CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DE TERESINA CEUT

ANDR VILARINHO COSTA TAVARES

SISTEMA DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO

TERESINA
2015

ANDR VILARINHO COSTA TAVARES

SISTEMA DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO

Monografia apresentada ao Centro de

Ensino Unificado CEUT como um dos prrequisitos para obteno do grau de
bacharel em Cincia da Computao.
ORIENTADOR: Msc. Raimundo Pereira da
Cunha Neto

TERESINA
2015

T231s

Tavares, Andr Vilarinho Costa

Sistema de automao para estacionamento / Andr Vilarinho Costa
Tavares. Teresina: Centro de Ensino Unificado de Teresina Ltda
CEUT PI, 2015.
50f.
Monografia (Cincia da Computao) Bacharelado em Cincia da
Computao, Centro de Ensino Unificado de Teresina Ltda CEUT - PI
2015.
Orientador: Prof. Msc. Raimundo Pereira da Cunha Neto.
1. Arduino. 2. RFID. 3. Estacionamento. 4. Automao. I. Ttulo.
CDD 006.3

ANDR VILARINHO COSTA TAVARES

SISTEMA DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO

Monografia apresentada ao Centro de

Ensino Unificado CEUT como um dos prrequisitos para obteno do grau de
bacharel em Cincia da Computao.
ORIENTADOR: Msc. Raimundo Pereira da
Cunha Neto

Aprovada em: ____/____/____

BANCA EXAMINADORA

Prof. Msc Raimundo Pereira da Cunha Neto (CEUT)

(Orientador)

Prof. Msc Ricardo Moura Sekeff Badaruiche (CEUT)

Prof. Msc Helton Girio Matos (CEUT)

Aos meus pais pelo exemplo, estmulo e

fora que me passaram ao longo da vida
o que, certamente ajudou nesta jornada.

Agradecimentos
Primeiramente agradeo aos meus pais, Snia Vilarinho Costa Tavares e
Francisco Tavares pessoa, pelo apoio constante, por todo o incentivo e tudo aquilo
que me levou a este caminho cheio de descobertas.
minha namorada, Maiara S Magalhes, pelo apoio e incentivo
constantes.
Aos professores que sempre estiveram presentes para tirar qualquer dvida
e ajudar onde fosse possvel.
Ao coordenador por sempre nos dar foras para continuar e sempre nos
escutar.
faculdade por nos ceder seu espao para adquirir novos conhecimentos.
E ao professor Raimundo Pereira da Cunha Neto pela tima orientao,
sempre nos estimulando a nunca desistir.

The most profound Technologies are those that disappear.

Mark Weiser

Declarao de iseno de responsabilidade

A aprovao desta Monografia no significar endosso do Professor
Orientador da Banca examinadora ou da Faculdade s ideias, opinies e ideologias
constantes no trabalho. A responsabilidade pelo teor deste trabalho , portanto,
inteiramente do autor.

Teresina ______________ de _________________ de _____

Autor do trabalho

Resumo
Neste projeto ser apresentada uma proposta de um sistema de automao de
estacionamentos de condomnios, a fim de melhorar o funcionamento do mesmo,
baseado num prottipo construdo com arduino e utilizando sensores RFID para
fazer a identificao de veculos na entrada do estacionamento, bem como tambm
sensores em cada vaga para determinar se aquela vaga est ocupada por seu
respectivo dono ou no, a fim de ter um melhor gerenciamento no controle de vagas,
evitando transtornos entre os moradores.
Palavras chave: Arduino, RFID, estacionamento, automao.

Abstract
In this Project will be presented a proposal for a system of automation of parking lots,
in order to improve the functioning of the same, based on a prototype built with
Arduino using RFID sensors to identify vehicle on the entrance and also sensors in
each vacancy to determine if that spot occupied by its respective owner or not, in
order to have a better management of the control spaces, avoiding disorders among
residents.
Key words: Arduino, RFID, parking lots, automation.

Sumrio
1 INTRODUO ...................................................................................................... 13
2 AUTOMAO RESIDENCIAL .............................................................................. 14
2.1 Domtica ............................................................................................................ 15
2.1.2 Histrico .......................................................................................................... 15
2.1.3 Definio ......................................................................................................... 16
2.1.4 Caractersticas ................................................................................................ 16
2.1.5 Tipos de Sistemas Domticos ......................................................................... 17
2.2 Computao Ubqua .......................................................................................... 20
2.2.1 Histrico .......................................................................................................... 20
2.2.2 Definio ......................................................................................................... 22
2.2.3 Caractersticas ................................................................................................ 23
2.2.4 Computao Ubqua na Domtica .................................................................. 24
3 SISTEMAS DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO ................................. 25
3.1 Definio ............................................................................................................ 25
3.2 Mecanismos de apoio......................................................................................... 26
3.2.1 Arduino ............................................................................................................ 26
3.2.2. Shields............................................................................................................ 29
3.2.3 RFID ................................................................................................................ 30
5 MODELO PROPOSTO ......................................................................................... 36
5.1 Arquitetura .......................................................................................................... 36
5.2 Implementao ................................................................................................... 36
5.3 Linguagem.......................................................................................................... 40
5.4 Telas................................................................................................................... 41
6 TESTES ................................................................................................................ 43
6.1 Cenrio ............................................................................................................... 43
6.2 Testes................................................................................................................. 44
7 RESULTADOS ...................................................................................................... 45
8 CONCLUSO........................................................................................................ 46
9 TRABALHOS FUTUROS ...................................................................................... 47
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................... 48
APNDICE A CDIGO DO PROGRAMA ............................................................. 49

Lista de figuras
Figura 1 Casa automatizada .................................................................................. 16
Figura 2 Abertura Copa do Mundo 2014 ................................................................ 19
Figura 3 Mark Weiser ............................................................................................. 21
Figura 4 RFID ......................................................................................................... 22
Figura 5 Estacionamento informatizado ................................................................. 26
Figura 6 Arduino Uno ............................................................................................. 26
Figura 7 IDE Arduino .............................................................................................. 28
Figura 8 Shield Ethernet ......................................................................................... 29
Figura 9 Mdulo RFID ............................................................................................ 30
Figura 10 - Tags RFID ............................................................................................... 31
Figura 11 - Conexo servo motor .............................................................................. 32
Figura 12 Conjunto de peas do servo motor......................................................... 32
Figura 13 Arquitetura .............................................................................................. 36
Figura 14 Mdulo RFID acionando leds ................................................................. 37
Figura 15 Servo motor adaptado ............................................................................ 37
Figura 16 - Fonte de energia de 9v ........................................................................... 38
Figura 17 Maquete ................................................................................................. 38
Figura 18 Fluxograma ............................................................................................ 40
Figura 19 Tela inicial .............................................................................................. 41
Figura 20 Tela informando identificao de tag...................................................... 42
Figura 21 Cenrio................................................................................................... 44

Lista de abreviaturas e siglas

CEUT Centro de Ensino Unificado de Teresina
RFID Radio Frequency Identification
LED Light Emitting Diode
HDMI High-Definition Multimidia Interface
IDE Integrated Drive Eletronics
USB - Universal Serial Bus

13

1 INTRODUO
Devido a grandes problemas e transtornos presenciados na portaria do
condomnio onde este pesquisador reside, foi pensado em um projeto de automao
que auxiliasse no servio do porteiro, onde muitas vezes considerado,
erroneamente, como um servio simples, mas que na verdade requer muita ateno,
por que a toda hora acontece algo e um minuto de desateno leva a uma grande
baguna.
O principal objetivo deste projeto propor um sistema de automao que
torne o funcionamento da portaria do condomnio mais eficiente bem como tambm
o gerenciamento de vagas seja melhor controlado, evitando transtornos caso o
morador se engane ao estacionar seu veculo, ocupando a vaga errada.
Tudo isso ser simulado atravs de um prottipo construdo em escala
reduzida com a finalidade de serem realizados testes, onde sero mostrados os
resultados do funcionamento completo do projeto.
Primeiramente ser explicado o contedo terico, que ir servir como base
para o projeto, no primeiro capitulo, onde ser tratado do tema automao
residencial, sendo detalhado a definio de domtica, sua histria, caractersticas e
tipos de sistemas domticos. Ainda no primeiro capitulo, ser mostrada a histria da
computao ubqua, sua definio, caractersticas e a computao ubqua dentro da
domtica.
No segundo capitulo, ser explicado e exemplificado os sistemas de
automao direcionados a estacionamentos empresariais, tratando de suas
definies, mecanismos de apoio, como o RFID que est sendo muito utilizado neste
ramo e tambm ser mostrado alguns trabalhos relacionados ao tema deste projeto.
Logo aps ser explicado como foi feito o modelo proposto por este projeto,
mostrando sua arquitetura, implementao, linguagem utilizada e as telas
produzidas para demonstrao. Seguidos dos testes, resultados e concluso que
compem os captulos seguintes.

14

2 AUTOMAO RESIDENCIAL
O termo casas inteligentes j algo bastante comum nos dias atuais,
embora ainda seja pouco praticado no Brasil. J existem empresas trabalhando no
ramo, como por exemplo, os empresrios Valdiberto Arajo e Roger Hosizawa
desenvolvem equipamentos e softwares de automao desde 2010. Sua empresa,
Optiart Tecnologia Inteligente, faturou cerca de R$ 1 milho no ano de 2012. Seu
trabalho comea pelo estudo da planta da casa, para depois fazer toda a
programao tecnolgica, analisando os componentes j existentes e verificando o
que precisar ser substitudo. Hosizawa explica que uma tecnologia modular. O
cliente ele pode comear pela sala com alguns equipamentos e, se gostar, aumentar
para outros cmodos da casa.
Aps todo o projeto estar pronto, basta um simples comando no smartphone
ou tablet para que seja feito o acendimento de lmpadas, abertura de portes dentre
outras variadas funes que sistemas como esses possibilitam. Os scios Valdir
Arajo e Roger Hosizawa esto bastante otimistas com o ramo e com seu negcio.
A gente costuma brincar que o cu o limite. Tudo que ele tem de equipamento
eletrnico na sua residncia, toda parte de iluminao, ar condicionado, irrigao de
jardim a gente consegue agregar, colocar tudo numa mesma interface para que ele
tenha controle total da sua residncia e um nico ponto, afirma Arajo.
Entretanto tudo isso tem um custo, os empresrios afirmam que cada projeto
chega a custar certa de R$ 10 mil at R$ 30 mil, e tudo isso vai depender da
necessidade do cliente, o que ele quer controlar e como quer controlar.
(http://g1.globo.com)
As pessoas esto sempre buscando cada vez mais comodidades, e a
automao residencial tem muito a oferecer nesse ramo. Casas j vm sendo
construdas projetadas para as prximas tecnologias, para que haja o mnimo de
alterao possvel ao se instalar novos aparelhos eletrnicos.
Apesar do alto custo na implementao de um projeto de automao
residencial, a economia de energia o fator mais procurado pelos clientes, pois com
um controle melhor dos aparelhos eletrnicos, h um gasto menor da energia
utilizada por eles, sendo que no projeto ainda pode ser instalada placas de captao
de energia solar.
At 2013, o servio cresceu 300%, segundo a Aureside, associao
brasileira do setor, sendo constatado cerca de 250 empresas j operantes no Brasil.

15

Em 2012 o segmento faturou R$ 4 bilhes e tende a crescer mais ainda, pois o

mercado reserva um grande potencial de expanso (http://www.aureside.org.br)
2.1 Domtica
Neste capitulo iremos tratar do assunto sobre domtica em geral, contando
sua histria, desde o incio aos dias atuais, citar suas definies, de acordo com
determinados autores, mostrar algumas de suas caractersticas e demonstrar alguns
tipos de sistemas domticos. Tambm ser tratado do assunto sobre computao
ubqua, sendo mostrado tambm a sua histria, suas definies e algumas de suas
caractersticas.
2.1.2 Histrico
A necessidade de auxlio nas atividades domsticas levou criao e ao
aprofundamento nos estudos de tecnologias com o objetivo de melhorar o bem estar
dentro das residncias. A evoluo de aparelhos j existentes, como os telefones
fixos, permitiu termos em nossas casas equipamentos multifuncionais, os quais so
capazes de, alm de realizarem e/ou receber ligaes, armazenar mensagens de
voz, nmeros de contatos, dentre outras funes. E isso gerou um grande salto na
interatividade das pessoas com utenslios domsticos, mudando completamente a
forma como vivemos e utilizamos nossos espaos residenciais.
Dessa forma, surgiu a domtica, conhecida tambm por automao
residencial, rea que tem crescido bastante no mundo inteiro. Essa palavra
originada pela unio de duas outras: domus, que em latim, significa casa e robtica,
que por definio, a utilizao de tecnologias dentro das residncias, a fim de
incrementar a segurana, qualidade de vida, bem como tambm o melhor uso dos
recursos domiciliares dos respectivos habitantes de tal ambiente.
No incio, se pretendia apenas realizar o controle da iluminao, climatizao
do ambiente interno e segurana, mas isso foi evoluindo e se tornando algo mais
complexo que um simples sistema capaz de ligar as luzes da casa automaticamente
em determinado horrio. Atualmente, chegamos ao ponto de poder controlar
aparelhos remotamente, por exemplo, uma pessoa sai com pressa de casa e
esquece de desligar o fogo, ento, ao lembrar-se de tal fato, ele acessa o sistema
de sua residncia pelo smartphone e desliga o fogo para que no acontea
nenhum acidente enquanto ele est fora.

16

2.1.3 Definio
Domtica definida como a utilizao simultnea da eletricidade, da
eletrnica e das tecnologias da informao no ambiente residencial (Figura 1)
permitindo realizar a sua gesto, local ou remotamente, e oferecer uma vasta gama
de aplicaes nas reas da segurana, conforto, comunicaes e gesto de energia
(MARIOTONI ANDRADE, 2007).
Ou seja, podemos dizer que a domtica nos permite realizar o controle de
forma automatizada de nossas casas, tornando-as o que podemos denominar
atualmente de casas inteligentes. Levando em conta o termo casas inteligentes,
devemos pensar no que consiste ser inteligente. Ser inteligente ser capaz de
realizar funes lgicas, de acordo com uma srie de condies previamente
estabelecidas, e tambm ser capaz de aprender com a experincia, no qual a casa
teria a possibilidade de sugerir de forma automtica ambientes de iluminao,
climatizao, sonorizao ambiente, bem como vrios outros cenrios possveis,
dependendo da preferencia de cada usurio.
Figura 1 Casa automatizada

Fonte: Hebbes

2.1.4 Caractersticas
Vendo de uma forma mais abrangente, a domtica se caracteriza pela
tecnologia responsvel que permite gerir automaticamente todos os recursos
habitacionais. A principal caracterstica de um sistema de automao residencial a

Disponvel em: < www.hebbes.be/tag/domotica >. Acesso em: 02 de maro 2015, 18:30.

17

integrao, pois com ela capaz de interligar todos os equipamentos para

funcionarem atravs de um nico controle, podendo esse controle ser centralizado
em um ponto da casa que permita acesso a todos os moradores, ou atravs de
smartphones, tablets ou PCs.
Outra caracterstica seria a compatibilidade, com ela se faz possvel a
integrao dos equipamentos. Seria impossvel elaborar um projeto de automao
utilizando equipamentos incompatveis, por exemplo, construir um sistema de
monitoramento para um estacionamento por cmeras que utiliza tecnologia hdmi e
tentar conect-las a TVs antigas que no suportam tal tecnologia.
Alm da integrao e da compatibilidade, temos a arquitetura utilizada no
sistema, ela define o modo como todos os equipamentos iro se interligar e de que
forma eles sero gerenciados. Dessa forma podemos dizer como ser controlado o
sistema, sendo controlado por uma central apenas, ou por vrios dispositivos. O
controle descentralizado tem mais vantagens que o controle centralizado, pois no
primeiro no h risco de comprometer o sistema devido a uma falha na central de
controle, j que existem vrios dispositivos que podem funcionar como controle.
2.1.5 Tipos de Sistemas Domticos
Apesar da etmologia dessa palavra, a domtica tambm pode ser aplicada
s empresas, atendendo as necessidades especificas de cada uma delas. Um
exemplo disso o controle automatizado dos condicionadores de ar, sendo
possibilitado o controle passivo ou automatizado. No controle automatizado, o ar
condicionado programado para ligar ou desligar em determinado horrio
previamente estabelecido, ou se for detectado alta temperatura no ambiente. J no
controle passivo, eles so controlados manualmente tanto por meio de um indivduo
como por meio de uma central, possibilitando o desligamento geral atravs de
apenas um boto, ou at mesmo um simples toque na tela de um smartphone.
Da mesma forma que esse controle automtico do ar condicionado feito
dentro de uma empresa, tambm pode ser realizado dentro de uma residncia. O
mais comum hoje em dia a automatizao das luzes da casa, que podem ser
controladas tanto pela residente, por meio do smartphone e/ou tablet, como tambm
atravs de sensores instalados em determinados pontos da casa para captar a luz
ambiente e, assim, fazer o acendimento ou desligamento das luzes de acordo com o
nvel de luz externa.

18

Existem variadas formas de aplicao desses sistemas, desde os simples

sistemas de monitoramento atravs de cmeras IP, por meio dos quais o indivduo
tem a capacidade de vigiar determinado local da casa vendo imagens deste pelo
smartphone, at sistemas mais complexos de segurana, contando com leitores
biomtricos nas portas, travamento de portas automtico ou at mesmo
acionamento automtico de emergncias em casos de situaes de risco. O
monitoramento uma forma simples e barata de automao residencial, contanto
que a necessidade da pessoa seja unicamente ver o que acontece em um cmodo
de sua casa. J o caso do sistema de segurana varia de acordo com o valor dos
bens do individuo, seja ele sentimental ou material.
Tudo isso vai depender das necessidades de quem deseja instalar sistemas
como esses, bem como da disponibilidade financeira, fator de suma importncia na
hora de implementar um projeto de automao residencial. Essa importncia decorre
do fato de que muitos equipamentos eletrnicos utilizados na automao possuem
um valor elevado e em alguns casos, se torna necessria a criao de um software
para fazer o controle desses equipamentos, aumentando assim o custo do projeto.
O fator econmico se torna ainda mais desagradvel quando a casa no
preparada j na sua construo, sendo necessrias trocas de fiao, tubulao,
quebra-quebra de paredes e todas aquelas desagradveis reformas. Quando a
casa j construda projetada para futuras adaptaes, fica mais fcil a instalao
de novos equipamentos eletrnicos. Por exemplo, uma casa que j vem com uma
rede de cabos coaxiais para interligar decodificadores de TV pode ser reaproveitada
para se construir uma rede de alta velocidade, devido s altas taxas de transferncia
de dados dos cabos coaxiais, para um sistema de monitoramento por vdeo de alta
definio, interligando cmeras em vrios pontos da casa, conectando-as a uma
central em um local seguro.
Outra rea beneficiada pela domtica a questo da acessibilidade para
pessoas portadoras de necessidades especiais. A tecnologia j evoluiu bastante
nesse ramo, chegando ao ponto de ser construdo um exoesqueleto, que um
conjunto de parte robticas as quais ajudam no movimento de determinadas
articulaes do corpo humano. Um projeto chamado Andar de novo foi
demonstrado na abertura da Copa do Mundo ocorrido no Brasil, neste ano de 2014.
Tal projeto consiste em um exoesqueleto capaz de fazer com que um
paraplgico volte a andar. O equipamento foi desenvolvido pela equipe do

19

neurocientista brasileiro Miguel Nicolelis, professor da Universidade Duke, nos Estados

Unidos, e do Instituto Internacional de Neurocincias de Natal.
Figura 2 Abertura Copa do Mundo 2014

Fonte: Globo G1

Equipamentos como este descrito acima (Figura 2) podem ser trazidos para
dentro das residncias a fim de que um deficiente fsico, seja qual for sua necessidade,
no encontre barreiras que limitem seu conforto dentro de seu prprio domicilio e que
seja capaz de realizar as principais tarefas do dia-a-dia, sem nenhum esforo adicional.
Hoje em dia j possvel encontrar elevadores pessoais que so capazes de levar uma
pessoa idosa, por exemplo, para o piso superior da casa, dispensando o uso de
escadas. Voltado tambm s pessoas da terceira idade, existe um projeto no qual se
instalam sensores de presso no cho da casa, para que seja identificado o momento de
uma queda, e assim, sejam alertados os sistemas de emergncia e/ou responsveis
pela pessoa acidentada.
O ramo da automao residencial direcionada especificamente ao idoso ainda
uma rea pouco explorada. Existem empresas que vendem servios de automao,
mas de um modo geral. A populao de idade mais avanada, de acordo com dados do
IBGE, vem crescendo com o passar dos anos, devido melhoria na qualidade de vida
que leva, consequentemente, ao aumento da expectativa de vida. Surgindo ento uma
necessidade de se preocupar mais com esse nicho.

Disponvel em: <http://www.g1.globo.com>. Acesso em: 20 de maro 2015, 19:45.

20

2.2 Computao Ubqua

A fim de impedir que sejam criadas barreiras digitais, as quais limitam os
usurios com pouco conhecimento sobre tecnologia, assim sendo restritos de
usufruir das comodidades oferecidas pela domtica, faz-se necessria a aplicao
da computao ubqua a esse sistema. Pois com ela a usabilidade de tal sistema se
torna mais facilitada a todos. A seguir ser mostrado como derrubar essas barreiras.
Aplicar todas essas tecnologias citadas anteriormente no interior de uma
residncia, uma ideia muito boa, mas isso requer tambm um estudo da
usabilidade, pois dentro deste ambiente h pessoas de variadas faixas etrias,
mentalidades e conhecimentos diferentes. Uma pessoa com idade avanada no
tem a mesma facilidade em entender como utilizar um smartphone da mesma forma
que um adolescente tem. Muitos idosos tm at averso tecnologia, ou por medo
ou por no entender, e s vezes, por simples teimosia, e isso dificulta a instalao
de um sistema automatizado em uma casa onde haja moradores com idade superior
a 60 anos.
Por exemplo, este pesquisador, ao ser contratado para ensinar um senhor
com mais de 60 anos de idade a utilizar um computador para tarefas simples do diaa-dia, como acessar sites, enviar e-mails, escrever documentos, dentre outras
funes bsicas, foram encontradas vrias dificuldades, pois ele acabava no
conseguindo se lembrar dos assuntos ensinados em aulas anteriores. Na primeira
aula, foi demonstrado como ligar e desligar um PC e na segunda aula, este senhor
j no lembrava como realizar essas funes. Atravs de muitas repeties, ele
acabou conseguindo associar parte das funes bsicas do computador, mas na
maioria das vezes tinha que recorrer ao caderno de anotaes no qual escrevia tudo
que era ensinado a ele.
2.2.1 Histrico
O termo computao ubqua foi utilizado pela primeira vez pelo cientista
chefe do Centro de Pesquisa Xerox PARC, Sr Mark Weiser (Figura 3), atravs de
seu artigo O Computador do Sculo XXI (The Computer for the 21th Century),
publicado no final dos anos 80, onde j previa um aumento nas funcionalidades e na
disponibilidade de servios de computao para os usurios finais, mas a
visibilidade desses servios seria mnima.

21
Figura 3 Mark Weiser

Fonte: UbiComp

Para Weiser, a computao no seria exclusividade de um computador

sozinho, ou uma caixa de dimenses reduzidas, mas sim de diversos dispositivos
conectados entre si.
A computao ubqua neste contexto no significa um computador que
possa ser transportado para a praia, o campo ou o aeroporto. Mesmo o
mais poderoso notebook, com acesso a internet ainda foca a ateno do
usurio numa simples caixa. Comparando escrita, carregar um supernotebook como carregar um livro muito importante. Personalizar este livro,
mesmo escrevendo milhes de outros livros, no significa capturar o real
poder da literatura (WEISER, 1991, p. 1).

Em uma poca onde os usurios de computao ao executarem suas

tarefas utilizavam PCs e mantinham toda a sua ateno e conhecimento na
operao do computador em si, Wieser teorizou que futuramente o foco destes
usurios voltaria para a tarefa, e no para a ferramenta utilizada, utilizando
tecnologias sem ao menos perceber ou necessitar de conhecimentos tcnicos da
maquina em questo. Atravs da evoluo dos sistemas de informao distribudos,
percebido inicialmente com o desenvolvimento da internet, e a ampliao das
opes de conexes, pode ser verificado que a computao ubqua j realidade,
sendo tal fato comprovado pelos benefcios que a computao mvel nos trouxe.
Celulares com acesso a web, notebooks, redes wi-fi pessoais e o mais comumente
encontrado nos dias atuais, o smartphone, que permitem aos mais leigos utilizarem
a qualquer momento e em qualquer lugar um sistema de computacional, sem
perceber, atravs de um software e/ou interface.

Disponvel em: <http://www.ubicomp.feiramoderna.net> 20 de maio 2015, 18:30

22

2.2.2 Definio
Do latim ubiquu, que significa algo que est ao mesmo tempo em toda parte,
a computao ubqua veio a fim de facilitar a usabilidade das tecnologias, tornandoa to transparente que acabamos no percebendo que ela est l, agindo com
naturalidade e sem nenhuma barreira, como fala Mark Weiser em seu artigo,
publicado em 1991, O computador do sculo XXI: the most profound technologies
are those that disappear. Que traduzido do ingls significa: as melhores
tecnologias so aquelas que somem. Quanto mais invisvel aos nossos olhos,
melhor a tecnologia. Muitos se perdem no conceito de tecnologia, achando que
apenas algo relacionado a computadores e smartphones, mas no . A tecnologia
tudo aquilo criado pelo homem a fim de facilitar a sua vida desde a inveno da roda
para dar mais mobilidade ao homem, at os chamados smart watches, que so os
relgios inteligentes capazes at de acompanharem nossos batimentos cardacos
enquanto praticamos algum esporte.
Se no existisse o estudo da usabilidade, muitas pessoas estariam presas
ao passado, sem poder utilizar os milhares de recursos disponibilizados pela
tecnologia. O sistema operacional baseado em Linux um grande exemplo disso.
Ele comeou com apenas uma interface textual enquanto o Windows j vinha
utilizando interfaces grficas cada vez mais amigveis. No incio, o Linux era limitado
a apenas quem detinha conhecimento prvio do sistema, mas foi preciso mudar
esse conceito rapidamente para se ganhar espao entre as gigantes Microsoft e
Apple. At que ento, nos dias atuais, as trs plataformas utilizam interfaces fceis
de serem utilizadas e bastante intuitivas.
Figura 4 RFID

Fonte: Cards DC

Disponvel em: <http:/ www.cardsdc.com />. Acesso em: 20 de maio 2015, 18:42

23

Podemos notar a forte presena da tecnologia no nosso cotidiano pelo

simples fato de ir ao supermercado fazer as compras do ms. Algumas dessas
empresas j adotam a tecnologia RFID (Radio-frequency Identification, que significa:
identificao por rdio-frequncia) como forma de identificar aquele produto ao
pass-lo no caixa e saber todas as informaes referentes a ele, como o nome e o
preo, por exemplo. Para isso basta um adesivo colado no produto (Figura 4), algo
bastante discreto e imperceptvel aos clientes. A RFID pode, inclusive, ser utilizada
em pulseiras de eventos, para detectar quem comprou o ingresso para um show de
forma legal e se ele realmente o dono daquele ingresso, como tambm em
estacionamentos, como j utilizado no Shopping Iguatemi da cidade de Fortaleza.
Ao entrar na rea do estacionamento do estabelecimento, detectada uma tag RFID
previamente colada no carro do cliente, determinando, assim, o horrio de entrada
do mesmo. Aps a sada, detectado o perodo de permanncia no Shopping e
ento debitada do saldo do cliente a quantia referente s horas passadas, contando
a partir do horrio de entrada, que tambm previamente comprado atravs do site
da empresa.
2.2.3 Caractersticas
Como j foi dito anteriormente, a principal caracterstica da computao
ubqua o simples fato da tecnologia se tornar invisvel aos usurios, mas, alm
disso,

existem

seus

princpios

bsicos:

diversidade,

descentralizao

conectividade.
O princpio da conectividade necessrio para que haja a padronizao dos
dados e protocolos de comunicao a serem seguidos a fim de atingir a
conectividade sem perda de operao onde quer que o usurio esteja.
Possibilitando, assim, que o usurio possa comear a realizar uma tarefa dentro do
ambiente do trabalho e termina-la em casa sem que haja nenhuma perda de dados
no caminho, ou vice-versa.
A descentralizao forma um ambiente inteligente composto por dispositivos
que cooperam entre si, ou seja, esses dispositivos e suas aplicaes se movem
juntos com o usurio de forma transparente dentro de diversas redes heterogneas,
tais como as redes sem fio de longa, mdia e curta distancia. Onde o usurio pode
realizar uma atividade fsica com uma pulseira fitness (comumente conhecida por
smartband) e, ao chegar em casa, checar em seu smartphone quantos quilmetros
percorreu, quantas calorias perdeu, dentre outros dados estatsticos.

24

J a diversidade gera um grande desafio para a computao ubqua, pois as

aplicaes ou softwares devem ser projetados de acordo com as limitaes de
memria, capacidade de processamento e bateria dos dispositivos, indo desde
sensores at mainframes de grande porte. Cada um possuindo tamanho de acordo
com a sua funo, possuindo meios de comunicao, forma de receber, interpretar,
armazenar e enviar dados.
2.2.4 Computao Ubqua na Domtica
Levando a computao ubqua para dentro da domtica, deve ser feito um
estudo, a fim de se detectar a melhor forma de aplicar vrias tecnologias
combinadas sua fcil utilizao por todos da residncia, sem que haja nenhuma
barreira tecnolgica.
Para isso necessria a criao de uma central de controle de fcil
assimilao, utilizando ilustraes referentes a componentes da casa em si. Por
exemplo, se a inteno do morador acender as luzes de determinado local, a
forma mais fcil de expressar isso colocando a imagem de uma lmpada no boto
referente a essa funo. E outro fator importante a localizao dessa central de
controle, pois dependendo do que ir ser controlado pela central, esse ponto pode
ser fixo ou mvel. No caso do sistema de automao integrar apenas aparelhos
domsticos como ar condicionado, basta um controle central fixo, j no caso do
controle de luzes de variados ambientes ou at mesmo para preparar um banho
quente enquanto se est no caminho de casa, um controle mvel seria ideal.
(Sousa, Andreia. Usabilidade para idosos em ambientes inteligentes. Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto. 2011)

25

3 SISTEMAS DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO

A domtica vem expandindo seus horizontes s mais variadas reas
comerciais, auxiliando os mais variados tipos de tarefas, inclusive dentro dos
estacionamentos para carros e motos. Com o aumento do nmero de automveis
circulando nas ruas das grandes cidades, se faz necessrio o aumento da
quantidade e a melhoria da qualidade dos estacionamentos. Alguns j contam com
sistemas de cancelas acionadas por cartes, os quais fazem o controle de tempo de
entrada e sada dos clientes de determinados estacionamentos, bem como tambm
o tempo de durao deste dentro do estabelecimento, tendo ou no a opo de ser
pago.
Sistemas como esse, do um pouco de segurana ao motorista, j que a
sada do mesmo s liberada mediante a leitura do carto devidamente pago no
espao interno do estabelecimento, garantindo que somente quem tenha tal carto
tenha acesso sada do estacionamento. Mas isso no o suficiente, pois o
processo precisa ser mais inteligente. Alguns clientes acabam encontrando certa
dificuldade na utilizao do sistema, o que ocasiona demora na sada e/ou entrada,
bem como a inconvenincia de sempre se lembrar de realizar o pagamento da taxa
de permanncia no estacionamento. Neste captulo vamos falar sobre sistemas de
automao para estacionamento e suas definies, mecanismos de apoio e detalhar
alguns trabalhos relacionados fazendo um quadro comparativo entre eles.
3.1 Definio
Estacionamentos inteligentes esto ficando cada dia mais comum nos
centros das maiores cidades, devido quantidade intensa de trfego. Mas o que so
esses estacionamentos inteligentes? So aqueles com qualquer sistema de
automao, seja a cancela que abre automaticamente ao ser detectado um carro na
entrada do mesmo, como tambm sistemas mais complexos que ajudam o motorista
a encontrar uma vaga de forma mais eficiente, atravs de sinalizaes eletrnicas
que indicam a quantidade de vagas por setor, mostrando onde h maior
probabilidade de se encontrar uma vaga livre, ou at mesmo um simples sistema
informatizado, como mostra a Figura 5, que utiliza uma mquina para fazer o
controle de quem entra, quanto tempo permanece no estacionamento e a hora que
sai, para que no momento de sua sada, seja realizado o pagamento referente ao
tempo de utilizao do espao.

26
Figura 5 Estacionamento informatizado

Fonte: Engeltec

3.2 Mecanismos de apoio

O maior problema enfrentado por aqueles que desejam automatizar seus
estacionamentos o custo. Muitos dos aparelhos utilizados na implementao
desses sistemas so muito caros e muitas vezes difceis de ser encontrados. Uma
soluo para este problema seria construir um prottipo, pensando sempre no
equipamento com o melhor custo benefcio, utilizando micro controladores arduino,
representado na Figura 6, que so pequenas placas projetadas para prototipao de
vrios projetos de automao e aps a prototipao, escolher o projeto menos
custoso para a empresa, objetivando tambm um maior lucro e um servio de
melhor qualidade.
Figura 6 Arduino Uno

Fonte: RoboCore

3.2.1 Arduino
De origem italiana, a palavra arduino composta por hard/hart (forte
brave, hardy, Strong) e win (amigo em saxo antigo), formando, assim, a palavra

5
6

Disponvel em: <http://www.engeltec.com.br/>. Acesso em: 10 de maio 2015, 17:47.

Disponve em: <https://www.robocore.net/lojavirtual/>. Acesso em: 10 de maio 2015, 17:50.

27

hardwin, que significa grande amigo, que depois foi latinizado para ardovinus e
ento para o italiano arduino, como conhecido atualmente. O nome lhe cai bem,
pois o projeto simples, popular e acessvel a todos.
A fim de interagir com projetos de escolas, que procuravam ter um
oramento menor que outros sistemas de prototipagem disponveis na poca, o
micro controlador nasceu na Itlia, na cidade de Ivrea, em 2005, fabricado pela
companhia italiana Smart Projects. Com seu grande sucesso, recebeu uma meno
honrosa na categoria Comunidades Digitais em 2006, pela Prix Ars Electronica, bem
como obteve a marca de mais de 50.000 placas vendidas at outubro de 2008.
As placas arduino no servem apenas para prototipao. Empresas como a
RoboCore, possuem uma loja virtual onde faz tanto a venda de kits arduino j
montados e prontos para utilizao dentro de casa para automatizar o ligamento e
desligamento de lmpadas, por exemplo, como tambm ensinam, atravs de vdeo
aulas, seus clientes a trabalharem com essa placa, estimulando-os a construir seus
prprios projetos.
possvel trabalhar de variadas formas com este micro controlador. Por
exemplo, com ele pode ser construdo um pequeno rob para auxiliar em algumas
atividades domsticas, como coletar pequenas quantidades de lixo. Inclusive,
existem eventos organizados pela RoboCore onde os donos de alguns robs os
colocam em lutas as quais so utilizadas armas para tentar destruir o rob oponente,
como lana chamas, serras eltricas, dentre outras que so autorizadas a serem
utilizadas no evento.
Para fazer a programao, utilizada a linguagem de programao C/C++,
fcil de entender, bastante comum, imperativa e procedural. O compilador do
prprio micro controlador, que pode ser visualizado na Figura 7, ao comprar um dos
vrios modelos existentes, acompanhado de um cd com drivers de instalao bem
como a IDE do arduino, que tambm pode ser baixado do site da empresa que
comercializa o produto, http://www.arduino.cc/. Os cdigos funcionam basicamente
com duas funes, void setup e void loop. No void setup feita a configurao do
circuito, determinando onde um led est conectado, por exemplo, tambm onde se
diz o que cada porta, se sada ou entrada de dados. No loop onde o programa
realmente escrito, o qual fica se repetindo enquanto o prottipo estiver
funcionando, por exemplo, para fazer um led piscar basta dizer ao arduino que
acenda o led e aps determinado tempo desligue-o, ento essa instruo se repete

28

fazendo assim com que o led pisque. Tambm podem ser criadas novas funes, de
acordo com a necessidade do programador, para deixar o cdigo mais limpo e
organizado.
Figura 7 IDE Arduino

Fonte: Print screen da IDE do arduino

A prototipao com o arduino bem simples, basta ligar os componentes

necessrios placa, dependendo do projeto desejado, conectando-os s portas
digitais e/ou analgicas, e escrever o cdigo de acordo com a montagem do circuito.
Aps feito o upload do programa para a placa, esta entra em loop, e comea a
executar a funo programada, por exemplo, piscar um led, que um dos projetos
mais bsicos.
A placa arduino composta por entradas e sadas digitais e analgicas. As
portas digitais so utilizadas para fazer a conexo de componentes e trabalha com
os valores de 0 e 05 volts. J as portas analgicas, podem trabalhar com valores de
0 a 5 volts. H tambm as conexes para a entrada de 05 volts no componentes
conectado placa, o aterramento, por onde a energia que vai para o componente
volta para a placa, bem como tambm uma segunda opo de alimentao de
energia, que a porta de 3,3 volts, para equipamentos que consomem menos
energia. Sem contar com o plugue para o cabo de dados USB, que pode ser
utilizado para alimentao tambm, e o de alimentao alternativa, o qual pode ser
usado para conectar uma bateria de 09 volts, dando maior mobilidade ao seu
projeto.
So vrios os tipos de componentes que podem ser usados para a
prototipao: sensores, interface do usurio, cabos, comunicao, controle,

29

alimentao de energia, dentre outros. Os sensores so equipamentos capazes de

captar dados do meio ambiente como temperatura, umidade, nveis de gazes, dentre
outros, para que possa ser feito uma leitura e com base em uma posterior anlise
determinar uma ao para cada tipo de dado coletado, por exemplo, pode ser feito
um controle automtico de luz medida que vai anoitecendo. Os componentes de
interface do usurio so utilizados para mostrar aos usurios os dados coletados
sensores, como por exemplo, a temperatura do meio em que ele se encontra.
Controladores so usados para controlar algo, como um servo motor, que pode fazer
o controle de uma cancela, em uma simulao de um estacionamento, o qual pode
ser acionado por um sensor de movimento.
3.2.2. Shields
Uma melhor forma de conectar tais componentes a uma placa arduino seria
utilizando shields, que so placas as quais so acopladas ao arduino sem
interromper o acesso a outros componentes, ampliando a funcionalidade do micro
controlador. Uma ethernet shield, mostrado na Figura 8, como j diz o nome, uma
shield para conexo com a ethernet, possibilitando o acesso a uma rede sem fio, ou
cabeada, para que seja feito o controle remoto de um determinado aparelho
eletrnico, o qual pode ser conectado internet, dando maior mobilidade ao projeto,
sendo possvel fazer o acionamento de lmpadas at mesmo fora de casa, longe do
alcance da rede domstica.
Figura 8 Shield Ethernet

Fonte: RoboCore

Este apenas um exemplo de uma das variadas shields existentes no

mercado. O principal objetivo delas dar mais funcionalidades ao arduino,
7

Disponvel em: <https://www.robocore.net/upload/lojavirtual/>. Acesso em: 12 de maio 2015, 13:45.

30

permitindo assim que sejam acrescentadas mais funes sem comprometer a

conexo de outros componentes, por exemplo, possvel montar um lcd shield no
prottipo e ainda assim conectar vrios sensores para que sejam mostrados na tela
do lcd suas respectivas medidas.
3.2.3 RFID
Como j mencionado anteriormente neste trabalho, o RFID um dispositivo
de identificao por radio frequncia que usa ondas eletromagnticas para fazer a
identificao, leitura e gravao de dados. Podem ser usados na rea da automao
para que se possa fazer o controle de acesso ao estacionamento de uma empresa,
dando acesso somente aos funcionrios e aumentando a segurana do local.
O leitor RFID, que pode ser visualizado na figura a seguir, transmite
constantemente sinais de requisio de identificao para que em algum momento
seja detectado uma tag em seu raio de alcance, a qual responde enviando um
cdigo com sua respectiva identificao.
Figura 9 Mdulo RFID

Fonte: Laboratrio de Garagem

As tags, por sua vez so objetos os quais contem um transponder, que este
um dispositivo de comunicao, com o objetivo de receber, amplificar e retransmitir
um sinal em uma determinada frequncia. Hoje em dia possvel encontrar tags das
mais variadas formas, como por exemplo, cartes, chaveiros, pingentes, adesivos,
dentre outros, assim como mostra a figura 10. So classificadas de trs formas:
ativas, passivas e semi-passivas.

Disponvel em: <http://www.labdegaragem.org/loja/>. Acesso em: 13 de maio 2015, 14:31.

31
Figura 10 - Tags RFID

Fonte: Laboratrio de Garagem

Tags ativas so aquelas que utilizam alguma fonte de energia prpria, mais
provavelmente uma bateria, e, com isso, tem um alcance maior. Tags passivas so
alimentadas pelo prprio leitor RFID, tendo assim um alcance curto. J as tags semipassivas so tags passivas que podem ou no fazer a utilizao de uma fonte de
energia prpria, dependendo da sua funo, pode ser acoplada uma bateria pra que
se consiga ter um alcance maior.
Cada leitor e cada tag trabalham em uma determinada frequncia, se essa
frequncia no for igual em ambos dispositivos, no ser possvel realizar a
comunicao entre eles, tornando-se obrigatria a compatibilidade entre leitor e tag.
3.2.4 Servo motor
Para fazer a simulao das cancelas em projetos com o arduino, feita a
utilizao de servo motores, estes so motores de posio, tambm muito utilizados
em aeromodelismo e robtica. O servo motor basicamente um motor de corrente
contnua montado em uma estrutura de plstico juntamente com um circuito de
controle de posio. Como existe um potencimetro dentro do servo motor, este no
capaz de dar uma volta completa, sendo possvel realizar um anglo de 90 ou 180
graus no mximo, dependendo do modelo. Para ser conectado ao arduino, existem
trs cabos, sendo dois deles para alimentao e o terceiro para a transmisso de
dados, mostrado na figura abaixo.

Disponvel em: <http://www.labdegaragem.org/loja/>. Acesso em: 16 de maio 2015, 16:10.

32
Figura 11 - Conexo servo motor

Fonte: Laboratrio de Garagem

10

Ao abrir um servo motor, encontrado um conjunto de peas e circuitos,

sendo eles um motor de corrente continua para fazer a movimentao de um
conjunto de engrenagens, onde esse conjunto de engrenagens faz o controle da
rotao, impedindo que seja feito um giro completo, um potencimetro, para que
possa ser identificado em qual posio est o servo motor bem como um circuito de
controle pra que possa ser feita a comunicao do servo motor com o arduino,
mostrados em detalhes na figura abaixo.
Figura 12 Conjunto de peas do servo motor

Fonte: Laboratrio de Garagem

10
11

11

Disponvel em: http://www.labdegaragem.org/loja/. Acesso em: 20 de maio 2015, 18:30.

Disponvel em: <http://www.labdegaragem.org/loja/>. Acesso em: 20 de maio 2015, 18:40.

33

4 TRABALHOS RELACIONADOS
Nesse tpico ser tratado dos trabalhos relacionados, falando primeiramente
do sistema de automao no estacionamento do Shopping Iguatemi, da cidade de
Fortaleza, Cear. Logo depois ser demonstrado o funcionamento de um dos
projetos da empresa Engeltec, especialista no ramo da automao para
estacionamentos. Por fim ser tratado do trabalho de concluso de curso de Luciana
Ferreira Melo, graduada no curso de engenharia de computao no Centro
Universitrio de Braslia, UniCEUB, com o seguinte tema: RFID em sistemas de
segurana em prdios.
Ao visitar a capital do Cear, Fortaleza, este pesquisador teve a
oportunidade de ver de perto o funcionamento de um sistema de estacionamento
automatizado. Dentro da rea do Shopping Iguatemi daquela cidade h indicadores
que orientam o motorista para que encontrem uma vaga sem muito esforo. Esses
indicadores so painis que utilizam leds de baixo consumo de energia os quais
mostram aos clientes a quantidade exata de vagas em cada setor do
estabelecimento. Dentro de cada setor existem mais painis iguais indicando vagas
disponveis em cada corredor e em cada corredor, todas as vagas so sinalizadas
por leds azuis, verdes e vermelhos para sinalizar respectivamente as vagas
reservadas para portadores de necessidades especiais, gestantes ou idosos; vagas
disponveis; vagas ocupadas.
Dessa forma, a visualizao de um local para estacionar o carro fica muito
mais aprimorada e o tempo gasto para se encontrar uma vaga reduzido a um curto
espao de tempo, levando maior comodidade ao cliente. Porm, no houve a
oportunidade de conhecer como o sistema controlado, se por um computador de
alto desempenho, ou por uma simples central construda apenas para esse
propsito, apenas se tendo uma breve viso como cliente daquele servio.
Apesar de bastante simples, um sistema como o do Shopping Iguatemi
bem caro, devido grande quantidade de monitores, mas isso se explica pelo fato
de o estacionamento da empresa ser bastante amplo, e realmente necessitam de
uma quantidade exorbitante de equipamentos, bem como vrias pessoas para que
haja manuteno dos mesmos, sem contar com a capacidade da central de controle
para realizar o funcionamento perfeito do sistema.
Atualmente, a empresa conta com um sistema alternativo de acesso mais
facilitado, contanto com sensores nas entradas os quais permitem o acesso a cliente

34

sem que haja a necessidade de pegar um carto. Esse mecanismo funciona da

seguinte forma: o cliente acessa o site da empresa, se cadastra no novo sistema e
adquire um adesivo, este adesivo contm uma tag RFID (Radio Frequency
Identification) que, ao passar pelo sensor da entrada do shopping, faz o
acionamento da cancela, liberando a entrada ao cliente. Ao sair, realizado o
mesmo procedimento, o cliente se aproxima do sensor e liberada a sada do
mesmo, mas nesse processo feito o dbito de crditos previamente adquiridos
pelo cliente, caso no haja credito, a sada no liberada.
Outra empresa no ramo da automatizao de estacionamentos a Engeltec,
mas em vez de utilizar tal servio, ela fornece. Em seu site possvel encontrar
variadas maneiras de transformar um estacionamento em um estabelecimento
inteligente, capaz de facilitar a vida dos motoristas, pelo menos quando o assunto for
deixar o carro em um local seguro e organizado enquanto se est no trabalho, por
exemplo.
Nesta empresa, possvel contratar seus servios para realizarem a
instalao de cancelas automticas, por exemplo, que atravs de um sensor
devidamente instalado em um local adequado detectado a presena de uma
automvel o qual faz o acionamento da abertura da cancela, permitindo ento que o
veculo possa entrar no estacionamento. Enquanto isso, um funcionrio insere sua
placa no sistema e gera um bilhete que impresso e entregue ao cliente, com os
dados de hora da entrada, bem como a placa de seu veculo. Aps o trmino de
suas atividades, o cliente volta para buscar seu carro e ao se dirigir sada, parando
prximo ao porto de sada, abordado por outro funcionrio que insere a placa de
seu veculo no sistema novamente, o qual realiza o calculo do tempo de
permanncia e o valor a ser pago, depois do devido pagamento, o funcionrio libera
a sada do cliente.
Este apenas um dos exemplos de servios fornecidos pela empresa,
existem vrios outros, cada um de acordo com a necessidade de cada
estabelecimento, podendo ser bastante simples ou bem complexo.
Outro sistema dessa empresa seria um onde no haveria a necessidade da
interveno humana, sendo necessria somente em caso de manuteno do
equipamento, onde tudo seria controlado por um computador. O cliente, ao chegar
ao estabelecimento, se depararia com um totem o qual seria responsvel pela
permisso ou negao do acesso tanto sada como entrada.

35

Em um projeto de concluso de curso, de autoria de Luciana Ferreira Melo,

proposta a automao do estacionamento de condomnios e prdios atravs do
uso da tecnologia RFID. Foi construdo um prottipo para simular a entrada e sada
de veculos de uma garagem de prdio utilizando sensores RFID, um servo motor,
sensores

infravermelhos

chaves

ticas,

os

quais

so

responsveis,

respectivamente, por fazer a identificao do veculo, a abertura e o fechamento do

porto, verificao de passagem de carro bem como tambm a verificao do
estado do porto, se est fechado ou aberto. Sendo tudo isso controlado por uma
central localizada na portaria do prdio.
Quadro 1 - Comparativo
Trabalho

Shopping
Iguatemi

Engeltec

Luciana

Custo

Alto

Mdio

Alto

Tempo

Longo

Mdio

Longo

Espao

Grande

Mdio

Pequeno

36

5 MODELO PROPOSTO
Neste tpico tratar sobre o modelo proposto deste trabalho, onde ser
mostrado a arquitetura do projeto, sua implementao, linguagem utilizada, banco
de dados, diagramas e telas.
5.1 Arquitetura
Como pode ser notado na Figura 13, a arquitetura do projeto, separada por
camadas, mostra as camadas de ao, que contm o servo motor, responsvel pela
tarefa de liberar ou bloquear o acesso ao estacionamento; de comunicao, a qual
se responsabiliza pela envio de dados ao arduino, informando se h ou no uma tag
em seu alcance; e a camada de controle, a qual pertence o arduino, que faz o
controle de todos os outros componentes.
Figura 13 Arquitetura

Fonte: Elaborao do prprio autor

5.2 Implementao
Todo o projeto ser representado atravs de uma maquete, fazendo a
simulao de um pequeno estacionamento com 03 vagas. Incialmente foi adquirido
um kit arduino para iniciantes com o objetivo de adquirir conhecimento do micro
controlador, entendimento do funcionamento e da montagem de projetos, logo aps
foi adquirido um modulo RFID, o qual foi utilizado para realizar testes de
identificao dos IDs das tags, bem como tambm o acionamento de leds, sendo
uma tag para cada led, tag 01 acionando o led 01, tag 02 acionando o led 02 e
assim por diante, que pode ser visualizado na figura a seguir.

37
Figura 14 Mdulo RFID acionando leds

Fonte: Elaborao do prprio autor

Em outro momento foi adquirido o servo motor e mais 03 mdulos RFID,

somando o total de 04 mdulos RFID, um para o acionamento do servo motor, o
qual foi adaptado para a simulao de uma cancela (Figura 15), e os outros 03
mdulos para cada vaga, onde ser feita a identificao de todos os veculos,
determinando se est ou no na vaga correspondente ao apartamento do
condmino.
Figura 15 Servo motor adaptado

Fonte: Elaborao do prprio autor

Ao tentar unir a funo do mdulo RFID com o servo motor, houve um

problema, pois a placa no estava conseguindo fornecer energia o suficiente para
ambos, sendo assim necessria a utilizao de uma fonte externa de 9v, mostrada
na figura abaixo.

38
Figura 16 - Fonte de energia de 9v

Fonte: Elaborao do prprio autor

Resolvido esse problema, foi feito o teste com dois mdulos RFID, um para
acionar o servo motor e outro para acionar os leds, mas foi descoberto que apenas
um funciona por vez, devido ao fato de que o arduino uno, utilizado neste projeto,
possui apenas uma porta serial, impedindo o funcionamento de mais de um mdulo
simultaneamente, pois este utiliza a porta serial para a troca de dados. Para que
fosse possvel o funcionamento de 4 mdulos RFID simultaneamente, seria
necessrio a aquisio do arduino mega, o qual possui 4 portas seriais, mas no foi
possvel realizar esta aquisio, sendo feito somente uma maquete do acionamento
da cancela pelo RFID, mostado na figura 17.
Figura 17 Maquete

Fonte: Elaborao do prprio autor

O funcionamento do modelo se d da seguinte forma: quando um veculo se

posiciona em frente cancela, o sensor RFID faz a identificao da tag, um adesivo
colado na frente do carro, enviando um sinal para o arduino, que faz a leitura da tag

39

e logo aps, realiza o acionamento da cancela, liberando o acesso ao motorista.

Caso no haja tag no carro, significando que aquela pessoal no moradora do
condomnio, o porteiro deve interferir para tomar as medidas cabveis. Aps a
entrada do veculo no estacionamento do condomnio, o sensor RFID, caso no seja
detectado mais nenhum veculo em seu raio de alcance, deixa de enviar sinais para
o arduino fazendo com que seja realizado o fechamento da cancela, ento o tal
veculo dever ser levado sua vaga correspondente onde ser feita a verificao
se o carro est na vaga certa, ou no, e caso esteja na vaga errada, ser mostrado
na central situada na portaria do condomnio, informando ao porteiro que dever
tomar as atitudes necessrias correo do erro antes de provocar quaisquer
transtornos aos moradores. O fluxograma do funcionamento do modelo mostrado
logo abaixo na Figura 18.

40
Figura 18 Fluxograma

Fonte: Elaborao do prprio autor

5.3 Linguagem
Como j mencionado anteriormente, o arduino utiliza a linguagem de
programao C/C++, a qual bastante utilizada e bem fcil de aprender. Aps o
primeiro contato com o arduino, este pesquisador passou a ter mais contato com a
linguagem, j que era requisito para poder fazer os projetos com o micro controlador,
o que levou a um maior conhecimento da mesma.
C/C++ permite o endereamento memria de maneira bastante parecida
com o que feito em Assembly, facilitando o acesso direto memria, algo que no
to fcil utilizando a linguagem de programao Java. Com esta linguagem

41

tambm possvel fazer a compilao direto em cdigo de mquina, tornando o

processo bem mais prtico e eficiente.
Um dos primeiros contatos com a rea da programao em um curso de
cincia da computao atravs da linguagem C/C++, ento isso torna obrigatrio o
conhecimento por parte de qualquer aluno deste curso, bem como em vrios outros
cursos da rea da informtica.
5.4 Telas
As telas criadas para esse projeto so prottipos para simples demonstrao
das informaes mostradas no monitor localizado na portaria, juntamente com a
central de controle dos sensores RFID e do servo motor. Onde nelas sero
mostradas informaes de identificao de veculo na entrada do estacionamento do
condomnio, quantidade de vagas livres, quantidade de vagas ocupadas, moradores
que esto ocupando a vaga correta, moradores que esto ocupando a vaga errada,
como mostra a tela inicial na Figura 19.
Nos campos das vagas, cada cor faz a identificao de cada situao, a cor
verde significa que o carro se encontra em sua respectiva vaga, a cor vermelha
significa que houve um engano e o morador estacionou seu veculo na vaga errada
e a cor azul indica que a vaga no est ocupada.
Figura 19 Tela inicial

Fonte: elaborao do prprio autor

A tela seguinte mostra, Figura 20, o que informado no monitor ao ser feita
a identificao de veculo na entrada do estacionamento.

42
Figura 20 Tela informando identificao de tag

Fonte: elaborao do prprio autor

43

6 TESTES
Neste tpico ser explicado o cenrio do projeto e tambm ser mostrado os
testes realizados durante sua implementao.
6.1 Cenrio
Representado na Figura 21 est o cenrio do projeto, demonstrando uma
possvel situao do funcionando do sistema de automao para estacionamentos
de condomnios. Nele se encontra a verificao de presena de veculos em frente
cancela, enviando informao se h ou no um carro em espera, ao ser verificado a
presena de um automvel, o arduino envia um sinal ao servo motor, que faz a
abertura da cancela. Aps a passagem do carro pela entrada do condomnio, ele sai
do alcance do sensor RFID, o qual deixa de enviar sinais ao arduino, que interpreta
isso como a ausncia de veculos em frente cancela e realiza o fechamento da
cancela, impedindo que automveis no autorizados entrem sem permisso.
Logo aps ser liberado o acesso ao estacionamento do condomnio, o
morador dever dirigir-se sua respectiva vaga para estacionar seu veculo, onde
feita a verificao de vaga correta ou no, que por engano, o condmino pode
acabar estacionando na vaga de outro morador. Sendo feita a verificao, a
informao enviada ao monitor localizado junto central dentro da portaria,
mostrando ao porteiro quem est na vaga certa e quem est na vaga errada, o qual
dever informar ao morador sobre a sua situao para que tome atitudes corretivas,
a fim de no provocar incmodos nos outros moradores.

44
Figura 21 Cenrio

Fonte: Elaborao do prprio autor

6.2 Testes
Aps a montagem completa da maquete do projeto, foram realizados testes
com miniaturas de carros fazendo a simulao da entrada de um veculo no
estacionamento, bem como tambm a realizao do estacionamento na vaga,
testando as duas condies, a de o condmino colocar seu carro em sua respectiva
vaga ou no. Em todos os testes, foi obtido sucesso na leitura das tags colocadas
nos carro para a abertura da cancela. Tambm foram realizados testes nas vagas,
as quais, em todos os casos, identificaram se o carro pertencia quela vaga ou no.

45

7 RESULTADOS
Aps os testes serem concludos foram obtidos os seguintes resultados:
devido ao sistema de identificao por tag realizado logo na entrada do
estacionamento, pode-se notar o aumento da segurana, uma vez que o acesso
rea interna do condomnio s liberada quando identificada a presena de uma
tag no veculo, ou quando o motorista recebe autorizao do porteiro como visitante,
a qual liberada somente aps o contato e confirmao com um condmino. Com o
acionamento automtico da cancela, nota-se uma maior eficincia no funcionamento
da portaria, a qual no fica suscetvel a falha humana, situao em que o morador
pode chegar em casa de madrugada e encontrar dificuldades em ter acesso ao
estacionamento no caso do porteiro estar dormindo ou distrado no horrio de
trabalho, e tambm com o melhor gerenciamento das vagas, onde se tem um maior
controle com a identificao das vagas, informando quem est na vaga correta e
quem no est. Devido ao uso de dispositivos de baixo custo, foi possvel manter o
projeto com o melhor custo benefcio possvel, considerando sempre o quo
complicado implantar sistemas novos em condomnios, devido a pouca aceitao
dos condminos.
Quadro 2 - Comparativo
Trabalho

Shopping
Iguatemi

Engeltec

Luciana

Modelo
proposto

Custo

Alto

Mdio

Alto

Baixo

Tempo

Longo

Mdio

Longo

Mdio

Espao

Grande

Mdio

Pequeno

Mdio

46

8 CONCLUSO
Sendo o objetivo geral deste projeto garantir uma maior segurana e
eficincia no funcionamento da portaria de condomnios utilizando recursos com o
melhor custo/beneficio foi possvel construir um sistema de controle automtico que
d acesso aos condminos bem como monitora o controle de vagas, onde cada
vaga pertence a um nico morador a qual s deve ser permitido o acesso a este.
Com isso foi obtido maior segurana no acesso s reas internas do
condomnio, uma vez que tal acesso somente liberado quando for identificado a
tag RFID devidamente colocada no carro, caso contrrio, o veculo s poderia entrar
no estacionamento aps autorizao do porteiro.
Assim como o controle das vagas se tornou mais efetivo, o qual indica quem
est na vaga errada, facilitando a correo, que feita pelo porteiro do condomnio,
que deve ficar atento ao monitor situado na portaria, juntamente com a central de
controle do sistema.

47

9 TRABALHOS FUTUROS
Devido a algumas dificuldades com a implementao do projeto, no foi
possvel criar um sistema de cadastramento das tags, possibilitando que qualquer
pessoa que possua uma tag em sua posse tenha acesso ao estacionamento. Com a
criao de um sistema de cadastramento de tags, possvel permitir somente a
entrada de veculos devidamente cadastrados no sistema de automao.
Tambm poder ser criado um banco de dados para armazenar a
informao de cada morador, para que haja um controle de acesso, considerando
que apenas condminos possam entrar com seus respectivos carros na rea de
estacionamento do condomnio, bem como o acesso mais rigoroso de visitantes,
impedindo a entrada de possveis visitantes mal intencionados.

48

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
AURESIDE. Disponvel em: <http://www.aureside.org.br>. Acesso em: 28 de
fevereiro 2015.

GLOGO G1. Empresa fatura R$ 1 milho com servios de automao residencial.

Disponvel em: <http://www.g1.globo.com>. Acesso em 28 de fevereiro 2015.

GLOGO G1. Jovem paraplgico usa exoesqueleto e chuta bola na abertura da

Copa. Disponvel em: <http://www.g1.globo.com>. Acesso em 20 de maro 2015.

LABORATRIO
DE
GARAGEM.
Disponvel
<http://www.laboratoriodegaragem.com>. Acesso em: 20 de maio 2015.

em:

MARIOTONI, C. A. e ANDRADE Jr.. Descrio de Sistemas de Automao Predial

Baseados em Protocolos PLC Utilizados em Edifcios de Pequeno Porte e
Residncias. Revista de Automao e Tecnologia de Informao. Volume 1, numero
1, 2002.

MELO, Luciana Ferreira. RFID em sistemas de segurana em prdios. 2010. 98 f.

Trabalho de concluso de curso de Engenharia de computao, Centro Universitrio
de Braslia (UniCEUB). Braslia, 2010.

ROBOCORE. Disponvel em: <http://www.robocore.net>. Acesso em: 20 de maio

2015.

WEISER, Mark. The Computer for the 21st Century. Scientific American Ubicomp
Paper. 1991.

49

APNDICE A CDIGO DO PROGRAMA

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#define cancela A0
#define green 13
#define red 12

SoftwareSerial RFID(2,3);
Servo servo;
char lerID[] = {0xAA, 0x00, 0x03, 0x25, 0x26, 0x00, 0x00, 0xBB};
int leitura[12];
int pos=5;

void setup()
{
Serial.begin(57600);
Serial.println("Serial Ready: ");
RFID.begin(9600);
Serial.println("RFID1 Ready: ");
servo.attach(cancela);
servo.write(pos);
}

void loop()
{
pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
int j = 0;
Serial.println();
while (RFID.available())
{
leitura[j]= RFID.read();
j++;
}

50

Serial.println();
Serial.print("ID: ");
for (j=5 ; j<9 ; j++)
Serial.print(leitura[j], HEX);

if(leitura[j]>0)
{
digitalWrite(green,HIGH);
digitalWrite(red,LOW);
pos=5;
servo.write(pos);
Serial.println();
Serial.println("Bem Vindo");
}
else
{
digitalWrite(green,LOW);
digitalWrite(red,HIGH);
pos=90;
servo.write(pos);
Serial.println();
Serial.println("Acesso Negado");
}

for (j=0; j<12; j++)

{
RFID.write(lerID[j]);
leitura[j] = 0;
}
delay(3000);
}