2.

1 ALIMENTAO

3.2 NVEL DE OPERAO

TEMPERATURA INDICAO DA TEMPERATURA E SP: O visor superior indica o valor atual da temperatura medida. O visor inferior indica o valor do SP de controle. E

N960
CONTROLADOR ELETRNICO - MANUAL DE OPERAO V 3.0x Rua lvaro Chaves, 155 CEP 90220-040 Porto Alegre / RS Fone: (51) 3323-3600 Fax: (51) 3323-3644 Rua Paulistnia, 708 Vila Madalena CEP 01257-040 - So Paulo / SP Fone: (11) 3097-8466 Fax: (11) 3031- 7747
Man 5001175

A alimentao para o controlador feita pelos terminais 13 e 14. Verificar na caixa do aparelho a tenso de alimentao a ser utilizada. 2.2 LIGAES ELTRICAS A Figura 1 apresenta a localizao de todas as conexes eltricas do controlador:

SP
Set Point

Se o valor da temperatura exceder os limites da faixa do sensor ou a entrada esteja em aberto, o visor superior apresenta - - - -. Caso haja erro de hardware, o visor apresenta Er1 . EXECUO DE PROGRAMA: Determina a execuo imediata do programa de rampas e patamares elaborado previamente no nvel de programa.
no - no executa o programa; YES - Executa o programa elaborado;

Pr n
Program number

1. INSTALAO O controlador deve ser instalado em painel com abertura quadrada. Para a fixao, introduza o controlador na abertura do painel pelo seu lado frontal e coloque as presilhas no corpo do controlador pelo lado posterior do painel. Pressione firmemente as presilhas de forma a fixar o controlador ao painel. Toda parte interna do controlador pode ser removida de sua caixa pela parte frontal do painel, sem a necessidade de remoo da caixa, presilhas ou desfazer as conexes. Para extrair o controlador de sua caixa, apenas puxe firmemente seu painel dianteiro. 2. ESPECIFICAES Dimenses 96 x 96 x 90 mm. Recorte para fixao em painel: 93 x 93 mm. Peso aproximado: 330 g Alimentao: 100 a 240 Vac/dc, 50 / 60 Hz, Opcional: 24 Vdc/ac (15 a 30 Vdc/ac); Consumo mx: 9 VA. Ambiente de Operao: Temperatura: 5 a 50 C; Umidade relativa mxima: 80 % at 30 C. Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3 % por C. Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2; altitude < 2000 metros. Entrada de sensor Pt100 (= 0,00385). Ligao a 3 fios. Excitao: 0,17 mA; Entrada de sensor termopar. Impedncia de entrada 10 M. Resoluo do conversor A/D: 15000 nveis Taxa de amostragem: 10 medidas por segundo Painel frontal: Policarbonato UL94 V-2; Caixa: ABS + PC UL94 V-0; Compatibilidade eletromagntica: EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998; Segurana: EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995; Preciso: 0,20 % da faixa mxima 1 C para Pt100, 0,25 % da faixa mxima 1 C para Termopar Termopares devem ser conectados aos pinos 11 e 12, conforme a polarizao indicada. Utilizar obrigatoriamente cabo de compensao ou extenso. Sensores tipo Pt100 devem ser ligados a 3 fios, nos terminais 10, 11 e 12, conforme indicado na Figura 1. Para a adequada compensao da resistncia do cabo, os condutores devem ter todos a mesma resistncia eltrica. Se o sensor Pt100 possuir 4 fios, deixar um fio desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um curto-circuito entre os terminais 10 e 11 do controlador (neste caso, no h compensao automtica do comprimento dos cabos, com acrscimo de 1 C para cada 0,4 de resistncia total do cabo). A Tabela 1 apresenta os tipos de sensor de temperatura aceitos pelo controlador e o cdigo utilizado na sua seleo por teclado. TIPO J K T N R S Pt100 (Resoluo 0,1 C) Pt100 (Resoluo 1 C) CDIGO
0 1 2 3 4 5 6 7
Figura 1 - Ligaes eltricas do controlador

Com controle habilitado (run = yes ) o programa selecionado entra em execuo imediatamente.

rVN
run

RUN: Tela que permite habilitar ou desabilitar a atuao do controlador sobre o processo, ligando ou desligando as sadas de controle e alarme. 0 - No habilita sadas; 1 - Habilita Sadas;

3.3 NVEL DE SINTONIA

ATVN
Auto tune

AUTO-TUNE: Habilita a sintonia automtica dos parmetros PID. 0 - Sintonia automtica desligada; 1 - Sintonia automtica habilitada; BANDA PROPORCIONAL: Parmetro P do modo de controle PID. Em percentual da faixa mxima do tipo de semsor utilizado. Ajustvel de 0 a 500 %. Para utilizar modo de controle ON / OFF, programar zero (0 ). TAXA INTEGRAL: Valor do parmetro integral (I) do modo de controle PID. Em repeties por minuto. Ajustvel de 0.00 a 55.20 repeties por minuto. No mostrado pelo controlador quando selecionado controle ON / OFF (Pb =0). TEMPO DERIVATIVO: Valor do parmetro derivativo (D) do modo de controle PID, em segundos. Ajustvel de 0 a 250 s. No mostrado pelo controlador quando selecionado controle ON/OFF (Pb =0). TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos do perodo da modulao PWM da sada de controle: Ajustvel de 0.0 a 99,9 s. Para processos que utilizam contatores como elementos chaveadores da potncia, este valores deve ser superior a 10 s. Para processos com rel de estado slido (SSR), valores inferiores podem ser programados. No mostrado pelo controlador se selecionado controle ON / OFF (Pb =0).

pb
2.3 SADAS DE CONTROLE E ALARME O controlador possui TRS sadas para controle ou alarme do processo. O/I 1: - Sada tipo Rel, SPDT 3 A / 250 Vac (3 A / 30 Vdc); O/I 2: - Sada tipo Rel, SPDT 3 A / 250 Vac (3 A / 30 Vdc); O/I 5: - Sada corrente 0-20 mA / 4-20 mA; 500 R mxima; - Sada Pulso Digital; 12 V / 25 mA;
Proportional band

ir
integral rate

dt
derivative time

A funo destas sadas (controle ou alarme) definida pelo usurio na configurao do controlador. A sada I/O 5 tem condies de fornecer um sinal de corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA e um sinal digital tipo pulso de tenso, sem necessidade de nenhuma alterao no hardware do controlador. Sadas diferentes podem ser configuradas para uma mesma funo. As sadas so desligadas automaticamente sempre que o controlador apresentar a mensagem ER1, que sinaliza sensor com defeito ou mal conectado. 3. CONFIGURAO E OPERAO O controlador precisa ser configurado antes de ser utilizado no processo. O usurio deve definir uma condio para cada parmetro apresentado como, por exemplo, o tipo de sensor de temperatura (TYPE ), a temperatura de trabalho desejada (SP), os valores de temperatura para a atuao do alarme (AISP), etc. 3.1 ORGANIZAO DOS PARMETROS Os parmetros do controlador esto organizados em seis nveis (conjuntos de parmetros): Operao / Sintonia / Programa / Alarme / Sada / Calibrao Logo ao ligar, o controlador apresenta o Nvel de Operao e permanece neste nvel quando em operao normal. Os demais nveis so acessados quando necessria alguma alterao na configurao do controlador. Para acessar estes nveis basta pressionar simultaneamente as tecla e . No nvel desejado, identificado pelo primeiro parmetro mostrado, utilize a tecla para acessar os demais parmetros deste nvel. Ao final de cada nvel a controlador retorna ao Nvel e Operao, indicando a temperatura do processo. Com o teclado inativo por mais de 20 segundos o controlador tambm retorna ao nvel de operao, indicando a temperatura do processo. As teclas e permitem ao operador alterar o valor de cada parmetro mostrado. A configurao feita salva em memria protegida e utilizado pelo controlador quando se passa ao parmetro seguinte ou se nenhuma tecla pressionada em 20 segundos, exceto o parmetro RvN que tem sua nova configurao utilizada imediatamente pelo controlador.

(t
Cycle time

kyst
HYSterisis

HISTERESE DE CONTROLE: a histerese para controle ON / OFF (programado em unidade de temperatura). Utilizado pelo controlador se controle ON / OFF (pb =0 ). AO DE CONTROLE:
rE - Ao reversa em geral usada em aquecimento; dir - Ao direta em geral usada em refrigerao.

Act
Action

Ai.sp a2.sp
Alarm SP

SETPOINT de Alarme 1 e 2: Valores de temperatura para atuao dos alarmes 1 e 2.

CARACTERSTICA Faixa: -50 a 760 C (-58 a 1400 F) Faixa: -90 a 1370 C (-130 a 2498 F) Faixa: -100 a 400 C (-148 a 752 F) Faixa: -90 a 1300 C (-130 a 2372 F) Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200 F) Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200 F) Faixa: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0 F) Faixa: -200 a 530 C (-328 a 986 F)

3.4 NVEL DE PROGRAMA

TOLERNCIA DE PROGRAMA: Desvio mximo entre a PV e SP do programa. Se excedido, o programa suspenso (para de contar o tempo) at o desvio ficar Program tolerance dentro desta tolerncia. Programar zero para inibir esta funo.

Ptol Psp0 Psp7 Pt1 Pt7 Loop

SPs DE PROGRAMA, 0 A 7: Conjunto de valores de SP que definem o perfil do programa de rampas e patamares. TEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de durao, em minutos, de cada segmento do programa. REINCIO DE PROGRAMA: Opo de reincio automtico do programa de rampas e patamares quando este concludo.
yes Reinicia automaticamente a execuo do programa. No No reinicia a execuo do programa.

Tabela 1 - Tipos de sensores aceitos pelo controlador

3.5 NVEL DE CONFIGURAO

3.8 NVEL DE CALIBRAO ATENO Estes parmetros so utilizados para calibrao da indicao de temperatura. Sua alterao requer equipamentos e conhecimentos especializados.

Fva1 Fva2
Function of Alarm

FUNO DO ALARME 1 e 2: Seleciona a funo a ser utilizada pelo Alarmes. Ver na Tabela 2 a descrio das funes e o cdigo a ser programado nesta tela.
oFF, iErr, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF

A Tabela 2 ilustra a operao de cada funo de alarme, utilizando o alarme 1 como exemplo, e apresenta o seu cdigo de identificao nas telas aifv e a2fv. TIPO
Inoperante

TELA

ATUAO
Alarme desligado Dispara quando rompe sensor
LIGADO DESLIGADO

Bla1 bla2
blocking Alarms

BLOQUEIO INICIAL DE ALARME: Funo de bloqueio inicial para alarmes 1 a 4.

YES - habilita bloqueio inicial NO - inibe bloqueio inicial

Inl(
Input Low Calibration

CALIBRAO DE OFFSET DO SENSOR SELECIONADO. Permite alterar o offset do amplificador de sinal do sensor. O valor mostrado a temperatura calibrada. O valor do offset no pode ser visualizado. O ajuste de offset requer a aplicao de uma temperatura baixa e conhecida no sensor, ou a simulao. CALIBRAO DE GANHO DO SENSOR SELECIONADO. Permite alterar o ganho do amplificador de sinal do sensor. O valor mostrado a temperatura calibrada. O valor do ganho no pode ser visualizado. O ajuste de ganho requer a aplicao de uma temperatura alta e conhecida no sensor, ou a simulao. CALIBRAO OFFSET DA SADA: Valor para calibrao de offset da sada de controle em corrente.

Sensor Aberto (input Error) Valor Mnimo (Low) Valor Mximo (High) Diferencial Mnimo (diferential Low) Diferencial Mximo (diferential High) Diferencial fora da faixa (diferential Fora) Diferencial dentro da faixa (diferential In)

Off Ierr Lo

PV A1SP

xya1 xya2

HISTERESE DO ALARME: Define a diferena entre o valor de temperatura em que o alarme acionado e o valor em que ele desligado.

InK(
Input High Calibration

Ki
A1SP

PV

3.6 NVEL DE CONFIGURAO

Ovll
output Low Calibration

Dif.lo
SP A1SP SP

PV

type
tYPE

TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo de sensor de temperatura a ser utilizado. Consultar Tabela 1. Este deve ser o primeiro parmetro a ser configurado.
0123-

Termopar tipo J; Termopar tipo K; Termopar tipo T; Termopar tipo N;

4 - Termopar tipo R; 5 - Termopar tipo S; 6 - Pt100 com resoluo de 0,1; 7 - Pt100 com resoluo de 1;

Ovx(
output High Calibration

CALIBRAO GANHO DA SADA: Valor para calibrao de ganho da sada de controle em corrente.

Dif.ki
SP SP + A1SP

PV

(j L
Cold Junction

CALIBRAO OFFSET DA JUNTA FRIA: Valor para calibrao de offset da temperatura da junta fria.

Dif.ov
SP A1SP SP SP + A1SP

PV

vnit
unit

UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona indicao em graus Celsius ou Farenheit.

0 graus Celsius (C ); 1 graus Farenheit (F );

3.9 PROTEO DE CONFIGURAO possvel fazer com que os valores dos parmetros no possam ser alterados depois da configurao final, impedindo que alteraes indevidas sejam feitas. Os parmetros continuam sendo visualizados, mas no podem mais ser alterados. A proteo acontece com a combinao de uma sequncia de teclas e uma chave interna. A sequncia de teclas para proteger , pressionadas simultaneamente por 3 e segundos, no nvel de parmetros que se deseja proteger. Para desproteger um ciclo basta pressionar simultaneamente por 3 segundos. e Os displays piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio. No interior do controlador, a chave PROT completa a funo de proteo. Na posio OFF o usurio pode fazer e desfazer a proteo dos nveis. Na posio ON no possvel realizar alteraes: se h protees a nveis estas no podem ser removidas; se no h, no podem ser promovidas. 4. PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de ligao e configurao inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio na identificao de problemas. : Sensor medindo temperatura abaixo da mnima especificada. : Sensor medindo temperatura acima da mxima especificada.

Dif.In
SP A1SP SP SP + A1SP

PV

Offs
oFFSet

OFFSET PARA A PV: Parmetro que corrige o valor de temperatura medido gerando um deslocamento de indicao. Normalmente definido em zero. Ajustvel entre 400 a +400. LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Determina o valor mnimo possvel para ajustes realizados em parmetros relativos SP e PV. Valor em graus, ajustvel at os limites da faixa de medio do sensor programado.

Tabela 2 - Funes de alarme e seus cdigos de identificao

Spll
SetPoint Low Limit

6. AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID Uma das grandes dvidas do usurio saber que valores adotar nos parmetros P.I.D. para um controle mais eficiente do processo. A Sintonia Automtica (Atvn) o recurso oferecido pelo controlador que permite uma determinao automtica destes valores. Quando habilitada a Sintonia automtica, o controlador atuar sobre o processo realizando o controle da temperatura e durante sua atuao identifica as caractersticas trmicas do processo e calcula os melhores valores para os parmetros P.I.D. Durante a sintonia automtica o processo controlado em modo ON / OFF no valor programado de setpoint. Dependendo das caractersticas do processo, grandes oscilaes na temperatura podem ocorrer, acima e abaixo do valor de SP. O usurio deve verificar se o processo suporta essas oscilaes. A auto-sintonia pode levar muitos minutos para ser concluda em alguns processos. No painel frontal do controlador o sinalizador TUNE acende indicando que est sendo realizada uma auto-sintonia. Ao fim deste processo o sinalizador apaga. Para outros valores de SP, outros valores dos parmetros PID podem ser necessrios. O procedimento recomendado para execuo o seguinte: Programar SP em um valor prximo do valor em que operar o processo aps sintonizado. Habilitar a sintonia automtica na tela atvn selecionando1. Programar o valor1 na tela rvn.

LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT: Determina o valor mximo possvel para ajustes realizados em parmetros relativos SP e PV. Valor em graus, ajustvel SetPoint High Limit at os limites da faixa de medio do sensor programado.

Spxl

3.7 NVEL DE SADAS

io 1 io 2
output

FUNO DE I/O 1 e I/O2: Seleo da funo utilizada na sada I/O 1 e I/O 2. As opes de disponveis so:
0 Sada no utilizada; 1 Alarme 1; 2 Alarme 2; 3 Controle Pulso PWM

io 5
output 5

FUNO DE I/O 5: Seleo da funo utilizada na sada I/O 5. As opes de disponveis so:
0 Sada no utilizada; 1 Alarme 1; 2 Alarme 2; 3 Controle Pulso PWM 7 Controle com 0-20mA 8 Controle com 4-20mA

Er1:

Falha no controlador ou Erro no sensor, exemplos: Termopar aberto, Pt100 aberto, em curto-circuito ou mal ligado.

Se a auto-sintonia no resultar em um controle satisfatrio, a Tabela 3 apresenta as aes para corrigir o comportamento do processo. PARMETRO Banda Proporcional Grande oscilao Resposta lenta Taxa de Integrao Grande oscilao Resposta lenta ou instabilidade Tempo Derivativo Grande oscilao
Tabela 3 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

Persistindo a mensagem er1 aps uma anlise da instalao, entrar em contato com o fabricante informando o Nmero de Srie do equipamento. 5. DESCRIO DAS FUNES DE ALARME Os alarmes de mnimo e mximo so utilizados para sinalizar valores extremos da temperatura. Esses valores extremos so definidos nas telas aisp e a2sp. Os alarmes diferenciais so utilizados para sinalizar desvios entre a temperatura e o setpoint de controle (sp). Os valores definidos pelo usurio nas telas aisp e a2sp representam os valores desses desvios. O bloqueio inicial impede o acionamento dos alarmes quando o controlador ligado at que a temperatura atinja pela primeira vez o valor de SP. O alarme de erro no sensor permite a sinalizao de falhas no sensor.

PROBLEMA VERIFICADO Resposta lenta

SOLUO Diminuir Aumentar Aumentar Diminuir Diminuir Aumentar

f.fvnc

FUNO DA TECLA F - Permite definir uma funo para a tecla F. As funes disponveis so:
0 Tecla no utilizada / sem funo; 4 Comanda sadas de controle e alarme ( funo do parmetro RvN ); 5 Interrompe a execuo de programa de rampas e patamares; 6 Inicia a execuo do programa de ramps e patamares;