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X = L
X
X , (1)
e rodada para uma direc ao qualquer, onde a posic ao passa de X para RX = P,
onde R e uma matriz de rotac ao (portanto, representante do grupo SO(3)). Essa
rotac ao e dada pela propriedade dos integrantes de SO(3) de que a inversa e a
transposta, ou seja, R
R = I, de forma que
P = R
X = RL
X
IX = RL
X
R
RX = LP , (2)
onde a matriz geral de Lorentz e obtida pela transforma c ao
L = RL
X
R
. (3)
A equac ao (3) e uma transforma c ao de coordenada de um operador linear.
, e uma perpendicular,
A
= Proj
B
_
A
_
B
B
=
_
A
B
_
B
=
_
A
B
_
B
B
2
e (4)
=
A
A
=
A
_
A
B
_
B
B
2
, (5)
onde
1
, de fato,
A =
A
+
A
.
Com as equac oes (4) e (5) podemos escrever as equac oes de Lorentz de forma
mais geral.
1
O operador Proj
B
e o operador de projec ao sobre
B.
1
Equacoes de Lorentz gerais
Em princpio, n ao precisamos de muito c alculo para denirmos uma trans-
forma c ao de Lorentz geral. Basta trocarmos a nota c ao xyz por componentes
paralelas `a velocidade relativa, e componentes perpendiculares. Ou seja, a trans-
forma c ao geral de Lorentz para dois referenciais que se movem com velocidade
relativa
V qualquer e
_
r|
= r|
r|
=
_
r|
V t
_
c
t =
_
ct
V
r|
c
_
, (6)
onde =
1
1
V
2
c
2
.
A equac ao (6) n ao nos diz diretamente as componentes do vetor posic ao,
nem o tempo. Contudo, a partir das equac oes (4) e (5) conseguimos obter os
vetores paralelos e perpendiculares em fun c ao das componentes
r|
=
_
r
V
_
V
V
2
e (7)
r|
= r
_
r
V
_
V
V
2
. (8)
O resto e substituic ao. Das equac oes (7), (8) e (6), sabendo que o vetor
posic ao total e a soma de suas componentes paralelas e perpendiculares, obtemos
a transforma c ao geral de Lorentz
r =
_
r
_
V r
_
V
V
2
_
+
_
_
V r
_
V
V
2
V t
_
e (9)
c
t =
_
ct
V r
c
_
. (10)
De forma mais rapida e simples que as rotac oes obtemos a transforma c ao
geral de Lorentz.
A matriz de transformacao
Arrumando as equac oes (9) e (10) para facilitar a visao matricial
r =
_
I +
V
( 1)
V
2
V
_
r
V
c
ct e (11)
c
t = ct
V
c
r . (12)
A matriz geral de transforma c ao de Lorentz e, portanto,
L =
_
_
vx
c
vy
c
vz
c
vx
c
1 +
(1)
V
2
v
2
x
(1)
V
2
v
x
v
y
(1)
V
2
v
x
v
z
vy
c
(1)
V
2
v
x
v
y
1 +
(1)
V
2
v
2
y
(1)
V
2
v
z
v
y
vz
c
(1)
V
2
v
x
v
z
(1)
V
2
v
z
v
y
1 +
(1)
V
2
v
2
z
.
_
_
(13)
2