Implementao de um Software para Monitoramento e Controle de Nvel em Reservatrios de gua

1,2

Andr Hiroshi Tanaka1, Joo Eduardo Machado Perea Martins2 Departamento de Computao, Faculdade de Cincias, UNESP, Bauru 1. Objetivos
S2 e S3 so os responsveis pela leitura dos nveis nos reservatrios.

O objetivo deste trabalho de iniciao cientfica o desenvolvimento de um software para controlar e monitorar um sistema de reutilizao de gua pluvial composto por dois reservatrios, um principal e um auxiliar, conforme mostra a figura 1. Este tema foi escolhido pelo fato de ter um amplo aspecto cientfico, social e comercial [1]. O software foi desenvolvido para um microcontrolador da linha PIC e visa permitir que o controle seja realizado com o mnimo de hardware possvel, o que exige tcnicas mais elaboradas de software.

3. Resultados
O software foi desenvolvido de forma modular, sendo que cada rotina foi testada individualmente. Os testes de cada mdulo foram realizados em um protoboard, sendo que, posteriormente os mdulos foram integrados em um programa final que tambm apresentou funcionamento preciso e confivel para realizar todo o processo de automao.

4. Concluses
Um sistema de reutilizao de guas pluviais pode ser facilmente automatizado com o uso de microcontroladores a um custo muito baixo na parte de sensoriamento e controle eletrnico. O sistema de controle, baseado em um microcontrolador, assim como o sistema de rdio transmisso, alm do baixo custo tambm apresentam flexibilidade para o uso em indstrias, fazendas e residncias.

2. Material e Mtodo
A gua da chuva coletada de um telhado, por um sistema de calhas, e direcionada para o reservatrio auxiliar. Posteriormente, o sistema de controle ativa o bombeamento da gua para o reservatrio principal. Alm desse controle, o microcontrolador PIC16F628 envia para um computador, via cabo ou via rdio, dados como o estado dos reservatrios e tempos decorridos. As sadas A1, A2, A3 e A4, mostradas na figura 1, indicam o nvel dos reservatrios, C1 responsvel pelo controle de um circuito de potncia que aciona o motor que bombeia a gua. Os sensores de nvel do tipo pontual da ICOS [2] representados por S1,

5.Referncias Bibliogrficas
[1] Plano Nacional de Recursos Hdricos (Sntese executiva). Ministrio do Meio Ambiente, 135 p, 2006, ISBN 85-77738-013-0. <http://pnrh.cnrh-srh.gov.br/>. 31 jul. 2007 [2] Icos Excelec <http://www.icos.com.br/>. 31 jul. 2007

Figura 1: Estrutura do sistema de monitoramento e automao de nvel de gua em reservatrios.

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Figura 2: Prottipo do Hardware

Bolsa de Iniciao Cientfica da FAPESP