04escalonamento 100308162338 Phpapp02

Processos
Escalonamento da CPU
Conceitos Bsicos Escalonamento de Processador Critrios de Escalonamento Escalonamento No Preemptivo Escalonamento Preemptivo Mecanismos de Interrupo em Intervalos de Tempo Prioridades Algoritmos de Escalonamento Escalonamento para Vrios Processadores Escalonamento em Tempo Real Estudo de Casos: Escalonamento no Unix, Windows XP,
Linux e de Threads
Escalonamento de CPU
Eduardo Nicola F. Zagari
Multiprogramao: corresponde a diversos programas distintos
executando em um mesmo processador

maximiza utilizao da CPU
No entanto, somente um processo executado a cada instante
em um processador
Toda vez que um processo tiver que esperar (evento ou E/S)
outro processo usa a CPU (ciclo de vida de um processo)

A execuo de um processo consiste de um ciclo de execuo de
CPU e espera de I/O escalonado pronto interrupo E/S ou evento

bloqueado
execuo espera por E/S ou evento
Escalonador
Conhecido como Escalonador de Processsos Determina/Escolhe, dentre os processos que esto em memria,
qual processo ser associado a uma CPU, quando esta estiver disponvel
Age sobre os processos prontos para executar (processos do
estado de pronto)
Segue uma poltica de escolha Executado vrias vezes por segundo Reside permanentemente na memria
Situao para escalonamento:

processo passa do estado em execuo para pronto processo passa de em execuo para espera/bloqueado processo passa de espera/bloqueado para pronto processo termina
Preempo: quando um processo em estado de pronto tem
precedncia sobre o que est usando a CPU.

Escalonamenteo No-Preemptivo: no contempla as
preempes, isto , o escalonador no interrompe os processos que esto em execuo.

Escalonamento Preemptivo: que contempla a preempo das
tarefas, isto , provoca uma interrupo forada de um processo para que outro, com a preempo, possa usar a CPU.
Determina qual processo no estado pronto para executar ser
associado a uma CPU, quando esta estiver disponvel

executado vrias vezes por segundo Reside permanentemente na memria
Determina quais os processos que podero competir pela CPU Responsvel pela suspenso e ativao de processos, o que
signica utuaes na carga do sistema visando um melhor balanceamento

Atua como um buffer entre a admisso de jobs e a associao
da CPU aos processos que constituem os jobs admitidos

Job: um conjunto de atividades necessrias para a realizao
do trabalho computacional requerido por um usurio (divide-se em diversos steps (passos) )
Determina quais jobs sero admitidos e podero competir pelos
recursos do sistema (admission scheduling)

Permite que no existam jobs em demasia no sistema, o que
acarretaria uma eterna competio pelos recursos

Todo job, uma vez admitido, acarreta na criao de um ou mais
processos
O mdulo Dispatcher d o controle da CPU para o processo
selecionado pelo escalonador de curto prazo. Isto envolve:

Troca de contexto Mudana do processador para o Modo Usurio Salto para a localizao adequada no programa do usurio para o
seu reincio Latncia de Despacho tempo que leva para o dispatcher parar
um processo e reiniciar a execuo de outro
10
Utilizao da CPU: % do tempo que a CPU ca ocupada (0
100%) Throughput: nmero de processos completados por unidade de tempo Turnaround: intervalo de tempo entre a submisso de um processo e sua nalizao (soma dos intervalos esperando para ser carregado na memria, la de pronto, em execuo e em espera) Tempo de espera: tempo que cada processo ca na la de pronto Tempo de resposta: tempo que o processo demora para produzir alguma resposta uma requisio (importante para processos interativos)
desejvel maximizar os 2 primeiros e minimizar os 3 ltimos Para sistemas interativos, importante minimizar a varincia do
tempo de resposta (previsibilidade)
11
Objetivos das polticas de escalonamento: maximizar a utilizao da CPU

maximizar o throughput minimizar o turnaround minimizar o tempo de espera minimizar o tempo de resposta ser justa maximizar o nmero de usurios interativos ser previsvel minimizar o uso de recursos balancear o uso de recursos balancear usurios interativos com os demais priorizar processo que segurem recursos chave no degradar o sistema etc
12
No permite a retirada da CPU de um processo aps este t-la
conseguido
Tempo de resposta mais previsvel
mais justo?
Processos curtos precisam esperar pelos longos Permite monopolizao da CPU
13
Permite que a CPU seja retirada de um processo para ser
entregue a outro
Garante que os processos possam progredir uniformemente No permite a monopolizao da CPU Usado para:
atendimento rpido de processos mais importantes tratamento de interrupes em sistemas de tempo real atender os usurios em sistemas de tempo compartilhado
A mudana de contexto envolve sobrecarga
14
Para prevenir processos do usurio de monopolizar o sistema
(CPU), por acidente ou de propsito, uma interrupo por tempo usada
quantum ou time-slice
o tempo limite para uso da CPU, aps o qual ocorre a
interrupo por tempo Um processo do usurio, uma vez interrompido por trmino do
seu quantum, volta la de pronto para executar e permite o escalonamento de outro processo
Um processo em execuo mantm controle sobre a CPU at:
voluntariamente liber-la quantum time expirado outra interrupo exija ateno da CPU para que seja tratada erro de execuo
Eduardo Nicola F. Zagari 15 Escalonamento de CPU
Podem ser xas (estticas) durante a vida do processo ou
modicveis (dinmicas)
Podem ser associadas externamente ou de maneira automtica Podem ser calculadas e associadas de forma racional ou
arbitrria
16
FIFO (First-In First-Out) (tambm conhecido por FCFS (First-
Come First-Served))
SJF (Shortest Job First) Round-Robin SRT (Shortest Remaining Time) Prioridade Mltiplas Filas Mltiplas Filas com Realimentao Escalonamento para Vrios Processadores Escalonamento de Tempo Real
Earliest Deadline
17
No preemptivo (Uma vez em execuo, executado at o
trmino)
O processo que chegar primeiro (rst-in) o primeiro a ser
selecionado para execuo (rst-out)

Implementado atravs de la Inicialmente criado para sistemas batch Injusto com jobs curtos (veja exemplos!) Ineciente para sistemas de tempo compartilhado Combinado com outros esquemas
18
Suponha que os processos cheguem na ordem P1, P2 e P3
Turnaround mdio = ( 10 + 12 + 14 ) / 3 = 12 u.t. Tempo de espera mdio = ( 0 + 10 + 12) / 3 = 7,33 u.t.
19
Suponha que os processos cheguem na ordem P2, P3 e P1
Turnaround mdio: ( 14 + 2 + 4 ) / 3 = 6,67 u.t. Tempo de espera mdio = ( 4 + 0 + 2) / 3 = 2 u.t.
20
No preemptivo O processo com o menor tempo para ser completado
escolhido
quando a informao sobre o tempo de execuo no se encontra
disponvel
deve ser estimado ou usa-se o da ltima vez
desempate pode ser, por exemplo, por FIFO
Reduz tempo mdio de espera
mais do que isto: SJF timo, pois d o tempo de espera mnimo para um dado conjunto de processos espera
No entanto, apresenta uma grande varincia no tempo de
21
Turnaround mdio FIFO: (6+14+21+24)/4 = 16,25 u.t. Tempo de espera mdio: (0 + 6 + 14 + 21)/4 = 10,25 u.t.
Turnaround mdio SJF: (3 + 9 + 16 + 24) / 4 = 13 u.t. Tempo de espera mdio: (3 + 16 + 9 + 0) / 4 = 7 u.t.

O processo em execuo libera voluntariamente a CPU
retornando para a la de pronto sem a interrupo do sistema operacional (no preemptivo)

Um programa mal escrito pode monopolizar a CPU Fila de mensagem vericada periodicamente (Win 3.11)
23
Dene-se uma unidade de tempo denominada quantum ou time-
slice (usualmente de 10 a 100ms) que corresponde ao tempo limite para uso da CPU por cada processo
Aps este tempo ter sido passado, o processo sofre preempo
e colocado no nal da la de pronto

A la de pronto tratada como uma la circular (FIFO) O escalonador pega o primeiro processo da la de pronto para
ser executado e dene um timer para o tempo de 1 quantum

Se o tempo de execuo for maior que 1 quantum, o timer gera
uma interrupo e o SO faz o chaveamento de contexto Projetado para sistemas de tempo compartilhado
Se houver n processos na la de pronto e o tempo do quantum for
q, ento cada processo obtm 1/n do tempo da CPU e fatias de no mximo q unidades de tempo por vez. Nenhum processo espera por mais que (n-1)q unidades de tempo.
24
Claramente preemptivo O tempo mdio de espera alto O desempenho depende do tamanho do quantum
se for muito grande (innito)
tende a
FIFO
se for muito pequeno, o overhead com ochaveamento de
contexto se torna alto demais...
25
Quantum = 1 u.t.
Turnaround mdio RR: (16 + 8 + 9) /3 = 11 u.t. Tipicamente, o turnaround mdio maior que o do SJF, mas o
tempo de resposta melhor
26
a contra-partida preemptiva do SJF O processo com menor tempo para ser completado escolhido Um processo em execuo interrompido se um novo processo,
com menor tempo para ser completado aparece na la de pronto

Apresenta sobrecarga maior que o SJF
Variaes:
Tempo para ser completado pequeno Tempo para ser completado do processo que chega pouco
menor
27
Turnaround mdio SRT: ((17-0)+(5-1)+(26-2)+(10-3))/4 = 13 u.t. E qual o turnaround mdio se fosse escalonado segundo SJF?
Resp.: 14,25 u.t.
28
Uma prioridade associada a cada processo e a CPU alocada
ao processo de maior prioridade

SJF um caso de escalonamento por prioridade em que a
prioridade maior para os processos de menor tempo de execuo

A prioridade geralmente representada por um nmero (entre
0-7 ou 0-255), mas no existe uma conveno de qual nmero (o maior ou o menor) o de maior prioridade
Pode ser preemptivo ou no SJF um Escalonamento por Prioridade onde a prioridade
denida de acordo com o tempo de CPU estimado do processo
29
Turnaround mdio: (16+1+6+18+19)/4 = 15 u.t.
30
Prioridade denida:
internamente: usa alguma quantidade mensurvel para computar a
prioridade.
(dinmica)
Ex.: memria, arq. abertos, razo I/O por CPU usada
externamente: importncia do processo, departamento de origem,
fatores polticos, hierarquia.
(esttica)
Problema: starvation - processos de baixa prioridade podem
car indenidamente no estado de pronto (IBM 7094 no MIT processo rodando por 6 anos)
Soluo: aumentar progressivamente a prioridade dos
processos que esto aguardando
31
Os processos so previamente divididos em grupos em funo do
tipo de processamento realizado

Interativo (foreground) Batch (background)
A cada grupo aplicado um mecanismo de escalonamento
adequado
Interativo RR Batch FIFO
Alta prioridade
Fila de processos do sistema Fila de processos interativos
Possibilidade de starvation
Baixa prioridade
Fila de processos batch
utra alternativa: time-slices entre las (ex.: 80% para os interativos O
em RR e 20% para os batch em FIFO)

Os processos no permanecem em uma mesma la at o trmino
do processamento O SO faz um ajuste dinmico (mecanismo adaptativo) para ajustar os processos em funo do comportamento do sistema Os processos no so previamente associados s las, mas direcionados pelo sistema entre as diversas las com base no seu comportamento Parmetros:
nmero de las, algoritmo de escalonamento para cada la, mtodo para mudar (promover ou rebaixar) o processo de la, mtodo para determinar em que la um processo entra
Mtodo mais complexo
33
Um exemplo (existem outras variaes):
Processos novos entram no m da primeira la Nas las, os processos so escalonados segundo Round Robin O quantum varia de uma la para outra (aumenta em direo s
ltimas, quantum 1 para a primeira, 2 para a segunda, etc)

Os processos das primeiras las tm maior prioridade (um processo
no pode ser escolhido, a menos que, as las anteriores estejam vazias) Um processo em execuo interrompido, caso aparea um processo em uma das las anteriores sua
Sempre que um processo esgotar seu quantum , ele suspenso na la
da prxima classe de prioridade

Se o processo liberar a CPU, sem preempo, sai da estrutura de las Quando um processo volta estrutura, colocado em uma la de
prioridade mais alta do que estava antes de sair
34
Alta prioridade
Fila 1
Menor quantum
Fila 2
Fila 3
...
Baixa prioridade Fila N Maior quantum
35
Vantagens de uma poltica como esta:

Processos CPU-bound vo caindo em las de prioridade mais baixas,
sendo escolhidos para rodar com menos freqncia; no entanto, eles recebem quanta maiores, necessitando receber a CPU por um nmero menor de vezes, o que reduz a quantidade trocas de contexto
Processos interativos (I/O-bound), normalmente pequenos, so
favorecidos, reduzindo-se o tempo de resposta mdio do sistema

Processos interativos grandes, aps interao com usurios, retornam
em las de prioridade mais alta Problema: pressionar <ENTER> em terminais processando longos
jobs no interativos (CPU-bound)

Moral da histria: implementar uma boa poltica na prtica
muitssimo mais difcil do que idealiz-la
36
Escalonamento mais complexo Processadores idnticos (homogneos)

Compartilhamento de carga (load sharing) Fila por processador: processador pode car ocioso Fila nica: compartilhamento de dados (problemas!)
Abordagens:
Processamento simtrico
Cada processador faz seu prprio escalonamento (excluso
mtua!)
Mestre-Escravo: processamento assimtrico
um algoritmo, executado em um processador reservado para
esse m, o escalonador dos outros processadores (alivia a necessidade de compartilhamento de dados)
37
Sistemas de tempo real: requisitos temporais

Tempo compartilhado puro no funciona Hard real-time: requisitos temporais rgidos requer que uma tarefa
crtica seja completada dentro de um tempo garantido Ex.: trfego areo, armas, sistemas mdicos, controle industrial, etc Soft real-time: requisitos temporais exveis requer que um processo crtico receba prioridade sobre outros menos importantes Ex.: multimdia, realidade virtual, etc Sistemas de TR rgidos: processadores dedicados Sistemas de TR exveis:
Implementados com outros esquemas Processos crticos devem ter prioridade sobre outros Implica na degradao do servio dos outros usurios
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Escalonamento baseado em prioridades dinmicas A idia bsica atribuir sempre a maior prioridade ao processo que
apresentar o prazo mais prximo a expirar (earliest deadline)

Sempre que um novo processo chega na la de pronto, so
calculadas e atribudas novas prioridades a todos

O Earliest Deadline um algoritmo timo, isto , o fator de
utilizao da CPU 100%

Se os processos no forem independentes:
Problema da Inverso de Prioridades
Soluo: Protocolo de Herana de Prioridade
Conseqncia: queda no fator de utilizao da CPU
39
40
Unix Sistema de Tempo Compartilhado

Meta: bom tempo de resposta aos processos interativos
Escalonamento de 2 nveis Escalonador de baixo nvel: Filas Mltiplas (prioridade) com
realimentao
Processos executando em modo kernel: prioridade negativa (que so as
maiores) Processos executando em modo usurio: prioridade positiva

Roda primeiro processo da la prioritria no vazia interrupes de
tempo: incremento do contador de utilizao da CPU (que aumentar o valor da prioridade do processo)
Round-Robin dentro de cada la A cada segundo as prioridades so recalculadas:
Contadores de uso da CPU divididos por 2 Nova prioridade = base + nice + contador de uso da CPU
Processos interativos voltam do bloqueio com prioridade negativa.

42
Dois algoritmos: time-sharing e real-time Time-sharing

Prioridades baseadas em crditos processo com mais crditos o
prximo a ser escalonado Crdito subtrado quando ocorre uma interrupo por tempo
Quando crdito = 0, outro processo escolhido Quando todos os processos tm crdito = 0, ocorre
recarregamento de crditos Baseado em alguns fatores como prioridade e histrico Real-time

Soft real-time (TR Flexvel) Aderente ao Posix.1b duas classes
FIFO e RR Processos de maior prioridade sempre executam primeiro
43
Escalonamento Local Como a biblioteca de threads decide
qual thread do usurio executar quando h um LWP disponvel

Escalonamento Global Como o kernel decide qual kernel
thread deve ser a prxima a ser executada
44
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #define NUM THREADS 5 int main(int argc, char *argv[]) { int i; pthread t tid[NUM THREADS]; pthread attr t attr; /* get the default attributes */ pthread attr init(&attr); /* set the scheduling algorithm to PROCESS or SYSTEM */ pthread attr setscope(&attr, PTHREAD SCOPE SYSTEM); /* set the scheduling policy - FIFO, RT, or OTHER */ pthread attr setschedpolicy(&attr, SCHED OTHER); /* create the threads */ for (i = 0; i < NUM THREADS; i++) pthread create(&tid[i],&attr,runner,NULL);
/* now join on each thread */ for (i = 0; i < NUM THREADS; i++) } /* Each thread will begin control in this function */ void *runner(void *param) { printf("I am a thread\n"); pthread exit(0); } pthread join(tid[i], NULL);
46
JVM usa um algoritmo de escalonamento baseado em
prioridades e preemptivo
Uma la FIFO usada se houver mltiplas threads com a
mesma prioridade
JVM escalona uma thread para executar quando:
1. A thread em execuo sai do estado de executvel 2. Uma thread de maior prioridade entra no estado executvel
* Nota a JVM no especica se threads so Time-Sliced ou no
47
Uma vez que a JVM no assegura Time-Slicing, o mtodo yield() pode ser usado: while (true) { } // perform CPU-intensive task . . . Thread.yield();
Isto passa o controle a uma outra thread de igual prioridade
48
Prioridade
Comentrio Prioridade Mnima de Thread Prioridade Mxima de Thread Prioridade Default de Thread
Thread.MIN_PRIORITY Thread.MAX_PRIORITY Thread.NORM_PRIORITY
As prioridades podem ser ajustadas usando-se o mtodo setPriority(): setPriority(Thread.NORM_PRIORITY + 2);
49

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Eduardo Nicola F. Zagari

Multiprogramao: corresponde a diversos programas distintos

executando em um mesmo processador

No entanto, somente um processo executado a cada instante

outro processo usa a CPU (ciclo de vida de um processo)

CPU e espera de I/O escalonado pronto interrupo E/S ou evento

execuo espera por E/S ou evento

Eduardo Nicola F. Zagari

Eduardo Nicola F. Zagari

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Situao para escalonamento:

Preempo: quando um processo em estado de pronto tem

precedncia sobre o que est usando a CPU.

preempes, isto , o escalonador no interrompe os processos que esto em execuo.

Eduardo Nicola F. Zagari

Determina qual processo no estado pronto para executar ser

associado a uma CPU, quando esta estiver disponvel

Eduardo Nicola F. Zagari

signica utuaes na carga do sistema visando um melhor balanceamento

da CPU aos processos que constituem os jobs admitidos

do trabalho computacional requerido por um usurio (divide-se em diversos steps (passos) )

Eduardo Nicola F. Zagari

Determina quais jobs sero admitidos e podero competir pelos

recursos do sistema (admission scheduling)

acarretaria uma eterna competio pelos recursos

Eduardo Nicola F. Zagari

O mdulo Dispatcher d o controle da CPU para o processo

selecionado pelo escalonador de curto prazo. Isto envolve:

um processo e reiniciar a execuo de outro

Eduardo Nicola F. Zagari

Utilizao da CPU: % do tempo que a CPU ca ocupada (0

tempo de resposta (previsibilidade)

Eduardo Nicola F. Zagari

Objetivos das polticas de escalonamento: maximizar a utilizao da CPU

Eduardo Nicola F. Zagari

No permite a retirada da CPU de um processo aps este t-la

Eduardo Nicola F. Zagari

Permite que a CPU seja retirada de um processo para ser

A mudana de contexto envolve sobrecarga

Eduardo Nicola F. Zagari

Para prevenir processos do usurio de monopolizar o sistema

(CPU), por acidente ou de propsito, uma interrupo por tempo usada

Podem ser xas (estticas) durante a vida do processo ou

Eduardo Nicola F. Zagari

FIFO (First-In First-Out) (tambm conhecido por FCFS (First-

Eduardo Nicola F. Zagari

No preemptivo (Uma vez em execuo, executado at o

selecionado para execuo (rst-out)

Eduardo Nicola F. Zagari

Suponha que os processos cheguem na ordem P1, P2 e P3

Turnaround mdio = ( 10 + 12 + 14 ) / 3 = 12 u.t. Tempo de espera mdio = ( 0 + 10 + 12) / 3 = 7,33 u.t.

Eduardo Nicola F. Zagari

Suponha que os processos cheguem na ordem P2, P3 e P1

Turnaround mdio: ( 14 + 2 + 4 ) / 3 = 6,67 u.t. Tempo de espera mdio = ( 4 + 0 + 2) / 3 = 2 u.t.

Eduardo Nicola F. Zagari

No preemptivo O processo com o menor tempo para ser completado

deve ser estimado ou usa-se o da ltima vez

desempate pode ser, por exemplo, por FIFO

Reduz tempo mdio de espera

No entanto, apresenta uma grande varincia no tempo de

Eduardo Nicola F. Zagari

Turnaround mdio SJF: (3 + 9 + 16 + 24) / 4 = 13 u.t. Tempo de espera mdio: (3 + 16 + 9 + 0) / 4 = 7 u.t.