Artigo - Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) - Parte 2 - Utilizando PID No Arduino - Laboratorio de Garagem (Arduino, Eletrônica, Robotica, Hacking) PDF

10/9/2014 Artigo: Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) - Parte 2 - Utilizando PID no Arduino - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrnica, robotica, hacking)
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Artigo: Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) - Parte 2
- Utilizando PID no Arduino
Postado por Laboratrio de Garagem em 3 agosto 2012 s 15:00
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Dando continuidade ao artigo anterior, vamos mostrar como utilizar o controlador PID no Arduino.
Neste artigo vamos mostrar como utilizar a biblioteca PID para Arduino. Esta biblioteca necessita apenas das constantes Kp, Ki, Kd e o sentido (se
a sada tem o mesmo sinal, positivo ou negativo, que a entrada).
Na biblioteca PID existem alguns exemplos disponveis. Vamos ver o exemplo PID_basic:
/********************************************************
* PID Basic Example
* Reading analog input 0 to control analog PWM output 3
********************************************************/
#include <PID_v1.h>
//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;
//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,2,5,1, DIRECT);
void setup()
{
//initialize the variables we're linked to
Input = analogRead(0);
Setpoint = 100;
//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}
void loop()
{
Input = analogRead(0);
myPID.Compute();
analogWrite(3,Output);
}
Primeiramente, precisamos declarar as variveis iniciais: Setpoint, Input e Output. So essas variveis que mudaro ao longo do tempo. Depois
precisamos declarar uma instncia PID. Neste exemplo est declarado como "myPID". Nesta instncia precisamos colocar os parmetros: Input,
Output, Setpoint, as constantes Kp, Ki e Kd e o sentido do PID (positivo ou negativo).
Agora, vamos configurar o PID para operar em modo automtico com a funo "SetMode". Caso queira configur-lo como manual, necessrio
chamar a funo Initialize() depois. Existe a funo "SetTuning()", o qual voc pode configurar o PID com variveis diferentes. A funo
"Compute()" executa o clculo do PID e o resultado Output ir para o PWM da porta digital 3.
Referncias:
http://arduino.cc/en/
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
http://arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid...
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Tags: arduino, artigo, biblioteca, controlador, derivativo, integral, pid, proporcional
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Comentrio de fernando okubo em 25 dezembro 2013 s 13:28
Pessoal baixei a biblioteca PID e o aplicativo parou de funcionar (o programa no funciona somente os driver),quando clico para abrir o
programa no abre mais.
Se algum poder me ajudar ficarei muito grato.
Comentrio de Cristiano Mentz em 4 outubro 2013 s 12:32
E ai galera, olha estou com o mesmo problema do Robson Alves. Ja renomeei aquela pasta para PID_v1 que deveria ser, porem a IDE no
reconhece.
Alguem sabe o motivo???
Comentrio de Gess Haroldo Marietto Junior em 18 junho 2013 s 10:33
Meus amigos, preciso de uma ajudinha bem bsica, eu acho.
Preciso fazer um controle de corrente e no estou conseguindo achar um controle timo para tal.
Essa corrente, que varia de 0 a 20A na rede, no arduino varia de 0 a 5V, porem, ela distorce muito, por exemplo, quando coloco 3A no
instrumento, por exemplo, ele est dando quase 6A. a formula que estou utilizando 5*sinalentrada/1023. Alguem tem alguma sugesto de
como devo fazer para no distorcer resultado?
Comentrio de Robson Alves Dias em 18 abril 2013 s 23:44
Nao consigo fazer o upload do programa para o arduino, ele diz que a no um tipo de nome "PID does not a name type" . Tem alguma ideia
do porque.
Eu tive um problema na hora de add a biblioteca porque o programa no aceita o nome com traos separando-os como vem no zip. tive que tirar
os traos, talvez dai o problema.
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