UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

INSTITUTO DE MATEMTICA
CURSO DE GRADUAO EM ENG. CIVIL

DIEGO SANTOS GUIMARES

NGULOS E VETORES

Salvador 2010

DIEGO SANTOS GUIMARES

NGULOS E VETORES

Trabalho apresentado no curso de Engenharia Civil da Universidade Federal da Bahia como parte da avaliao da disciplina MAT A01 Geometria Analtica. Orientadora: Prof. Ana Cludia Anton Sokolonski

Salvador 2010

1.

APRESENTAO

A histria da matemtica raramente apresenta eventos bombsticos. As formulaes inicialmente delicadas e difusas percorrem um espinhoso trajeto at atingir a magnitude de seu desenvolvimento. O conceito de vetor surgiu na Mecnica com o engenheiro flamengo Simon Stevin - o "Arquimedes holands". Em1586 apresentou em sua Esttica e Hidrosttica (Venturi, 1949), o problema da composio de foras e enunciou uma regra emprica para se achar a soma de duas foras aplicadas num mesmo ponto. Tal regra, a conhecemos hoje como regra do paralelogramo. Os vetores aparecem considerados como "linhas dirigidas" na obra Ensaio Sobre a Representao da Direo publicada em1797 por Gaspar Wessel, matemtico dinamarqus. A sistematizao da teoria vetorial ocorreu no sculo XIX com os trabalhos do irlands William Hamilton (notavelmente precoce: aos cinco anos lia grego, latim e hebraico), do alemo Hermann Grassmann e do fsico norte-americano Josiah Gibbs (Venturi, 1949).

2.

INTRODUO
2.1. SEGMENTO ORIENTADO Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos. O primeiro

chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O segmento orientado de origem A e extremidade B representado por AB.

2.1.1. DIREO E SENTIDO DO SEGMENTO ORIENTADO Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se, as retas suportes desses segmentos, so paralelas ou coincidentes.

Retas paralelas: segmentos com mesma direo e sentido

Retas coincidentes: segmentos com mesma direo e sentido

Retas paralelas: segmentos com mesma direo e sentido contrrio

Retas coincidentes: segmentos com mesma direo e sentido contrrio

2.1.2. GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS Certas grandezas ficam determinadas apenas por um nmero real, acompanhado pela unidade correspondente. Tais grandezas so chamadas de escalares. Outras grandezas necessitam alm do nmero real, tambm de uma direo e de um sentido. So as grandezas vetoriais.

3.
i.

VETORES
Vetores so grandezas que, para serem identificadas, precisam do mdulo, da direo e do sentido. Assim, um vetor tem trs caractersticas: mdulo, direo e sentido. a. b. c. A direo dada pela reta que contm o segmento. O sentido dado pelo sentido do movimento do segmento. O mdulo o comprimento do segmento. Indicamos por duas barras

verticais: |v| (L-se: mdulo de v)

ii.

Vetor um conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a um segmento AB, ou seja, com mesma direo, comprimento e sentido.

Os vetores u e v so iguais (equipolentes1) e representam um mesmo vetor. O mesmo ocorre para os vetores x e w. Diferente dos vetores s, t e m, n. Todos tm o mesmo comprimento, mas no tem a mesma direo e sentido.

Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento. (Venturi, 1949)

4.

PRODUTOS
4.1. PRODUTO ESCALAR Define-se como Produto Escalar entre vetores de um Espao Vetorial V, a uma

aplicao de V x V em R, que a todo par de vetores ou i. ii. iii. iv.

V x V, associa um nmero real

(l-se: u escalar v) e que satisfazem os seguintes sentenas: ; ; para todo nmero real k; se, e somente se, , . denomina-se produto

Assim, para os vetores e de R2: escalar o nmero real Exemplo 1: Se a 5 porque fazendo temos: ou definido por:

(l-se: u escalar v)

ento o produto escalar de com

igual

4.2. PRODUTO VETORIAL O produto vetorial tem como resultado um vetor, por isso nomeado de produto vetorial. Dados dois vetores e vetores e e se representa por , tomados nesta ordem, chama-se produto vetorial dos ao vetor, [ ]

Propriedades: i. ii. iii. iv. v. i. , se um dos vetores nulo ou se e so colineares. . , ortogonal simultaneamente aos vetores .

Exemplo 2: Sejam os vetores de R3, [

, ento

] = -4i+0j+3k-0k-6i-4j = -10i 4j + 3k = (-10, -4, 3)

4.3. PRODUTO MIXTO O produto misto tem como resultado um escalar, obtido a partir da utilizao do produto escalar e do produto vetorial. Pode ser utilizado, por exemplo, para encontrar o volume de um paraleleppedo determinado por trs vetores.

Definio 1: Sejam e

e , vetores do espao, com

e , indica-se por

. Define-se como produto misto de

ao escalar resultante de: ( )

Definio 2: Dados os vetores misto dos vetores e ao nmero real

e , tomados nesta ordem, chama-se produto . Indica-se produto misto por

Propriedades: i. ii. Se nulo as suas componentes so (0,0,0 ) ento ;

Se nem , nem , nem so nulos, mas so colineares (ou paralelos) ento ;

iii.

Se nenhum vetor nulo e os vetores no so dois a dois colineares (ou paralelos) ento os vetores so coplanares se

Exemplo 3: Calcular o produto misto dos vetores para , e . ( )

e para

Exemplo 4: Calcular o produto misto dos vetores ( )

5.

NGULOS E VETORES: PARALELISMO E ORTOGONALIDADE

5.1. NGULO DE DOIS VETORES O produto escalar entre os vetores pode ser escrito na forma

| || | contm

, onde o ngulo formado pelas semirretas que tal que 0 v 180.

A partir desta definio de produto escalar, podemos obter o ngulo entre dois vetores genricos , no nulos, fazendo:

| | | |

Aps encontrar o valor do cos , encontramos o ngulo na tabela de cossenos.

Demonstrao: Sejam os vetores abaixo e a o ngulo entre eles

Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC tem: Lembrando que Ento, comparando as duas equaes tm:

10

Portanto | | | |

Proposies: a. Se tm a mesma

direo e sentidos contrrios;

b. Se

tm a mesma

direo e mesmo sentido;

c. Se

so ortogonais.

Neste caso o OBC permite escrever: (teorema de Pitgoras)

d. O vetor nulo considerado ortogonal a qualquer vetor. e. Se ortogonal a e m um nmero real qualquer, ortogonal a o suplemento do ngulo de . .

f. O ngulo formado pelos vetores

Exemplo 1: Se de 45.

ento o ngulo entre os vetores

11

Verificando:

Exemplo 2: Calcular o ngulo entre os vetores Resoluo:

Exemplo 3: Sabendo que o vetor

forma um ngulo de 60 com o vetor

determinado pelos pontos A (3,1,-2) e B (4,0,m), calcular m. Resoluo:

12

Exemplo 4: Determinar os ngulos internos do triangulo ABC, sendo A (3,-3,3); B (2, -1, 2) e C ( 1, 0, 2) e seus lados so respectivamente AC, AB e BC. Resoluo: Calcular cos A, cos B e Cos C.

5.2. DECOMPOSIO DE UM VETOR V = P(X,Y) A decomposio de vetores usada para facilitar o clculo do vetor resultante. Observe a sequncia de aes nas figuras (a), (b) e (c). (a) Consideremos o vetor v = P(x,y) nomeado de F sendo F o vetor fora e a o ngulo entre F e o eixo x. (b) Vamos decompor o vetor F em outros dois vetores Fx e Fy. (c) Agora, vamos trocar o vetor Fy de posio para formarmos um tringulo retngulo.

13

Note que, para determinar o valor de Fx e Fy basta resolvermos o tringulo retngulo.

Portanto:

5.3. NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR Seja o vetor i. : so os ngulos , , que forma com os vetores

ngulos diretores de respectivamente.

ii.

Cossenos diretores de v so os cossenos de seus ngulos diretores isto , cos , cos , cos . Para o clculo dos cossenos diretores, utilizamos a frmula do ngulo entre dois vetores.

Demonstrao: seja ento:

Exemplo 5: Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor . Resoluo:

14

Exemplo 6: Dados os pontos A (2, 2, -3) e B (3, 1, -3). Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor . Resoluo:

5.4. PARALELISMO DE DOIS VETORES Dois vetores e so paralelos (ou

colineares) indica-se u//v quando suas coordenadas so proporcionais ou seja:

Os vetores paralelos tm a mesma direo, independe do sentido. Note que u // v // w.

Exemplo 6: Considere paralelos. Resoluo: Por definio obtemos:

. Verifique se so vetores

Fazendo

15

Note que as componentes so proporcionais porque a razo entre elas Assim, so vetores paralelos.

5.5. ORTOGONALIDADE DE DOIS VETORES Dois vetores so ortogonais (ou

perpendiculares), quando o ngulo por eles formado de 90 (ngulo reto). Neste caso, cos = cos 90 = 0, o que implica, pela frmula do clculo de ngulos de vetores, que o produto interno usual entre eles zero, ou seja, Podemos afirmar tambm que .

Exemplo 7: Considere vetores, dois a dois, so ortogonais. Resoluo:

. Verifique se os

, logo so ortogonais; , logo so ortogonais; , logo no so ortogonais.

16

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

KAPLAN, Wilfred; LEWIS, Donald J. Clculo e lgebra Linear. RJ: LTC, 1975
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. lgebra Linear. Rio de Janeiro: Makron Books,

1987. 581 p.

VENTURI, J. J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. Curitiba

WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. SP: Makron Books, 2000