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Marco Aurlio da Cruz

CONFIABILIDADE DE EQUIPAMENTOS DE
INFORMTICA: estudo a partir de dados
de manuteno

















Taubat SP
2004
Marco Aurlio da Cruz









CONFIABILIDADE DE EQUIPAMENTOS DE
INFORMTICA: estudo a partir de dados
de manuteno



Monografia apresentada para obteno do
Certificado de Especializao pelo Curso de
Ps-Graduao MBA em Gerncia de Produo e
Tecnologia do Departamento de Economia,
Contabilidade e Administrao da Universidade
de Taubat.
rea de Concentrao: Produo e Tecnologia
Orientador: Prof. Dr. Marco Antonio Chamon






Taubat SP
2004

Marco Aurlio da Cruz

CONFIABILIDADE DE EQUIPAMENTOS DE INFORMTICA: estudo a partir
de dados de manuteno.

UNIVERSIDADE DE TAUBAT, TAUBAT, SP
Data: _______________________
Resultado: ___________________

COMISSO JULGADORA

Prof. Msc. Augustinho Ribeiro da Silva UNITAU
Assinatura _________________________________

Profa. Dra. Gladis Camarini UNITAU
Assinatura _________________________________

Prof. Dr. Marco Antonio Chamon UNITAU
Assinatura _________________________________


AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Marco Antonio Chamon pelo conhecimento passado e pela
habilidade com a qual orientou e apoiou a elaborao desse trabalho.

Ao Sr. Grson Gavazzi, da Daruma Telecomunicaes e Informtica S.A., por
permitir a utilizao dos dados e do nome da companhia na elaborao desse trabalho.

Aos meus amigos, da Daruma Telecomunicaes e Informtica S.A., Luciano
Garcia Sanches, Marcos Rogrio Ribeiro Campos, Ingrid Milena da Silva Rodrigues
Ferreira e em especial ao Floriano Ribeiro de Souza e Crizngela Belitardo Lopes,
pelo auxlio na coleta e explicaes dos dados utilizados nesse trabalho.


CRUZ, Marco Aurlio da. Confiabilidade de equipamentos de informtica: estudo a
partir de dados de manuteno. 2004. 63 f. Monografia (MBA em Gerncia de Produo
e Tecnologia) Departamento de Economia, Contabilidade e Administrao,
Universidade de Taubat, Taubat.



RESUMO
Este trabalho apresenta a anlise de confiabilidade e manutenibilidade de um acessrio
de informtica - uma impressora fiscal - a partir de dados de fabricao e manuteno
do produto. Trata-se de uma anlise a posteriori, isto , aps a concepo e fabricao
do equipamento. Escolhido um perodo para anlise dos dados, e atravs de uma
rastreabilidade dos nmeros de srie dos equipamentos que sofreram processo de
manuteno, pode-se determinar qual a data de produo e as datas de entrada e sada
de manuteno de cada um deles. Dessa maneira, e de posse do volume total de
equipamentos produzidos nesse perodo, obtm-se uma planilha na qual possvel se
calcular a taxa de falha, o tempo mdio entre falhas e o tempo mdio para reparo do
produto. A anlise dos resultados verificou que, para o produto analisado, o tempo
mdio entre falhas encontra-se na mesma faixa de grandeza de produtos similares de
outros fabricantes. Atravs dos ndices de manutenibilidade percebe-se uma grande
varincia no tempo mdio para reparo, indicando que alguma medida corretiva pode ser
tomada pelo fabricante na tentativa de se homogeneizar esses tempos.

Palavras-chave: taxa de falha, confiabilidade, MTBF, MTTR.



CRUZ, Marco Aurlio da. Reliability in informatics equipments. 2004. 63 p.
Monograph (Master Business Administration in Management of the Production and
Technology) Department of Economics, Accounting and Business Management,
University of Taubat, Taubat, BRAZIL.



ABSTRACT
This work presents a reliability and maintainability analysis of an electronic equipment
a fiscal printer by means of manufacturer production and maintenance database. It is
a posteriori work, that is, after equipment design and production. After defining the
period of analysis, and through an equipment serial number tracing from those
equipments that have been fixed in maintenance, it is possible to determine the
production date and the maintenance entering and leaving dates. Afterwards, and
possessing the period volume production, a spread sheet can be obtained and from that
to calculate the product failure rate, the mean time to repair and the mean time between
failures. The results showed that the printer has a mean time between failures at the
same level of similar equipments made by other manufacturers. The maintainability
analysis revealed that exist a considerable spread in the time to repair values, showing
that a corrective work may be done by the manufacturer in order to homogenize those
times.

Keywords: failure rate, reliability, MTBF, MTTR.


SUMRIO

RESUMO..........................................................................................................4
ABSTRACT......................................................................................................5
LISTA DE TABELAS .....................................................................................8
LISTA DE FIGURAS......................................................................................9
1 INTRODUO..........................................................................................10
1.1 APRESENTAO........................................................................................... 10
1.2 OBJETIVOS ..................................................................................................... 11
1.3 JUSTIFICATIVA ............................................................................................. 11
1.4 LIMITAES DO ESTUDO........................................................................... 12
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................................... 12
2 CONFIABILIDADE: HISTRICO E CONCEITOS ...........................14
2.1 HISTRIA DA DEPENDABILIDADE........................................................... 14
2.1.1 Incio da Era Industrial at a Dcada de 1930 ........................................... 14
2.1.2 Dcada de 1940.......................................................................................... 15
2.1.3 Dcada de 1950.......................................................................................... 15
2.1.4 Dcada de 1960.......................................................................................... 16
2.1.5 Dcadas de 1970 e 1980 ............................................................................ 18
2.1.6 Dcada de 1990.......................................................................................... 19
2.2 PROBABILIDADE NA ENGENHARIA........................................................ 19
2.3 DEFINIO DE CONFIABILIDADE............................................................ 20
2.4 DEPENDABILIDADE..................................................................................... 21
2.5 FALHAS: DEFINIES E CLASSIFICAES............................................ 23
2.6 SISTEMAS REPARVEIS E NO-REPARVEIS ...................................... 25
2.7 CONFIABILIDADE......................................................................................... 26
2.7.1 Variveis Aleatrias................................................................................... 26
2.7.2 Funo Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio
Acumulada................................................................................................. 26
2.7.3 Caracterizao da Confiabilidade .............................................................. 28
2.8 TAXA DE FALHA........................................................................................... 29
2.9 DISTRIBUIES UTILIZADAS EM CONFIABILIDADE.......................... 30
2.9.1 Distribuio Exponencial........................................................................... 30
2.9.2 Distribuio Normal .................................................................................. 31
2.9.3 Distribuio Weibull .................................................................................. 32
2.10 MANUTENIBILIDADE .................................................................................. 34
2.11 DISPONIBILIDADE........................................................................................ 35


3 GERENCIANDO A CONFIABILIDADE..............................................38
3.1 OBJETIVOS DA CONFIABILIDADE............................................................ 38
3.2 POLTICAS DA CONFIABILIDADE............................................................. 39
3.3 FUNES RELACIONADAS COM CONFIABILIDADE ........................... 40
3.4 IMPACTO DA CONFIABILIDADE NO CUSTO DA QUALIDADE........... 40
3.5 FALHAS COMO UMA OPORTUNIDADE ................................................... 41
3.6 ANLISE DE FALHAS................................................................................... 41
3.6.1 FMEA/FMECA ......................................................................................... 42
3.6.2 rvore de Falha ......................................................................................... 45
3.7 CAUSAS DE FALHAS EM SISTEMAS ELETRNICOS............................ 47
4 METODOLOGIA......................................................................................49
5 ESTUDO DE CASO..................................................................................51
5.1 IMPRESSORA FISCAL................................................................................... 51
5.2 A EMPRESA.................................................................................................... 51
5.3 CONTROLE DOS DADOS ............................................................................. 52
6 RESULTADOS E DISCUSSO...............................................................55
6.1 CLCULO DA TAXA DE FALHA................................................................ 55
6.2 CLCULO DO TEMPO MDIO ENTRE FALHAS (MTBF) ....................... 56
6.3 CLCULO DA CONFIABILIDADE.............................................................. 56
6.4 CLCULO DO TEMPO MDIO PARA REPARO (MTTR) ......................... 57
6.5 CLCULO DA DISPONIBILIDADE............................................................. 59
7 CONCLUSES..........................................................................................60
REFERNCIAS.............................................................................................63



LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Exemplo de planilha de dados....................................................................... 54
Tabela 2 Horas em funcionamento dos equipamentos................................................. 55
Tabela 3 Tempo em reparo dos equipamentos............................................................. 57



LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Taxa de falha dependente do tempo .............................................................. 24
Figura 2 Classificao das falhas ................................................................................. 25
Figura 3 Exemplo de uma funo densidade de probabilidade (PDF) ........................ 27
Figura 4 Relao entre PDF e CDF.............................................................................. 28
Figura 5 Distribuio exponencial ............................................................................... 31
Figura 6 Distribuio Normal ...................................................................................... 32
Figura 7 Distribuio Weibull ...................................................................................... 34
Figura 8 Relao entre a confiabilidade, manutenibilidade e disponibilidade............. 36
Figura 9 Interao das atividades no planejamento de um produto............................. 38
Figura 10 Circuito eltrico ilustrativo para execuo de uma FMEA ......................... 43
Figura 11 Exemplo de uma FMEA.............................................................................. 44
Figura 12 Simbologia utilizada na rvore de falhas..................................................... 45
Figura 13 Circuito eltrico ilustrativo para a construo de uma rvore de falhas...... 46
Figura 14 Exemplo de uma rvore de falhas................................................................ 47
Figura 15 Produo mensal do equipamento ............................................................... 53
Figura 16 Distribuio do tempo de reparo por equipamento...................................... 58
Figura 17 Curva da manutenibilidade.......................................................................... 59





1 INTRODUO
1.1 APRESENTAO
A introduo de novas tecnologias, o aumento da competio e a disputa por
novos mercados, e a flexibilizao das relaes trabalhistas, tm provocado nos ltimos
anos grandes mudanas no ambiente industrial e lanado as empresas numa incessante
busca por qualidade e produtividade. Portanto, nesse cenrio que a confiabilidade
adquire um alto grau de importncia, pois alm de contribuir para a melhoria da
qualidade do produto, colabora para o aumento da produtividade e da competitividade
da empresa, influindo diretamente na reduo dos custos de retrabalho, correes de
projeto e de ps-venda.
A confiabilidade de um produto ou servio est diretamente associada s
necessidades bsicas dos consumidores. Ela capaz de influenciar a percepo e a
avaliao que os consumidores tero sobre a qualidade de determinado produto ou
servio. A confiabilidade dar ao consumidor a garantia de que aquele produto ou
servio por ele adquirido exercer as funes, no mnimo, da maneira esperada,
podendo at mesmo superar as expectativas que ele viesse a ter. A confiabilidade pode
associar a sua marca a um conceito amplo de qualidade. As falhas em equipamentos
podem representar grandes perdas econmicas e, em muitos casos, comprometimento
significativo para a imagem da empresa.
Para uma indstria, medida que os produtos so desenvolvidos com prazos
reduzidos e presso por custos cada vez menores, conhecer ou estimar a confiabilidade
de determinado produto de fundamental importncia para a sua competitividade, pois
atravs desses dados o fabricante poder estimar o maior prazo de garantia possvel,
sem que os custos envolvidos com reparos, que possam vir a ocorrer nessa poca,
tragam prejuzo ao mesmo.
Segundo Vollertt Jr. (1996, p. 16), as vrias tcnicas de confiabilidade, que so
aplicadas durante todo o ciclo de vida do produto, existem a fim de evitar que falhas
ocorram quando o produto est na mo do usurio (campo).
Ainda, de acordo com o autor, o fato de aplic-las no elimina a possibilidade de
que elas ocorram, pois no possvel predizer com certeza quais so todos os fatores
que podem lev-las a ocorrer.
11
1.2 OBJETIVOS
Calcular os parmetros de confiabilidade e manutenibilidade de um acessrio de
informtica impressora fiscal. Ser considerado apenas um modelo especfico de
impressora produzido pela empresa, que o principal modelo em nmero de vendas da
companhia. A anlise dos dados ser efetuada a posteriori, isto , aps a concepo e
produo do equipamento, e trabalhar com dados empricos obtidos a partir de dados
de fabricao e manuteno do fabricante.
1.3 JUSTIFICATIVA
Com a exigncia atravs de lei federal, que tornou compulsrio o uso de
equipamento emissor de cupom fiscal, tambm conhecido pela sigla ECF, nos
estabelecimentos comerciais com faturamento anual superior a R$120.000,00 (cento e
vinte mil reais), houve um grande aumento da demanda por esse tipo de equipamento,
concomitante com o aumento do nmero de fabricantes que passaram a oferecer esse
tipo de produto.
No caso de um ECF a confiabilidade torna-se um item fundamental, pois esse
tipo de equipamento, quando parado por problemas funcionais, pode se tornar uma fonte
de grandes aborrecimentos para o proprietrio do estabelecimento. Se o proprietrio no
possuir uma mquina reserva para colocar no lugar da que apresentou defeito, poder
valer-se de um talo de notas, mas todo controle e agilidade proporcionados pelo
sistema de frente de loja sero perdidos. E caso o proprietrio seja flagrado no
emitindo a nota fiscal do talo, estar sujeito a multas por parte da fiscalizao e at
mesmo ficar sem poder vender seus produtos.
Outro fator extremamente crtico para o ECF, o fato de que nele ficam
armazenados os movimentos dirios de venda, ou seja, caso acontea um defeito em que
no seja mais possvel recuperar esses dados fiscais, inicia-se uma srie de processos
burocrticos de interveno tcnica e envio do equipamento ao fabricante para um
parecer tcnico. O fabricante dever fornecer ao cliente uma nova base de impressora
com memria fiscal resinada, com um novo nmero de srie e arcar com as despesas
caso o equipamento ainda esteja em garantia. Finalmente, o cliente dever entrar com o
pedido de cessao de uso do equipamento antigo e o pedido de uso do equipamento
novo.
Em funo do que foi abordado anteriormente e considerando, tambm, o alto
12
valor de um equipamento desse tipo, primordial que o fabricante desenvolva seu
equipamento o mais confivel possvel, pois os custos envolvidos com garantias e
equipamentos parados podem trazer grandes prejuzos tanto para o comerciante quanto
para o fabricante do equipamento. Alm disso, se uma grande rede varejista possuir
equipamentos pouco confiveis, fatalmente quando ocorrer uma futura expanso da rede
de lojas, eles iro preterir determinada marca em prol de outra mais confivel, e
dificilmente o antigo fabricante conseguir vender novamente seus equipamentos para
aquela rede.
1.4 LIMITAES DO ESTUDO
O presente trabalho estar limitado a dados de arquivo do fabricante, de maneira
que ser feita uma estimativa a posteriori da confiabilidade, ou seja, aps a observao
dos dados empricos. Dessa maneira, estudos da confiabilidade de componentes
eletrnicos e mecnicos de maneira individual, no sero feitos para se estimar qual
seria a confiabilidade do produto.
O estudo ser limitado a um nico modelo de equipamento, no sendo possvel
uma generalizao para outras famlias de impressoras da companhia. Tambm no ser
objeto desse trabalho a questo da confiabilidade de software no chamado software
bsico do equipamento. Como esse tipo de equipamento possui um microprocessador
que controla o funcionamento da mquina e executa as operaes de controle fiscal,
necessrio desenvolver, normalmente atravs de linguagem de programao de alto
nvel, um software que armazenado em uma memria eletrnica do tipo permanente.
O funcionamento desse software sujeito a um roteiro de anlise pelas autoridades
competentes para verificar se o equipamento est cumprindo o que determina a
legislao. Uma falha nesse software, que pode acontecer em alguma condio no
testada pelo fabricante ou pelo roteiro, pode at mesmo deixar o equipamento
inoperante, como ocorrido recentemente com um fabricante, em que o equipamento
ficou fora de operao na passagem do ano de 2003 para 2004.
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO
Este trabalho foi organizado em seis captulos, distribudos conforme descrio
que segue.
No captulo 2 mostrado um histrico da confiabilidade desde o incio da Era
13
Industrial at a poca atual. Esse captulo tambm apresenta os principais ndices de
confiabilidade e tambm como calcul-los, bem como os conceitos e forma de clculo
da manutenibilidade e da disponibilidade.
O captulo 3 traz conceitos relacionados administrao da confiabilidade,
mostrando quais so os seus objetivos, seus impactos e os motivos pelos quais uma
empresa deve adotar a cultura da confiabilidade nos seus processos. Tambm so
apresentadas metodologias para se prevenir e eliminar possveis causas de falhas em
produtos.
O captulo 4 apresenta a tcnica de pesquisa adotada para o levantamento dos
dados e a maneira pela qual esses dados foram tratados para se obter os ndices de
confiabilidade.
O captulo 5 destina-se apresentao do produto impressora fiscal e sua
finalidade e uma breve descrio do fabricante do equipamento. Na seqncia so
mostrados os dados coletados para os clculos dos ndices de confiabilidade do produto.
No captulo 6 so efetuados os clculos dos ndices de confiabilidade, de acordo
com os conceitos apresentados no captulo 2, e tambm so feitos alguns comentrios
acerca dos valores encontrados.
As consideraes finais so apresentadas no captulo 7, bem como algumas
concluses e recomendaes sobre a aplicabilidade desse trabalho.



2 CONFIABILIDADE: HISTRICO E CONCEITOS
2.1 HISTRIA DA DEPENDABILIDADE
De acordo com Villemeur (1992), as tcnicas de dependabilidade
(dependability), que engloba os termos confiabilidade (reliability), disponibilidade
(availability), manutenibilidade (maintainability) e segurana de funcionamento
(safety), foram desenvolvidas relativamente tarde se comparada s tcnicas de outros
ramos da engenharia.
Ainda, de acordo com o autor, a noo de confiabilidade foi apenas
recentemente desenvolvida em matria de conceitos e tcnicas, e o termo por si s
possui pouco mais de quarenta anos. O termo manutenibilidade foi concebido um pouco
mais tarde e o termo segurana possui pouco mais de dez anos de uso.
2.1.1 Incio da Era Industrial at a Dcada de 1930
Os primeiros estudos que se tem notcia acerca dos problemas de confiabilidade
possuem mais de cem anos e so relativos vida til de rolamentos em relao ao
desenvolvimento das estradas de ferro (VILLEMEUR, 1992).
Originalmente, os requisitos estavam limitados apenas aos sistemas mecnicos.
Mas, com o advento e desenvolvimento da eletricidade, os engenheiros esforaram-se
para tornar essa forma de energia confivel, e grandes progressos foram feitos na rea
de transformadores, linhas de transmisso e na interconexo de linhas de alta tenso
(VILLEMEUR, 1992).
Com o desenvolvimento do transporte areo, dados estatsticos a respeito de
falhas em componentes de aeronaves, especialmente dos motores, comearam a ser
coletados. Na dcada de 1930 os dados relacionados aos acidentes areos tambm
comearam a ser coletados, de maneira que novas melhorias eram agora baseadas
nesses nmeros. Dessa maneira, os primeiros conceitos de probabilidade com respeito
confiabilidade e segurana de aeronaves vieram a ser utilizados (VILLEMEUR,
1992).
De maneira geral, antes da dcada de 1940, os aspectos qualitativos relativos
confiabilidade e segurana eram muito mais intuitivos e subjetivos, baseados apenas
na experincia e no aprendizado dos desenvolvedores (VILLEMEUR, 1992).
15
2.1.2 Dcada de 1940
As primeiras ferramentas e modelos de confiabilidade surgiram na Alemanha
durante o desenvolvimento do projeto do mssil V1. A idia geral que se tinha era de
que a confiabilidade de um sistema, dentro de certa extenso, seria igual mdia da
confiabilidade de todas as partes constituintes desse sistema. Mas os testes revelaram
que ela era na verdade muito pior que a sua mdia (VILLEMEUR, 1992).
Por meio de demonstraes matemticas, nasceu, ento, a frmula de
confiabilidade para sistemas em srie, conhecida como Lei de Lusser, que diz que a
confiabilidade dos componentes deve exceder em muito a confiabilidade requerida para
o sistema (VILLEMEUR, 1992).
Enquanto isso, nos Estados Unidos, esforos para melhorar a confiabilidade
estavam focados especialmente na melhoria da qualidade, onde dois requisitos especiais
receberam maior ateno: equipamentos mais robustos e melhor projetados, bem como
controles para aumentar a vida til de um componente ou sistema. Dessa maneira,
considerveis progressos foram alcanados atravs da melhoria da qualidade e do
controle de qualidade. Cursos, livros e tcnicas estatsticas cresceram em nmero nessa
poca (VILLEMEUR, 1992).
2.1.3 Dcada de 1950
A confiabilidade, como um ramo da engenharia, nasceu nos Estados Unidos
nessa poca devido ao desenvolvimento da eletrnica (VILLEMEUR, 1992, p. 6).
A crescente complexidade dos sistemas eletrnicos, especialmente os utilizados
nos equipamentos militares, foi responsvel por grandes taxas de falhas e significantes
diminuies da disponibilidade desses equipamentos. Tambm os custos para
diagnstico e reparo desses dispositivos estavam se tornando cada vez maiores
(VILLEMEUR, 1992).
Esses fatos levaram o Departamento de Defesa Americano e as indstrias
eletrnicas da poca a criarem um grupo de pesquisa para conduzir estudos sobre
confiabilidade. Pouco a pouco, a idia que foi se formando que, mais sensato
projetar um equipamento confivel do que esperar por falhas e necessitar consert-lo
posteriormente. Foi sugerido que novos equipamentos deveriam ser testados por horas
nos mais diversos ambientes (temperaturas elevadas e baixas, vibraes, entre outros),
de modo que os pontos fracos dos mesmos fossem corrigidos antes do incio da
16
produo em massa (VILLEMEUR, 1992).
Esse grupo tambm alertou para dois fatos principais: 1) a confiabilidade deveria
ser demonstrada e que o tempo mdio entre falhas (MTBF) fosse computado, bem como
o seu intervalo de confiana; 2) que o MTBF atual deveria ser descoberto para exceder
o MTBF exigido (VILLEMEUR, 1992).
Nessa dcada muitos trabalhos pioneiros na disciplina de confiabilidade foram
desenvolvidos, tais como (DENSON, 1998):
Esforos para melhorar a confiabilidade atravs de dados coletados e design;
O estabelecimento de programas de confiabilidade;
Simpsios dedicados engenharia de qualidade e confiabilidade;
O desenvolvimento de tcnicas estatsticas, como, por exemplo, a distribuio
de Weibull;
Os US Military Handbooks, que serviram como guia na aplicao confivel
de componentes eletrnicos.
Outro fato bastante marcante nessa poca foram os primeiros trabalhos na rea
de previso quantitativa da confiabilidade. Em 1956 a empresa americana RCA lanou
o relatrio TR-1100, Reliability Stress Analysis for Eletronic Equipment, que
apresentou os modelos matemticos para a estimativa das taxas de falhas de
componentes eletrnicos. Esse relatrio mostrava as dificuldades associadas com a
correlao estatstica entre causa e efeito. Esse relatrio foi o precursor do Military
Handbook MH-217 (DENSON, 1998).
Tambm apareceram os primeiros esforos para se compreender e prevenir os
erros humanos responsveis pelas falhas nos sistemas (VILLEMEUR, 1992).
2.1.4 Dcada de 1960
Nessa poca houve um grande desenvolvimento de novas tcnicas e aplicaes
relacionadas confiabilidade. As primeiras anlises de falhas de componentes e suas
implicaes no desempenho dos sistemas e na segurana das peas e pessoas foram
desenvolvidas, e encontraram rpida aplicao na indstria aeronutica e espacial.
(VILLEMEUR, 1992).
A anlise de falhas preditiva tambm destacou-se, principalmente no campo das
armas nucleares. Destacou-se, tambm, o desenvolvimento dos conceitos da rvore de
falhas e do FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), sendo novamente a indstria
17
aeronutica a grande impulsionadora dessas tcnicas (VILLEMEUR, 1992).
Em meados dessa dcada, o Departamento de Defesa Americano publicou novas
normas recomendando que programas de confiabilidade fossem incorporados nas
atividades de projeto e no desenvolvimento e manufatura de sistemas e equipamentos.
Essas recomendaes obtiveram grande xito nos anos seguintes, com uma significativa
reduo nos custos de manuteno e reparos, e logo comearam a ser aplicadas em
outros setores alm da indstria eletrnica. Normas similares foram desenvolvidas no
Reino Unido e subseqentemente na Europa, e graas aos esforos da International
Electrotechnical Commission (IEC), ganharam um nvel de padro mundial. Como
regra geral, esses mtodos eram intensivamente utilizados apenas nas indstrias de alta
tecnologia. Entretanto, as preocupaes com a confiabilidade ganharam terreno nas
atividades civis e nas indstrias de bens de consumo. Outro fato importante que no
final da dcada de 1960 a indstria japonesa tambm comeou a assimilar os conceitos
de qualidade e confiabilidade aos seus produtos (VILLEMEUR, 1992).
A confiabilidade trabalhava sob o dogma de que ela era uma tcnica quantitativa
e que necessitava de fontes de dados quantitativos para apoiar suas tcnicas estatsticas.
Entretanto, um outro ramo de estudo focava no processo fsico pelo qual um
componente falhava. Esse dois ramos da confiabilidade pareciam divergir, com os
engenheiros de sistema dedicados tarefa de especificar, predizer e demonstrar a
confiabilidade, enquanto os engenheiros e cientistas da corrente fsica da falha estavam
dedicando esforos em identificar e modelar a causa fsica da falha. Mas, ambos os
ramos so partes integrantes da confiabilidade. O ramo da fsica era necessrio para
desenvolver a qualificao e classificao de componentes, e tambm dos requisitos da
aplicao. As tarefas de especificao, prognstico e demonstrao da confiabilidade
por parte do ramo de sistema, eram necessrias para assegurar que os requisitos da
confiabilidade fossem satisfeitos (DENSON, 1998).
Os anos dessa dcada foram marcados pela incrvel multiplicao das
publicaes e livros acerca dos problemas de confiabilidade e, em 1965, o conceito de
manutenibilidade foi criado graas preocupao com os crescentes custos de
manuteno dos cada vez mais sofisticados sistemas eletrnicos e, tambm, pelos custos
de indisponibilidade desses equipamentos quando eles no podiam mais cumprir as
funes para as quais foram designados (VILLEMEUR, 1992).
18
2.1.5 Dcadas de 1970 e 1980
Nessa poca a indstria nuclear desempenhou um grande papel com as
inovaes introduzidas com os mtodos de prognsticos de riscos industriais
(VILLEMEUR, 1992, p. 10). Um grande nmero de cenrios de acidentes foram
considerados nesses estudos, cobrindo desde falhas de componentes e erros de
operadores e manuteno de reatores nucleares, e que poderiam vir a acarretar um
vazamento de material radioativo para as populaes vizinhas. Esses estudos foram
desenvolvidos para avaliar tais riscos e desse modo, tranqilizar os crescentes
movimentos ambientalistas nos Estados Unidos. Outro objetivo foi o de hierarquizar os
problemas de segurana, identificando os pontos fracos e fortes dessas instalaes
(VILLEMEUR, 1992).
Apesar da falta de consenso entre vrios especialistas em relao
aplicabilidade e complexidade desses estudos, no incio da dcada de 1980 eles
comearam a ser aplicados, lenta e progressivamente, nas mais diversas reas, tais como
indstrias petrolferas, qumicas, automotivas, tratamento de efluentes, estradas de ferro,
entre outros. Confiabilidade probabilstica, disponibilidade e critrios de segurana
comearam a ser utilizados, fosse para obedecer a legislao ou apenas como metas
impostas s equipes de projetistas (VILLEMEUR, 1992).
No incio da dcada de 1970 tm incio os primeiros estudos sobre a
confiabilidade de software. Tambm so introduzidas novas tcnicas nas indstrias de
bens de consumo com o objetivo de se melhorar a qualidade e a confiabilidade dos seus
produtos. Nas indstrias japonesas surgem os primeiros crculos da qualidade, visando
primeiramente a soluo de problemas relacionados qualidade, e tambm de
problemas relacionados segurana, produtividade e condies de trabalho
(VILLEMEUR, 1992).
Em 1965 a IEC criou o Comit Tcnico n 56 para preparar recomendaes
internacionais a respeito da confiabilidade de componentes eletrnicos e equipamentos.
Esse comit iniciou suas atividades com o trivial nome de Confiabilidade de
Componentes Eletrnicos e Equipamentos, at que, em 1974, interessado tambm em
manutenibilidade, mudou seu nome para Confiabilidade e Manutenibilidade. Para
enfatizar ainda mais o nome, o comit foi renomeado, em 1990, para Dependabilidade,
finalizando desse modo a solidificao desse conceito surgido no incio da dcada de
1980 (VILLEMEUR, 1992).
19
As recomendaes publicadas pela IEC, afiliada da ISO (International
Organization for Standardization), ganharam o status de normas internacionais em
1976, o que representa um consenso internacional em relao aos assuntos relacionados
(VILLEMEUR, 1992).
Desse modo, na dcada de 1980, as tcnicas de confiabilidade,
disponibilidade, manutenibilidade e segurana tendem a ser adotadas
em larga escala, por um lado, para controlar e gerenciar os principais
riscos industriais, e por outro lado, para o desenvolvimento de bens de
consumo (VILLEMEUR, 1992, p. 13).
As preocupaes dos engenheiros, antes limitadas confiabilidade e
segurana, passaram a englobar tambm a disponibilidade e a manutenibilidade, o que
levou ao nascimento de uma nova disciplina na engenharia chamada de
Dependabilidade (VILLEMEUR, 1992).
Na dcada de 1980 outras agncias desenvolveram modelos de previso da
confiabilidade, de acordo com as necessidades de suas indstrias, como, por exemplo, a
SAE (Society of Automotive Engineers), que estabeleceu um conjunto de modelos
especficos para a eletrnica automotiva, pois ela acreditava que no existia nenhuma
metodologia que se aplicasse para o nvel especfico de qualidade e ambiente das
aplicaes automotivas (DENSON, 1998).
2.1.6 Dcada de 1990
Nessa poca a chave da discusso estava relacionada forma de aquisio dos
dados. A premissa dos mtodos tradicionais, como, por exemplo, o MH-217, de que a
taxa de falha determinada primeiramente pelos componentes que compem o sistema.
Nas dcadas de 1960 e 1970 essa premissa era bastante razovel, pois os componentes
possuam alto ndice de falhas e os sistemas no eram to complexos como os atuais. O
aumento da complexidade dos sistemas e da qualidade dos componentes transferiu as
causas de falhas dos sistemas para fatores que incluem a manufatura, o design, os
requisitos do sistema, interfaces e softwares. Historicamente, esses fatores no eram
explicitamente abordados nos mtodos de prognstico (DENSON, 1998).
2.2 PROBABILIDADE NA ENGENHARIA
Segundo Smith (1976), a palavra probabilidade aceita com certo ceticismo na
engenharia, pois ela se autodefine como uma cincia exata, apesar de valer-se bastante
20
do empirismo. A engenharia pode ser considerada como uma forma de fsica aplicada, e
muitos fenmenos fsicos podem ser explicados somente atravs do uso das teorias de
probabilidade. Desta maneira, falhas em equipamentos que resultam da interao de
calor, campos eltricos e magnticos, cargas estticas e vibraes podem ser mais bem
descritos em termos probabilsticos.
Direta ou indiretamente, em atividades que envolvem um elemento de incerteza,
como por exemplo, a engenharia, a probabilidade exerce um papel importante, pois ela
atua como uma substituta para a certeza. A probabilidade uma medida do que
esperado ocorrer na mdia se um dado evento repetido um grande nmero de vezes
sob as mesmas condies (SMITH, p. 5, 1986).
2.3 DEFINIO DE CONFIABILIDADE
O estudo de engenharia sempre esteve mais preocupado em ensinar como um
produto manufaturado funciona. A maneira pela qual um produto falha e em quais
circunstncias ela ocorre, e aspectos relacionados ao desenvolvimento de um produto
que podem conduzir a uma falha, geralmente no so ensinados, principalmente porque
necessrio compreender como um produto funciona antes de se determinar a maneira
pela qual ele pode vir a falhar (OCONNOR, 1983).
Ainda, de acordo com OConnor (1983), as tarefas dos engenheiros esto
direcionadas a projetar e a manter um produto, mas no levam muito em conta a
variabilidade inerente aos materiais utilizados e aos processos humanos. O
conhecimento desses fatores que causam a variabilidade necessrio para o
desenvolvimento de produtos confiveis e na soluo de problemas de inconfiabilidade.
De acordo com Smith (1976, p. 3), confiabilidade medida da capacidade de
uma pea de um equipamento operar sem falha quando colocada em servio.
A Agncia Espacial Americana, NASA (apud SMITH, 1976, p. 3) define a
confiabilidade como sendo a probabilidade de um dispositivo operar adequadamente
para o perodo de tempo pretendido sob as condies de operao encontradas. Ou
seja, se um produto possuir determinada confiabilidade sob determinada condio de
temperatura, presso e umidade, a confiabilidade ir mudar se qualquer uma das
condies variar.
Villemeur (1992, p. 15) coloca que at a dcada de 1960 a confiabilidade era
definida como a probabilidade de que um item executar uma funo solicitada sob
determinadas condies por um determinado perodo de tempo. De acordo com o
21
autor, atualmente existem diversas definies para o termo, mas um significado
comumente aceito [...] a confiana que o usurio tem em seu dispositivo
(VILLEMEUR, 1992, p. 15).
Na dcada de 1970 a confiabilidade foi definida pela IEC (apud VILLEMEUR,
1992, p. 15) como a habilidade de um item executar uma funo solicitada sob
determinadas condies por um determinado perodo de tempo. Uma ltima definio
apresentada pela IEC (apud VILLEMEUR, 1992, p. 16) bastante similar anterior e
diz que confiabilidade a habilidade de uma entidade executar uma funo solicitada
sob dadas condies por um dado intervalo de tempo. O termo entidade empregado
para denotar [...] qualquer componente, sistema, subsistema ou equipamento que possa
ser considerado como um indivduo e testado separadamente (VILLEMEUR, 1992, p.
16). E funo solicitada definida como [...] uma funo, ou uma combinao de
funes, de uma entidade que considerada necessria para fornecer um determinado
servio (VILLEMEUR, 1992, p. 16).
Matematicamente a confiabilidade geralmente caracterizada ou medida pela
probabilidade de que uma entidade possa executar uma ou mais funes requeridas sob
determinadas condies por um determinado perodo de tempo (VILLEMEUR, 1992,
p. 16).
Ainda, de acordo com Villemeur (1992, p. 16), existem trs distines possveis
para a confiabilidade:
Confiabilidade operacional (ou confiabilidade observada)
resultante da observao e da anlise do comportamento de
entidades idnticas sob condies operacionais;
Confiabilidade predita a medida da confiabilidade futura
estimada levando-se em conta o projeto do sistema e a
confiabilidade de seus componentes;
Confiabilidade extrapolada resultante de uma extenso, por
interpolao, da confiabilidade operacional para diferentes
duraes ou condies de estresse.
2.4 DEPENDABILIDADE
Segundo Villemeur (1992, p. 17), em um sentido mais amplo, a dependabilidade
pode ser definida como a cincia das falhas. Ela abrange o conhecimento dessas falhas,
suas avaliaes, suas previses, suas medidas e seus controles.
22
Ainda, segundo Villemeur (1992, p.17), em um sentido mais restrito,
dependabilidade a habilidade de uma entidade desempenhar uma ou mais funes
sob dadas condies.
Os principais conceitos que caracterizam a dependabilidade so apresentados por
Villemeur (1992, p. 17), como seguem:
Confiabilidade a habilidade de uma entidade executar uma
funo requerida sob dadas condies por um dado intervalo de
tempo.
Ela geralmente medida pela probabilidade de que uma entidade E
possa executar uma funo requerida sob dadas condies para um
intervalo de tempo [0, t]:
R(t) = P [ E no falhar durante [0, t] ]
Disponibilidade a habilidade de uma entidade estar em um
estado de executar uma funo requerida sob dadas condies a um
dado instante de tempo.
Ela geralmente medida pela probabilidade de que uma entidade E
esteja em um estado para executar uma funo requerida sob dadas
condies e em um dado instante t:
A(t) = P [ E no estar em falha no instante t ]
Manutenibilidade a habilidade de uma entidade ser mantida em,
ou reparvel para, um estado em que ela possa executar uma
funo requerida, quando uma manuteno executada sob dadas
condies e utilizando-se procedimentos e recursos previamente
determinados.
Ela geralmente medida pela probabilidade que a manuteno de
uma entidade E, executada sob dadas condies, e usando dados
procedimentos e recursos, esteja completa no tempo t, dado que a
entidade falhou no tempo t = 0:
M(t) = P [ da manuteno de E estar completada no tempo t ]
Este conceito aplica-se apenas a sistemas reparveis. A
manutenibilidade caracteriza a habilidade de um sistema retomar o
desempenho de suas funes aps uma falha.
Segurana a habilidade de uma entidade no causar, sob dadas
condies, eventos crticos ou catastrficos.
23
Ela geralmente medida pela probabilidade de que uma entidade
E, sob dadas condies, no causar eventos crticos ou
catastrficos.
2.5 FALHAS: DEFINIES E CLASSIFICAES
De acordo com Villemeur (1992, p. 22), uma falha o trmino da habilidade de
uma entidade executar uma funo requerida, ou seja, uma entidade ser considerada
em falha quando no for mais capaz de executar suas funes. Por extenso, Villemeur
(1992, p. 22), diz que uma falha ocorre quando a habilidade de uma entidade executar
uma funo requerida alterada.
Conforme Villemeur (1992), uma falha pode ser classificada conforme mostrado
nos itens subseqentes:
Classificao quanto repentinidade:
- Falha gradual: falha devido a uma gradual mudana com tempo de uma dada
caracterstica de uma entidade, que geralmente pode ser antecipada por anlise
prvia ou monitoramento.
- Falha repentina: falha que no resulta em uma perda progressiva do desempenho
e que no pode ser antecipada por anlise prvia ou monitoramento.
Classificao quanto ao grau:
- Falha parcial: falha resultante do desvio das caractersticas alm dos limites
especificados, mas que, no entanto no causam uma completa perda das funes.
- Falha total: falha resultante do desvio das caractersticas alm dos limites
especificados e que causam uma completa perda das funes.
Classificao quanto repentinidade e ao grau:
- Falha catastrfica: falha que ao mesmo tempo repentina e total.
- Falha degradante: falha que ao mesmo tempo parcial e gradual. Ao longo do
tempo pode levar a uma falha total.
Classificao quanto poca de ocorrncia dentro da vida til do sistema:
Freqentemente, entidades cujas taxas de falha so dependentes do tempo,
podem ser caracterizadas por um modelo chamado de curva da banheira (bathtub
curve), mostrada na Figura 1 (VILLEMEUR, 1992).
24

Figura 1 Taxa de falha dependente do tempo
Fonte: Villemeur, 1992, p. 24.

Essa curva apresenta trs etapas ou perodos distintos, que compreende o
chamado perodo de vida da entidade:
- Perodo de Falha Precoce: o perodo no qual a taxa de falha decresce rapidamente
em comparao com os perodos subseqentes, sendo seu incio estabelecido em um
instante preciso, ou seja, quando a entidade deixa a fbrica ou entregue
(VILLEMEUR, 1992).
Essa etapa tambm chamada de mortalidade infantil ou vida inicial, sendo as
falhas causadas por peas defeituosas ou uso inadequado (SLACK; CHAMBERS;
JOHNSTON, 2002).
- Perodo de Taxa de Falha Constante: o perodo durante o qual as taxas ocorrem a
uma razo aproximadamente constante. Esse perodo tambm conhecido por vida
til da entidade, e uma falha ocorrida aqui usualmente catastrfica (VILLEMEUR,
1992).
- Perodo de Falha por Desgaste: o perodo no qual a taxa de falha cresce
rapidamente em comparao com os perodos precedentes (VILLEMEUR, 1992).
Nesse perodo as falhas so causadas por envelhecimento e deteriorao das peas
(SLACK; CHAMBERS; JOHNSTON, 2002).
J Blache e Shrivastava (1994) possuem uma classificao bastante similar para
os tipos de falhas, que pode ser vista na Figura 2.
O que diferencia este modelo do modelo apresentado por Villemeur (1992), a
existncia de duas novas classificaes, conforme mostrado abaixo:
25
- Falha intermitente: falha que resulta na falta de alguma funo do produto,
apenas por um curto perodo de tempo. O componente volta completamente ao
seu estado funcional imediatamente aps a falha (BLACHE; SHRIVASTAVA,
1994, p. 73).
- Falha estendida: falha que resulta em uma falta de algumas funes, e que
continuaro at que as partes falhadas sejam substitudas ou reparadas
(BLACHE; SHRIVASTAVA, 1994, p. 73).
As definies que derivam a partir da falha estendida so similares s definies
apresentadas anteriormente.

Figura 2 Classificao das falhas
Fonte: Blache e Shrivastava (1994).
2.6 SISTEMAS REPARVEIS E NO-REPARVEIS
Genericamente, os sistemas podem ser classificados em no-reparveis e
reparveis. Os no-reparveis so aqueles em que seus componentes no so reparados
ou substitudos quando falham. Isso no significa que eles no poderiam ser reparados,
pois, por questes econmicas, no faz sentido faz-lo, j que seu reparo poderia custar
tanto quanto uma unidade nova (RELIASOFT, 2003).
Por outro lado, sistemas reparveis so aqueles que so reparados quando
falham. Isso feito atravs do reparo ou da substituio do componente que falhou. Em
26
sistemas reparveis so considerados dois tipos de distribuies. A primeira uma
distribuio de falhas, e que descreve o tempo que um componente leva para falhar. A
segunda uma distribuio de reparos, e que descreve o tempo que leva-se para reparar
um componente. Nesse tipo de sistema, a distribuio de falhas no suficiente como
nica medida de desempenho. Para medi-la, ento, necessria a utilizao do conceito
de disponibilidade, que leva em conta tanto a distribuio de falhas quanto a
distribuio de reparos (RELIASOFT, 2003).
2.7 CONFIABILIDADE
2.7.1 Variveis Aleatrias
A maioria dos problemas encontrados em confiabilidade de natureza
quantitativa ou qualitativa. Por quantitativa temos o exemplo do tempo para falhar de
um produto, e para qualitativa temos o caso se um produto defeituoso ou
no-defeituoso. Desse modo, podemos utilizar uma varivel aleatria X para denotar
essas possveis medidas (RELIASOFT, 2003).
No caso da varivel X ser o tempo para falhar, ela pode assumir infinitas
possibilidades do tempo zero at infinito. O produto pode ser encontrado em um estado
de falha a qualquer tempo a partir do tempo zero. Quando isso acontece, a varivel
aleatria classificada como varivel aleatria contnua (RELIASOFT, 2003).
No caso de um produto ser julgado como defeituoso ou no-defeituoso, temos
apenas dois resultados possveis, isto , a varivel pode assumir apenas os valores zero e
um. Quando isso acontece, classificamos a varivel aleatria como varivel aleatria
discreta (RELIASOFT, 2003).
2.7.2 Funo Densidade de Probabilidade e Funo de Distribuio Acumulada
A funo densidade de probabilidade, PDF (probability density function),
representada como f(x), e a funo de distribuio acumulada, CDF (cumulative
distribution function), representada como F(x), so duas das mais importantes funes
estatsticas aplicadas na confiabilidade, e uma est intimamente relacionada com a
outra. Quando estas funes so conhecidas, praticamente todas as medidas de
confiabilidade podem ser obtidas (RELIASOFT, 2003).
Se X uma varivel aleatria contnua, a funo densidade de probabilidade de
27
X uma funo f(x), de tal forma que para dois nmeros a e b, onde a b, temos:
( )
}
=
b
a
dx x f b X a P . ) (
(1)
Ou seja, a probabilidade de que X assuma um valor no intervalo [a, b] a rea
sob a curva da funo de densidade, conforme ilustrado na figura abaixo:

Figura 3 Exemplo de uma funo densidade de probabilidade (PDF)
Fonte: Reliasoft, 2003, p. 30.

A curva PDF representa a freqncia relativa dos tempos de falha como uma
funo do tempo (RELIASOFT, 2003).
Se X uma varivel aleatria contnua, a funo de distribuio acumulada de X
uma funo F(x), sendo definida para um valor x, conforme mostrado a seguir:
( )
}
= =
x
ds s f x X P x F
0
. ) ( ) (
(2)
Temos, ento, que para um nmero x, F(x) a probabilidade de que o valor
observado X ser pelo menos x. A funo de distribuio acumulada representa os
valores acumulados dos valores da funo densidade de probabilidade. Assim, um valor
na curva CDF representa a rea esquerda do mesmo ponto para a curva PDF. A funo
de distribuio acumulada utilizada para calcular a probabilidade de que um item
falhar antes de um tempo especificado t, cujo valor tambm conhecido por
inconfiabilidade (RELIASOFT, 2003).
A Figura 4 ilustra essa situao. Nela observa-se no ponto a que a rea sobre a
28
curva PDF, no caso f(x), igual ao valor da curva CDF, no caso F(x) e que a rea
mxima sobre a curva PDF igual a um.

Figura 4 Relao entre PDF e CDF

Outra funo freqentemente utilizada, apresentada por Lewis (1996), a funo
de distribuio acumulada complementar, ou CCDF (complementary cumulative
distribution function). Essa funo definida como:
) ( 1 ) (
~
x F x F =
(3)
A principal relao entre PDF e CDF pode ser obtida atravs de clculo
diferencial, conforme a equao a seguir (RELIASOFT, 2003; LEWIS, 1996;
VILLEMEUR, 1992):
dx
x F d
x f
)) ( (
) ( =
(4)
2.7.3 Caracterizao da Confiabilidade
Por definio temos que confiabilidade a probabilidade que um sistema
sobreviva por um perodo de tempo especificado, e que a mesma pode ser expressa em
funo de uma varivel aleatria t, chamada tempo-para-falha-do-sistema (LEWIS,
1996, p. 139).
Segundo Lewis (1996), a confiabilidade pode ser representada atravs de sua
CDF, como segue:
29
( )
)
`

= =
t
t P t F

) (
a igual ou menor tempo um em
acontea falha a que ade Probabilid
t

Dessa maneira, podemos definir a confiabilidade como:
( )
)
`

= > =
t
t P t R
tempo de perodo um por falha sem
opere sistema um que ade Probabilid
) ( t

Visto que um sistema que no falha para t t deve falhar em algum instante
t > t, temos que:
) ( 1 ) ( t F t R =
(5)
Ou a forma equivalente:
} }

= =
t
t
ds s f ds s f t R . ) ( . ) ( 1 ) (
0
(6)
2.8 TAXA DE FALHA
Considerando um conjunto de entidades idnticas e que operam desde um
instante inicial, define-se a taxa de falha (failure rate) como a proporo, por unidade
de tempo, de entidades que, tendo sobrevivido a um dado tempo t, falharam dentro do
perodo de tempo [t, t + t] (VILLEMEUR, 1992, p. 24). Essa taxa tambm
denominada na literatura por taxa de falha instantnea.
Slack, Chambers e Johnston (2002, p. 631) provem um exemplo bastante claro
quanto ao clculo dessa taxa.
operao de Tempo
falhas de Nmero
) ( = t
(7)
Um lote de 50 componentes eletrnicos foi testado durante 2.000 horas e que
quatro deles falharam aps 1.200 horas, 1.450 horas, 1.720 horas e 1.905 horas,
respectivamente. O tempo total de testes foi de 100.000 horas (50 x 2.000), porm um
componente no operou durante 800 horas (2.000 1.200), o segundo no operou
durante 550 horas, o terceiro no operou durante 280 horas e finalmente o quarto
componente no operou durante 95 horas. Assim, o tempo total de no-operao foi de
1.725 horas e conseqentemente o tempo total de operao foi de 98.725 horas. Dessa
30
maneira temos:
000041 , 0
98.275
4
) ( = = t

Smith (1976, p. 10) tambm demonstra que a taxa de falha pode ser representada
pela seguinte equao:
) (
) (
t R
t f
(t) =
(8)
Dessa maneira, a taxa de falha instantnea (a um dado tempo t) igual funo
densidade de probabilidade dividida pela confiabilidade, com ambas as funes
avaliadas em um determinado tempo t (SMITH, 1976, p. 10 ).
2.9 DISTRIBUIES UTILIZADAS EM CONFIABILIDADE
2.9.1 Distribuio Exponencial
Um dos modelos mais populares e fceis de se utilizar para representar o tempo
para falhar a distribuio exponencial. Utilizando-a, implica que a taxa de falha
constante sobre a faixa de prognstico. Para certas situaes de falha ou trecho da vida
do produto, isso pode ser bastante apropriado (KAPUR, 1988).
A funo que descreve a densidade de probabilidade de uma varivel aleatria
tempo-para-falhar (T), exponencialmente distribuda, dada por:
) 0 ( . ) (
.
=

t e t f
t

(9)
Onde a taxa de falha. O recproco da taxa de falha a vida mdia ou
expectativa de vida.

1
=
(10)
Para produtos que so reparveis, o parmetro referido como sendo o tempo
mdio entre falhas, ou MTBF (mean time between failures). Para produtos
no-reparveis, ele chamado de tempo mdio para falhar, ou MTTF (mean time to
failure) (KAPUR, 1988).
O autor tambm esclarece que o parmetro deve ser conhecido ou estimado
31
para a aplicao e situao especfica.
A funo da confiabilidade dada por:
) 0 ( ) (
.
=

t e t R
t
(11)
A Figura 5 ilustra a relao entre a funo exponencial, sua confiabilidade e a
taxa de falha. Para um valor de t, a quantidade R(t) fornece a chance de sobrevivncia
alm do tempo t. Um fator importante a ser destacado que, se a funo de
confiabilidade for avaliada em MTBF (), o valor da confiabilidade R() ser igual a
0,368, ou em outras palavras, existe somente 36,8% de chance de sobrevivncia alm do
tempo (KAPUR, 1988).

Figura 5 Distribuio exponencial
Fonte: Adaptado de Kapur, 1988
2.9.2 Distribuio Normal
Segundo Lewis (1996), a funo PDF para a distribuio normal dada pela
equao abaixo:
( )
) (
2
1
) (
2
2
2
< < =
(
(

t t f
t
e


(12)
Onde o MTBF e o desvio padro. A funo CDF correspondente dada
por:
32
( )
' .
2
1
) (
2
2
2
'
dt t F
t
t
e
}

(
(


(13)
A equao acima pode ser escrita em uma forma padronizada, como segue:
|
.
|

\
|

=

t
t F ) (
(14)
Assim, a funo da confiabilidade obtida por:
|
.
|

\
|

=

t
t R 1 ) (
(15)
A taxa de falha associada, segundo Kapur (1988) obtida por:
( ) [ ]
) (
) (
t R
t
t


=
(16)
A Figura 6 mostra a relao entre a funo PDF, a confiabilidade e a taxa de
falha.

Figura 6 Distribuio Normal
Fonte: Lewis, 1996

A distribuio normal utilizada em situaes onde a taxa de falha constante
no aplicvel e existe um tempo de desgaste () bem definido, como, por exemplo,
uma ferramenta de corte de uma mquina ou a banda de rodagem de um pneu
(LEWIS, 1996)
2.9.3 Distribuio Weibull
A distribuio de Weibull uma das mais utilizadas nos clculos de
confiabilidade e estimativa de tempo de vida, pois atravs de uma adequada escolha dos
33
seus parmetros, diversos comportamentos de taxa de falha podem ser modelados,
inclusive o caso especial de taxa de falha constante (LEWIS, 1996).
Segundo Lewis (1996), ela pode ser formulada com dois ou trs parmetros, mas
apenas a funo com dois parmetros apresentada no presente trabalho.
A funo PDF mostrada abaixo:
) 0 ( ) (
1

|
.
|

\
|
=
(
(

|
.
|

\
|

x
t m
t f
m
t
m
e


(17)
A funo CDF dada por:
) 0 ( 1 ) ( =
(
(

|
.
|

\
|

x t F
m
t
e

(18)
A funo da confiabilidade ento dada por:
(
(

|
.
|

\
|

=
m
t
e t R

) (
(19)
O MTBF/MTTF da distribuio dado por:
( ) m 1 1+ =
(20)
A funo pode ser obtida atravs de tabelas ou da integral abaixo:
}


=
0
1
) ( dx x e
x

(21)
Finalmente, a taxa de falha representada por:
1
) (

|
.
|

\
|
=
m
t m
t

(22)
A Figura 7 mostra o comportamento da PDF, da confiabilidade e da taxa de
falha para diferentes valores de m.

34

Figura 7 Distribuio Weibull
Fonte: Lewis, 1996, p. 157
2.10 MANUTENIBILIDADE
Segundo a Reliasoft (2003, p. 199), manutenibilidade definida como a
probabilidade de executar uma ao de reparo bem sucedida dentro de um dado tempo.
Ou seja, a manutenibilidade mede a facilidade e a velocidade com que um sistema pode
ser restaurado para um estado operacional aps uma falha ocorrer. Por exemplo, se um
sistema possui 90% de manutenibilidade em uma hora, isso significa que h 90% de
probabilidade de que o mesmo ser reparado dentro de uma hora. A principal varivel
levada em conta para o clculo da manutenibilidade o tempo de reparo.
Segundo Kraus (1988), o parmetro de manutenibilidade mais comumente
utilizado o tempo mdio para reparo, ou MTTR (mean time to repair). O MTTR
medido como o tempo transcorrido para se efetuar uma operao de manuteno, e
utilizado para se estimar o tempo em que o sistema no est operacional e tambm a sua
disponibilidade.
O MTTR calculado da seguinte forma:
( )

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
MTTR
1
1
.


(23)
35
onde,

i
= taxa de falha da unidade i;

i
= tempo para reparo da unidade i;
n = nmero de unidades.
Para um sistema em que o tempo de reparo segue uma distribuio exponencial,
a manutenibilidade dada por:
t
e t M
.
1 ) (

=
(24)
onde a taxa de reparo, que pode ser obtida por:
MTTR =

1
(25)
No caso de uma distribuio do tipo Weibull, a manutenibilidade dada por:

|
.
|

\
|

=
t
e t M 1 ) (
(26)
Finalmente, o MTTR dado por:
|
|
.
|

\
|
+ = 1
1
. .

MTTR
(27)
2.11 DISPONIBILIDADE
A disponibilidade um critrio de medida de desempenho utilizado em sistemas
reparveis, e que considera a confiabilidade e a manutenibilidade dos componentes de
um sistema. Ela definida como a probabilidade de que o sistema esteja operando
adequadamente quando ele requisitado para uso. Analogamente, a probabilidade de
que o sistema no est falho ou necessitando uma ao corretiva quando ele precisa ser
utilizado (RELIASOFT, 2003, p. 201).
Para clarificao, pode-se utilizar como exemplo uma lmpada que tem 99,9%
de disponibilidade. Haver uma vez em mil que, quando algum precisar utilizar a
lmpada, ela estar no operacional, seja porque ela est queimada ou porque est
sofrendo um processo de substituio (RELIASOFT, 2003).
A Figura 8 ilustra a relao existente entre a confiabilidade, manutenibilidade e
disponibilidade.
36

Figura 8 Relao entre a confiabilidade, manutenibilidade e disponibilidade
Fonte: Reliasoft, 2003, p. 202.

Segundo Kraus (1988), existem vrias maneiras de se medir a disponibilidade.
Trs delas so citadas pelo autor: a disponibilidade inerente, a disponibilidade atingida e
a disponibilidade operacional.
Disponibilidade inerente probabilidade de que um sistema ou equipamento ir
operar satisfatoriamente em um determinado momento de tempo. Ela considerada
em um ambiente de manuteno ideal e exclui os tempos no-operacionais de
esperas administrativas, manuteno, logstica, entre outros (KRAUS, 1988). Ela
pode ser calculada da seguinte maneira:
MTTR MTBF
MTBF
Ai
+
=
(28)
Disponibilidade atingida probabilidade de que um sistema ou equipamento ir
operar satisfatoriamente em um determinado momento de tempo. Ela considerada
em um ambiente de manuteno ideal e exclui os tempos no-operacionais de
esperas administrativas e de logstica. Ela inclui os tempos no-operacionais de ao
preventiva ou corretiva (KRAUS, 1988). Pode-se calcul-la da seguinte maneira:
M MTBM
MTBM
Aa
+
=
(29)
Para comput-la, deve-se considerar o tempo mdio entre manutenes,
MTBM (mean time between maintenance), e o tempo mdio no-operacional de
manuteno.
37
Disponibilidade operacional probabilidade de que um sistema ou equipamento ir
operar satisfatoriamente em um determinado momento de tempo. Ela considera os
tempos de esperas administrativas, logstica, e o tempo em que o equipamento est
pronto, mas inativo ou desligado (KRAUS, 1988). Ela pode ser calculada da
seguinte maneira:
( ) MDT pronto tempo MTBM
pronto tempo MTBM
Ao
+ +
+
=
(30)
De acordo com Villemeur (1992), o tempo mdio no-operacional, MDT
(mean downtime), a mdia de tempo em que o sistema est indisponvel devido
falha. Ele considera os tempos de deteco das falhas, de reparo e o tempo
necessrio para colocar novamente a unidade em operao.
Segundo a Reliasoft (2003), a disponibilidade operacional aquela que o
consumidor efetivamente experimenta, sendo essencialmente a posteriori, pois
baseada em eventos que aconteceram no sistema. A disponibilidade prvia, ou
a priori, baseada em modelos de falhas e distribuies que levam em conta os
tempos de inatividade. Na maioria dos casos, a disponibilidade operacional no
pode ser controlada pelo fabricante, devido a variao em localizao, recursos e
outros fatores atribudos exclusivamente ao usurio final do produto.



3 GERENCIANDO A CONFIABILIDADE
3.1 OBJETIVOS DA CONFIABILIDADE
Segundo Bradin (1988), os objetivos servem para dirigir a organizao em
direo aos resultados e tambm como padres nos quais as realizaes podem ser
mensuradas. Dependendo da rea de atuao da empresa, os objetivos ou os requisitos
de confiabilidade de um produto so especificados contratualmente pelos consumidores
ou podem ser estabelecidos internamente por aqueles que decidem qual o nvel de
confiabilidade o produto deve possuir. No ltimo caso, ela seria baseada em fatores de
mercado atravs do balano entre o custo da confiabilidade e o risco da
inconfiabilidade.
Um modelo de como a inter-relao das atividades de planejamento de um
produto pode influenciar no estabelecimento dos objetivos da confiabilidade pode ser
visto abaixo na Figura 9.



Figura 9 Interao das atividades no planejamento de um produto
Fonte: Bradin (1988, p. 2.4)


39
3.2 POLTICAS DA CONFIABILIDADE
As organizaes, freqentemente, se deparam com situaes em que se faz
necessrio um estabelecimento da direo por parte da gerncia, de modo a assegurar
que as decises e aes tomadas conduzam ao completo atendimento da misso e dos
objetivos pretendidos. As polticas estabelecem esta direo definindo as reas de
preocupao e indicando o resultado desejado, ou especificando quais so essas direes
e as aes que devem ser tomadas (BRADIN, 1988).
As polticas so diferentes dos procedimentos e regras. Os procedimentos so
minuciosos, indicando uma seqncia, passo a passo, das instrues para determinadas
aes, enquanto que as regras so requisitos para se tomar ou no determinada ao.
Ambos necessitam de um alto grau de especializao e rigidez, no permitindo
nenhuma espcie de desvio. J as polticas admitem flexibilidade de julgamento dentro
de uma estrutura de direo (BRADIN, 1988).
Bradin (1988, p. 2.9) indica as seguintes situaes onde se fazem necessrias as
polticas:
As opinies podem discordar do melhor curso de ao em
situaes que impactam sobre o atingimento da misso e dos
objetivos;
As decises podem ter conseqncias significativas alm do nvel
local em que elas so feitas;
A escolha da ao pode levar a riscos desnecessrios, baixa
produtividade, ineficincia ou conflitos;
Cooperao e aes recprocas por parte de um elemento
organizacional so necessrias para tornar possvel que outro
elemento funcione efetivamente.
As polticas de confiabilidade so necessrias nas organizaes para assegurar a
criao, manuteno e melhoria da confiabilidade e, para ser efetiva, ela deve partir da
alta administrao. Se a alta administrao apoiar tais polticas, elas ganham
credibilidade e legitimidade, e sero dessa maneira respeitadas. A responsabilidade final
sobre a confiabilidade recai sobre o topo da administrao. Ela responsvel por
perseguir a confiabilidade da maneira e da extenso prescrita pela poltica (BRADIN,
1988).
40
3.3 FUNES RELACIONADAS COM CONFIABILIDADE
A confiabilidade experimentada por consumidores, de itens produzidos por uma
empresa, resultado das aes, ou inaes, de todos os elementos organizacionais que
contriburam ou influenciaram nos requisitos, na criao e no modo de ser do produto.
Esses elementos esto distribudos por toda a companhia, desde o departamento de
marketing, vendas, servios de campo, entre outros. Alguns desses elementos criam
confiabilidade, ao passo que outros preservam ou fazem melhorias nela. Alguns
impactam diretamente sobre ela, e outros de forma indireta, mas todos, de uma maneira
ou outra, tm um potencial, maior ou menor, para causar algum impacto sobre ela.
(BRADIN, 1988).
3.4 IMPACTO DA CONFIABILIDADE NO CUSTO DA QUALIDADE
Segundo Moss II (1988), apesar de o termo confiabilidade ser repetido por
dezenas de engenheiros e gerentes, na maioria dos casos ele mais sustentado apenas
por palavras do que por aes, sem uma noo real de como aplic-lo. O autor cita ainda
que pior a crena de que alta qualidade e confiabilidade so caras e dessa crena ser
aceita quase que universalmente, at mesmo por aqueles que conhecem sobre o assunto.
Na realidade, os custos para se remediar a qualidade ou a confiabilidade so muito
superiores ao custos para estim-la e preveni-la.
De acordo com estudos apresentados por Moss II (1988), em grandes e
supostamente bem administradas companhias, os custos da qualidade podem exceder
em 20% a receita, e que at trs quartos desses custos so devido s atividades que se
prolongam, ou ainda existem porque o produto ou servio no estava correto da
primeira vez. Segundo Moss II (1988, p. 9.4), em uma indstria de produtos eletrnicos,
as principais atividades que podem acarretar um aumento desses custos so:
Engenharia o abandono depois de pronto de projetos
defeituosos, reprojeto de produtos defeituosos, testes e
documentao de reprojetos e esforos de projeto desviados para a
produo;
Manufatura localizao e diagnstico de defeitos, retrabalhos e
testes, rejeitos defeituosos, obsolescncia devido ao reprojeto,
aumento do estoque, retrabalho em peas que ainda no esto
terminadas, mudana de documentao, apressamento da
manufatura, aumento das horas-extras;
41
Marketing altos custos de venda, altos custos de produo, altos
custos da instalao, altos custos de manuteno e suporte, altos
custos da garantia.
Moss II (1988) explica que alguns custos atribudos ao marketing, como por
exemplo, altos custos de venda, so difceis de se avaliar, mas todos concordamos que
muito mais difcil vender um produto no-confivel, pois os gastos para promov-lo so
maiores.
Outros custos so mais tangveis, como por exemplo, o alto custo de produo,
pois a produo e entrega de produtos problemticos atrasada ou intermitente. Os altos
custos de manuteno e suporte so ocasionados por uma maior necessidade de pessoas
contratadas e treinadas, mais equipamentos e instrumentos e um maior estoque de peas
sobressalentes deve ser mantido. Finalmente, os custo de garantia aumentam porque
necessrio bancar com recursos prprios os custos para substituir ou reparar o produto
defeituoso.
3.5 FALHAS COMO UMA OPORTUNIDADE
De acordo com Slack, Chambers e Johnston (2002), raramente as falhas so
resultados de aleatoriedades. A origem das falhas primeiramente devido a algum tipo
de erro humano, como por exemplo, um projeto ruim, uma manuteno inadequada, um
erro na gesto de um programa de fornecimento, uma operao inadequada, instrues
de uso imprecisas, entre outros. Isso significa que at certo ponto as falhas podem ser
controladas, e que as organizaes podem aprender com elas e conseqentemente
modificar seus comportamentos.
Isso, Segundo Slack, Chambers e Johnston (2002, p. 630, grifo do autor), levou
ao chamado conceito de falha como uma oportunidade, que diz que:
Em vez de identificar um culpado, que considerado
responsvel e criticado pela falha, elas so vistas como uma
oportunidade de examinar porque ocorreram e de implementar
procedimentos que eliminam ou reduzem a probabilidade de
ocorrerem novamente.
3.6 ANLISE DE FALHAS
Segundo Slack, Chambers e Johnston (2002, p. 637), uma das atividades mais
crticas para uma organizao quando uma falha ocorre entender por que ocorreu.
42
Algumas das tcnicas que podem ser utilizadas para isso so:
Investigao de acidentes fazer recomendaes para minimizar ou mesmo
eliminar a probabilidade delas ocorrerem novamente;
Confiabilidade do produto todas as falhas em produto podem ser rastreadas
at o processo que as produziu, os componentes utilizados e at mesmo seus
fornecedores;
Anlise de queixas queixas, erros, e tambm elogios, precisam ser
considerados como valiosa fonte de informao, analisando seu contedo
para entender melhor a natureza do problema, e a forma pela qual ele
percebido pelo cliente.
Anlise de incidentes crticos os clientes so solicitados a descrever os
incidentes que lhes causaram satisfao ou descontentamento, e que
posteriormente sero analisados quanto aos fatores, caractersticas e causas da
satisfao ou descontentamento. Em seguida esses incidentes so
classificados e relacionados com as possveis causas de falhas. Essa tcnica
extremamente til para o setor de servios, tais como hotis, bancos,
companhia areas, entre outros.
Duas outras tcnicas, o FMEA/FMECA e a rvore de falhas sero explicadas nos
itens subseqentes.
3.6.1 FMEA/FMECA
A tcnica da Anlise do Efeito e Modo de Falha (FMEA Failure Mode and
Effect Analysis) foi utilizada pela primeira vez pela indstria aeronutica na dcada de
1960 na anlise da segurana de aeronaves e, desde ento, seu uso se expandiu para os
mais diversos setores industriais (VILLEMEUR, 1992).
O objetivo da FMEA identificar as caractersticas do produto ou servio que
so crticas para vrios tipos de falhas. um meio de identificar as falhas antes que
aconteam, por meio de um procedimento de lista de verificao (check list) [...]
(SLACK; CHAMBERS; JOHNSTON, 2002, p. 637).
Segundo Villemeur (1992), a FMEA um mtodo de anlise indutivo utilizado
para:
Estimar os efeitos de cada modo de falha dos componentes de um sistema nas
vrias funes desse sistema;
43
Identificar os modos de falha que afetam significativamente a
disponibilidade, a confiabilidade, a manutenibilidade e a segurana do
sistema.
Continuando, Villemeur (1992, p. 107) apresenta quatro principais passos para
se executar uma FMEA:
1. Definio do sistema, suas funes e componentes;
2. Identificao dos modos de falha do componente e suas causas;
3. Estudo dos efeitos dos modos de falha;
4. Concluses e recomendaes.
Um exemplo bastante simples de uma FMEA apresentado por Villemeur
(1992, p. 115). No circuito eltrico mostrado na Figura 10, um operador remotamente
controla o funcionamento de um motor eltrico. Para ligar um motor ele pressiona uma
botoeira, que desse modo fecha o circuito eltrico e energiza a bobina do rel. O contato
associado do rel ento fechado e o motor entra em funcionamento. Quando o operado
libera a botoeira, o motor pra. Um fusvel instalado no circuito para prevenir contra
danos no circuito causados por curto-circuito.
A FMEA resultante , ento, mostrada na Figura 11.


Figura 10 Circuito eltrico ilustrativo para execuo de uma FMEA
Fonte: Villemeur (1992, p. 117)

Desse modo, ao passar pelos trs primeiros estgios, o analista est apto a traar
concluses e propor recomendaes, tais como, alarmes, testes peridicos e
redundncia, assegurando que todos os modos de falha e seus efeitos na operao do
sistema tenham sido levados em conta durante o seu projeto (VILLEMEUR, 1992).
44
Componente Modos de Falha Possveis Causas Efeitos no Sistema
Botoeira - A botoeira est travada
- Os contatos permane-
cem fechados
- Falha mecnica
- Falha mecnica
- O motor no parte
- O motor trabalha durante
longo perodo, causando
aquecimento e curto-circuito,
que acarreta o rompimento
do fusvel
Rel - Os contatos permane-
cem abertos
- Os contatos permane-
cem fechados
- Falha mecnica

- Falha mecnica ou alta
corrente eltrica atravs
dos contatos
- O motor no parte

- O motor trabalha durante
longo perodo, causando
aquecimento e curto-circuito,
que acarreta o rompimento
do fusvel
Fusvel - Fusvel no rompe - Falha do componente
- Fusvel superdimen-
sionado (erro humano)
- Em caso de curto-circuito o
fusvel no romper
Motor - O motor no opera



- Curto-circuito
- Falha do motor
- A botoeira est travada
- Os contatos do rel
permanecem abertos
- O motor trabalha
durante muito tempo
- Motor no opera



- Um curto-circuito do motor
causa um alta corrente eltri-
ca rompendo o fusvel; causa
um travamento dos contatos
do rel
Figura 11 Exemplo de uma FMEA
Fonte: Villemeur (1992, p. 118)

A Anlise Crtica do Efeito e do Modo de Falha (FMECA Failure Mode,
Effects and Criticality Analysis), na qual a probabilidade de ocorrncia de cada modo de
falha e o nvel dos efeitos da falha so analisados, uma extenso natural da FMEA. Ela
composta pelo FMEA, conforme visto acima, mais a anlise crtica voltada para a
avaliao do par probabilidade-severidade de cada modo de falha (VILLEMEUR,
1992).
Quanto mais alta a probabilidade e a severidade dos efeitos, mais crtico o
modo de falha e mais vital ele para se tomar medidas corretivas (VILLEMEUR,
1992, p. 119). Geralmente a severidade dividida em classes, que pode ir da Classe I
(efeitos mnimos) at a Classe IV (efeitos catastrficos).
Segundo OConnor (1983), esse mtodo bastante satisfatrio para sistemas
analgicos e eletro-mecnicos. Para sistemas digitais, que so bastante complexos, o
projetista no possui controle sobre todos os elementos do sistema devido existncia
de muitos circuitos integrados. Assim, a aplicao da tcnica no muito direta,
limitando-se mais a anlise de diagramas de blocos e diagramas com o propsito de
reparos.
45
OConnor (1983) salienta que a FMECA quase sempre limitada considerao
de falhas simples, e no para os efeitos de mltiplas e simultneas falhas.
3.6.2 rvore de Falha
A Anlise da rvore de Falha (FTA Fault Tree Analysis) uma tcnica similar
ao FMECA, com exceo de que, ao invs de trabalhar para cima no sistema,
considerando cada modo de falha at o menor nvel, ela comea considerando o sistema
completo e os seus modos de falha, trabalhando, ento, para baixo, de modo a
identificar o modo de falha de cada parte, que individualmente ou em combinao com
outras, possam resultar em uma falha do sistema (OCONNOR, 1983).
Segundo OConnor (1983), a Anlise da Arvore de Falha particularmente
aplicvel para sistemas grandes e complexos, tais como estaes geradoras de energia,
controle de reatores nucleares e plantas qumicas, onde certos modos de falhas devem
ser eliminados na fase de projeto.
Como a rvore de Falha um processo lgico, uma simbologia de lgica padro
e eventos utilizada para represent-la (OCONNOR, 1983), conforme mostrado na
Figura 12.


Figura 12 Simbologia utilizada na rvore de falhas
Fonte: OConnor (1983, p. 136)
46
Segundo OConnor (1983), o seu significado o seguinte
Figura 12a Porta E a falha ocorrer se todas as entradas falharem;
Figura 12b Porta OU a falha ocorrer se qualquer entrada falhar;
Figura 12c Retngulo uma falha que resulta de efeitos combinados ou de
outra falha;
Figura 12d Crculo evento bsico, que no necessita de subdivises;
Figura 12e Diamante evento bsico, que pode ser subdivido em outros
eventos bsicos, mas que no feito por falta de informaes ou utilidade;
Figura 12f Diamante duplo evento bsico, que depende de outros eventos
inferiores, e importante o suficiente para justificar uma anlise em separado.
Um exemplo bastante simples da construo de uma rvore de falhas
apresentado por Kapur (1988, p. 18.22). O circuito eltrico mostrado na Figura 13, em
que uma chave fechada para se ligar um motor. O evento de topo a ser considerado o
sobreaquecimento do motor.

Figura 13 Circuito eltrico ilustrativo para a construo de uma rvore de falhas
Fonte: Kapur (1988, p. 18.22)

A rvore de falhas resultante mostrada na Figura 14. O evento
sobreaquecimento do motor ocorre apenas se uma corrente eltrica excessiva
presente no motor ou existe uma falha primria no motor, tal como uma falta de
lubrificao ou um enrolamento defeituoso. O evento corrente excessiva no motor
ocorre apenas se uma corrente eltrica excessiva est presente no circuito e o fusvel
falhou em abrir. Finalmente, o evento corrente excessiva no circuito ocorre se houver
um curto-circuito na fiao ou se a bateria apresentar uma elevao repentina da tenso
de alimentao (KAPUR, 1988).
47

Figura 14 Exemplo de uma rvore de falhas
Fonte: Kapur (1988, p. 18.23)
3.7 CAUSAS DE FALHAS EM SISTEMAS ELETRNICOS
Segundo Denson (1998), a premissa dos mtodos tradicionais de que a causa
primria que determina a taxa de falha em um sistema, so os seus componentes. Mas,
um nmero importante de falhas tambm podem ser atribudas como sendo de
no-componentes, tais como, design e fabricao.
As principais causas de falha, segundo Denson (1998), podem ser distribudas da
seguinte maneira:
1. Componentes (22%) falhas resultantes de um componente, como por
exemplo, um transistor, um microprocessador, um resistor, entre outros;
2. Sem defeito (20%) falhas percebidas, mas que no podem ser reproduzidas
mesmo com testes adicionais. Podem no ser realmente uma falha, mas
causam a remoo e reposio logstica;
3. Fabricao (15%) resultante de anomalias no processo de fabricao, tais
como soldas inadequadas, conectores tortos, entre outros;
48
4. Induzidas (12%) falhas resultantes de anomalias externas, tais como
tenses inadequadas da rede eltrica e quedas;
5. Design (9%) falhas que advm de um desenvolvimento inadequado do
equipamento, ou um projeto no-robusto o suficiente para determinada
condio ambiental;
6. Envelhecimento (9%) falhas resultantes do envelhecimento dos
componentes, tais como capacitores eletrolticos, tubos de imagem, contatos
de rels, entre outros;
7. Software (9%) falha de um sistema em executar determinada funo
devido manifestao de um defeito de software;
8. Gerenciamento do sistema (4%) falhas em interpretar os requisitos do
sistema, ou em providenciar os recursos necessrios para desenvolver e
fabricar um sistema confivel.



4 METODOLOGIA
Atravs de uma anlise de dados de produo e de assistncia tcnica de um
determinado modelo de impressora fiscal, pretende-se calcular os seus principais
parmetros de confiabilidade. Os dados possveis de serem obtidos atravs do banco de
dados de manuteno so o nmero de srie do equipamento, a data de entrada e sada
em assistncia tcnica, a data de fabricao e/ou venda do equipamento e o tipo de
defeito ocorrido no equipamento. E atravs de uma consulta no banco de dados de
produo possvel se obter o volume mensal de equipamentos produzidos pela
empresa.
Os dados de manuteno obtidos compreendem o perodo de 01 de junho de
2003 a 31 de janeiro de 2004, os quais foram posteriormente filtrados para se obter
apenas os equipamentos que, produzidos no perodo considerado, retornaram ao
fabricante para manuteno nesse mesmo perodo. Essa seleo possvel graas ao
nmero de srie do equipamento, que dado ao mesmo no momento da sua fabricao.
De posse dos dados de manuteno, os mesmos foram digitados em uma
planilha eletrnica e classificados a partir da data de entrada em manuteno. Na mesma
planilha, para o perodo de tempo analisado, foram digitados os dados da produo
mensal da impressora. Com os dados de manuteno e atravs de clculos efetuados
com o auxlio da planilha, ser possvel calcular o tempo em que os equipamentos
permanecem em reparo. Analogamente, com os dados de produo e auxlio da
planilha, foi possvel calcular o tempo de operao dos equipamentos desde a sua data
de produo at o final do perodo considerado.
Sabe-se que uma impressora fiscal possui um ciclo de trabalho bastante elevado,
chegando a mais de 12 horas dirias na maioria dos estabelecimentos comerciais e at
mesmo 24 horas em postos de gasolina, farmcias, lojas de convenincia e grandes
supermercados. Como o valor exato do tempo de funcionamento de cada impressora
no possvel de ser obtido, e devido aos grandes fabricantes mundiais no explicarem
como so calculados os seus ndices de confiabilidade, utilizou-se para o clculo do
tempo de operao do equipamento dias corridos, considerando-se sbados, domingos e
feriados, bem como um uso dirio de 24 horas.
Devido a limitaes no sistema de informaes da empresa e tambm por falha
das instaladoras autorizadas e dos clientes em informar essas datas ao sistema, no
possvel saber com preciso a data em que a impressora comeou a funcionar no cliente.
50
Sendo assim, optou-se por considerar o 15 dia do ms em que houve a produo do
equipamento como o dia em que ele comeou a operar.
Considerando-se que o equipamento possui uma taxa de falha constante e uma
distribuio exponencial da confiabilidade, e novamente com auxlio da planilha
eletrnica, esses tempos calculados foram utilizados para os clculos dos principais
parmetros de confiabilidade estudados, tais como a taxa de falha (), o tempo mdio
para reparo (MTTR) e o tempo mdio entre falhas (MTBF).
Por deciso metodolgica, nesse trabalho no sero discriminados os tipos de
defeitos apresentados pelo equipamento. Qualquer que seja a espcie do defeito ser
considerada apenas a condio defeito, no havendo distino se houve falha mecnica
ou eletrnica e qual foi a causa da falha. Ou seja, a mquina entra em assistncia tcnica
com defeito e sai de assistncia tcnica consertada.
Como na empresa inexiste uma cultura de banco de dados voltada ao clculo dos
ndices de confiabilidade, a obteno dos dados finais demandou certo tempo de
pesquisa, pois no existe um banco de dados nico, que contenha todos os parmetros
necessrios para os clculos. Para cada impressora em manuteno, e atravs de seu
nmero de srie, foi necessria uma pesquisa manual em outros bancos de dados para
se obter qual a sua data de fabricao e/ou venda. Mas, mesmo com essas dificuldades,
possvel se obter os dados necessrios e se calcular os ndices desejados.






5 ESTUDO DE CASO
5.1 IMPRESSORA FISCAL
O ECF (Emissor de Cupom Fiscal) o equipamento eletrnico, utilizado para
fins de registro, emisso de documentos e controle de operaes e prestaes de
interesse fiscal, dotado de memria fiscal, fabricado segundo padres de hardware e
software previamente estabelecidos pela legislao.
Tudo comeou com as antigas mquinas registradoras convencionais (sem
memria fiscal), passando depois para os "terminais ponto de venda (PDV)" e,
finalmente, aps 1994, o Equipamento Emissor de Cupom Fiscal (ECF), que so os
mais modernos equipamentos para registro de vendas e emisso de cupons fiscais,
utilizados pelo comrcio varejista, especialmente os supermercados, magazines e lojas
de departamentos.
Hoje temos trs tipos bsicos de ECF, que so a Mquina Registradora
(ECF-MR), a Impressora Fiscal (ECF-IF) e o Terminal Ponto-de-Venda (ECF-PDV) e
seu uso obrigatrio para as empresas de comrcio varejista e para as prestadoras de
servio.
A globalizao da Economia, a evoluo tecnolgica, a segurana, a
competitividade entre as empresas, o crescente uso da informatizao e da automao
comercial na rea de processamento de dados e da tecnologia da informao, apontam
para uma tendncia do mercado que, obviamente, a legislao tributria, procurou
acompanhar.
Isso tudo culminou em um convnio celebrado entre a Secretaria da Receita
Federal e o Conselho Nacional de Poltica Fazendria (CONFAZ), que representa os
Estados e o Distrito Federal. Esse convnio estabelece as regras a serem seguidas por
todos os Estados na implantao da obrigatoriedade do ECF e fixa os prazos de
transio, durante os quais cada empresa adequar-se- nova disciplina, de maneira
gradativa, de acordo com o seu porte econmico.
5.2 A EMPRESA
No presente estudo sero utilizados os dados de manuteno e de fabricao de
um modelo de impressora fiscal fabricado pela empresa Daruma Telecomunicaes e
Informtica S.A.
52
A Daruma deu incio s suas atividades industriais em 1972, na cidade de
Taubat. Em 1976 comeou a produo de telefones pblicos, sendo pioneira no
lanamento do telefone pblico a carto indutivo produzido no Brasil.
Na rea de telecomunicaes desenvolve, fabrica e comercializa Terminais
Pblicos, oferece servios de Gesto Integrada de planta de telefonia pblica, possui
solues de telefonia celular GSM, controle de recarga para telefones celulares, entre
outros.
No segmento de automao dispe de equipamentos de Transferncia Eletrnica
de Fundos (TEF), Chip Cards, Cartes Indutivos, Controle de Acesso, Sistema
Integrado de Controle de Condomnios e Impressoras Fiscais.
A Daruma vice-lder no mercado de impressoras ficais do Brasil e seu produto
atinge todos os Estados brasileiros, com ampla aceitao nas mais diversas empresas de
varejo, desde grande redes de supermercados, farmcias, fast-foods, entre outros, at o
mais simples comerciante.
Seu produto reconhecido atualmente por possuir grande robustez e
proporcionar uma maior economia de papel frente a outros concorrentes.
A despeito de a estrutura de banco de dados da empresa no ser voltada para a
medida de dados de confiabilidade, perfeitamente possvel calcular esses parmetros a
partir dos dados nele disponibilizados.
5.3 CONTROLE DOS DADOS
O principal dado de produo que uma impressora fiscal possui o seu nmero
de srie. Esse nmero de srie nico, impresso em uma plaqueta metlica, e fixado
carcaa da impressora atravs de rebites metlicos.
Atravs desse nmero de srie, que dado ao equipamento no momento da sua
produo, possvel rastrear toda a sua vida, como, por exemplo, data de produo, data
de venda, comprador, entrada e sada de manuteno, entre outros.
A garantia da impressora de seis meses e passa a contar a partir do momento
em que ela foi vendida ao cliente final. Como nem todos os clientes ou revendas enviam
os cartes de garantia quando da instalao do equipamento, deixando para faz-lo
apenas quando necessria uma manuteno, esse dado no pode ser utilizado para
controlar o incio do funcionamento do equipamento.
Outro problema que pode ocorrer que nem sempre uma mquina produzida
entra em funcionamento imediatamente no cliente. Ele pode passar alguns dias no
53
estoque da empresa ou no estoque de algum revendedor antes de ser instalada. Tambm,
devido a limitaes no sistema da empresa, no possvel garantir com exatido o dia
de produo do equipamento, pois nem sempre as fichas de Ordem de Produo so
digitadas no sistema no mesmo dia em que a impressora foi produzida.
Como essas so variveis difceis de serem controladas, ser utilizado como
tempo inicial de funcionamento de uma mquina o 15 dia do ms em que ocorreu a
produo da mesma.
A Figura 15 abaixo mostra o nmero de equipamentos produzidos de junho de
2003 a janeiro de 2004, totalizando 5.091 equipamentos.
387
513
465
577
620
983
1076
470
Jun./2003 Jul./2003 Ago./2003 Set./2003 Out./2003 Nov./2003 Dez./2003 Jan./2004

Figura 15 Produo mensal do equipamento

A partir de uma pesquisa no banco de dados de manuteno, obteve-se em uma
planilha eletrnica uma relao completa de todas as impressoras desse modelo de
estudo que entraram em manuteno no perodo de 01 de junho de 2003 a 31 de janeiro
de 2004. Isso deu uma relao bastante grande de equipamentos, pois nessa relao
existem impressoras que foram produzidas nas mais diversas pocas. Atravs de outra
pesquisa no banco de dados verificou-se qual era o nmero de srie das impressoras
produzidas a partir de 01 de junho de 2003, e atravs de uma filtragem na planilha,
eliminaram-se todas as impressoras com nmeros de srie anteriores ao do incio do
perodo.
Com isso a planilha passou a representar apenas as mquinas que foram
produzidas a partir de 01 de junho de 2003 e que entraram em manuteno at o dia 31
54
de janeiro de 2004. Isso resultou em um universo de 54 impressoras.
Como exemplo, tem-se na Tabela 1 abaixo, um pequeno extrato dos dados
contidos na planilha.
Tabela 1 Exemplo de planilha de dados
Nmero de Srie Data Entrada Data Sada Data Produo
31000 20/08/2003 28/08/2003 02/06/2003
31007 01/10/2003 15/10/2003 02/06/2003
31019 08/12/2003 15/12/2003 02/06/2003
31040 29/12/2003 09/01/2004 03/06/2003
31062 20/08/2003 28/08/2003 03/06/2003
31131 15/01/2004 02/02/2004 04/06/2003

A partir dessa planilha e do volume total de impressoras produzidas
mensalmente, possvel calcular os parmetros de confiabilidades explicados
anteriormente no Captulo 2, tais como a taxa de falha (), o MTBF e o MTTR, a
manutenibilidade e a disponibilidade do equipamento.



6 RESULTADOS E DISCUSSO
A partir dos dados de produo e manuteno obtidos pode-se calcular alguns
parmetros da confiabilidade.
6.1 CLCULO DA TAXA DE FALHA
Conforme visto na seo 2.8, equao 7, a Taxa de Falha calculada por:
operao de Tempo
falhas de Nmero
) ( = t

O nmero de falhas que aconteceram no perodo estudado foi de 54. De acordo
com o volume mensal produzido foi calculado o nmero de horas em funcionamento
dos equipamentos entre o dia 15 do ms de produo e o dia 31 de janeiro de 2004,
conforme a Tabela 2 abaixo:
Tabela 2 Horas em funcionamento dos equipamentos
PERODO DIAS PRODUO HORAS
15/06/2003 31/01/2004 230 387 2.136.240
15/07/2003 31/01/2004 200 513 2.462.400
15/08/2003 31/01/2004 169 465 1.886.040
15/09/2003 31/01/2004 138 577 1.911.024
15/10/2003 31/01/2004 108 620 1.607.040
15/11/2003 31/01/2004 77 983 1.816.584
15/12/2003 31/01/2004 47 1076 1.213.728
15/01/2004 31/01/2004 16 470 180.480

O tempo total de operao foi de 13.213.536 horas. O valor de horas de
no-operao foi considerado como a somatria dos tempos em que os equipamentos
ficaram parados em manuteno, desconsiderando tempos devido a transporte e espera
para instalao no cliente.
Desse modo temos que:
6 -
10 4,0913
14.640 - 13.213.535
54
) ( x t = =

56
6.2 CLCULO DO TEMPO MDIO ENTRE FALHAS (MTBF)
De posse do valor da taxa de falha, e supondo que os equipamentos possuem
uma taxa de falha constante, podemos calcular o valor do tempo mdio entre falhas.
Conforme demonstrado na seo 2.9.1, equao 10, esse ndice pode ser calculado pela
seguinte equao:

1
= = MTBF

Colocando na equao o valor da taxa de falha obtido anteriormente, temos:
h 244.424
10 4,0913
1
6 -
= =
x
MTBF

Para poder criar um efeito de comparao foi efetuada uma pesquisa nas
caractersticas tcnicas de miniimpressoras (no-fiscais) fabricadas por grandes nomes
da indstria mundial, tais como EPSON, SAMSUNG, CBM e STAR. Vale esclarecer
aqui que esses fabricantes fornecem para a maioria dos fabricantes brasileiros os
mecanismos de impresso utilizados nas impressoras fiscais, mas esses fabricantes
possuem os seus prprios modelos de miniimpressoras no-fiscais, e que so
comercializados mundialmente. Dependendo do modelo do equipamento analisado, o
valor do MTBF situa-se entre 180.000h e 360.000h.
Como o MTBF um item de marketing, uma maneira de empreg-lo divulg-
lo nos manuais e propagandas do equipamento e tambm como benchmarking quando
compar-lo com os valores apresentados por outros fabricantes.
6.3 CLCULO DA CONFIABILIDADE
Supondo ainda uma Taxa de Falha constante e de acordo com a equao 11,
demonstrada na seo 2.9.1, a confiabilidade pode ser calculada por:
) 0 ( ) (
.
=

t e t R
t

Como aplicao prtica podemos calcular qual a chance de o equipamento
permanecer em funcionamento at o perodo de vencimento da garantia de seis meses,
ou 4.320 horas. Para isso evolumos a equao da seguinte maneira:
57
( )
% 3 , 98 983 , 0 ) (
24 30 6 10 4,0913
-6
= = =
x x x x
e t R

Esse um ndice que possui grande utilidade para o fabricante, pois, atravs
dele, pode-se determinar quais so os custos envolvidos na garantia da impressora, e
quais seriam, por exemplo, os novos custos em se estender essa garantia por um perodo
maior.
6.4 CLCULO DO TEMPO MDIO PARA REPARO (MTTR)
Para o clculo do tempo mdio para reparo, a Tabela 3 mostra um pequeno
extrato da metodologia utilizada para o seu clculo.
Tabela 3 Tempo em reparo dos equipamentos
N.S. Data Entrada Data Sada TEMPO DE REPARO (h)
31000 20/08/2003 28/08/2003 192
31007 01/10/2003 15/10/2003 336
31019 08/12/2003 15/12/2003 168
31040 29/12/2003 09/01/2004 264
31062 20/08/2003 28/08/2003 192
31131 15/01/2004 02/02/2004 432
31163 05/11/2003 11/11/2003 144
31509 07/11/2003 17/11/2003 240
31914 20/08/2003 28/08/2003 192
31924 29/09/2003 08/10/2003 216

De acordo com a seo 2.10, equao 23, o MTTR pode ser calculado da
seguinte maneira:
( )

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
MTTR
1
1
.



Para os equipamentos em questo temos:
dias 11,3 h 11 , 271
10 4,08672 54
10 5,9830
6 -
-2
= = =
x x
x
MTTR

A Figura 16 mostra a distribuio do tempo de reparo por equipamento.
58
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
5
0
1
7
5
2
0
0
2
2
5
2
5
0
2
7
5
3
0
0
3
2
5
3
5
0
3
7
5
4
0
0
4
2
5
4
5
0
M
a
i
s
t(h)
N

m
e
r
o

d
e

e
q
u
i
p
a
m
e
n
t
o
s

Figura 16 Distribuio do tempo de reparo por equipamento

Percebe-se que no existe um padro bem definido para o tempo em que o
equipamento permanece em reparo. Existem equipamentos que permanecem em mdia
150 horas em reparo, mas por outro lado tambm temos um grande nmero de
equipamentos que permanecem quatrocentas horas ou mais em reparo. O tempo mnimo
de reparo foi de 144 horas e o tempo mximo foi de 696 horas. Como para o sistema a
data de sada de manuteno a data de emisso da nota fiscal, pode ocorrer, por
motivos de inadimplncia do cliente, de a mquina ficar retida na empresa e ocasionar
distores na distribuio do tempo de reparo, conforme observado na Figura 16, em
que existem equipamentos com mais de 450 horas para serem reparados.
Atravs de uma anlise estatstica efetuada pelo programa da planilha de clculo,
podemos dizer que com um intervalo de confiana de 95%, o tempo de reparo de
271,11 29,2 horas.
A taxa de reparo, de acordo com seo 2.10, equao 25, pode ser calculada por:
0,0036885
1
= =
MTTR


E a manutenibilidade (equao 24), calculada por:
t
e t M
. 0,0036885
1 ) (

=

A manutenibilidade expressa a probabilidade de que o equipamento ser
reparado at determinado tempo. Por exemplo, se desejarmos saber qual a probabilidade
59
de que um equipamento seja reparado em at 150 horas, teremos 42,5% de chances de
que isso ocorra. A Figura 17 ilustra a funo da manutenibilidade.
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
0 100 200 300 400 500 600 700
t(h)
M
(
t
)

Figura 17 Curva da manutenibilidade
6.5 CLCULO DA DISPONIBILIDADE

Por ltimo podemos calcular a disponibilidade inerente (Ai) do equipamento,
que dada pela equao 28 apresentada na seo 2.11:
MTTR MTBF
MTBF
Ai
+
=

Utilizando os valores previamente calculados, temos:
0,99914
11 , 211 424 . 244
424 . 244
=
+
= i A

Sendo assim, o equipamento possui 99,914% de chances de estar operando
adequadamente quando ele for requisitado para uso.



7 CONCLUSES
Esse trabalho mostrou a viabilidade de se utilizar os dados de assistncia tcnica
e de produo nos clculos de alguns ndices de confiabilidade de um equipamento
eletrnico, que no caso foi uma impressora fiscal comercializada por um grande
fabricante nacional.
Conforme discutido anteriormente, uma alta confiabilidade e disponibilidade
um requisito necessrio para um equipamento desse tipo, pois uma parada do mesmo
pode causar muitos problemas para o seu proprietrio. Como o ECF uma das peas
fundamentais da automao comercial de um estabelecimento, a sua falta poderia causar
atrasos no controle de estoque e relatrios fiscais, e tambm obrigar a emisso de notas
fiscais por talo, o que poderia causar uma demora maior no atendimento dos clientes.
A anlise dos resultados mostra que o equipamento estudado possui um ndice
de MTBF que o coloca em um patamar semelhante a de outros equipamentos
impressores similares fabricados por grandes companhias mundiais.
Apesar de a grande maioria dos engenheiros j terem ouvido falar sobre
confiabilidade, principalmente o termo MTBF, poucos sabem realmente como calcular
esses ndices. A despeito de o tema estar se popularizando, com vrias ferramentas de
software desenvolvidas para auxiliar nos clculos, ele ainda bastante restrito
indstria aeronutica, aeroespacial, nuclear e algumas outras indstrias de alta
tecnologia, tais como fabricantes de disco rgido para computadores e grandes
fabricantes mundiais de impressoras.
Mais restrito ainda s indstrias de alta tecnologia o clculo de confiabilidade
a priori, que empregado apenas em situaes e projetos de misso crtica, nos quais a
confiabilidade um requisito do projeto, e onde esto envolvidas grandes somas de
dinheiro.
Uma outra maneira de se obter os ndices de confiabilidade a chamada
a posteriori, que foi a metodologia adotada nesse trabalho. Se existe uma boa qualidade
no projeto de um equipamento eletrnico, ou seja, utilizam-se componentes eletrnicos
e mecnicos de fabricantes renomados, existem cuidados para que a eletrnica e a
mecnica no sejam exigidas alm dos limites estipulados pelos seus fabricantes, o
processo produtivo da empresa segue normas de qualidade e repetitivo, entre outros,
essa forma de clculo pode se tornar uma valiosa fonte de informaes para qualquer
61
empresa acerca de seu produto, desde que exista uma forma confivel de se obter os
dados.
Uma maneira de se empregar os ndices obtidos pode ser atravs do marketing.
A empresa pode divulg-los nos manuais e propagandas do equipamento, pode tambm
utiliz-los como ferramenta de benchmarking na hora de uma grande negociao, entre
outros. Pode servir tambm como ferramenta para se determinar os prazos de garantia
que determinado produto poder ter, pois uma garantia estendida tambm um grande
diferencial de mercado.
Dependendo dos nmeros encontrados esses ndices podem servir de indicativo
de problemas no projeto ou no processo produtivo, e que alguma medida de melhoria
deve ser tomada para aument-los.
No campo organizacional, caso a empresa no tenha uma cultura de coleta de
dados voltada para o clculo da confiabilidade, a metodologia empregada pode ser
utilizada para melhorar o sistema de informaes e de coleta de dados, facilitando o
processo de clculo e permitindo um acompanhamento mais preciso da qualidade e do
comportamento de determinado produto. Por exemplo, a empresa pode monitorar como
uma determinada mudana no projeto do equipamento refletiu depois de certo tempo
nos ndices de confiabilidade do mesmo.
A adoo da cultura de confiabilidade em uma companhia pode significar um
novo degrau na maneira de como uma engenharia de projetos e uma engenharia de
produo desenvolvero seus novos produtos ou melhoraro os existentes, pois os dados
coletados podem servir como um histrico de quais prticas, componentes ou projetos
foram ruins ou bons e tomar isso como exemplo para tornar o produto cada vez melhor,
colaborando para o aumento da qualidade, produtividade e competitividade da empresa.
De maneira anloga, atravs dos ndices de manutenibilidade, pode-se monitorar
o processo de manuteno da empresa e verificar qual a sua tendncia ou se o mesmo
est estvel, e tomar decises de modo a garantir sempre o melhor atendimento ao
cliente.
No caso estudado pode-se perceber uma grande distribuio dos tempos de
manuteno. Excetuando-se os piores casos com mais de quinhentas horas em
manuteno, pois geralmente isso acontece devido inadimplncia do cliente, uma
forma de melhorar o atendimento seria tentar uma diminuio dessa varincia, fazendo
com que os tempos se aproximassem mais do MTTR. Pode-se tambm avaliar se o
tempo medido condizente com a poltica da empresa e tentar simultaneamente uma
62
diminuio do MTTR e uma diminuio da varincia do processo.
A sistemtica utilizada nesse trabalho, e as vantagens que podem ser obtidas
atravs de seus resultados, aplica-se a outras empresas desde que elas possuam um
mnimo, mas confivel, monitoramento de seus produtos, tais como dados de produo
e entrada e sada de manuteno. Caso no possuam esses dados e a empresa deseje
monitorar a confiabilidade de seus produtos, esse trabalho d algumas diretrizes de
como pode ser implantado esse controle.




REFERNCIAS
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