Nota de Aulas - Geodésia I

Prof. Jhonathan Santos

Introdução e contextualização

Terra “Esférica”
Consideremos o planeta Terra como uma esfera perfeita. Na sua superfície, qualquer
ponto pode ser localizado por um conjunto de três coordenadas (esféricas):
● Latitude ( 𝞿): variando -90º (Sul) à 90º (Norte), a partir do plano do Equador;
● Longitude (𝞴 ) ; variando de -180º (Oeste) à 180º (Leste), a partir do meridiano
de Greenwich;
● Raio ( R ) : constante.

Seja um ponto P pertencente à superfície de uma esfera definido pelas coordenadas

esféricas P: (𝞿, 𝞴, R), pode-se calcular as coordenadas cartesianas tridimensionais de
P, pelas equações apresentadas abaixo:

Desta forma, sejam dois pontos P1 e P2 definidos pelas suas coordenadas esféricas,
ditas, neste caso, geográficas: P1 (𝞿1, 𝞴1, R) e P2(𝞿1, 𝞴1, R); é possível calcular a
distância esférica (portanto, não-euclidiana) entre eles da seguinte forma:
Determina-se as coordenadas cartesianas (3D).
P1 (X1, Y1, Z1) e P2 (X2, Y2, Z2)

Considera-se o ponto O (o centro da Terra, neste caso), a origem do espaço vetorial

admitido, portanto suas coordenadas, são definidas por: O (0,0,0)
Pode-se representar os pontos P1, P2 e O, definidores do plano 𝛇, como os vetores
OP1 e OP2.

Desta forma, calcula-se o módulo do vetor resultante, encontrando-se a distância

euclidiana (d) entre os pontos P1 e P2. Definida portanto com o módulo do vetor
resultante. Permitindo a determinação da distância esférica entre os pontos (S).
Calculo do Azimute:

Considere-se dois planos 𝛆 e 𝛔.

O plano 𝛆 é definido pela seção meridiana do ponto P1, e portanto contendo dois pontos
N e O. O ponto N (norte) é definido por N(0,0,R) e o ponto O, como já mencionado, é
definido por O(0,0,0).
O plano 𝛔, por sua vez, contém os pontos P1, P2 e O.
O vetor OP1, portanto, pertence a ambos os planos 𝛆 e 𝛔

Objetiva-se determinar o ângulo 𝚹 (Azimute).

Sendo n1 e n2 normais , respectivamente, aos planos 𝛆 e 𝛔. O ângulo entre os vetores

n1 e n2 é o mesmo entre os planos 𝛆 e 𝛔.
Pelo teorema do produto escalar, tem-se:

Para o cálculo do azimute, pode-se seguir a seguinte linha de raciocínio:

Define-se 3 pontos no plano 𝞮; seleciona-se 2 vetores nesse plano: OP1 e ON; e,

Para o cálculo do azimute, pode-se seguir a seguinte linha de raciocínio:

Encontra-se o produto vetorial uma vez que este é ortogonal ao plano contendo os
três pontos definidos.
Analogamente, em n2, tem-se:

Aplicando-se em:

Tem-se: