Apresentação

Linguagens de Programação
Situação Prática

A programação de CLP é realizada através de uma linguagem de programação.

Linguagens de Programação

Como existem diversos fabricantes de CLPs, padrões internacionais foram adotados

Resolução da para facilitar a globalização deste segmento. Surge então a Norma Internacional IEC
Situação Prática
61131, que mais especificamente na seção 3 trata das linguagens normalizadas:
Referências - Textuais
Bibliográficas
- ST - structured text (texto estruturado)
- IL - instruction list (lista de instruções)
- Gráficas
- LD - ladder diagram (diagrama de contatos)
- FBD - function diagram blocks (diagrama de blocos de funções)
- Método SFC (sequential function chart) ou Grafcet

Corrente Lógica Fictícia

Para que uma bobina (ou outro elemento de saída, temporizador, contator ou bloco de
funções, por exemplo) seja acionada (instrução executada), faz-se necessário energizá-
la logicamente. Assim, utiliza-se o conceito de corrente lógica fictícia. Ou seja, supondo
que entre as barras verticais que sustentam toda a lógica de controle haja uma
diferença de potencial (DDP):

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 10 Q0
Apresentação

Situação Prática

Linguagens de END
Programação

Resolução da
Situação Prática (+) Diferença de potencial entre as (-)
Referências
Bibliográficas
extremidades da lógica de controle

Assista agora à videoaula sobre Linguagens de Programação.

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 Situação Prática para Exercitar
Um maquinário possui um motor elétrico para realizar uma determinada função no
processo produtivo.

Sempre que é feita a operação do maquinário, o operador pressiona e solta um botão

pulsador que liga o motor, e este permanece em funcionamento. Caso haja algum
problema, ou o operador queira desligar o equipamento, ele pressiona um outro botão
pulsador que desliga do motor.

Há também uma lâmpada piloto que acende sempre que o motor estiver em
funcionamento.

Para que esta operação aconteça, um painel abriga um comando elétrico. Um contator
de potência é utilizado para a lógica do funcionamento.

Seu coordenador lhe solicitou substituir este comando elétrico por uma aplicação que
utilize um CLP e, assim, você precisa fazer uma programação em linguagem Ladder
equivalente ao funcionamento atual do maquinário.

Assista agora à videoaula sobre Linguagens de Programação – situação prática.

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 Referências Bibliográficas

Se você deseja saber mais sobre Linguagem de programação, consulte:

FRANCHI, Claiton Moro. Controladores Lógicos Programáveis. 2ª ed. São Paulo: Érica,
2008.

LARQUER, Thiago Resende. Linguagem LADDER. Youtube, 2016. Disponível em:

https://www.youtube.com/watch?v=by1XHJerCvo. Acesso em: 03 maio 2018.

SILVEIRA, Cristiano Bertulucci. Como Funciona a Linguagem LADDER. Disponível em:

https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/. Acesso em: 03 maio 2018.

Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista,
mencionando o assunto “Linguagem de programação”.

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