CENTRO UNIVERSITÁRIO NEWTON PAIVA

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
JOÃO EDUARDO DOS SANTOS FERREIRA
LUCAS DANIEL COSTA TAVARES

APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO

CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE
TAREFAS COTIDIANAS

BELO HORIZONTE
Novembro de 2019
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João Eduardo Dos Santos Ferreira

Lucas Daniel Costa Tavares

APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO

CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE
TAREFAS COTIDIANAS

Proposta para Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao curso de Engenharia de Controle
e Automação, do Instituto De Ciências Exatas do
Centro Universitário Newton Paiva, como requisito
parcial para obtenção do título de graduação em
Engenharia de Controle e Automação.

Área de concentração: Instituto de Ciências

Exatas.

Orientador: Prof. Ana Carolina Silva de Aquino.

BELO HORIZONTE
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INTRODUÇÃO

A domótica é a área que busca estudar alternativas tecnológicas para solucionar

problemas e atender necessidades que a automação residencial apresenta, junto a
tudo isso, os projetos desenvolvidos quando bem implementados, buscam oferecer
um maior conforto e segurança dentro dos processos manipulados. Além disso, a
domótica, pode oferecer diversas alternativas de acessibilidade para portadores de
necessidade especiais, proporcionando independência em diversas atividades do
cotidiano.
Normalmente os projetos da domótica são compostas por alguns elementos como
Hardware de controle, responsável por armazenar toda lógica de funcionamento do
circuito, realizar leitura de sensores e acionamento de dispositivos, e um Software
responsável pelo desenvolvimento da programação, criação do banco de dados e
gerenciamento do sistema.
Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de baixo custo que irá
oferecer conforto, segurança e total controle do sistema manipulado, demonstrando
os recursos que a automação residencial pode oferecer.
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João Eduardo Dos Santos Ferreira

Lucas Daniel Costa Tavares

APLICAÇÃO DA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL COM UM BAIXO

CUSTO, VOLTADA PARA A FACILITAÇÃO DA REALIZAÇÃO DE
TAREFAS COTIDIANAS

Relatório final, apresentado ao Centro

Universitário Newton Paiva, como parte
das exigências para a obtenção do título
de Bacharelado em Engenharia de
Controle a Automação.

Belo Horizonte, 06 de dezembro de 2019.

BANCA EXAMINADORA

________________________________________
Prof. Ana Carolina Silva de Aquino
(Orientadora)

________________________________________
Prof. Myrian Constantino de Almeida Valença
(Examinadora)
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SUMÁRIO

1.1 Problematização....................................................................................................7
1.2 Objetivo Geral........................................................................................................7
1.3 Objetivos Específicos...........................................................................................7
1.4. Justificativa e análise de situação.....................................................................8
1.5 Hipóteses...............................................................................................................9
2. Referencial Teórico...............................................................................................10
2.1 Arduino.................................................................................................................10
2.2 Tipos de Shields para Arduino..........................................................................10
2.2.1 Shields de Motor L293D:.................................................................................11
2.2.2 Shields Wi-Fi NRF24L01..................................................................................11
2.2.3 Shields Bluetooth RS232 HC-05.....................................................................12
2.3 Tipos de sensores utilizados na domótica.......................................................12
2.3.1 Sensores fotoelétricos....................................................................................12
2.3.2 Sensor de presença.........................................................................................13
2.3.3 Sensor crepuscular e de chuva......................................................................13
2.3.4 Sensor de temperatura....................................................................................14
2.3 Banco de dados para tarefas residenciais.......................................................14
3. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS...............................................................15
3.1. Modelo de pesquisa...........................................................................................15
3.2 Etapas da pesquisa.............................................................................................15
4. CRONOGRAMA PARA O TCC B..........................................................................18
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................19
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SUMÁRIO DE IMAGENS

Figura 1 - Arduino Mega...........................................................................................10

Figura 2 - Shield de moto L293D.............................................................................11

Figura 3 - Shields Wi-Fi NRF24L01..........................................................................11

Figura 4 - Shield Bluetooth......................................................................................12

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1.1 Problematização

A sociedade tem vivido em meios a progressos tecnológicos na área de automação

e controle de diversas atividades. Os processos automatizados estão cada vez mais
presentes em nosso cotidiano e tem se tornado imprescindível na vida das pessoas.
A presente pesquisa tem como principal objetivo encontrar soluções para tarefas
cotidianas que possam ser efetuadas de forma mais cômoda e sem muito esforço.
As atividades rotineiras a serem automatizadas consistem em automatizar o
recolhimento de um varal em dias de chuva, programar uma torradeira para preparar
seu alimento em um horário específico e controlar a temperatura da água de uma
banheira para um banho na temperatura desejada.
Em meio a tudo isso surge a dúvida, existe alguma forma de utilizar a Domótica
nessas atividades a um baixo custo?

1.2 Objetivo Geral

Aplicar a automatização residencial com um baixo custo, voltada para a facilidade

das tarefas cotidianas.

1.3 Objetivos Específicos

 Estabelecer tarefas cotidianas residenciais em que a aplicação da

automatização tenha um resultado satisfatório;
 Fazer o levantamento sobre qual a melhor forma de se aplicar e qual o
material deverá ser utilizado para determinada aplicação;
 Desenvolver o firmware necessário para que a aplicação seja implantada.
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1.4. Justificativa e análise de situação

O tema em questão aborda a comodidade advinda da automatização residencial,

além do fator de atuar como um facilitador de tarefas cotidianas que faz parte do
conjunto da automatização. Analisando esses pontos, é possível atribuir ao tema a
importância econômica envolvida, já que a redução de custos para a implementação
da ideia é um dos principais tópicos abordados, além da importância social que essa
implementação traz, já que sua área de aplicação está totalmente voltada para o
cotidiano das pessoas, buscando facilitar cada vez mais tarefas em que ainda se vê
certas dificuldades para serem executadas de forma prática e rápida.
A aplicação da automatização residencial já existe no mercado desde a construção
dos primeiros edifícios nos anos 80, e de lá para cá vem evoluindo e se
aperfeiçoando cada vez mais com o avanço tecnológico. Porém, a domótica não é
algo muito popular, sendo aplicada em pequena escala nas residências, já que sua
aplicação exige uma mão de obra qualificada e equipamentos de alto custo, fazendo
com que se torne um serviço que, ao mesmo tempo que traz comodidade, traz
também um alto custo de implementação, fazendo com que seja instalado em
poucas residências. Tendo em vista esse impasse, a situação faz com que a ideia
de simplificar essa aplicação em termos de custo se torne atrativa.
Assim, analisando a situação, o tema em questão se trata justamente em se aplicar
essa automatização residencial, principalmente em tarefas essenciais, como por
exemplo um “varal automático” que recolhe as roupas assim que começa a chover,
evitando que, se for esquecido as roupas na chuva, elas não se molhem, tendo um
baixo custo, mas mantendo sua funcionalidade e comodidade de um sistema com
um custo mais elevado.
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1.5 Hipóteses

A baixa adesão da aplicação da automatização residencial por conta do custo da

implementação nos dias de hoje, levam ao desenvolvimento de um circuito
eletrônico, envolvendo diversos componentes, microcontrolador e linhas elaboradas
de programação, para que se torne algo mais prático e podendo ser aplicado mais
vezes visando a facilitação nas tarefas cotidianas de forma a não gerar um alto custo
para essa implementação.
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2. Referencial Teórico

2.1 Arduino

O Arduino, conforme mostrado na Figura 1, é uma placa de prototipagem eletrônica,

composta por um microcontrolador, circuitos de entrada/saída e uma extrema
facilidade de ser conectada em uma IDE (Ambiente Integral de Desenvolvimento)
programada na linguagem C/C++. Além de toda essa configuração, esse hardware
oferece diversas extensões denominadas Shields. Esses Shields são utilizados para
estender as propostas oferecidas pelo controlador, por exemplo, Shields Bluetooth,
Shields de reconhecimento por voz, entre outros.
Especificamente para este projeto iremos utilizar o Arduino mega, que possui um
microcontrolador ATmega2560 composto por 3 tipos de memória. A memória flash
de 256 kb para armazenamento de códigos, 8 kb de SRAM utilizada para armazenar
dados temporariamente que serão executados pelo processador e 4 kb de EEPROM
que irá salvar pequenas quantidades de dados quando a energia do circuito for
removida. Iremos utilizar essa versão da placa, pois ela oferece 54 pinos de entrada
e saída, que irá suprir à quantidade de sensores e atuadores que será acionado
durante o controle. (EMBARCADOS,2019)

Figura 1 - Arduino Mega, Fonte: Amazon,2019

2.2 Tipos de Shields para Arduino

Como exemplificado no tópico 1.1, o Arduino oferece a possibilidade de acrescentar

módulos que possuem um circuito eletrônico, que irão executar uma determinada
função dentro do projeto. Todos os Shields utilizados na placa, necessitam de
bibliotecas de software específicas para funcionar, devendo elas ser instaladas no
IDE do Arduino.
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2.2.1 Shields de Motor L293D:

Esses Shields são utilizados para realizar o controle em motores DC (Corrente

Contínua), de passo ou Servo motores, como mostrado na Figura 2. Ele permite
controlar a velocidade de rotação e a direção dos motores, além de medir a corrente
que o circuito está consumindo. O chip L293D possui internamente duas Pontes H e
suporta uma corrente de saída de 600mA por canal. A tensão suportada de 4,5-16V.
(FLIPFLOP,2019)

Figura 2 - Shield de moto L293D, Fonte: Robosavvy,2019

2.2.2 Shields Wi-Fi NRF24L01

É um circuito que permite a comunicação via wireless com o Arduino, permitindo

realizar todo o controle do projeto de forma remota, como demonstrado na Figura 3.
Além disso, permitirá à conexão a Internet e a rede local. O módulo possui uma
antena embutida que opera na frequência de 2,4GHz, com velocidade de operação
de 2Mbps, modulação GFSK (Chaveamento Gaussiano de mudança de frequência),
habilidade de anti-interferência, verificação de erros por CRC (Verificação cíclica de
redundância), comunicação multiponto de 125 canais e controle de fluxo
(FILIPEFLOP,2019).

Figura 3 - Shields Wi-Fi NRF24L01, Fonte: Electrodragon, 2019

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2.2.3 Shields Bluetooth RS232 HC-05

Esse Shield, conforme demonstrado na Figura 4, permitir a comunicação entre os

equipamentos, trabalhando tanto no modo mestre como no escravo, ou seja,
acionando algo ou recebendo alguma leitura. O módulo possui uma antena embutida
que opera na frequência de 2,4GHz, com velocidade de operação de 2,1Mbps,
modulação GFSK, sensibilidade de <=84d Bm, segurança com autenticação e
encriptação, bluetooth v2.0 e alcance de 10 metros (FILIPEFLOP,2019).

Figura 4 - Shield Bluetooth, Fonte: Mercado Livre, 2019

2.3 Tipos de sensores utilizados na domótica

A automação residencial refere-se à aplicação de sistemas de controle que se

baseiam na automação para as funções que podem ser encontradas no ambiente,
fazendo uma integração dos seus acionamentos e visando a praticidade,
simplicidade e objetividade dos comandos. Fazer tudo isso sem que a beleza, o
conforto e a valorização do ambiente sejam esquecidas. (GDS: AUTOMAÇÃO
RESIDENCIAL, 2013).
Para que a Domótica seja implementada com uma maior qualidade, é necessária
uma forma de se obter um feedback do que está sendo manipulado no ambiente,
sendo esse retorno feita por diversos tipos de sensores existentes no mercado.

2.3.1 Sensores fotoelétricos

Os sensores fotoelétricos são utilizados em processos de automação industrial para

detectar diversos tipos de materiais. Eles trabalham com emissão e recepção de luz
e são ideais para aplicações onde faz-se necessário a detecção de objetos sem o
contato físico, sendo possível utilizá-los em distâncias pequenas até vários metros.
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As possibilidades com os sensores óticos são praticamente ilimitadas.

Nos sensores de reflexão difusa, o emissor e o receptor estão no mesmo corpo e a
luz emitida, quando reflete em algum objeto volta ao sensor (de forma difusa) e este
identifica que o objeto está na frente;
Os do tipo reflexivo também possuem emissor e o receptor no mesmo corpo, porem
trabalham em conjunto com um prisma refletor e possuem distancias maiores. Eles
identificam um objeto quando o feixe de luz é interrompido. (SENSORES
FOTOELÉTRICOS, 2019).

2.3.2 Sensor de presença

Os sensores de presença são chamados infravermelhos passivos porque somente

captam variações de irradiação de luz infravermelha (variações de temperatura) no
ambiente. Todos os objetos emitem certa quantia de luz infravermelha, uma
mudança repentina no ambiente, como por exemplo: a entrada de uma pessoa
alterará essa quantidade de luz infravermelha, causando um alarme.
(DATALINK,2019).

2.3.3 Sensor crepuscular e de chuva

O sensor crepuscular é um sistema óptico, que trabalha com a variação de

resistência de acordo com a diferença de intensidade dois sensores de
luminosidade, já o sensor de chuva é utilizado para monitorar variações de umidade
no ambiente. Quando o clima está seco, o sensor apresenta sua saída em nível
lógico alto, já em tempo úmido/chuvoso sua saída será nível lógico baixo.
Ao juntar os dois circuitos dos sensores, consegue-se obter um único sistema que
emite um sinal infravermelho e analisa a refração do sinal no vidro. Quando as gotas
de chuva acumulam no sensor, a refração é alterada, gerando uma variação no sinal
de saída do circuito. (REVISTA AUTOESPORTE, 2017).
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2.3.4 Sensor de temperatura

O Sensor de Temperatura LM35, é um sensor de precisão, que apresenta uma

saída de tensão linear relativa à temperatura em que ele se encontrar no momento
em que for alimentado por uma tensão de 4-20 V DC e GND (“graduated neutral
density filter” ou simplesmente a referência de aterramento da placa), tendo em sua
saída um sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura, sendo assim,
apresenta uma boa vantagem com relação aos demais sensores de temperatura
calibrados em “KELVIN”, não necessitando nenhuma subtração de variáveis para
que se obtenha uma escala de temperatura em Graus Celsius. (BAU DA
ELETRONICA, 2019).

2.3 Banco de dados para tarefas residenciais

Para que a domótica funcione da maneira correta, será necessário um banco de

dados contendo as definições das variáveis de entrada/saída, calendário de eventos
e acionamento de atuadores. Como exemplo, pode-se ter o atuador do varal “motor
DC (Corrente contínua) ” e o sensor “chuva” (utilizando o nome do sensor como a
variável, portanto “chuva”, e o valor do feedback atribuído a variável, sendo ela nível
lógico alto ou baixo). Quando o estado do motor ou dos sensores são alterados,
todos os valores são atribuídos as variáveis pré-determinadas e armazenados em
uma linha de banco de dados.
Quando os níveis dos componentes são inseridos no banco de dados, os mesmos
são inseridos na lógica desenvolvida na placa e irão passar pela verificação de regra
estabelecidas no algoritmo. Uma regra aprendida poderia ser: SE Chuva = Nível
lógico baixo E Roupa = sim ENTAO Motor = Esquerda. Assim, quando o sensor
identificar que existe umidade no ambiente e tiver alguma roupa no varal, o motor irá
girar automaticamente para esquerda recolhendo o varal.
Existe outro banco de dados para quando não existir presença de roupa no varal,
para que o motor não gire de maneira desnecessária se houver chuva. Roupa = não
ENTÃO Motor = desligado.
Além de configurações básicas dos valores de variáveis, também é possível criar um
calendário de eventos, determinando contagem de horas e dias da semana.
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(DOMÓTICA INTELIGENTE: AUTOMAÇÃO BASEADA EM COMPORTAMENTO,

Marcelo Takiuchi, Érica Melo e Flávio Tonidandel ,2004).
3. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS

3.1. Modelo de pesquisa

Como já estabelecido no início do trabalho, seu objetivo principal está voltado para a
aplicação da automatização residencial com um baixo custo, buscando viabilizar a
aplicação dessa automatização diminuindo seu custo de aplicação a partir do projeto
em questão.
Incluindo a elaboração de um protótipo a partir do objetivo que se deseja alcançar,
além de testes efetuados em laboratório para auxiliar no resultado que será obtido, a
pesquisa em questão é experimental.
A pesquisa é de caráter exploratório e qualitativo, com um passo voltado à parte
experimental que assim a torna uma pesquisa empírica, que envolve testes,
elaboração de protótipos e simulações de projeto, em que se tem o controle das
variáveis, permitindo aplicar diferentes valores para entender cada resposta.

3.2 Etapas da pesquisa

 Etapa 1: Levantamento de dados

Para que os objetivos do projeto sejam atingidos e que a hipótese seja

confirmada, a primeira etapa a ser levada em consideração é um levantamento
de dados, através de pesquisas bibliográficas, para que se tenha todo o
conhecimento necessário sobre o tema e sobre os componentes que forem ser
utilizados durante o desenvolvimento do projeto, para que se possa alcançar a
aplicação de uma automatização de baixo custo, que é o objetivo principal do
trabalho. Com isso, pesquisas em livros que abordem o tema serão
extremamente importantes para entender cada passo que deverá acontecer,
para que tudo ocorra como o esperado, além de facilitar na escolha de qual o
melhor material a ser utilizado.
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 Etapa 2: Simulações

O processo em questão exige ensaios e testes em laboratório para que se

obtenha uma resposta do processo a partir daquilo que for sendo desenvolvido.
A programação do microcontrolador se torna o ponto mais importante a ser
testado durante o desenvolvimento do projeto, já que, por conta da sua
importância (é a responsável por todo o processo em termos de controle), e sua
riqueza de detalhes, exige que seja efetuado inúmeros testes ao longo de sua
produção ( como uma compilação das linhas de programação em um software
que comunique diretamente com o microcontrolador) em um laboratório, para
que sua aplicação atinja seu objetivo.
A parte de hardware do trabalho também deverá ser testada em laboratório,
buscando perceber quais conexões serão necessárias para que o sistema efetue
aquilo que se deseja. O hardware poderá ser testado via software antes mesmo
de seu desenvolvimento, para evitar erros no momento de compra de peças e
montagem de placas. Por fim, a parte de programação desenvolvida para a
aplicação no projeto poderá ser testada juntamente com o hardware, em um
único software, tornando possível estabelecer as variáveis e analisar o processo
como um todo, comparando os resultados simulados com os que se deseja
atingir, proporcionando a possibilidade de alteração caso a comparação não seja
satisfatória.
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 Etapa 3: Protótipo

O desenvolvimento do protótipo envolve vários aspectos que devem ser levados em

conta. A forma com que os componentes serão distribuídos e conectados uns aos
outros envolve um certo estudo para que seja efetuada na forma correta, com isso,
será necessário recorrer a pesquisas bibliográficas para que se entenda tudo aquilo
que for necessário para desenvolver o circuito. O circuito, por sua vez, após ser
testado e desenvolvido através de um software especifico, será proveniente do
computador e iniciará seu trabalho de forma física, sempre exigindo testes ao longo
da sua produção, para que se confirme que nada que foi feito irá causar efeitos
indesejados no processo ( como um curto circuito na hora da soldagem, ou a
conexão errada dos componentes). Ao inserir no protótipo como programado, passa
a ser possível efetuar testes conclusivos importantes para o trabalho, pois será a
partir desse momento que passa a ser possível obter respostas reais do projeto, já
que tudo já estará implementado teoricamente na forma já pré-estabelecida.
O protótipo, ao se juntar com as cargas que serão controladas, poderá ser analisado
de forma completa e final, observando se todos os objetivos já relatados durante o
processo serão alcançados durante essa aplicação.
A comparação dos gastos ao longo do processo também é necessária para que se
alcance o objetivo principal (baixo custo) de forma completa, em que deverá haver
uma comparação entre o custo total desse projeto em questão com uma aplicação
real do sistema produzido ao longo do projeto, buscando demonstrar se será ou não
possível estabelecer esse sistema sem ter maiores gastos.
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4. CRONOGRAMA PARA O TCC B

Etapas Janeir Fevereiro Março Abril Maio

o
Levantamento x
bibliográfico
Lista/Aquisição x
de materiais
Início de x
desenvolvimento
do artigo
Início de x
montagem do
protótipo
Realização de x
testes do projeto
Elaboração do x x
relatório final
Revisão do texto x
Entrega do X
trabalho

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Domótica inteligente: automação baseada em comportamento, marcelo takiuchi,

érica melo e flávio tonidandel ,2004. disponível em:
<https://fei.edu.br/~flaviot/pub_arquivos/wtdia06.pdf>.
Figura 5 - arduino mega, fonte: amazon,2019 disponível em :<
https://www.amazon.com/arduino-mega-mega-2560-board/dp/b07rs12qw8?th=1>.
Gds: automação residencial, 2013. disponível em:<
http://www.gdsautomacao.com.br/site/index.php?
option=com_content&view=article&id=61&itemid=66>.
Sensor crepuscular, 2019 disponível em:
<https://revistaautoesporte.globo.com/especiais/novaera/noticia/2017/08/inovacao-
11-sensores-de-chuva-e-crepuscular.html>.
Shield de motor l293d disponível em:
< https://robosavvy.com/store/dagu-commotion-motor-driver-shield.html>
Sensores fotoéletricos. disponível em:
<https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/>. acesso
em: 13/10/2019).
Sensores fotoelétricos,2019 disponível em :<
https://www.schmersal.com.br/automacao/produto/sensores-fotoeletricos/>.
Sensores fotoelétricos,2019 disponível em:
<https://repositorio.uniceub.br/jspui/bitstream/235/3854/1/armando%20victor
%20monografia%201_2013.pdf>.
Shield wifi, 2019 disponível em:
<https://www.electrodragon.com/product/nrf24duino-arduino-mini-plus-nrf24l01-
board/>.