (kN) 300 250 200 150 100 50 0 0.000
Analtica Bilinear Elastoplstica

Curva de capacidade sistema 1gl

Corte basal (kN) 300 250 200 150 100 50 0 0.000 0.010 0.020

Curva de capacidade sistema 1 gl

Analtica Bilinear Elastoplstica

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

0.080

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

0.080

Deslocamento de topo (m)

Deslocamento de topo (m)

Figura 6.23 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio modal segundo X.

Figura 6.24 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio modal segundo Y.

Corte basal (kN) 300 250 200 150 100 50 0 0.000

Curva de capacidade sistema 1 gl


Corte basal (kN) 300 250
Analtica Bilinear Elastoplstica

Curva de capacidade sistema 1 gl

200 150 100 50

Analtica Bilinear Elastoplstica

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0 0.000

0.010

0.020

0.030

0.040

0.050

0.060

0.070

0.080

Deslocamento de topo (m)

Deslocamento de topo (m)

Figura 6.25 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio uniforme segundo X.

Figura 6.26 Curva de capacidade do sistema de 1 gl equivalente para a distribuio uniforme segundo Y.

Na Tabela 6.6 apresentam-se as caractersticas destas curvas para o sistema de 1gl equivalente bem como o respectivo perodo T*.

111

Tabela 6.6 Valores das idealizaes das curvas de capacidade do sistema de 1gl equivalente e respectivos perodos. Distribuio Direco Idealizao Bilinear c.r.p.s. s.r.p.c. c.r.p.s. s.r.p.c. c.r.p.s s.r.p.c. c.r.p.s s.r.p.c. F*y (kN) d*y (m) F*u (kN) d*u (m) 119,629 211,044 150,567 263,805 120,464 211,692 149,599 255,822 0,012 0,037 0,009 0,041 0,010 0,031 0,003 0,031 211,044 211,044 263,805 263,805 211,692 211,692 255,822 255,822 0,058 0,058 0,075 0,075 0,049 0,049 0,069 0,069 T* (seg.) 0,756 0,999 0,549 0,895 0,685 0,909 0,314 0,795

X Modal Y

X Uniforme Y

Sendo: F*y esforo transverso de cedncia do sistema de 1gl equivalente; d*y deslocamento de cedncia do sistema de 1gl equivalente; F*u esforo transverso ltimo do sistema de 1gl equivalente; d*u deslocamento ltimo do sistema de 1gl equivalente; T* perodo do sistema de 1gl equivalente. A partir da Tabela 6.6 possvel tirar as seguintes concluses: O perodo do sistema de 1gl equivalente menor segundo Y do que segundo X, ou, de forma equivalente, segundo a direco Y a frequncia maior. Este facto, j esperado, justifica-se porque o pilar C6 apresenta a maior dimenso segundo a direco Y conferindo maior inrcia, rigidez e por conseguinte maior frequncia estrutura segundo esta direco; Os valores de F*y e d*y e do perodo do sistema de 1gl equivalente so menores em cada direco e para cada tipo de carregamento para a idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia do que para a idealizao elastoplstica perfeita. Na Figura 6.27 representa-se graficamente como se calcula o deslocamento objectivo do sistema de 1gl equivalente (ver captulo 5).

112

Figura 6.27 Determinao do deslocamento objectivo do sistema de 1 GL equivalente para: a) Perodos baixos; b) Perodos mdios ou longos. Na Tabela 6.7 e Tabela 6.8 apresentam-se os diferentes valores obtidos no mtodo para determinar o desempenho ssmico da estrutura (como referido c.r.p.c. representa rigidez pscedncia e s.r.p.c. sem rigidez ps-cedncia). Na Tabela 6.8 d*t representa o deslocamento objectivo do sistema de 1gl equivalente e dt representa o deslocamento objectivo da estrutura. O significado dos outros parmetros presentes na Tabela 6.7 e na Tabela 6.8 est descrito no captulo 5.

Tabela 6.7 Desempenho ssmico do sistema de 1gl equivalente e da estrutura (parte1). Distribuio Direco Idealizao Bilinear c.r.p.c. X Modal s.r.p.c. c.r.p.c. Y s.r.p.c. 0,999 0,549 0,895 T*(s) Tipo de perodo Mdio e Longo Mdio e Longo Baixo Mdio e Longo Mdio e Longo Mdio e Longo Baixo Mdio e Longo F*y/m* (m/s^2) 0,839 Sae(T*)(m/s^2) 3,889

0,756

1,481 1,151 2,017

2,944 4,900 3,284

c.r.p.c. X Uniforme s.r.p.c. c.r.p.c. Y s.r.p.c.

0,685

0,845

4,294

0,909 0,314 0,795

1,485 1,144 1,956

3,237 4,900 3,699

113

Tabela 6.8 Desempenho ssmico do sistema de 1gl equivalente e da estrutura (parte2). Distribuio Direco Idealizao Bilinear c.r.p.c. s.r.p.c. c.r.p.c. s.r.p.c. c.r.p.c. s.r.p.c. c.r.p.c. s.r.p.c. Comportamento Inelstico Inelstico Inelstico Elstico Inelstico Inelstico Inelstico Inelstico qu 4,634 1,988 4,256 1,628 5,081 2,179 4,284 1,891 d*e (m) 0,056 0,074 0,037 0,067 0,051 0,068 0,012 0,059 d*t (m) 0,056 0,074 0,040 0,067 0,051 0,068 0,021 0,059 dt (m) 0,0695 0,0917 0,0506 0,0843 0,0630 0,0835 0,0263 0,0748

X Modal Y

X Uniforme Y

A partir da anlise da Tabela 6.7 e Tabela 6.8 possvel tecer os seguintes comentrios: O deslocamento objectivo da estrutura maior segundo X do que segundo Y para as duas distribuies de foras e para as duas idealizaes bilineares. Isto justificado pelo facto da estrutura apresentar menor perodo, maior frequncia, logo maior rigidez segundo a direco Y, como referido; O deslocamento objectivo da estrutura maior para uma idealizao bilinear elastoplstica perfeita do que para uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia, para as duas direces e para os dois tipos de carregamento considerados; O deslocamento objectivo da estrutura maior para uma distribuio de foras modal do que para uma distribuio uniforme de foras, para as duas direces e para os dois tipos de idealizao bilinear;

6.2.5.

Anlise Dinmica No Linear

6.2.5.1. Acelerogramas

Na anlise dinmica no linear e para a definio da aco ssmica foram considerados 6 pares de acelerogramas. Cada par constitudo por duas componentes horizontais ortogonais de acelerao, uma componente longitudinal e uma componente transversal (Figura 6.28). O EC8 preconiza a aplicao de um mnimo de 3 acelerogramas logo, neste trabalho, esta recomendao foi cumprida.

114

Figura 6.28 Aplicao de acelerogramas estrutura.

Foram utilizados 3 pares de acelerogramas artificiais gerados com o programa de clculo Gosca [Denol, V., 2001], que ser descrito na seco seguinte, a partir do espectro de resposta do EC8 utilizado (ag = 0,2g), representado na Figura 6.21. Os acelerogramas artificiais gerados bem como os respectivos espectros compatveis so apresentados da Figura 6.29 Figura 6.34.

Acelerograma 1
a (m/s^2) 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -2 -3 t (s)

Acelerograma 2
a (m/s^2) 2 1 0 -1 -2 -3 t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 6.29 Primeiro par de acelerogramas artificiais: acelerograma 1 aplicado segundo a direco X e acelerograma 2 aplicado segundo a direco Y.
a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 1
a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 2

Figura 6.30 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 1 e 2.

115

Acelerograma 3 - X
a (m/s^2) 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -2 -3 t (s)

Acelerograma 4 - Y
a (m/s^2) 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -2 -3 t (s)

Figura 6.31 Segundo par de acelerogramas artificiais: acelerograma 3 aplicado segundo a direco X e acelerograma 4 aplicado segundo a direco Y.
a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 3
a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 4

Figura 6.32 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 3 e 4.

Acelerograma 5 - X
a (m/s^2) 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -2 -3 t (s)
a (m/s^2) 3 2 1 0

Acelerograma 6 - Y

-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -2 -3 t (s)

Figura 6.33 Terceiro par de acelerogramas artificiais: acelerograma 5 aplicado segundo a direco X e acelerograma 6 aplicado segundo a direco Y.

116

a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 5

a (m/s2) 6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 T (s) 2.50 3.00 3.50 4.00 Referncia Compatvel com acelerograma 6

Figura 6.34 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis com os acelerogramas 5 e 6. Foram tambm utilizados 3 pares de acelerogramas semi-artificiais gerados no mbito do Projecto SPEAR. Estes acelerogramas foram obtidos a partir de registos reais e foram corrigidos (modificados) de modo a serem compatveis com o espectro do EC8 (cujas caractersticas esto definidas na Tabela 6.4) mas para uma acelerao do solo (ag) de 1,0g. Como neste exemplo considerou-se para a acelerao do solo um valor de 0,2g multiplicaramse os valores destes acelerogramas por 0,2. A partir destes acelerogramas escalados obtiveram-se os respectivos espectros compatveis. Os acelerogramas e os respectivos espectros compatveis para o nvel de intensidade de 0,2g so apresentados da Figura 6.35 Figura 6.40.

a (m/s ) 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 2

Loma Prieta Capitola 000

a (m/s2) 3 2 1 0

Loma Prieta Capitola 090

10

12

14

16

-1 -2 -3

10

12

14

16

t (s)

t (s)

a)

b)

Figura 6.35 Primeiro par de acelerogramas semi-artificiais: a) Loma Prieta 1989 Capitola000 aplicado segundo a direco X ; b) Loma Prieta 1989 Capitola090 aplicado segundo a direco Y.

117

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1

Loma Prieta Capitola 000


compatvel referncia

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1

Loma Prieta Capitola 090


compatvel referncia

1.5

2 T (s)

2.5

3.5

1.5

2 T (s)

2.5

3.5

Figura 6.36 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do primeiro par de acelerogramas semi-artificiais.

a (m/s ) 3 2 1 0 -1 0 -2 -3 -4 2 4

Bonds Corner 140

a (m/s ) 3 2 1

Bonds Corner 230

10

12

14

16

0 -1 -2 -3 0 2 4 6 8 10 12 14 16

t (s)

t (s)

a)

b)

Figura 6.37 Segundo par de acelerogramas semi-artificiais: a) Imperial Valley 1979 Bonds Corner 140 aplicado segundo a direco X ; b) Imperial Valley 1979 Bonds Corner 230 aplicado segundo a direco Y.

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5

Bonds Corner 140


compatvel referncia

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5

Bonds Corner 230


compatvel referncia

2 T (s)

2.5

3.5

2 T (s)

2.5

3.5

Figura 6.38 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do segundo par de acelerogramas semi-artificiais.

118

a (m/s ) 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 2 4

El Centro 180
3 2 1 0

a (m/s )

El Centro 270

10

12

14

16

-1 -2 -3

10

12

14

16

t (s)

t (s)

a)

b)

Figura 6.39 Terceiro par de acelerogramas semi-artificiais: a) Imperial Valley 1940 El Centro Array #9 180 aplicado segundo a direco X ; b) Imperial Valley 1940 El Centro Array #9 270 aplicado segundo a direco Y.

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5

El Centro 180
compatvel referncia

a(m/s2) 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5

El Centro 270
compatvel referncia

2 T (s)

2.5

3.5

2 T (s)

2.5

3.5

Figura 6.40 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis do terceiro par de acelerogramas semi-artificiais.

6.2.5.2. Gosca

Nesta seco apresentam-se, primeiro, os fundamentos tericos que esto na base do funcionamento do programa Gosca e posteriormente apresenta-se o procedimento a seguir por um utilizador para gerar acelerogramas a partir deste programa.

A) Fundamentos Tericos
O programa Gosca [Denol, 2001] permite a gerao de acelerogramas artificiais compatveis com um espectro de resposta dado e, como referido, foi o programa utilizado neste estudo para a gerao dos acelerogramas artificiais utilizados nas anlises dinmicas no lineares.

119

Os acelerogramas artificiais so gerados a partir de um processo aleatrio de modo a que o seu espectro elstico correspondente esteja prximo do espectro de referncia. A passagem de um espectro para um acelerograma tem um carcter no unvoco uma vez que a cada acelerograma corresponde um nico espectro de resposta e a partir de um espectro de resposta podem ser criados inmeros acelerogramas. Por este motivo a gerao de acelerogramas geralmente baseada na criao de uma sequncia de nmeros aleatrios. Os mtodos de gerao so diferentes de acordo com os parmetros do carcter aleatrio e as leis de distribuio escolhidas. O mtodo de gerao utilizado neste programa baseado na filtragem de um processo aleatrio. O mtodo de filtragem de um processo aleatrio consiste em supor o acelerograma como um processo aleatrio. O acelerograma gerado aleatoriamente no satisfaz inicialmente os critrios de compatibilidade necessrios. O mtodo consiste em alter-lo de modo a que o seu espectro corresponda ao espectro de referncia. Existem inmeras tcnicas para efectuar este procedimento mas todas se baseiam em modificaes quer no domnio das frequncias (filtragem das frequncias no desejadas), quer no domnio temporal (transformao num processo no estacionrio). Descrevem-se de seguida as escolhas feitas na aplicao deste mtodo. 1. Gerao de uma primeira funo do tempo O carcter aleatrio da gerao ocorre na primeira etapa, e consiste na escolha de na nmeros aleatrios com uma lei de distribuio gaussiana de mdia nula e desvio padro unitrio. Uma primeira funo do tempo y(t) (a forma desta funo no permite ainda a denominao de acelerograma, mas aps modificaes temporais e de frequncia j ser possvel) pode ser estabelecida associando os na valores escolhidos s na abcissas equidistantes sobre o eixo temporal (t, 2. t, ., na. t). Para t = 0, o valor escolhido sempre zero. Na Figura 6.41 possvel observar um exemplo da funo y(t).

Figura 6.41 Exemplo: n = 2000 ; t = 0,01 s [Denol, 2001]. Como j se referiu, o intervalo de tempo a utilizar aquando de um clculo dinmico deve ser escolhido:

120

A fim de representar correctamente a solicitao; Inferior ao limite de estabilidade do algoritmo no caso de mtodos condicionalmente estveis.

O intervalo de tempo usualmente escolhido para representar correctamente os tremores de terra t = 0,01 s. O nmero de intervalos de tempo depende da durao do acelerograma a gerar. Esta grandeza definida nos cdigos e est geralmente compreendida entre os 15 e os 30 a 40 segundos. 2. Modificao temporal A funo y(t) foi gerada por um processo aleatrio qualificado de estacionrio porque em cada instante de tempo i.t (0 i na), a funo toma um valor aleatrio respeitando a mesma lei de distribuio. Deste modo, a funo y(t) toma aleatoriamente valores elevados no incio, no meio ou no fim do intervalo de definio [0, na. t], o que no coerente com os acelerogramas reais onde a amplitude maior durante 10 a 20 segundos atenuando-se suavemente de seguida. A primeira modificao a operar, realiza-se no domnio temporal e consiste em multiplicar a funo y(t) por uma funo no-estacionria f(t) que reproduz as variaes de amplitude dos acelerogramas reais. A forma desta funo varia de autor para autor, sendo que neste programa foi utilizada a funo representada na Figura 6.42:

Figura 6.42 Funo f(t) no-estacionria utilizada [Denol, 2001]. Os valores a1=0,450 e a2=0,167 foram obtidos a partir de tratamentos estatsticos de um grande nmero de sismos. Esta funo no d contudo bons resultados para acelerogramas de curta durao, onde o valor da funo demasiado importante e onde a paragem do sismo demasiado brusca. Para este tipo de solicitao utiliza-se a funo representada na Figura 6.43:

121

Figura 6.43 Funo utilizada para acelerogramas de curta durao [Denol, 2001]. A vantagem desta funo, a interpretao directa dos coeficientes t1 e t2, que podem ser facilmente adaptados em funo da durao do acelerograma a gerar. Depois da multiplicao efectuada: a(t) = y(t).f(t), obtm-se uma primeira forma do acelerograma a(t):

Figura 6.44 Acelerograma aps modificao temporal [Denol, 2001]. 3. Modificao de frequncias Neste instante necessrio dar um contedo de frequncias ao acelerograma semelhante aquele de um acelerograma real. De facto, o espectro de resposta da funo obtida afasta-se da forma tradicional dos espectros de resposta dos acelerogramas reais e por conseguinte do espectro de resposta alvo/referncia. O espectro de resposta apresenta uma amplitude mais importante no domnio de frequncias compreendido no intervalo 2 Hz ; 10 Hz. Nesta etapa realiza-se a filtragem da transformada de Fourier A(f) do acelerograma a(t) de forma a atenuar por um lado as frequncias mais elevadas (filtro H1) e por outro as frequncias fracas (filtro H2). O acelerograma a(t) antes e depois do processo de filtragem pode ser observado na Figura 6.45.

122

Figura 6.45 a) Acelerograma a(t) antes da filtragem ; b) Acelerograma a(t) depois da filtragem [Denol, 2001]. importante notar que FFT (ver Figura 6.45) a abreviatura de Fast Fourier Transform, que significa Transformada Rpida de Fourier e que um algoritmo eficiente para calcular a Transformada Discreta de Fourier e a sua inversa. Aps esta filtragem obtm-se um novo contedo de frequncias: B(f) = A(f).H1(f).H2(f) Onde:

Equao 6.4

o filtro Kanai-Tajimi destinado a aumentar o contedo na vizinhana da frequncia f1 e diminuir o contedo para as frequncias maiores;

Equao 6.5

o filtro atenuante das baixas frequncias. Os parmetros f e embora no possuam um significado fsico preciso, esto relacionados com a frequncia dominante do terreno e com o contedo de frequncias da excitao

123

respectivamente [Espinoza, Gilmore, 2002]. Aps se ter filtrado a Transformada de Fourier da funo a(t), volta-se ao domnio temporal usando a inversa da Transformada de Fourier. Obtm-se deste modo um primeiro acelerograma b(t) cujo contedo de frequncias e a forma ao longo do tempo se assemelham a um acelerograma real. O espectro alvo (de referncia) definido em funo da mxima acelerao do solo (parmetro ag do Eurocdigo 8). Deste modo, o acelerograma b(t) deve ser normalizado de modo a que a mxima acelerao seja coerente com a utilizada na definio do espectro de referncia. O resultado desta primeira gerao ir ser modificado iterativamente. 4. Clculo do primeiro espectro O espectro correspondente ao primeiro acelerograma gerado no compatvel com o espectro alvo, como possvel observar na Figura 6.46.

Figura 6.46 Espectro do acelerograma gerado vs. Espectro do EC8 [Denol, 2001]. 5. Correco das frequncias Nesta etapa calcula-se a relao, para cada frequncia, entre as ordenadas do espectro alvo e as ordenadas do espectro relativo ao acelerograma gerado. Um factor correctivo assim aplicado a cada frequncia, sendo que o ideal seria que este factor fosse igual unidade. Na Figura 6.47 pode-se observar a evoluo do factor correctivo (funo de correco) correspondente aos espectros da Figura 6.46.

124

Figura 6.47 Correco frequencial a aplicar Transformada de Fourier do primeiro acelerograma [Denol, 2001]. A adaptao do acelerograma consiste em multiplicar a sua Transformada de Fourier B(f) por esta funo de correco: C(f) = B(f).correco(f) A funo C(t) obtida a Transformada de Fourier de um acelerograma c(t) cujo espectro de resposta bem mais prximo do espectro alvo do que o dos acelerogramas a(t) e b(t). Na Figura 6.48 apresenta-se o espectro de resposta do acelerograma c(t). A partir deste espectro pode-se realizar mais iteraes de forma a obter novos factores correctivos para modificar a transformada C(f) e deste modo obter uma nova transformada D(f). Invertendo esta transformada obtm-se um novo acelerograma d(t) cujo espectro de resposta est mais prximo do espectro alvo. Podem-se realizar o nmero de iteraes necessrias at se obter a concordncia desejada.

Figura 6.48 Espectro de resposta do acelerograma c(t) em comparao com o anterior e com o espectro do EC8 [Denol, 2001].

B) Utilizao do programa
Descreve-se agora o procedimento a seguir pelo utilizador para gerar artificialmente

125

acelerogramas com este programa, isto os valores a definir: 1) O espectro de resposta (espectro de referncia) a partir do qual se iro gerar os acelerogramas artificiais compatveis. Escolhe-se um cdigo correspondente ao Eurocdigo 8 ou ao cdigo Turco, ou um espectro definido pelo utilizador, ver Figura 6.50. Neste estudo, escolhe-se a opo espectro definido pelo utilizador; 2) A durao (em segundos) do acelerograma. Neste caso escolhem-se 15 segundos pois a durao dos acelerogramas semi-artificiais utilizados no Projecto SPEAR; 3) A mxima acelerao do solo (rcio da mxima acelerao do solo com g). Neste caso de estudo o valor utilizado foi de 0,2g portanto o valor a ser introduzido de 0,2; 4) A percentagem de amortecimento crtico, considera-se neste trabalho o valor de 5%; 5) O nome do ficheiro que contm o espectro. importante referir que este ficheiro deve ter extenso .prn. Os valores de acelerao do espectro tm que estar representados em g; 6) A preciso pretendida no clculo do espectro de resposta. Deve ser utilizado um valor entre 20 e 40. Neste caso utiliza-se 30; 7) A preciso pretendida para a relao entre os espectros associados a cada acelerograma e o espectro de referncia (target spectrum). Se for escolhido um valor inferior a 3% torna-se difcil alcanar convergncia no processo de clculo. Deve ser escolhido um valor entre 3% a 5%. Nesta anlise utiliza-se 5%; 8) Escolhe-se o nmero de acelerogramas a gerar. Para este estudo escolheram-se 6 acelerogramas; 9) O perodo de transio antes e depois da fase mais intensa do acelerograma (hard phase). Neste exemplo utilizaram-se 3 segundos para ambos os perodos. possvel observar todos estes passos na Figura 6.49 e na Figura 6.50.

126

Figura 6.49 Programa Gosca de gerao de acelerogramas artificiais.

127

Figura 6.50 Gerao dos acelerogramas artificiais utilizando o programa Gosca. Na Figura 6.51 representa-se e compara-se o espectro de referncia com os espectros correspondentes a cada acelerograma gerado. Pode-se concluir que estes ltimos esto suficientemente prximos do espectro de referncia.

a (m/s )
6 5 4 3 2 1 0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 Espectro de referncia espect. comp. acele1 espect. comp. acele2 espect. comp. acele3 espect. comp. acele4 espect. comp. acele5 espect. comp. acele6

T (s)

Figura 6.51 Espectro de referncia vs. Espectros compatveis. Todos os acelerogramas obtidos tm um pico de acelerao prximo de 0,2g ou seja 1,96 m/s2, que corresponde mxima acelerao do solo definida no espectro. Na Figura 6.52 representa-se um dos seis acelerogramas artificiais gerados.

128

a (m/s ^2) 3 2 1 0 -1 0 -2 -3 t (s ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 6.52 Exemplo de acelerograma artificial gerado com o programa Gosca. Conforme mostram os resultados apresentados, os acelerogramas gerados com o programa Gosca apresentam um bom grau de compatibilidade com o espectro de referncia utilizado.

6.2.5.3. Resposta da estrutura

Nesta seco apresentam-se os resultados obtidos com as anlises dinmicas no lineares, em particular os deslocamentos de topo e os deslocamentos interpisos ao longo do tempo, nas duas direces. importante referir que nas tabelas e grficos apresentados de seguida o modelo 1, 2 e 3 correspondem aplicao do primeiro, segundo e terceiro par de acelerogramas artificiais estrutura respectivamente. Por outro lado, o modelo 4, 5 e 6 correspondem aplicao do primeiro, segundo e terceiro par de acelerogramas semi-artificiais estrutura. Na Figura 6.52 apresentam-se os deslocamentos de topo do edifcio SPEAR segundo as duas direces em estudo para a actuao dos diferentes pares de acelerogramas. possvel verificar que os valores mximos absolutos esto prximos para todos os acelerogramas usados.

d (m) 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 0

Deslocamento de topo segundo X


Modelo 1

d (m) 0.15
Modelo 2

Deslocamento de topo segundo Y


Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4

0.1
Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

0.05 0 0 -0.05 -0.1 t (s) 2 4 6 8 10 12 14

10

15

Modelo 5 Modelo 6

t (s)

Figura 6.53 Deslocamento de topo segundo X e segundo Y ao longo do tempo para os diferentes pares de acelerogramas utilizados.

129

Na Figura 6.54 apresentam-se os deslocamentos interpisos do edifcio SPEAR segundo as duas direces para os diferentes pares de acelerogramas. Pode-se observar que os mximos absolutos esto prximos para a maioria dos acelerogramas usados.

d (m)

Deslocamentos interpisos segundo X Piso 1 - Piso0


d (m)

Deslocamentos interpisos segundo Y Piso1 - Piso0


0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s)

0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s)

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Mdelo 6

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

d (m)

Deslocamentos interpisos segundo X Piso2 - Piso1

d (m)

Deslocamentos interpisos segundo Y Piso2 - Piso1

0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s)

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s)

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

Deslocamentos interpisos segundo X Piso3 - Piso2


d (m) 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s) Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

d (m)

Deslocamentos interpisos segundo Y Piso3 - Piso2

0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 -0.02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -0.04 -0.06 t (s)

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6

Figura 6.54 Deslocamentos interpisos segundo as direces X e Y para os diferentes pares de acelerogramas utilizados. importante referir que nos dois parmetros analisados, os instantes no tempo em que ocorrem os picos dependem directamente dos instantes no tempo em que ocorrem os picos dos acelerogramas respectivos.

130

6.2.6.

Comparao dos resultados obtidos com as anlises esttica no linear e

dinmica no linear

De seguida comparam-se os resultados obtidos a partir da anlise esttica no linear (pushover) e da anlise dinmica no linear, nomeadamente no que se refere aos deslocamentos objectivos da estrutura e aos deslocamentos interpisos.

6.2.6.1. Deslocamentos objectivos da estrutura

Na Tabela 6.9, na Figura 6.55 e na Figura 6.56 apresentam-se os deslocamentos objectivos da estrutura para as diferentes anlises efectuadas.

Tabela 6.9 Deslocamentos objectivos da estrutura para as diferentes anlises. Deslocamento Objectivo X (m) Pushover Rigidez ps-cedncia distribuio modal Pushover Rigidez ps-cedncia distribuio uniforme Pushover Elastoplstica distribuio modal Pushover Elastoplstica distribuio uniforme Anlise dinmica no linear acel. artificiais Anlise dinmica no linear acel. semi-artificiais 0,0695 Deslocamento Objectivo Y (m) 0,0506

0,0630

0,0263

0,0917

0,0843

0,0835

0,0748

0,0959

0,0692

0,1047

0,0915

131

Deslocamento (m) 0,120 0,100 0,080 0,060 0,040 0,020 0,000 Pushover Rigidez Pushover Rigidez Pushover Pushover Anlise dinmica ps-cedncia ps-cedncia Elastoplstica Elastoplstica no linear acel. artificiais distribuio modal distribuio uniforme distribuio modal distribuio uniforme Anlise dinmica no linear acel. semi-artificiais

Figura 6.55 Deslocamentos objectivos da estrutura segundo X para as diferentes anlises efectuadas.
Deslocamento (m) 0,100 0,080 0,060 0,040 0,020 0,000 Pushover Rigidez Pushover Rigidez Pushover Pushover Anlise dinmica no Anlise dinmica no ps-cedncia ps-cedncia Elastoplstica Elastoplstica linear acel. artificiais linear acel. semidistribuio modal distribuio uniforme distribuio modal distribuio uniforme artificiais

Figura 6.56 Deslocamentos objectivos da estrutura segundo Y para as diferentes anlises efectuadas. A partir dos resultados apresentados na Tabela 6.9 e nas Figura 6.55 e Figura 6.56 podem ser tiradas as seguintes concluses: Os valores dos deslocamentos objectivos obtidos nas duas direces so prximos para a anlise esttica no linear com uma idealizao bilinear elastoplstica perfeita e para a anlise dinmica no linear. Segundo a direco X, o desempenho da anlise pushover com uma idealizao elastoplstica perfeita e com uma distribuio modal de foras aproxima-se mais do desempenho da anlise dinmica no linear com acelerogramas artificiais. Analisando os resultados obtidos segundo Y observa-se que a anlise pushover (elastoplstica perfeita) e com uma distribuio uniforme de foras que apresenta resultados mais compatveis com os obtidos a partir da anlise com acelerogramas artificiais. Os valores obtidos segundo Y com a anlise pushover com uma idealizao bilinear elastoplstica perfeita e com uma distribuio modal de

132

foras esto prximos dos obtidos a partir da anlise dinmica no linear com acelerogramas semi-artificiais nesta direco; Os deslocamentos objectivos obtidos nas duas direces a partir da anlise pushover com uma idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia so consideravelmente inferiores aos obtidos para os outros tipos de anlise. Na verdade esta idealizao no se aproxima da realidade porque a rigidez ps-cedncia elevada devido rigidez inicial tomar valores muito altos. Nesta idealizao considera-se que a cedncia acontece muito mais cedo do que na realidade sucede (ver da Figura 6.23 Figura 6.26). Estes valores so mais pequenos do que os obtidos com as restantes anlises, segundo a direco Y do que segundo a direco X; Os deslocamentos objectivos obtidos com a anlise pushover, para uma distribuio modal das foras, so superiores aos obtidos para uma distribuio uniforme, para as duas direces e para os dois tipos de idealizao bilinear; A partir da anlise dinmica no linear com os acelerogramas semi-artificiais, obtm-se deslocamentos objectivos superiores aos outros tipos de anlises. Na realidade, os valores assim obtidos so superiores aos resultados da anlise com acelerogramas artificiais. Este facto pode ser justificado pela observao dos espectros mdios associados aos acelerogramas artificiais e semi-artificiais nas duas direces, representados na Figura 6.57. Nesta figura representam-se para cada direco: a mdia dos trs espectros compatveis com os acelerogramas artificiais, a mdia dos trs espectros compatveis com os acelerogramas semi-artificiais e o espectro de referncia.

Espectros compatveis mdios vs. Espectro de referncia direco X


a (m/s2) 6 4 2 0 0 1 2 T (s) 3 4 1/(0,6 x frequncia fundamental) Referncia 1/(frequncia fundamental) Semi-artificiais Artificiais

Espectros compatveis mdios vs. Espectro de referncia direco Y


a (m/s2) 6 4 2 0 0 1 2 T (s) 3 4 1/(0,6 x frequncia fundamental) Referncia 1/(frequncia fundamental) Semi-artificiais Artificiais

Figura 6.57 Espectros compatveis mdios vs. Espectro de referncia segundo as direces X e Y. Como possvel verificar, os espectros mdios compatveis com os acelerogramas semi-artificiais (para o nvel de intensidade de 0,2g) apresentam valores de acelerao maiores que os espectros mdios compatveis com os acelerogramas artificiais e que o espectro de referncia, nas duas direces. Isto acontece porque os acelerogramas artificiais foram gerados a partir do espectro de referncia (ag=0,2g), enquanto que os

133

semi-artificiais foram adaptados ao espectro de referncia (ag=1,0g) e posteriormente escalados (como se referiu anteriormente), afastando-se deste modo do espectro de referncia. Como foi dito anteriormente, em regime no linear a rigidez K pode ser considerada, simplificadamente, igual a 30% da rigidez K em regime elstico linear, o que corresponde a uma frequncia fundamental do sistema igual a 60% da frequncia fundamental em regime elstico linear. Ser para esta frequncia e para a frequncia fundamental que se ir concentrar a maior resposta da estrutura. Analisando nos espectros da Figura 6.57 os valores de acelerao relativos aos perodos correspondentes a estas frequncias, possvel observar que, para as duas direces, os valores de acelerao dos espectros associados aos acelerogramas semi-artificiais so maiores do que os associados aos acelerogramas artificiais. Por este motivo se justificam os maiores valores dos deslocamentos objectivos obtidos utilizando os acelerogramas semi-artificiais. Outra justificao para este resultado que a mdia das aceleraes mximas dos acelerogramas semi-artificiais (0,27g segundo X e 0,26g segundo Y) maior do que a mdia das aceleraes mximas dos acelerogramas artificiais (0,22g segundo X e 0,21g segundo Y) nas duas direces, e mais afastado de 0,2g (nvel de intensidade para o qual se est a realizar este estudo); Os valores obtidos utilizando acelerogramas artificiais e acelerogramas semi-artificiais esto mais prximos segundo X do que segundo Y. Este facto justificvel a partir da anlise da Figura 6.57, onde se verifica que para as duas frequncias acima mencionadas, a diferena dos valores de acelerao entre os espectros mdios associados aos acelerogramas artificiais e aos acelerogramas semi-artificiais maior segundo Y do que segundo X; Os deslocamentos objectivos so maiores segundo X do que segundo Y, resultado esperado porque o pilar C6 apresenta a maior dimenso segundo a direco Y conferindo assim maior inrcia e rigidez, logo maior frequncia, a esta direco. O modo fundamental de vibrao da estrutura segundo X e o terceiro modo segundo Y.

6.2.6.2. Deslocamentos interpisos

Na Tabela 6.10 e na Figura 6.58 e Figura 6.59 apresentam-se os deslocamentos interpisos da estrutura para as diferentes anlises efectuadas. importante referir que os valores dos deslocamentos interpisos da anlise pushover em cada direco foram obtidos para o caso de anlise que forneceu o maior deslocamento objectivo. Isto corresponde, nas duas direces, anlise pushover com idealizao bilinear elastoplstica perfeita e com uma distribuio modal de foras.

134

Tabela 6.10 Deslocamentos interpisos para as anlises efectuadas segundo as duas direces.

Pushover

Anlise dinmica no linear acel.artificiais X (%) 1,770 Y (%) 1,048

Anlise dinmica no linear acel.semiartificiais X (%) 1,448 Y (%) 1,213

X (%) Piso1 Piso0 Piso2 Piso1 Piso3 Piso2 1,919

Y (%) 1,128

0,748

1,063

0,967

0,802

1,400

1,169

0,392

0,621

0,460

0,455

0,643

0,667

Deslocam entos interpisos segundo X

Piso3 - Piso2 Piso2 - Piso1 Piso1 - Piso0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00

Anlise dinmica no linear acel. semi-artificiais Anlise dinmica no linear acel. artificiais Pushov er

(% )

Figura 6.58 Deslocamentos interpisos segundo X.


Deslocam entos interpisos segundo Y

Piso3 - Piso2

Anlise dinmica no linear acel. semi-artificiais Anlise dinmica no linear acel. artificiais Pushov er

Piso2 - Piso1

Piso1 - Piso0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 (% )

Figura 6.59 Deslocamentos interpisos segundo Y. A partir da anlise de resultados apresentados na Tabela 6.10 e na Figura 6.58 e Figura 6.59 podem ser feitos os seguintes comentrios: Os deslocamentos interpisos vo diminuindo em altura para todas as anlises e para as duas direces. Esta uma caracterstica das estruturas prtico, como o caso do edifcio em estudo;

135

Os deslocamentos interpisos so maiores segundo X do que segundo Y, porque a estrutura, como j foi referido, mais rgida segundo Y; Segundo X, o valor do deslocamento interpiso entre o piso 0 e o piso 1 maior para a anlise pushover do que para as anlises dinmicas no lineares, sendo que, neste caso, o valor obtido com acelerogramas artificiais se aproxima mais da anlise pushover do que o obtido com acelerogramas semi-artificiais. Para os restantes valores dos deslocamentos interpisos nesta direco, entre os pisos 1 e 2 e entre os pisos 2 e 3, os valores obtidos so maiores para as anlises dinmicas no lineares do que para a anlise pushover e, dentro das anlises dinmicas no lineares, maiores para os correspondentes aos acelerogramas semi-artificiais;

Segundo Y, os valores dos deslocamentos interpisos so maiores para a anlise dinmica no linear com acelerogramas semi-artificiais, seguido da anlise pushover e por fim da anlise dinmica no linear com acelerogramas artificiais;

Os valores obtidos a partir de anlises dinmicas no lineares utilizando acelerogramas semi-artificiais so sempre maiores do que os obtidos utilizando acelerogramas artificiais e a anlise pushover, exceptuando o caso do deslocamento interpisos entre o piso 0 e o piso 1 segundo a direco X;

Os valores de deslocamentos interpisos segundo X obtidos utilizando a anlise pushover esto mais prximos dos obtidos com as anlises dinmicas no lineares utilizando acelerogramas artificiais do que dos obtidos utilizando acelerogramas semiartificiais. Segundo Y, os deslocamentos interpisos utilizando a anlise pushover esto mais prximos dos obtidos utilizando acelerogramas semi-artificiais. Este resultado pode ser explicado, porque na aplicao desta anlise esttica no linear no se tiveram em conta os fenmenos devido toro, e uma vez que o 2 modo de vibrao um modo de toro de esperar que os resultados assim obtidos se afastem um pouco dos da anlise dinmica no linear com acelerogramas artificiais (mais prximos do espectro de resposta de referncia). Como se pode verificar os valores dos deslocamentos interpisos obtidos usando uma anlise dinmica no linear so maiores para os acelerogramas semi-artificiais do que para os acelerogramas artificiais, excepto para o deslocamento interpisos entre o piso 0 e o piso 1 segundo a direco X. Isto justifica-se pelos mesmos motivos com que se explicou o facto dos deslocamentos objectivos serem superiores utilizando acelerogramas semi-artificiais do que utilizando os acelerogramas artificiais;

A estrutura em estudo (estrutura SPEAR) resiste ao nvel de intensidade da aco ssmica considerado (ag=0,2g), pois os deslocamentos relativos interpisos mximos so inferiores a 2,5% que considerado o limite admissvel para este parmetro ao nvel de projecto. Deste modo pode-se dizer que o edifcio SPEAR resiste aco ssmica estudada (ag = 0,2g);

O maior valor de deslocamento interpisos ocorre entre o piso 0 e o piso 1 segundo a direco X e situa-se volta dos 2%.

136

6.2.6.3. Comentrios adicionais

Na Figura 6.60 apresentam-se as diferenas relativas, em percentagem Erro, dos resultados obtidos com as anlises Pushover com as anlises dinmicas no lineares com acelerogramas artificiais e semi-artificiais.
erro (%)

Deslocamentos objectivos segundo X - erro das anlises Pushover em relao anlise dinmica no linear Pushover Rigidez pscedncia distribuio modal Pushover Rigidez pscedncia distribuio uniforme Pushover Pushover Elastoplstica Elastoplstica distribuio distribuio modal uniforme
acelerogra mas artificiais

erro (%)

Deslocamentos objectivos segundo Y - erro das anlises Pushover em relao anlise dinmica no linear
acelerogra mas artificiais

0,00 -5,00 -10,00 -15,00 -20,00 -25,00 -30,00 -35,00 -40,00 -45,00

40,00 20,00 0,00 -20,00 Pushover Rigidez pscedncia distribuio modal Pushover Rigidez pscedncia distribuio uniforme Pushover Pushover Elastoplstica Elastoplstica distribuio distribuio modal uniforme

acelerogra mas semiartificiais

-40,00 -60,00 -80,00

acelerogra mas semiartificiais

Deslocamentos interpisos segundo X - erro da anlise pushover em relao anlise dinmica no linear

Deslocamentos interpisos segundo Y - erro da anlise pushover em relao anlise dinmica no linear

Piso3 - Piso2 Piso2 - Piso1 Piso1 - Piso0

anlise com acelerogramas semi-artificiais anlise com acelerogramas artificiais

Piso3 - Piso2 Piso2 - Piso1 Piso1 - Piso0

anlise com acelerogramas semi-artificiais anlise com acelerogramas artificiais

-100,00

-50,00
erro (%)

0,00

50,00

-20,00

0,00

20,00
erro (%)

40,00

Figura 6.60 Erro das anlises Pushover em relao s anlises dinmicas no lineares. Como se pode observar, o menor erro para os deslocamentos objectivos segundo X obtido quando se compara a anlise Pushover com uma idealizao elastoplstica com uma distribuio modal de foras com a anlise dinmica no linear com acelerogramas artificiais e de 4,41% (sendo que o deslocamento obtido com a anlise Pushover inferior ao obtido com a anlise dinmica no linear). O menor erro para os deslocamentos objectivos segundo Y obtido quando se compara a anlise Pushover com uma idealizao elastoplstica com uma distribuio modal de foras com a anlise dinmica no linear com acelerogramas semiartificiais e de 7,87% (sendo que o deslocamento obtido com a anlise Pushover inferior ao obtido com a anlise dinmica no linear). Os menores erros para os deslocamentos interpisos segundo X so obtidos quando se comparam a anlise Pushover com a anlise dinmica no linear com acelerogramas artificiais. O menor erro de 8,37% (sendo que o deslocamento obtido com a anlise Pushover superior ao obtido com a anlise dinmica no linear) e acontece no deslocamento entre o piso 0 e o piso 1. Segundo Y, os menores erros obtm-se comparando a anlise Pushover com a anlise dinmica no linear com acelerogramas semi-artificiais. O menor erro de aproximadamente 7% (sendo que o deslocamento obtido com a anlise Pushover inferior ao obtido com a anlise dinmica no linear) e ocorre nos deslocamentos entre o piso 0 e o piso 1 e entre o piso 2 e o piso 3. A diferena dos resultados obtidos com os diferentes mtodos pode ser explicada pelos

137

seguintes aspectos: A planta irregular da estrutura conduz a problemas de toro que no so considerados adequadamente no procedimento adoptado para as anlises estticas no lineares; A modelao simplificada de piso rgido no plano adoptada no modelo de clculo; Os acelerogramas usados para caracterizar a aco ssmica.

De facto, o mtodo N2 recomendado pelo Eurocdigo 8 para a aplicao da anlise pushover apresenta algumas limitaes, nomeadamente no que diz respeito a edifcios tridimensionais irregulares em planta. O edifcio em estudo apresenta irregularidade em planta originando problemas de toro cuja quantificao difcil de realizar com o mtodo proposto. No programa utilizado neste estudo para analisar o edifcio no possvel modelar as lajes como rgidas no plano. Deste modo, para simular o efeito de piso rgido utilizaram-se barras com uma rigidez axial bastante elevada e colocadas em cruz (4 cruzes por piso) que limitavam as deformaes no prprio plano do piso. Contudo, este procedimento no conduz a resultados to prximos da realidade quanto aqueles obtidos com modelos que simulem lajes e o respectivo comportamento de piso rgido. importante referir tambm que os resultados obtidos a partir das anlises dinmicas no lineares dependem bastante dos acelerogramas utilizados. Na realidade, os resultados a partir da anlise dinmica no linear utilizando acelerogramas semi-artificiais afastaram-se um pouco dos obtidos a partir da anlise com acelerogramas artificiais. Isto justifica-se pelo facto dos acelerogramas semi-artificiais terem sido definidos a partir de registos reais, e terem sido posteriormente adaptados ao espectro do EC8 utilizado, enquanto os artificiais foram obtidos directamente a partir deste espectro com uma margem de erro menor. De facto, se se proceder analise da Figura 6.29 Figura 6.40 possvel concluir que os espectros compatveis com os acelerogramas artificiais aproximam-se mais do espectro de referncia do que no caso dos acelerogramas semi-artificiais. Uma maneira de melhorar os resultados seria utilizar um maior nmero de acelerogramas semi-artificiais e aplic-los com vrias combinaes de direces. Em anlises dinmicas no lineares tridimensionais subsiste ainda a dvida sobre os acelerogramas a usar nas duas direces principais. Muitos estudos, sobre este assunto, tm sido desenvolvidos, salientando-se o trabalho recente desenvolvido por Beyer e Bommer [2007]. Neste estudo d-se nfase aos aspectos seguintes: A variao da resposta de uma estrutura depende do ngulo de incidncia da aco ssmica relativamente aos eixos estruturais. So os sismlogos e os engenheiros ssmicos que decidem qual o ngulo de incidncia que provoca a resposta mxima e a resposta mdia da estrutura. No trabalho de Beyer e Bommer [2007] afirma-se que, se

138

a probabilidade de excedncia da aco ssmica no for alterada conforme o ngulo de incidncia, ento a resposta mais adequada a considerar na anlise ser aquela originada para o ngulo de incidncia que provoca a resposta mdia da estrutura. A resposta da estrutura para um ngulo de incidncia arbitrrio serve de aproximao da resposta mediana; Mostra-se em Beyer e Bommer [2007] que os acelerogramas escolhidos com base no critrio de boa compatibilizao com o espectro de referncia apresentam menores coeficientes de variao do que se forem escolhidos com base num cenrio de um sismo definido em termos de magnitude e distncia epicentral no perodo fundamental da estrutura. Deste modo, ser necessrio um menor nmero de acelerogramas para alcanar uma estimativa estvel da resposta mediana se estes forem gerados segundo o primeiro critrio do que se forem gerados a partir do segundo. O coeficiente de variao da resposta pode ser reduzido ainda mais se a aplicao dos acelerogramas no for feita segundo ngulos de incidncia aleatrios mas sim segundo o ngulo de incidncia que provoca a resposta mediana da estrutura, entre todos os ngulos de incidncia possveis. Isto implica realizar diversas anlises para cada acelerograma, mas discutido neste artigo que um simples modelo com um menor nmero de graus de liberdade pode ser um bom substituto de modelos mais complexos para estudar a orientao relevante da aco ssmica. Outra maneira de reduzir o coeficiente de variao da resposta escalar convenientemente os acelerogramas. Neste artigo foram estudados alguns procedimentos para escalar estes acelerogramas mas o coeficiente de variao no foi reduzido. Neste estudo, todos estes procedimentos consistiram em escalar linearmente os registos ssmicos. A opo de ajustar as duas componentes de um registo com pequenas ondas [Hancock et al., 2006] para alcanar uma melhor adaptao entre o espectro de referncia e o espectro compatvel ainda no foi investigado mas ser o tpico de futuros estudos. A aplicao das recomendaes includas neste estudo podero melhorar os resultados quando se utiliza uma anlise dinmica no linear com acelerogramas obtidos a partir de registos reais. Por fim tambm de salientar a recomendao relacionada com a escolha do ngulo de incidncia da aco ssmica para reduzir o erro associado resposta da estrutura quando actuada por um sismo. Esta uma matria muito actual entre a comunidade cientfica, sendo o seu estudo vital para a evoluo e melhoria dos resultados obtidos a partir deste tipo de anlises.

139

6.2.6.4. Comparao dos resultados obtidos com outros programas de clculo

Em Fajfar et al. [2005] o edifcio SPEAR foi modelado e analisado utilizando o programa OpenSeeS [PEER, 1999]. O modelo considerado foi de plasticidade concentrada, estando as rtulas plsticas localizadas no incio e no fim das vigas e pilares, ver Figura 6.1. Foi considerada a degradao da rigidez na envolvente da relao momento-rotao da seco e os efeitos P-. Na Figura 6.61 e na Figura 6.62 apresentam-se os deslocamentos interpisos obtidos neste trabalho utilizando o SeismoStruct e os obtidos usando o OpenSeeS, respectivamente. Estes resultados foram obtidos a partir de anlises dinmicas no lineares, para um ag de 0,2g. Na Figura 6.62, para alm dos resultados obtidos com o programa OpenSeeS (Analysis), apresentam-se ainda os deslocamentos interpisos obtidos a partir de ensaios experimentais (Experiment) realizados no European Laboratory for Structural Assessment (ELSA) do Joint Research Centre (JRC) da Comisso Europeia, no mbito do projecto da Unio Europeia: Seismic Performance Assessment and Rehabilitation (SPEAR). Detalhes da experincia podem ser encontrados por exemplo em [Negro et al., 2004].

Figura 6.61 Deslocamentos interpisos (cm) utilizando o SeismoStruct.

Figura 6.62 Deslocamentos interpisos (cm) obtidos a partir do OpenSeeS (Analysis) e de ensaios experimentais (Experiment) [Fajfar et al., 2005]. A diferena dos modelos computacionais utilizados e das anlises efectuadas foram as seguintes: Os acelerogramas utilizados nas duas anlises foram diferentes apesar de todos serem compatveis com o mesmo espectro de resposta, o que poder explicar a diferena nos resultados obtidos. Na anlise efectuada com o SeismoStruct utilizaram-se acelerogramas artificiais e semi-artificiais descritos anteriormente neste captulo. Na

140

anlise utilizando o OpenSeeS utilizaram-se 56 acelerogramas e mais 8 variantes do registo obtido em Hercegnovi durante o sismo de 1979 em Montenegro e ajustado ao espectro de resposta do EC8 (Tipo 1, Solo C). Este registo contm dois acelerogramas semi-artificias em direces ortogonais. As componentes horizontais ortogonais do registo bem como o espectro de resposta podem ser encontrados por exemplo em Negro et al. [2004]. As 8 variantes deste registo mencionadas, foram obtidas fazendo as diferentes combinaes das suas duas componentes ortogonais segundo as direces X e Y e nos sentidos positivo e negativo. Este registo foi utilizado no ensaio experimental realizado no laboratrio ELSA, ver Figura 6.62 (Experiment); No SeismoStruct foi utilizado um modelo de plasticidade distribuda e no OpenSeeS foi utilizado um modelo de plasticidade concentrada; No SeismoStruct no possvel modelar a laje de piso, sendo o comportamento de diafragma rgido simulado com a utilizao de barras de grande rigidez axial e rigidez flexo e toro nulas colocadas ao nvel de cada piso (como foi descrito na modelao da estrutura). No OpenSeeS a laje pode ser modelada e portanto o comportamento de diafragma rgido poder ser melhor representado. Como se pode observar na Figura 6.61 e na Figura 6.62, existe uma diferena significativa no interstorey drift do segundo piso. Esta diferena pode ser explicada pelos seguintes factores: no modelo do SeismoStruct considerou-se um p direito de 3m para todos os pisos, enquanto que no OpenSees considerou-se um p direito de 2,75m no primeiro piso e de 3 m no segundo e no terceiro pisos. No OpenSees tomou-se esta opo porque enquanto no segundo e terceiro pisos se considerou a distncia entre a linha mdia das lajes de cada piso (3m), no primeiro piso considerou-se a distncia da linha mdia da laje do primeiro piso superfcie do piso trreo, no considerando a fundao, portanto 2,75m. Esta variao de p direito do primeiro para o segundo piso, que faz com que o primeiro piso seja mais rgido que o segundo e o terceiro pisos, justifica em grande parte o aumento brusco do interstorey drift do primeiro para o segundo piso obtido a partir do OpenSees e a diferena em relao aos resultados obtidos com o SeismoStruct [Fajfar et al., 2005]; no ensaio realizado no laboratrio Elsa o modelo do edifcio apresentava danos iniciais antes do teste. O modelo computacional utilizado no Opensees teve em conta estes danos utilizando para tal uma degradao da resistncia; e uma reduo da capacidade de dissipao de energia na modelao do edifcio. No modelo estudado com o SeismoStruct no se aplicaram estas modificaes nas caractersitcas do edifcio [Fajfar et al., 2005]. Em Jeong e Elnashai [2005] o edifcio SPEAR foi modelado e analisado utilizando o programa

141

ZeusNL [Elnashai et al., 2003]. Este programa utiliza modelos de plasticidade distribuda tal como acontece no SeismoStruct. Na Figura 6.63 e na Figura 6.64 apresentam-se as curvas de capacidade da estrutura em estudo segundo as duas direces X e Y para os dois programas utilizados, SeismoStruct e ZeusNL, respectivamente. Na Tabela 6.11 apresentam-se as caractersticas dos modelos utilizados no programa ZeusNL. No artigo que descreve a anlise do edifcio SPEAR utilizando o ZeusNL [Jeong e Elnashai, 2005], no vem referido o tipo de distribuio de foras utilizado para a obteno das curvas de capacidade da estrutura apresentadas na Figura 6.64.
Corte basal (kN)
Corte basal (kN)

350 300 250 200 150 100 50 0 0,000 50,000 100,000


D eslo camento de to po (m)

350 300 250 200 150 100 50 0 0,000

Modal X Modal Y

Uniforme X Uniforme Y 50,000 100,000


Deslocamento de topo (m)

150,000

200,000

150,000

200,000

a)

b)

Figura 6.63 Curvas de capacidade da estrutura utilizando o SeismoStruct: a) Distribuio modal de foras ; b) Distribuio uniforme de foras.

Figura 6.64 Curvas de capacidade da estrutura utilizando o ZeusNL [Jeong e Elnashai, 2005]. Tabela 6.11 Caractersticas dos modelos usados no programa ZeusNL Laje diafragma rgido Model #1 Model #2 Model #3 Model #4 Sim Sim Sim Sim Ligaes rgidas nas extremidades dos pilares No Sim No Sim Corte nos ns vigacoluna No No Sim Sim

A diferena dos resultados obtidos poder ser devida a:

142

O programa ZeusNL permite modelar a laje simulando melhor o efeito de diafragma rgido ao contrrio do permitido com a verso actual do SeismoStruct; No SeismoStruct no se utilizaram ligaes rgidas nas extremidades dos pilares ao contrrio do que aconteceu no ZeusNL.

143

7. Comentrios finais
importante que na concepo de estruturas de edifcios se cumpram as recomendaes prescritas no captulo 2 desta dissertao, para que os erros do passado no se voltem a repetir provocando situaes trgicas de destruio ilustradas neste captulo. Estudou-se inicialmente um edifcio de beto armado que foi dimensionado segundo o Eurocdigo 8 recorrendo-se anlise dinmica linear por espectros de resposta e no qual foram aplicadas posteriormente as anlises no lineares, fundamentalmente para avaliao do seu desempenho. Os resultados obtidos atravs da anlise esttica no linear (Pushover) feita segundo as regras preconizadas pelo Eurocdigo 8, realizada no captulo 5, esto prximos dos obtidos com a anlise dinmica linear, como seria de esperar para a estrutura em estudo. De facto este tipo de anlise fornece bons resultados para estruturas regulares, como o caso do primeiro edifcio analisado neste estudo. A realizao das anlises estticas no lineares nas duas direces, permitiu concluir que a ductilidade do edifcio em estudo poderia ter sido melhor explorada segundo a direco X aquando da definio do coeficiente de comportamento na anlise dinmica linear. Esta concluso foi retirada a partir da anlise da relao u / 1, obtida a partir dos resultados do Pushover, que permite avaliar a hiperestaticidade da estrutura em cada uma das direces e analisar a possibilidade da estrutura explorar o comportamento no linear. A avaliao da ductilidade exigida e da ductilidade disponvel (a primeira era menor que a segunda em todos os casos de anlise) tambm permitiu concluir que a estrutura estava sobredimensionada ou, alternativamente, que para a estrutura assim definida a aco ssmica poderia aumentar. O dimensionamento da estrutura foi feito por capacidades resistentes (Capacity Design). Com a anlise esttica no linear (Pushover) veio-se confirmar que os objectivos desta metodologia tinham sido atingidos uma vez que as rtulas plsticas se formaram preferencialmente nas vigas e no nos pilares weak beam-strong column. As nicas rtulas plsticas que se formaram nos pilares foram na base destes (ao nvel do rs-do-cho) e na base dos ncleos de escadas e de elevadores, como foi assumido no dimensionamento. Atravs do dimensionamento por capacidades resistentes possvel ter um melhor controlo dos danos, um conhecimento priori das zonas onde os danos vo ocorrer, melhores estimativas das exigncias de ductilidade a impor s estruturas, e um comportamento dctil evitando as roturas frgeis ou a formao de mecanismos de colapso indesejados. O mtodo N2 recomendado pelo Eurocdigo 8 para a aplicao da anlise pushover apresenta

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algumas limitaes, nomeadamente no que diz respeito a edifcios tridimensionais irregulares em planta. O edifcio SPEAR, estudado no captulo 6, apresenta irregularidade em planta originando problemas de toro cuja quantificao difcil de realizar com este mtodo. Os resultados obtidos a partir das anlises dinmicas no lineares dependem bastante dos acelerogramas utilizados, como foi possvel concluir atravs do estudo do edifcio SPEAR. O edifcio SPEAR apresenta deslocamentos relativos interpisos inferiores a 2,5% para o nvel de aco ssmica estudado (0,2g). Pode-se, portanto concluir que o edifcio resiste ao sismo estudado. Os objectivos propostos inicialmente neste trabalho foram alcanados. Este trabalho permitiu: 1) aprofundar o conhecimento do Eurocdigo 8 e 2) experimentar e explorar os diferentes tipos de anlise ssmica propostos neste documento, em particular os que dizem respeito s anlises no lineares. de extrema importncia a familiarizao com este documento pois no futuro deve-se verificar a utilizao generalizada das normas europeias.

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8. Referncias
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Anexos

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A. Directrizes do EC8: Coeficientes de combinao, classes e factores de importncia


A.1 Coeficientes de combinao para aces variveis

Na combinao da aco ssmica com as outras aces variveis, utiliza-se o coeficiente de combinao Ei, que o coeficiente de combinao da aco varivel i e definido pela seguinte expresso: Ei = 2i O valor do coeficiente de combinao 2i, para o valor quase-permanente da aco varivel i, para o dimensionamento de edifcios dado no Anexo A1 do EN 1990:2002 do EC8. O valor do coeficiente a utilizar em cada pas encontra-se no Anexo Nacional correspondente. Os valores recomendados deste coeficiente encontram-se na Tabela A. 1 e presentes no EC8. As categorias mencionadas na tabela encontram-se definidas em EN 1991-1-1:2002. Tabela A. 1 Valores recomendados de para calcular Ei. Tipo de aco varivel Piso Telhado Pisos com ocupao correlacionada Pisos ocupados independentemente 1,0 0,8 0,5 1,0

Categorias A-C

Categorias D-F e Arquivos

A.2

Classes e factores de importncia

Os edifcios so classificados em 4 classes de importncia, dependendo das consequncias do seu colapso para a vida humana, da sua importncia para a segurana pblica e para a proteco civil no perodo imediatamente aps o sismo, e das consequncias sociais e econmicas do colapso. As classes de importncia so caracterizadas pelos factores de importncia I descritos na Tabela A. 2 e presente no EC8.

Tabela A. 2 Classes de importncia para edifcios. Classe de Edifcios importncia I Edifcios de menor importncia para a segurana pblica II Edifcios ordinrios, no pertencentes a nenhuma outra categoria Edifcios cuja resistncia ssmica importante devido s consequncias III associadas ao colapso, como o so escolas, instituies culturais, etc. Edifcios cuja integridade durante os sismos so de importncia vital para a IV proteco civil, como sapo os casos dos hospitais, quartis de bombeiros, etc. Para um sismo com um perodo de retorno de referncia de 50 anos o factor de importncia I toma o valor de 1,0. O valor de I para a classe de importncia II deve ser, por definio, igual a 1,0. Os valores a utilizar em cada pas para os factores de importncia esto especificados no Anexo Nacional respectivo. Estes factores podem tomar diferentes valores para as diferentes zonas ssmicas do pas, dependendo do risco ssmico e das consideraes relativas segurana pblica. Os valores recomendados de para as classes I, III e IV so respectivamente 0,8, 1,2, e 1,4.

B. Anlise no linear de elementos de beto armado


B.1 Introduo

Para determinar a relao momento-curvatura de uma seco de beto armado, foi utilizada uma aplicao em Excel, cujo funcionamento e os procedimentos de clculo subjacentes so explicados de seguida.

B.2

Modelos de comportamento fsico do beto e do ao

Considerou-se o comportamento do beto simples descrito pela relao formulada por Hognestad, e cuja representao grfica se encontra na Figura B. 1. O comportamento do ao foi simulado como especificado no Eurocdigo 2 e ilustrado na Figura B. 2.

Figura B. 1 Modelo de Hognestad.

Figura B. 2 Modelo de comportamento fsico do ao [Eurocode 2, 2003].

B.3

Descrio do procedimento de clculo

A seco de beto armado considerou-se dividida em 40 fibras. Segundo a hiptese de Bernoulli, as seces aps deformao mantm-se planas e perpendiculares ao eixo mdio da seco. Fez-se variar incrementalmente a deformao no beto na fibra superior (c), desde o valor zero at ao valor ltimo de rotura do beto definido no modelo de Hognestad. importante referir nesta fase, que este valor ser um minorante do real valor da deformao ltima do beto nos casos em que este se encontra confinado. O confinamento da seco de beto armado conferido pela presena de estribos. O parmetro k multiplicado pela altura til da seco d a posio do eixo neutro. Deste modo, para cada valor arbitrado de deformao do beto, fez-se variar o valor de k, at que a resultante das foras horizontais na seco fosse igual ao esforo normal aplicado. Em cada fibra sabendo a deformao respectiva sabe-se a tenso actuante dada pelos modelos representativos do comportamento do beto e do ao apresentados acima. Considerando distribuies de tenses rectangulares em cada fibra (aproximao aceitvel dada a pormenorizao da discretizao) e multiplicando pela rea da fibra, possvel quantificar a fora horizontal em cada fibra quer no beto quer no ao. Considerou-se no modelo que o ao traccionado se encontrava em baixo, aparecendo assim uma fora de traco na parte debaixo da seco. Quando a resultante for igual ao esforo normal aplicado d-se como definida a posio do eixo neutro. Considerou-se como simplificao admissvel que o esforo normal actuava sempre no eixo neutro da seco. Uma vez calculada a posio do eixo neutro e com as foras horizontais definidas possvel calcular o momento em relao ao eixo neutro. A curvatura, por seu turno, quantificada de acordo com a Equao B. 1:

1/R = s / (d (1-k) )

Equao B. 1

Sendo s a extenso no ao, d a altura til da seco e k o parmetro que relaciona a posio do eixo neutro com a altura til. Repetindo este procedimento para diversos valores de c at extenso ltima do beto, obtm-se a relao momento-curvatura da seco. sabido que para valores de k superiores a 0,26 a rotura da seco dar-se- pelo beto e para valores inferiores a rotura dar-se- pelo ao, como possvel observar na Figura B. 3. Para garantir um nvel mnimo de ductilidade disponvel na seco, necessrio que o valor de k seja inferior a 0,5.

Figura B. 3 Rotura da seco pelo beto ou pela armadura [Marcho, C., Folhas da disciplina de Beto Armado II, 2003]

O modelo de Hognestad considera que o beto resiste traco para valores pequenos desta. Este facto leva a que a relao momento-curvatura apresente uma ligeira perda de rigidez originada pela fendilhao do beto. Naturalmente, se a deformao no ao atingir o valor de rotura deste material antes de ser atingida a deformao ltima do beto, a rotura da seco dar-se- pelo ao.

B.4

Aproximaes da curva de capacidade resistente da seco

Uma vez obtida a relao analtica momento-curvatura, utilizaram-se outras duas aplicaes: uma que fornecia a aproximao/idealizao Elastoplstica, Bilinear com rigidez ps-cedncia e outra denominada de ECOR (Idealizao Elastoplstica com conservao de rigidez inicial). Esta ltima idealizao foi desenvolvida pelo grupo de trabalho do Dr. Gustavo Ayala do Instituto de Engenharia, da UNAM. A curva de capacidade tem que ter duas caractersticas importantes:

O ltimo ponto da curva corresponde ao esforo para o qual seco entra em rotura; A rea abaixo da curva de capacidade corresponde energia histertica dissipada pela estrutura at alcanar o ponto de colapso.

Uma caracterstica fundamental de qualquer idealizao da curva de capacidade que deve respeitar o princpio de igualdade de energias. Isto equivale a dizer que, a rea abaixo do grfico da idealizao deve ser igual rea abaixo da curva de capacidade analtica.

B.4.1 Elastoplstica
Para a obteno deste modelo foi necessrio cumprir trs requisitos. O primeiro foi atingir o valor da curvatura ltima calculado na relao analtica obtida primeiramente. O segundo requisito foi que o segundo tramo do grfico fosse horizontal e passasse no ponto correspondente curvatura ltima. Por fim respeitou-se o princpio de igualdade de energias. Em resumo, a idealizao elastoplstica apresenta as seguintes caractersticas:

No conserva o declive/rigidez inicial da curva de capacidade analtica; Respeita o princpio de igualdade de energias; No apresenta rigidez depois da cedncia.

Deste modo obtm-se um grfico semelhante ao representado na Figura B. 4.

Figura B. 4 Idealizao elastoplstica.

B.4.2 Bilinear
Neste modelo os princpios respeitados foram os seguintes: 1. O declive do primeiro tramo definido por dois pontos: a) a origem; b) o ponto da curva analtica que tem como ordenada o valor de 0,60 do momento de cedncia da seco; 2. O declive do segundo tramo definido por dois pontos: a) o ponto da curva analtica que corresponde curvatura ltima da seco; b) o outro ponto obtido pelo princpio da igualdade de energias, obtido igualando as reas abaixo e acima do primeiro e segundo tramos do grfico. Resumindo, as caractersticas deste tipo de idealizao so as seguintes:

O declive inicial/rigidez inicial da curva de capacidade analtica est mais prximo

do declive da curva idealizada;


Princpio da igualdade de energias; Rigidez depois da cedncia diferente de zero.

Esta idealizao est representada na Figura B. 5.

Figura B. 5 Idealizao bilinear com rigidez ps-cedncia.

B.4.3 ECOR
Neste modelo, os pressupostos assumidos foram as seguintes: 1. O declive do primeiro tramo definido por dois pontos: a) a origem; b) o ponto da curva analtica que toma como valor de momento 0,6 do momento de cedncia da seco. 2. O segundo tramo horizontal e atinge o valor de curvatura ltima. A sua interseco com o primeiro tramo definida pelo princpio da igualdade de energias, igualando as reas abaixo e acima do primeiro e segundo tramos do grfico. Resumindo as caractersticas desta idealizao:

O declive inicial/rigidez inicial da curva de capacidade analtica est prximo do Cumpre o Princpio da igualdade de energias; Rigidez nula aps a cedncia.

declive da curva idealizada;


Esta idealizao ilustrada na Figura B. 6.

Figura B. 6 Idealizao elastoplstica com conservao da rigidez inicial. Analisando os trs tipos de idealizao, possvel dizer que a aproximao bilinear com rigidez ps-cedncia a que mais se aproxima da realidade. Isto porque apresenta rigidez de pscedncia e apresenta um declive inicial prximo do da curva analtica.

B.5

Exemplo de aplicao

Apresenta-se de seguida um exemplo de anlise da relao momento-curvatura para uma seco de beto armado representada na Figura B. 7. A seco em estudo tem uma largura de 30 cm e uma altura de 40 cm. O beto utilizado o B25 e o ao do tipo A500 NR. O recobrimento da seco considerou-se de 4,5cm. O esforo normal aplicado de compresso e de 200 kN.

Figura B. 7 Seco em estudo.

Inserindo estes dados na aplicao de Excel, possvel obter a relao M 1/R da seco (Figura B. 8).

Figura B. 8 Relao M-1/R da seco em estudo obtida atravs do software utilizado. Como foi descrito atrs, o equilbrio final de foras horizontais era atingido em cada iterao, Figura B. 9.

Figura B. 9 Equilbrio das foras horizontais em cada iterao. O grfico representativo da relao analtica M-1/R, da seco em estudo, assim obtida, est representado na Figura B. 10.

Figura B. 10 Grfico da relao analtica M-1/R da seco em estudo. possvel observar no grfico, uma diminuio do declive do primeiro troo para o segundo troo devido fendilhao do beto. De facto, neste instante o beto atinge a tenso de traco mxima resistente, acabando por fendilhar, o que provoca uma diminuio da rigidez da seco. Esta diminuio de rigidez concretiza-se por uma diminuio do declive da curva. De seguida, calcularam-se as idealizaes Elastoplstica, Bilinear com rigidez ps-cedncia e a ECOR (Idealizao Elastoplstica com conservao de rigidez inicial), como se pode ver na Figura B. 11 e na Figura B. 12.

Figura B. 11 Idealizaes Elastoplstica, Bilinear com rigidez ps-cedncia e ECOR a partir da curva analtica de capacidade da seco.

Figura B. 12 Curvas das Idealizaes Elastoplstica, Bilinear com rigidez ps-cedncia e ECOR a partir da curva analtica de capacidade da seco.

B.5.1 Variao da ductilidade da seco com o esforo normal


Para a seco em estudo, fez-se variar o esforo normal actuante. Experimentaram-se esforos normais de 400kN, 800kN e 1200kN. As curvas de capacidade M-1/R esto representadas na Figura B. 13, Figura B. 14 e na Figura B. 15. Pela observao destas curvas possvel concluir que quanto maior o esforo normal, maior a resistncia da seco, mas menor ser a sua ductilidade. Deste modo, a seco apresentar uma tenso de rotura superior mas ter menor capacidade de rotao em regime no linear, medida que o esforo normal vai aumentando.

Figura B. 13 Curva de capacidade para um esforo normal de 400 kN.

Figura B. 14 Curva de capacidade para um esforo normal de 800 kN.

Figura B. 15 Curva de capacidade para um esforo normal de 1200 kN.

C. Caractersticas da estrutura tridimensional Edifcio analisado no captulo 3, 4 e 5


C.1 Modos de vibrao da estrutura

Modo 1

Perspectiva do comportamento estrutura para o modo 1.

da Comportamento no plano X-Y para o modo 1.

Comportamento no plano X-Z para o modo Comportamento no plano Y-Z para o 1. modo 1.

Modo 2

Perspectiva do comportamento da estrutura para o modo 2. Comportamento no plano X-Y para o modo 2.

Comportamento no plano Y-Z para o modo 2.

Comportamento no plano X-Z para o modo 2.

Modo 3

Perspectiva do comportamento estrutura para o modo 3.

da Comportamento no plano X-Y para o modo 3.

Comportamento no plano Y-Z para o Comportamento no plano X-Z para o modo modo 3. 3.

Modo 4

Perspectiva do comportamento estrutura para o modo 4.

da Comportamento no plano X-Y para o modo 4.

Comportamento no plano Y-Z para o Comportamento no plano X-Z para o modo modo 4. 4.

Modo 5

Perspectiva do comportamento da estrutura Comportamento no plano X-Y para o para o modo 5. modo 5.

Comportamento no plano Y-Z para o modo 5.

Comportamento no plano X-Z para o modo 5.

Modo 6

Perspectiva do comportamento estrutura para o modo 6.

da

Comportamento no plano X-Y para o modo 6.

Comportamento no plano Y-Z para o Comportamento no plano X-Z para o modo modo 6. 6.

D. Planta do Primeiro Caso de Estudo