Matemtica II - 2005/06 - Produto interno

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Produto externo e produto misto

Ao contrrio do produto interno, que pode ser denido de forma muito geral em qualquer espao vectorial de dimenso nita ou no nita, a denio de produto externo de vectores limitada a espaos de dimenso trs. Vamos apresentar aqui a denio de produto externo de vectores em R3 . Ao longo desta seco todos os vectores considerados so vectores do espao R3 : Denio de produto externo Se u = (u1 ; u2 ; u3 ) e v = (v1 ; v2 ; v3 ) so vectores de R3 ento o produto externo de u e v o vector: u v = (u2 v3 u3 v2 ; u1 v3 + u3 v1 ; u1 v2 " # u2 v 1 ) " #!

ou, em linguagem de determinantes, " # u 2 u3 u v = det ; v2 v3

det

u 1 u3 v1 v3

; det

u 1 u2 v1 v2

Sendo e1 = (1; 0; 0) ; e2 = (0; 1; 0) e e3 = (0; 0; 1) os vectores da base cannica de R3 ; para facilitar a memorizao desta denio, podemos encontrar u ao longo da primeira linha do determinante simblico: u v = 2 3 v fazendo o desenvolvimento

6 7 = \ det " 4 u1 u2 u3 5 = v1 v2 v3 " # " # " # u 2 u3 u1 u3 u 1 u2 = det e1 det e2 + det e3 v2 v3 v1 v3 v1 v2 Exemplo: Se u = (1; 2; 3) e v = (4; 5; 6) u v = 2 3

e1 e2 e3

6 = \ det " 4 1 = det = " 4 2 3 5 6

e1 e2 e3 2 # 5

7 3 5= 6 det

(1; 0; 0)

"

1 3 4 6

(0; 1; 0) + det

"

1 2 4 5

(0; 0; 1) =

3 (1; 0; 0)

( 6) (0; 1; 0) + ( 3) (0; 0; 1)

= ( 3; 6; 3) Verica-se que ( 3; 6; 3) (1; 2; 3) = 0 e ( 3; 6; 3) (4; 5; 6) = 0; ou seja, o vector u v

ortogonal ao vector u e ao vector v: Esta propriedade geral, como vamos ver de seguida.

Matemtica II - 2005/06 - Produto interno Propriedades do produto externo Sejam u; v; w 2 R3 e k 2 R. Se [u; v; w] linearmente independente: 1. (u 2. (u 3. ku v) u = 0 (u v) v = 0 (u v ortogonal a u). v ortogonal a v).

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vk = kuk kvksen] (u; v) :

4. Se u = (u1 ; u2 ; u3 ), v = (v1 ; v2 ; v3 ) e u

5. u 6. u

v=

(v

u) : v) + (u w) + (v v=u w) : w) : (kv) :

6 7 v = (z1 ; z2 ; z3 ) ento det 4 v1 v2 v3 5 > 0: z1 z2 z3

u 1 u2 u 3

(v + w) = (u w = (u

7. (u + v) 8. k (u

v) = (ku)

Se [u; v] linearmente dependente, ento 9. u v = (0; 0; 0) : u = (0; 0; 0) e u (0; 0; 0) = (0; 0; 0) u = (0; 0; 0) :

10. Em particular, u

Denio de produto misto Se u; v; w 2 R3 ; ento o produto misto de u; v e w u (v w) :

O produto misto de trs vectores , portanto, um nmero real que pode ser calculado, sendo u = (u1 ; u2 ; u3 ) ; v = (v1 ; v2 ; v3 ) e w = (w1 ; w2 ; w3 ), por: 6 w) = det 4 v1 2 u1 u2 v2 7 v3 5 w3 u3 3

u (v

w1 w2

Propriedades do produto misto Sendo u; v; w 2 R3 ; ento 1. u (v w) = 0 se e s se o sistema de vectores [u; v; w] linearmente dependente.

Matemtica II - 2005/06 - Produto interno 2. u (v w) = (u

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v) w (no produto misto as operaes podem ser trocadas, mantendo

a ordem dos vectores) De facto, u (v w) = 2 3

= w (u Analogamente se verica que: 3. u (v 4. u (v w) = v (w w) = u) v)) = (v (u

w1 w2 w3 6 7 = det 4 u1 u2 u3 5 = v1 v2 v3 v) = (u

6 7 = det 4 v1 v2 v3 5 = w1 w2 w3 2 3 w1 w2 w3 6 7 = det 4 v1 v2 v3 5 = 2 u1 u2 u3 3

u1

u2

u3

v) w

(u (w

w)) =

(w (v

u))

Aplicaes do produto externo e produto misto 1. O produto externo pode ser utilizado sempre que se pretenda encontrar, em R3 , um vector que seja simultaneamante ortogonal a dois vectores dados (que sejam linearmente independentes). 2. sabido que equao de um plano com a direco de dois vectores dados u; v e que passe pela origem da forma ax + by + cz = 0 em que (a; b; c) um vector ortogonal a u e a v: Para encontrar essa equao pode-se considerar para (a; b; c) o vector u na origem pode ser 3x + 6y 3z = 0 vk : w)j : v: De acordo com o exemplo da pgina 71, a equao do plano com a direco dos vectores u = (1; 2; 3) e v = (4; 5; 6) e que passa

3. A rea do paralelograma denido por dois vectores u e v dada por ku

4. O volume do paralelippedo denido por trs vectores u; v e w dado por ju (v