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Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Eletrnica

Laboratrio de Controle e Automao I

Instrumentao Medio de Nvel de gua com Sensor Piezoresistivo Amplificado

Prof. Jos Carlos Rodrigues de Oliveira, Dr. Departamento de Engenharia Eletrnica EE/UFMG Belo Horizonte, maio de 2007 Reviso em setembro de 2010.

PREPARAO
1. Ler os datasheets do transdutor amplificado de presso 142PC05D e do amplificador operacional qudruplo TL074 (primeira folha e descrio dos pinos). 2. Sensor de Nvel constitudo pelo elemento piezoresistivo de presso Honeywell 142PC05D, com faixa de trabalho (range) de +/-5,0 psi (libra-fora por polegada ao quadrado), contendo uma Ponte de Wheatstone, amplificao e off-set internos pr-ajustados. O datasheet do componente informa, ainda, que o sensor pode operar com uma de suas portas em ambiente mido. A Figura 1 apresenta o lay-out da montagem experimental, contendo um tubo de PVC e conexes hidrulicas, o sensor de presso e o circuito de conformao. A alimentao de gua se faz pelo funil superior, e o esgotamento pelo registro de descarga na extremidade inferior do tubo.

Figura 1: Lay-out da montagem experimental da coluna dgua. Sabe-se que:

1,000 MCA 1,4223 psi

onde MCA uma unidade de presso e significa "metro de coluna dgua". No caso da montagem usada no Laboratrio, hMAX = 1,500m . Como uma das portas do sensor est conectada atmosfera, determinar a maior presso que ser aplicada ao sensor, situado na parte inferior do tubo. Ela corresponde a qual percentual da variao total do sensor (span)? Calcular tambm a altura mxima de gua capaz de ser medida com o sensor utilizado. Sendo o tubo de PVC opaco, uma mangueira transparente foi colocada junto a ele, ao lado de uma fita com escala milimtrica. Esse arranjo, alm de mostrar claramente o nvel da gua, tem por objetivo proporcionar a calibrao esttica do transdutor. Medio de Nvel de gua com Sensor Piezoresistivo Amplificado Prof. Jos Carlos Rodrigues de Oliveira - 2010 1

3. Conformao do sinal do Sensor de Presso. A Figura 2 apresenta o circuito para a conformao do sinal VS proveniente do sensor.

Figura 2: Circuito de conformao do sinal de nvel. Tem-se: R1 = 60K4 ; R2 = 29K4 ; RB = 19K6; ROFF = 5K; R3 = 100K ; R4 = 60K4 ; RA = 19K6 ; ROFF = 5K ; VCC = +/-12 V

Colocando-se o ajuste do ganho k (Amp. Op. 2) antes do ajuste de off-set (- VOFF , Amp. Op. 3, para deslocamento da curva do transdutor), tem-se: Vh = V2 + VOFF = k .V1 + VOFF = k .VS + VOFF
' A expresso acima s tem sentido se o ajuste de off-set em (- VOFF ) tiver sido feito logo aps a sada do sensor, destinando-se a trazer a tenso V1 para zero quando o nvel for considerado nulo. Isto no acontece automaticamente, porque o sensor j tem embutidos seus ajustes de presso zero e de presso mxima (dependentes da tenso de alimentao VCC do sensor), sem que neles se possa atuar, e porque o nvel h = 0,000m definido arbitrariamente.

Desafio: supor a troca de posio dos Amp. Ops. 2 e 3 com seus respectivos resistores, e mostrar analiticamente que o ajuste de ganho afeta o de off-set.

PARTE EXPERIMENTAL
Calibrao Esttica do Transdutor de Nvel. 1. Para fazer o ajuste de zero, colocar um pouco de gua no tubo, at que o nvel h coincida com o incio (zero) da escala milimtrica. Em seguida, ' atuar no trimpot ROFF , de forma que a tenso V1 sada do amplificador operacional 1 seja de 0,00 Volt. Medio de Nvel de gua com Sensor Piezoresistivo Amplificado Prof. Jos Carlos Rodrigues de Oliveira - 2010 2

2. Encher o tubo com gua at o final da escala milimtrica (h = 1,500 m). Caso necessrio, inserir um fio de cobre flexvel atravs da mangueira transparente, movimentando-o para retirar bolhas de ar, as quais interferem na leitura da escala milimtrica. Proceder ao ajuste de span (variao total da tenso de sada) atuando no trimpot de ganho R3 para obter V2 igual a +4,00 Volt: R k= 3 R2 3. Ainda com o nvel de gua em h = 1,500 m, proceder ao ajuste de range (faixa de variao da tenso de sada), introduzindo a tenso VOFF do trimpot ROFF , para que a tenso Vh de sada do transdutor corresponda a +5,00 Volt. Por fim, esvaziando o tubo at h = 0,000 m, checar o valor de incio de escala (zero vivo), que dever indicar +1,00 V. Dessa forma, a variao de 0,000 a 1,500 m no nvel de gua do tubo passar a corresponder variao de 1,00 a 5,00 Volts na sada do transdutor, sendo esta uma das faixas padronizadas para instrumentao industrial. Anotar as caractersticas do multmetro digital utilizado. 4. Com o tubo inicialmente cheio, levantar os pontos ( Vh x h) da Caracterstica Esttica de Descida do Transdutor. Trabalhar com intervalos de 5,0 cm, esgotando aos poucos a gua at o nvel h = 0. Com auxlio do Matlab, plotar Vh versus h (nvel em metros) obtendo, assim, a caracterstica de transferncia do transdutor. No ligar esses pontos, plotando-os com * (asterisco). 5. Fazer uma regresso de primeira ordem nesses pontos experimentais. Obtida a reta correspondente, o ganho do transdutor ser dado por:

kN =

Variao..na..Tenso..Vh Variao..na.. Altura..h

Ter-se-, ento, para o transdutor:


Vh = k N .h + VOFF

6. Calcular o erro de linearidade do transdutor, plotando-o em funo da altura. Para cada h, esse erro (em percentual) igual diferena entre o valor medido e o valor calculado pelo modelo, dividida pela variao total projetada para o sensor (span), vezes 100. Determinar seu valor absoluto mximo. Obs.: a equao anterior difere daquela deduzida a partir da Figura 2 porque agora aparece k N no lugar de k , e h no lugar de VS . Se o erro calculado e plotado for pequeno, tanto o sensor de presso quanto o circuito conformador (a menos do off-set) possuiro boa linearidade. Por que o offset introduzido intencionalmente? Medio de Nvel de gua com Sensor Piezoresistivo Amplificado Prof. Jos Carlos Rodrigues de Oliveira - 2010 3

7. Para obter a Caracterstica Esttica de Subida do Transdutor, repetir os procedimentos dos itens 4, 5 e 6, mas agora enchendo o tubo por cima, de h = 0,000 m at h = 1,500 m, a cada 5,0 cm, mantendo o registro inferior fechado. 8. Determinar uma eventual histerese no sensor de nvel, plotando no mesmo grfico (com caracteres e cores diferentes) os pontos experimentais de descida e de subida, assim como suas respectivas retas de regresso. Dar zooms em torno de h = 0, no meio e no final da faixa. Ela significativa percentualmente ao span? Compar-la com o erro de linearizao e tirar concluses. Comportamento Dinmico. 1. Primeiro teste para a modelagem: Inicialmente, com o ponto de operao definido pelo nvel h1 = 1,000m , abrir e fechar rapidamente o registro de descarga, para que o nvel atinja a marca de aproximadamente 90,0 cm. Anotar o valor final do nvel h. Observar, com o auxlio de um osciloscpio digital, o comportamento dinmico do transdutor. Esse procedimento corresponde a qual tipo de entrada? Repetir esse procedimento de descarga, agora a partir de um novo ponto de operao, dado por h2 = 0,500m , e nvel final de aproximadamente 40,0 cm. Para cada uma das duas curvas de resposta obtidas, modelar o transdutor de nvel utilizando um mtodo quantitativo conhecido. Foi registrado algum comportamento intempestivo na sada do transdutor? Caso afirmativo, explicar fisicamente o(s) fenmeno(s) ocorrido(s) durante o transitrio de variao de presso. Validar o(s) modelo(s), simulando no MATLAB, para as mesmas condies de teste, superpondo cada curva terica com aquela obtida experimentalmente. Se necessrio, ajustar o(s) modelo(s) por tentativa e erro, variando seu(s) parmetro(s). 2. Outro teste para a modelagem dinmica. Definir o ponto de operao pelo nvel h1 = 1,000m . Deixar esse nvel constante e introduzir presso na outra porta do sensor, atravs de um balo de borracha cheio de ar. Esta porta mantinha antes o sensor piezoresistivo em contato com a atmosfera. Disparar a aquisio de dados com osciloscpio digital (25 ms/div) e furar o balo com agulha ou caneta provocando, assim, uma diferena de presso no sensor. Qual tipo de entrada foi aplicado nele? A partir da curva de resposta obtida, modelar o sensor de presso. Validar o modelo, simulando no MATLAB para as mesmas condies de teste, superpondo a curva terica com aquela obtida experimentalmente. Se necessrio, ajustar o modelo por tentativa e erro, para a obteno dos melhores valores para seus parmetros. Medio de Nvel de gua com Sensor Piezoresistivo Amplificado Prof. Jos Carlos Rodrigues de Oliveira - 2010 4

CONCLUSES

Discutir sobre a linearidade do transdutor de nvel. H histerese significativa entre as curvas estticas de descida e de subida? Analisar as respostas dinmicas dos procedimentos 1 e 2 de modelagem e comparar os modelos obtidos. H diferena? Por qu? - Para cada procedimento, apontar possveis causas de atraso na resposta. - Qual dos procedimentos de modelagem dinmica seria mais indicado para representar o transdutor de nvel? E para o sensor de presso? Por qu? A partir de dados de catlogo, dizer se o sensor de presso piezoresistivo est bem dimensionado para se ter mxima resoluo na faixa de trabalho do transdutor de nvel.

DESAFIO
O sensor piezoresistivo pode tambm ser inserido na extremidade superior da mangueira transparente colocada do lado de fora do tubo de PVC. Explicar fisicamente como a tenso de sada do transdutor pode representar o nvel de gua. Nessa segunda configurao, a mesma escala milimtrica no pode ser utilizada para calibrar o transdutor. Por que, e como resolver esse problema? Apontar nova fonte de erro, em relao primeira configurao (Figura 1). REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. http://stevenengineering.com/Tech_Support/PDFs/31press.pdf Honeywell Micro Switch Sensing and Control, 140PC Series, acesso em 30/09/2010. 2. http://www.ti.com TL074 Low-Noise JFET-Input Operational Amplifier Texas Instruments, USA, April 2004. Acesso em 2005.

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Apndice A: Datasheet: Sensor 142PC05D da Honeywell.

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Apndice B: Amplificador Operacional TL074.

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