Motores eltricos:

Corrente Contnua e Corrente Alternada

Nome: Patrick Teruo Yamaguchi Professor: Leandro Moment Almada

N 25

1- Mquinas de Corrente Contnua

As mquinas de corrente contnua so constitudas por duas partes principais:

1. Uma parte fixa, o estator, destinada fundamentalmente criao do fluxo indutor. 2. Uma parte mvel, designada por rotor, que contm duas peas essenciais: O enrolamento do induzido onde se processa a converso de energia mecnica em eltrica e vice-versa, e o coletor que constitui um conversor mecnico de "corrente alternada-corrente contnua" ou vice-versa.

2- As mquinas so classificadas em:

1. Mquinas de excitao separada ou independente: (fig. 1.1) Em funcionamento como motor a mquina alimentada por duas fontes de energia separadas. Em funcionamento como gerador, o indutor alimentado por uma fonte de energia independente, no se utilizando a tenso fornecida pela prpria mquina. Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia relativamente baixa.

Fig.1.1 Mquina de excitao separada (motor).

2. Mquinas de excitao derivao: (fig. 1.2) Nesta situao os dois enrolamentos da mquina encontram-se ligados em paralelo Em funcionamento como motor, s necessria uma fonte de energia. Esta fonte de energia alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em funcionamento como gerador, parte da energia eltrica gerada no induzido gasta na produo de fluxo no circuito indutor.

Fig. 1.2 Mquina de excitao derivao (motor) 3. Mquinas de excitao em srie: (fig. 1.3) Nas mquinas de excitao em srie, o enrolamento de excitao colocado em srie com o enrolamento do induzido. Neste caso a prpria corrente do induzido que vai provocar o fluxo. O enrolamento de excitao agora caracterizado por um nmero de espiras reduzido, de condutores com seco elevada e que so percorridos por correntes considerveis. Dado que este enrolamento constitudo por condutores de grande seco e com poucas espiras, a sua resistncia baixa. Assim tambm baixa a sua queda de tenso. A tenso de alimentao da mquina praticamente toda aplicada ao circuito do induzido. A mquina de excitao em srie pouco utilizada como gerador, mas encontra largas aplicaes em funcionamento como motor.

Fig.1.3 Mquina de excitao em srie (motor) 2

4. Mquinas de excitao composta: Dispem de dois enrolamentos de excitao: um enrolamento srie (E-F) e um enrolamento paralelo (C-D) (fig. 1.4). Os dois enrolamentos de excitao podem ser ligados de modo a que se somem as respectivas f.m.m. (excitao composta adicional) ou se subtraem (excitao composta diferencial). A mquina de excitao composta pode ser constituda com vrias relaes de enrolamentos derivao e srie. Obtm-se assim mquinas com caractersticas diferentes. A conjugao de diferentes enrolamentos srie e paralelo e as consequentes diferenas de caractersticas que da resultam constituam, no passado, uma das grandes vantagens das mquinas de corrente contnua face s mquinas de corrente alternada. Atualmente, com o desenvolvimento da eletrnica de potncia, esta vantagem est cada vez mais ultrapassada. A mquina de corrente contnua hoje, em instalaes novas, quase exclusivamente aplicada como motor e em casos muito particulares. Apesar de tudo esta mquina mantm o seu interesse industrial.

Fig. 1.4 Mquina de excitao composta (motor)

3 - Introduo s Mquinas Eltricas:

Uma mquina eltrica uma mquina capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). Quando se trata de um gerador, a rotao suprida por uma fonte de energia mecnica como, por exemplo, uma queda da gua, para produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos e o campo magntico e gerar, desse modo, uma tenso entre os terminais do condutor. No caso de motores, o funcionamento inverso: a energia eltrica fornecida aos condutores e ao campo magntico (no caso de ele ser gerado por eletro ms) para que surja a fora magntica nos condutores, compondo um binrio e causando a rotao (energia mecnica). Concluindo, sempre h movimento relativo entre condutor e campo magntico.

4 - Tipos de enrolamento:
As bobinas da armadura ligadas em srie formam grupos paralelos entre as escovas. A forma com que essas bobinas so ligadas s barras definem dois tipos bsicos de enrolamentos: o imbricado e o ondulado.

Enrolamento Imbricado de 4 Plos

O enrolamento imbricado tem os terminais de sua bobina ligados a barras vizinhas As correntes dos grupos paralelos IC, tanto do imbricado como do ondulado, se somam nas escovas, o que define a corrente de armadura externa (Ia=a.IC). Se m a multiplicidade do enrolamento, a o nmero de grupos de bobinas em paralelo e p o nmero de plo, tm-se as seguintes relaes: a = m p (imbricado) a = 2 m (ondulado) Se a armadura tem somente um enrolamento, o grupo de bobinas denominado de enrolamento simples (multiplicidade m=1); se o enrolamento for duplo, o nmero de caminhos paralelos dobrado em relao ao enrolamento simples. 5

Enrolamento Ondulado de 4 Plos

A idia bsica para a construo do enrolamento ondulado fazer com que as bobinas de todos os seus caminhos paralelos resultem distribuidamente sob todos os plos da mquina. Assim, se ocorrer uma assimetria magntica na mquina todos os circuitos paralelos da armadura sero igualmente afetados, o que no ocorre no imbricado. O enrolamento ondulado os terminais de suas bobinas esto ligados a barras deslocadas entre si de 360 eltricos 6

5 - Motores e Geradores eltricos Motores e geradores eltricos so grupos de aparelhos utilizados para converter a energia mecnica em eltrica ou vice-versa. Chama-se gerador, alternador ou dnamo a mquina que converte energia mecnica em eletricidade, e motor aquela que converte a energia eltrica em mecnica. O princpio bsico a induo eletromagntica descoberta por Michael Faraday. Se um condutor se move atravs de um campo magntico, de intensidade varivel, induz-se naquele uma corrente. O princpio oposto foi observado por Andr Marie Ampre. Se uma corrente passa atravs de um condutor dentro de um campo magntico, este exercer uma fora mecnica sobre o condutor. Os motores e geradores tm duas unidades bsicas: o campo magntico, que o eletromagneto com suas bobinas, e a armadura - a estrutura que sustenta os condutores que cortam o campo magntico, e transporta a corrente induzida em um gerador, ou a corrente de excitao, no caso do motor. Em geral, a armadura um ncleo de ferro doce laminado, ao redor do qual se enrolam, em bobinas, os cabos condutores. Geradores de Corrente Contnua Se uma armadura gira em um campo fixo, a corrente induzida se move em uma direo durante a metade de cada revoluo; e em outra direo durante a outra metade. Para produzir um fluxo constante da corrente em uma direo, ou contnuo, utilizam-se retificadores, por exemplo, de diodos. Motores de Corrente Contnua Quando a corrente passa atravs da armadura de um motor de corrente contnua, a reao magntica provoca a rotao da armadura. A velocidade com que o motor funciona depende da intensidade do campo magntico; assim, a velocidade dos motores pode ser controlada pela variao da corrente do campo. O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas: Estator (Contm um enrolamento ou m permanente chamado CAMPO) Rotor ( Contm um enrolamento chamado ARMADURA) O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A figura 1 mostra o desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento de campo. 7

O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao (figura 2). Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor;e por escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo.

 Anel Comutador : dispositivo mecnico (tubo de cobre axialmente segmentado) na qual esto conectados os terminais das espiras da armadura. A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio desequilbrio. A razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura pode ser melhor compreendida com a ajuda da figura abaixo, no qual o fluxo magntico produzido por um im permanente por simplicidade.

Sem o mecanismo da comutao, a espira da armadura iria estacionar na posio vertical, que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio de equilbrio, o comutador muda a corrente, mudando tambm o sentido do torque e evitando que a espira volte para a posio de equilbrio. 9

Principio de Funcionamento: O funcionamento dos motores CC baseia-se no princpio do eletromagnetismo clssico pelo qual um condutor carregando uma corrente e mergulhado em um fluxo magntico fica submetido a uma fora eletromagntica. Um condutor transportando uma corrente eltrica atravessado por um fluxo magntico que fica submetido a uma fora de natureza eletromagntica.

A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura

1 A descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se na vertical. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar

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2-A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator).

3- Na situao (c) a bobina girou de 90 no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso intensa.

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Como Gerador: O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo eletromagntica,ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico, surge no condutor uma tenso induzida. Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional intensidade do fluxo magntico e taxa de sua variao. O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de fora magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.
so classificados de acordo com o tipo de ligao(excitao) para a alimentao de suas bobinas de campo. Assim, temos: Geradores de CC com excitao independente, quando a corrente de alimentao vem de uma fonte externa; Geradores com auto-excitao, quando a corrente de excitao vem do prprio gerador.No gerador de CC com excitao independente, as bobinas de campo so construdas com vrias espiras de fio relativamente fino.

Como Motor: o inverso do gerador, a energia eltrica fornecida aos condutores do enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica em seus terminais pelo anel comutador(coletor), fazendo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no enrolamento da armadura. Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos uma intensificao do campos magnticos no mesmo e, portanto, a produo de plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator.

12 Motores de Corrente Contnua:

So motores de custo elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Como a fornecida pelo estator do alternador retificada pelos diodos. So os usados nos automveis. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais.

13 As perdas podero ser as seguintes:

Perdas Eltricas:
Perdas por Efeito de Joule nos enrolamentos - os condutores das bobinas tm uma resistncia no nula, logo, a passagem de corrente vai provocar perdas calorficas. Escolher materiais de baixas resistividades Limitar o comprimento dos condutores Aumentar a seco dos condutores Limitar a intensidade da corrente

Perdas Magnticas:
Perdas inerentes ao meio ferromagntico - perdas por Correntes de Foucault, perdas histerticas, perdas por fluxo de fugas, etc. Escolher materiais com boas caractersticas ferromagnticas Escolher materiais com elevada resistividade (ferro com 3% de silcio) Laminar os ncleos ferromagnticos (lminas finas e isoladas entre si)

Perdas Mecnicas: (apenas para as mquinas rotativas)

Perdas por Atrito - perdas por atrito nos apoios e rolamentos. Boa manuteno - rolamentos e lubrificao Perdas por Arrastamento - as peas mveis em rotao provocam um arrastamento do meio envolvente (ar), produzindo um binrio resistente.

Pretende-se que o rendimento de uma mquina seja o mais prximo possvel da unidade (100%). A maioria das mquinas eltricas tem um rendimento superior a 80% 14 6 - Motores de Corrente Alternada: So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, causando a associao vetorial desse efeito o campo girante.

1.

Motor Sncrono:

O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo SIN significa com e CRONOS uma palavra que denota tempo.Um motor sncrono literalmente opera em tempo com ou em sincronismo com o sistema de alimentao. (fig. 10)

15 - Principio de funcionamento como motor: Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos de estator (armadura) bastante semelhante aos dos motores de induo trifsicos. Assim como no motor de induo, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico girante que progride em torno do entreferro. Funciona com velocidade estvel; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante.

- Campo girante do estator: Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Principio de Funcionamento como gerador: O princpio de funcionamento de um gerador muito semelhante ao de uma mquina de corrente contnua, sempre que houver um movimento relativo entre um condutor e um campo magntico haver uma tenso induzida no condutor. No caso da mquina sncrona os condutores so fixos na armadura e o campo magntico forado pela mquina primria a se mover. Por sua vez, a mquina primria acoplada mecanicamente ao rotor onde esto alojados os plos e exerce sobre eles uma fora fazendo-os girar. O movimento relativo entre o campo e o condutor faz com que surja uma tenso nos terminais do gerador. Ao ser ligado a uma carga a tenso induzida faz com que circule corrente pelo gerador e pela carga. A potncia mecnica transferida pela mquina primria assim convertida em energia eltrica(descontadas as perdas). O enrolamento de campo (alojado nos plos) alimentado por uma fonte de corrente contnua por meio de anis deslizantes. Existem sistemas em que no existem anis e escovas, sendo que a tenso contnua necessria ao enrolamento de campo fornecida por meio de um sistema de excitao O gerador sncrono produz uma tenso do tipo alternada senoidal, podendo ser monofsica ou trifsica. 16 Numa mquina existem no apenas um condutor sendo movimentado no campo magntico, mas uma srie de condutores ligados em srie, fazendo com que a potncia convertida seja maior que no caso de apenas um condutor. Com este arranjo a potncia da mquina maior, aumentando o grau de aproveitamento dos materiais.

A Figura acima compara motor e gerador elementares para o mesmo sentido de rotao e mostra o circuito eltrico de cada um. Dado o sentido da tenso aplicada e da corrente, a ao motora que resulta produz uma fora, que gira no sentido horrio, em ambos os condutores.

Ao Motora Ao Gerdora 1. O torque eletromagntico produz 1. O torque eletromagntico (ajuda) a rotao. (desenvolvido no condutor percorrido pela corrente) ope se rotao (Lei de Lenz). 2. A tenso gerada se ope 2. A tenso gerada produz (ajuda) a corrente da armadura (Lei de corrente da armadura. Lenz). 3. Ec = Va Ia..Ra 3. Eg = Va + Ra..Ia

17 2.

Motor de Induo Assncrono:

Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de conversores de freqncia. A Mquina Assncrona no necessita de excitatriz. Os alternadores tm muita aplicao como geradores de centrais eltricas, quer sejam hidreltricas ou quer sejam trmicas, sendo o gerador de corrente alternada mais usual. Tambm so usados como geradores em aplicaes de pequenas potncias. Os geradores assncronos usam-se tambm em centrais eltricas, como, por exemplo,hidreltricas, mini-hdricas e em aerogeradores para produzir energia eltrica a partir da energia elica. Nas minihdricas a soluo mais usual usar geradores assncronos,embora tambm se usem os sncronos.

No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.

18 Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores: - Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores monofsicos. - Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos motor.

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