Apostila de Resist en CIA Dos Materiais

Apostila de Resistncia dos Materiais e
profs. Flvio de Souza Barbosa (avio.barbosa@ufjf.edu.br) e a Bruno Mrcio Agostini (bmagostini@yahoo.com.br) a 7 de maro de 2007 c
Sumrio a
1 Introduo ca 1.1 Aspectos gerais do curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Objetivos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Ementa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Programa e distribuio das aulas . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.1.4 Bibliograa bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.2 Sistema de Avaliao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.3 Viso geral do contedo do curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a u 1.3.1 Um conceito de clculo estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.3.2 Pressupostos e hipteses bsicas da Resistncia dos Materiais . o a e 1.3.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Introduo ` Anlise de Tenses e Deformaes ca a a o co 2.1 Estudo das tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.1.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 O Tensor de tenses . . . . . . . . . . . . o 2.1.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Estudo das deformaes: . . . . . . . . . . . . . . co 2.2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.2.2 Campo de deslocamento . . . . . . . . . . 2.2.3 Componentes de Deformao . . . . . . . ca 2.2.4 Relao Deformao-Deslocamento . . . . ca ca 2.2.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Relaes entre tenses e deformaes . . . . . . . co o co 2.3.1 O Teste ou Ensaio de Trao: . . . . . . . ca 2.3.2 Ensaio de Compresso . . . . . . . . . . . a 2.3.3 O ensaio de toro . . . . . . . . . . . . . ca 2.3.4 Lei de Hooke generalizada . . . . . . . . . 2.3.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 4 4 5 8 9 10 11 11 11 13 16 20 22 22 23 25 27 30 31 31 35 35 36 37 40 44 47 55 55 56 58 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Tenses e Deformaes em Barras de Eixo Reto o co 3.1 Solicitao por esforo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . ca c 3.1.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Solicitao por momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2.2 Anlise de Tenses e deformaes na toro . . . . . a o co ca 3.2.3 Clculo do ngulo de toro . . . . . . . . . . . . . . a a ca 3.2.4 Torque Aplicado ao eixo na Transmisso de Potncia a e 1
3.3
3.4
3.2.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6 Toro em tubos de paredes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solicitao por momento etor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.3.2 Clculo das Tenses Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 3.3.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Vrias formas da seo transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca 3.3.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Vigas de dois materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.8 Flexo Inelstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a Solicitao por Esforo Cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca c 3.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.4.2 Tenses de Cisalhamento em Vigas de Seo Retangular Constante o ca 3.4.3 Tenses de Cisalhamento em Vigas de Seo de Diferentes Formas . o ca 3.4.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5 Fluxo de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.6 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.7 Centro de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.8 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59 62 64 68 68 69 73 76 77 79 83 86 100 100 101 104 105 109 113 114 118
4 Tpicos complementares o 4.1 Linha elstica de vigas sujeitas ` exo . a a a 4.1.1 Denio . . . . . . . . . . . . . ca 4.1.2 Angulo de curvatura . . . . . . . 4.1.3 Equao diferencial da LE . . . . ca 4.1.4 Mtodo da integrao direta . . . e ca 4.1.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . 4.2 Problemas estaticamente indeterminados 4.2.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . .
120 . 120 . 120 . 120 . 121 . 123 . 124 . 129 . 129 . 131
Cap tulo 1 Introduo ca

Esta apostila possui diversas partes extra das da apostila de Resistncia dos Materiais do e Prof. Joo Cha Hallack. a
1.1
1.1.1
Aspectos gerais do curso

Objetivos Gerais
Fornecer ao aluno conhecimentos bsicos das propriedades mecnicas dos slidos reais, a a o com vistas ` sua utilizao no projeto e clculo de estruturas. Capacitar o aluno ao clculo a ca a a de tenses e deformaes causadas pelos esforos simples, no regime da elasticidade, bem o co c como ` resoluo de problemas simples de dimensionamento, avaliao e vericao. a ca ca ca
1.1.2
Ementa
Princ pios e Objetivos da Resistncia dos Materiais. Mtodos de Anlise. Tenses e e e a o Deformaes. Trao e Compresso Simples. Cisalhamento Simples. Toro. Flexo co ca a ca a Pura em Vigas. Tenses de Cisalhamento em Vigas. Deformaes em Vigas. o co
1.1.3
Programa e distribuio das aulas ca
1. Introduo (2 aulas) ca 2. Tenses (4 aulas) o 3. Deformaes (2 aulas) co 4. Relaes entre tenses e deformaes (2 aulas) co o co 5. Tenses e deformaes em barras o co (a) Solicitao por esforo normal (6 aulas) ca c (b) Solicitao por momento torsor ( 6 aulas) ca (c) Solicitao por momento etor (10 aulas) ca (d) Solicitao por esforo cortante (6 aulas) ca c 6. Linha elstica em vigas sujeitas ` exo (6 aulas) a a a
7. Problemas estaticamente indeterminados (4 aulas) 8. Provas, atividades extras (12 aulas)
1.1.4
Bibliograa bsica a
1. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais. Ed. Pearson e 2. BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Russell. Resistncia dos Materiais. Mc Graw e Hill. 3. GERE, James M. Mecnica dos Materiais. Editora Thomson. a 4. TIMOSHENKO, Stephen, GERE, James. Mecnica dos Slidos; vol. 1. LTC a o editora. 5. POPOV, Egor Paul. Resistncia dos Materiais. PHB editora. e 6. SHAMES. Mecnica dos Slidos. a o
1.2
Sistema de Avaliao ca
1o TVC - at item 5 (a) - valor 100 pontos - data: 05/04/07 , 8h. e 2o TVC - at item 5 (c) - valor 100 pontos - data: 29/05/2007, 8h. e 3o TVC - at item 7 - valor 100 pontos - data: 21/06/2007, 8h. e 2a chamada - matria toda - data 03/07/2007, 8h. e Nota Final = (Nota 1o TVC + Nota 2o TVC + Nota 3o TVC)/3 O aluno ser aprovado se obtiver Nota Final maior ou igual 60. a
1.3
Viso geral do conte do do curso a u
Este cap tulo visa dar uma viso geral sobre o estudo da resistncia dos materiais e suas a e hipteses bsicas, da organizao deste texto e da forma com que cada cap o a ca tulo abrange o contedo da disciplina. u O estudo da Resistncia dos Materiais tem por objetivo fornecer conhecimentos bsicos e a das propriedades mecnicas de slidos reais, visando utiliz-los no projeto, modelagem e a o a clculo de estruturas. a Por esta razo, em muitos cursos de Engenharia (Civil, Mecnica, Naval, Eltrica, etc) a a e esta disciplina intitulada Introduo a Mecnica dos Slidos ou simplesmente Mecnica e ca ` a o a dos Slidos. o A boa compreenso dos conceitos que envolvem a mecnicas de slidos est intimaa a o a mente ligada ao estudo de duas grandezas f sicas: A tenso e a deformao, que sero a ca a abordadas durante todo o tempo neste curso. Estas duas grandezas f sicas so fundamentais nos procedimentos que envolvem o a clculo de uma estrutura. Mas o que uma estrutura? Estrutura a parte resistente de a e e uma construo e constitu de diversos elementos estruturais que podem ser classica e da cados como: blocos - os blocos so elementos estruturais nos quais tem-se as trs dimenses a e o (imaginando-se um retngulo envolvente) com valores signicativos numa mesma a ordem de grandeza. Alguns exemplos so mostrados nas guras 1.1. a
(a) Sapata de fundaao c
(b) Bloco de coroamento de estaca
Figura 1.1: Exemplos de elementos estruturais do tipo bloco placas - so elementos estruturais para os quais uma das dimenses (espessura) a o e bastante inferior `s demais. Alguns exemplos so mostrados nas guras 1.2. As a a placas curvas so denominadas de cascas. Exemplos nas guras 1.3. a barras - so elementos estruturais para os quais duas das dimenses (largura e altura) a o so bastante inferiores ` terceira (comprimento). Podem ser retas (vigas, pilares, a a tirantes e escoras) ou curvas (arcos). Alguns exemplos so mostrados nas guras a 1.4 elementos de forma geomtrica de dif denio - estes elementos estruturais apree cil ca sentam diculdades na descrio de seu comportamento f ca sico mas no so menos a a 5
(a) Laje de uma edicaao c
(b) Museu de Arte Moderna de So a Paulo (MASP)
Figura 1.2: Exemplos de elementos estruturais do tipo placa
(a) Avio Embraer 190 a
(b) Lata de refrigerante
(c) Navio
Figura 1.3: Exemplos de elementos estruturais do tipo casca
(a) Barras curvas - ponte JK sobre o lago Parano - Bras a lia
(b) Ponte com viga de seao varivel c a Rouen, Frana c
Figura 1.4: Exemplos de elementos estruturais do tipo barra numerosos que os demais. Num conceito amplo de estrutura estes elementos podem fazer parte da estrutura de um motor, um esqueleto humano ou uma pea mecnica c a ou mesmo uma estrutura civil mais rebuscada. Ver exemplos nas guras 1.5.
(a) Mand bula humana
(b) Motor de automvel o
Figura 1.5: Exemplos de elementos estruturais complexos O curso de Resistncia dos Materiais I procura dar nfase ao estudo do elemento e e estrutural barra conforme se observa no cap tulo3.
1.3.1
Um conceito de clculo estrutural a
A idia de clculo estrutural pode ser dividida em trs frentes de trabalho no indepene a e a dentes: Fase 1 - Ante-projeto da estrutura: Nesta fase uma concepo inicial do projeto ca criada. A estrutura pode ser um edif e cio, um navio, um avio, uma prtese ssea, a o o uma ponte, etc. As dimenses das peas estruturais so arbitradas segundo critrios o c a e tcnicos e emp e ricos. Fase 2 - Modelagem. Modelar um fenomeno f sico descrever seu comportamento e atravs de equaes matemticas. Neste processo parte-se normalmente de um mode co a elo que rene as principais propriedades do fenmeno que se deseja modelar. No u o caso de estruturas, os modelos estruturais so cosntitu a dos de elementos estruturais. A partir do conhecimento do comportamento dos elementos estruturais e do carregamento envolvido so determinadas as deformaes e tenses a que a estrutura est a co o a submetida. No caso de barras, uma boa parte desta tarefa pode ser realizada com o aux dos conhecimentos a serem obtidos nesta disciplina (Resistncia dos Materilio e ais) e na disciplina Anlise Estrutural. Para outros tipos de elementos estruturais, a devido ` complexidade dos clculos, sero necessrios estudos mais aprofundados a a a a em mecnica dos slidos e mtodos numricos que viabilizem a soluo do proba o e e ca lema. O mtodo numrico mais conhecido na modelagem estrutural o Mtodo dos e e e e Elementos Finitos (MEF). Em alguns casos, por se tratarem de elementos estruturais complexos mas que ocorrem com bastante freqncia nas estruturas, vrios estudos j foram realizados e ue a a apontam aproximaes de boa qualidade. Estas aproximaoes normalmente so co c a apresentados em forma de tabelas ou bacos, mas so restritas a uma srie de a a e hipteses simplicadoras e atendem somente alguns casos espec o cos, como por exemplo as tabelas para clculo de esforos em lajes retangulares. a c Fase 3 - Dimensionamento das peas. Nesta fase necessrio o conhecimento c e a de questes espec o cas de cada material que constitu a estrutura (ao, madeira, c alum nio, compsito, concreto, etc). Este conhecimento ser adquirido em cursos o a espec cos como: Concreto I e II e Estruturas Metlicas. Nesta fase poss que a e vel se tenha necessidade de retornar ` Fase 1 pois os elementos estruturais podem ter a sido sub ou super avaliados. Neste caso parte-se para um processo recursivo at que e o grau de renamento requerido para o projeto seja alcanado. c O clculo de uma estrutura depende de trs critrios: a e e Estabilidade: Toda estrutura dever atender `s equaes universais de equil a a co brio esttico. a Resistncia: Toda estrutura dever resistir `s tenses internas geradas pelas aes e a a o co solicitantes. Rigidez: Alm de resistir `s tenses internas geradas pelas aes solicitantes, as e a o co estruturas no podem se deformar excessivamente. a
1.3.2
Pressupostos e hipteses bsicas da Resistncia dos Mao a e teriais
A Resistncia dos Materiais uma cincia desenvolvida a partir de ensaios experimentais e e e e de anlises tericas. a o Os ensaios ou testes experimentais, em laboratrios, visam determinar as caracter o sticas f sicas dos materiais, tais como as propriedades de resistncia e rigidez, usando corpos de e prova de dimenses adequadas. o As anlises tericas determinam o comportamento mecnico das peas em modelos a o a c matemticos idealizados, que devem ter razovel correlao com a realidade. Algumas a a ca hipteses e pressupostos so admitidos nestas dedues e so eles: o a co a 1. Continuidade F sica: A matria apresenta uma estrutura continua, ou seja, so desconsiderados todos os e a vazios e porosidades. 2. Homogeneidade: O material apresenta as mesmas caracter sticas mecnicas, elasticidade e de rea sistncia em todos os pontos. e 3. Isotropia: O material apresenta as mesmas caracter sticas mecnicas elsticas em todas as a a direes. Ex: As madeiras apresentam, nas direes das bras, caracter co co sticas mecnicas e resistentes distintas daquelas em direo perpendicular e portanto no a ca a considerada um material istropo. e o 4. Equil brio: Se uma estrutura est em equil a brio, cada uma de suas partes tambm est em e a equil brio. 5. Pequenas Deformaes: co As deformaes so muito pequenas quando comparadas com as dimenses da esco a o trutura. 6. Saint-Venant: Sistemas de foras estaticamente equivalentes causam efeitos idnticos em pontos c e sucientemente afastados da regio de aplicao das cargas. a ca 7. Sees planas: co A seo transversal, aps a deformao, permanece plana e normal ` linha mdia ca o ca a e (eixo deformado). 8. Conservao das reas: ca a A seo transversal, aps a deformao, conserva as suas dimenses primitivas. ca o ca o 9. Lei de Hooke: A fora aplicada proporcional ao deslocamento. c e F = kd 9 (1.1)
onde: F a fora aplicada; k a constante elstica de rigidez e d o deslocamento; e c e a e 10. Princ pio da Superposio de efeitos: ca Os efeitos causados por um sistema de foras externas so a soma dos efeitos proc a duzidos por cada fora considerada agindo isoladamente e independente das outras. c A m de compensar as incertezas na avaliao das cargas, na determinao das proca ca priedades dos materiais, nos pressupostos ou nas simplicaes, previsto nas Normas co e Tcnicas a adoo de coecientes de segurana. Consiste em se majorar as cargas e se e ca c reduzir a resistncia dos materiais. Os diversos critrios adotados para escolha dos coee e cientes de segurana adequados so estudados ao longo do curso de Engenharia Civil. c a Adota-se neste texto um coeciente de segurana unico que reduz a capacidade de carga c da estrutura.
1.3.3
Exerc cios
1. D um conceito para estrutura. e 2. Descreva os tipos de elementos estruturais. 3. Conceitue clculo estrutural. a 4. Quais so as hipteses bsicas e/ou pressupostos da Resistncia dos Materiais? a o a e
10
Cap tulo 2 Introduo ` Anlise de Tenses e ca a a o Deformaes co

2.1
2.1.1
Estudo das tenses o

Introduo ca
Um conceito da grandeza tenso pode ser encarado como uma extenso do conceito da a a grandeza presso. a Imaginemos o sistema de mbolos apresentado abaixo: e
F2 2
F1
Figura 2.1: Sistema de mbolos e Utilizando-se os conceitos de f sica do ensino mdio, pode-se dizer que a presso P no e a interior do duto constante e tem valor: e F1 F2 P = = (2.1) A1 A2 onde F1 e F2 so as foras aplicadas nas extremidades e A1 e A2 so as reas da seo a c a a ca transversal do duto onde so aplicadas F1 e F2 , respectivamente. a Os macacos hidrulicos so aplicaes diretas da equao 2.1, pois com uma pequena a a co ca fora aplicada na extremidade 2 do sistema de mbolos pode-se produzir uma fora de c e c magnitude considervel na extremidade 1, dependendo da razo entre as reas A1 e A2 . a a a Algumas concluses j podem ser obtidas analisando a grandeza presso: o a a Sua unidade de medida ser: unidade de fora dividido por unidade de rea. No a c a Sistema Internacional de Unidades (SI): Pa (Pascal) = N/m2 . Como 1 Pa representa uma presso relativamente pequena1 normalmente se utiliza prexos do tipo kilo a 3 (10 ) ou mega (106 ). Exemplos: 10 MPa, 45 kPa, etc.
1
imagine uma fora de 1N atuando em 1 m2 . c
11
O mdulo da presso o mesmo no interior do duto, mas a direao e sentido no. o a e c a Pode-se dizer ento que a presso uma grandeza vetorial. a a e A direo da fora F2 gerada no sistema de mbolo sempre a mesma da presso ca c e e a atuante na seo 2, e esta direo sempre normal ` superf do mbolo. ca ca e a cie e Porque surgiu presso no interior do duto? a A resposta simples: Sempre que se tenta movimentar uma massa de uido e existem e restries ao deslocamento, surgem as presses. Assim sendo, no caso do mbolo da co o e gura 2.1, se no existir resistncia na seo 2, o uido entraria em movimento acelerado a e ca e escoaria sem o surgimento de presses internas. Em outras palavras, preciso que haja o e connamento (presso positiva) ou aumento do volume dos dutos (presso negativa). a a Um racioc anlogo pode ser aplicado aos slidos. Supondo que se exera uma fora nio a o c c F sobre um slido qualquer conforme gura 2.2. o
F
Figura 2.2: Slido sujeito a carregamento o Da mesma maneira que nos uidos, tem-se duas possibilidades: ou o slido entra em o movimento ou, no caso onde existam restries ao deslocamento (como no exemplo da co gura 2.2), surgem o que nos slidos se denominam tenses. o o A grande diferena entre slidos e uidos pode ser observada na gura 2.3: c o
F 1 F1
F2
F2
fluido
solido
Figura 2.3: Fluido e slido sujeitos a carregamentos o Em ambos os casos na gura surgiro presses (para o uido) e tenses (para o slido) a o o o quando se aplica a carga F1 (direo axial do tubo). Entretanto, quando se aplica a carga ca F2 (transversal ao tubo) pode-se vericar que o uido no oferece a menor resistncia a e ao corte ou cisalhamento, porm no slido isso no acontece. Esta diferena motivou os e o a c 12
pesquisadores a estudarem os slidos e os uidos em duas grandes reas do conhecimento: o a Mecnica dos Slidos e Mecnica dos Fluidos. a o a Ento, diferentemente dos l a quidos, as tenses em um slido podem ocorrer de duas o o formas: Tenses normais: Estas tenses so resultado de um carregamento2 que provoca o o a a aproximao ou o afastamento de molculas que constituem o slido. E o caso do ca e o carregamento F1 da gura 2.3. Tenses cisalhantes ou tangenciais: Estas tenses so resultado de um carregao o a mento que provoca um deslizamento relativo de molculas que constituem o slido. e o o caso do carregamento F2 da gura 2.3. E
2.1.2
Exerc cios
1. Uma placa xada a uma base de madeira por meio de trs parafusos de dimetro e e a 22mm. Calcular a tenso mdia de cisalhamento nos parafusos para uma carga a e P =120 kN, conforme mostra a gura 2.4 Resp.:105,2 MPa
Figura 2.4: Figura do exerc 1 cio 2. Duas peas de madeira de seo retangular 80mm x 140mm so coladas uma ` outra c ca a a em um entalhe inclinado, conforme mostra a gura 2.5. Calcular as tenses na cola o para P = 16 kN e para: a) = 30o ; b) = 45o ; c) = 60o Resp.: a) N =357,1 kPa, N =618,6 kPa ; b) N = N =714,3 kPa
Figura 2.5: Figura do exerc 2 cio
3. Determinar a tenso normal de compresso mtua (ou tenses de contatoou tenso a a u o a de esmagamento) da gura 2.6 entre: a) o bloco de madeira de seo 100mm x 120mm e a base de concreto 500mm x ca
2 carregamento neste caso pode ser entendido como: sistema de voras aplicado, variaao de temperc c atura, modicaao nas condioes de apoio ou deslocamento imposto c c
13
500mm x 60mm. b) a base de concreto e o solo. Resp.: a) 3333 kPa ; b) 160 kPa
40 kN Madeira Concreto
Figura 2.6: Figura do exerc 3 cio 4. Calcular as tenses de contatoem A, B e C, na estrutura representada na gura o 2.7. (dimenses em metros) o Resp.: 777,8 kPa, 888,9 kPa e 1111 kPa
25 kN
0,15 x 0,15 0,15 x 0,30 C A 0,10 1,6 1,4 B 0,10
Figura 2.7: Figura do exerc 4 cio 5. Calcular o comprimento total 2L da ligao de duas peas de madeira, conforme ca c a gura 2.8, e a altura h necessria, dados P =50 kN, b= 250mm e as tenses a o admiss veis na madeira so: 0,8MPa ao corte e 6,5 MPa ` compresso. a a a Resp.: 2L = 500mm ; h= 31mm. 6. Duas peas de madeira de seo 5cm x 5cm so coladas na seo inclinada AB (ver c ca a ca gura 2.9). Calcular o valor mximo admiss da carga P , axial de compresso, a vel a dadas as tenses admiss o veis na cola: 9,0 MPa ` compresso e 1,8 MPa ao cisala a hamento. Resp.: P = 18,0 kN. 7. Um parafuso de 20mm de dimetro apertado contra uma pea de madeira exercendoa e c se uma tenso de trao de 120 MPa (ver gura 2.10). Calcular a espessura e da a ca cabea do parafuso e o dimetro externo d da arruela, dadas as tenses admiss c a o veis 14
b P h P
L
B
P
A
15
Figura 2.9: Figura do exerc 6 cio 50 MPa, ao corte no parafuso, e 10 MPa, ` compresso na madeira a a Resp.: e = 12 mm ; d = 72,11 mm
d e
Figura 2.10: Figura do exerc 7 cio 8. Um eixo vertical suportado por um colar de escora sobre uma placa de apoio (ver e gura 2.11). Determinar a carga axial mxima que pode ser aplicada ao eixo se a a tenso mdia de corte no colar e a tenso mdia entre o colar e a placa so limitadas a e a e a respectivamente por 40 MPa e 65 MPa. Resp.: 314,16 kN 9. Uma articulao de pino deve resistir a uma fora de traao P = 60 kN (ver gura ca c c 2.12). Calcular o dimetro do pino e a espessura m a nima da chapa para as tenses o admiss veis de 50 MPa ao corte e 120 MPa ` trao. a ca Resp.: d = 19,55 mm ; e = 6,25 mm 10. Uma chapa deve ser furada por puno, exercendo-se no perfurador uma tenso de ca a compresso de 420 MPa. Na chapa, a tenso de rutura ao corte de 315 MPa 2.13. a a e a) Calcular a espessura mxima da chapa para fazer um furo de 75 mm de dimetro; a a b) Calcular o menor dimetro que pode ter o furo, se a espessura da chapa de 6 a e 15
10cm 15cm 2,5 cm
P
d
Figura 2.12: Figura do exerc 9 cio mm. Resp.: a) 25 mm ; b) 18 mm
2.1.3
O Tensor de tenses o
Uma vez compreendida as caracter sticas fundamentais da grandeza tenso, e de sua a ligao com a j conhecida grandeza presso, passa-se agora ao seu estudo detalhado. ca a a Partindo-se do exemplo apresentado na gura 2.14 duas observaes podem ser feitas: co Existem foras tentando aproximar ou afastar molculas no entorno de M, nas trs c e e direes ortogonais, gerando tenses normais nestas trs direes. co o e co
16
5 x 4 cm e
peso proprio
.M
empuxo de agua empuxo de terra
Figura 2.14: Barragem Existem foras tentando deslizar molculas no entorno de M, nas trs direes orc e e co togonais, gerando tenses tangenciais ou cisalhantes nestas trs direes. o e co Estas observaes evidenciam que a tenso num dado ponto da estrutura depende do co a plano no qual se calcula a tenso. Admitindo-se um plano passando por M e que possui a uma normal denida pelo vetor N , pode-se dizer que a tenso N , no ponto M no plano a considerado, a soma vetorial da tenso normal N com tenso tangencial N , conforme e a a gura 2.15. Sua denio matemtica escrita como: ca a e N = lim dF A0 A (2.2)
onde dF a fora de interao atuante na rea A. e c ca a
N N Mo N 90
o
Figura 2.15: Tenses no ponto M num plano de normal N o Tomando-se ento cada um dos trs planos ortogonais yz (vetor normal paralelo ao a e eixo x), xz (vetor normal paralelo ao eixo y) e xy (vetor normal paralelo ao eixo z) e poss denir trs vetores tenses, respectivamente, x , y e z (ver guras 2.16) que vel e o sero fundamentais no estudo da grandeza tenso. As equaes 2.3 a 2.5 mostram estes a a co vetores e suas componentes no referencial xyz. Observa-se que as tenso tangenciais totais a foram decompostas em duas componentes. x = [xx , xy , xz ] y = [yx , yy , yz ] z = [zx , zy , zz ] A nomenclatura usada a seguinte: e 17 (2.3) (2.4) (2.5)
M zy
yx y
M xy
xx x
zz
zx z
xz z
yz z yy y
z y
(c) Vetor z (b) Vetor y
(a) Vetor x
Figura 2.16: tenses nos trs planos ortogonais o e As tenses normais so indicadas pela letra e as tangenciais pela letra ; o a O primeiro ndice identica o plano considerado, pois indica a direo de sua normal. ca Exemplo: xy primeiro ndice x plano: yz; O segundo identica a direo da componente do vetor tenso. Exemplo: xy seca a gundo ndice y direo da tenso: y; ca a Normalmente, para ndice idnticos, apresenta-se apenas um e ndice. Assim as equaes co 2.3 a 2.5 cam: x = [x , xy , xz ] y = [yx , y , yz ] z = [zx , zy , z ] (2.6) (2.7) (2.8)
A maneira clssica de se apresentar os vetores x , y e z o tensor de tenses3 que a e o usualmente representado pela letra grega conforme mostrado na equao 2.9: e ca x xy xz x = y = yx y yz zx zy z z

(2.9)
Alguns dos nove elementos da matriz que compoem o tensor de tenses so relacionados o a entre si. Tomando-se um cubo formando um slido innitesimal em torno do ponto M, o conforme gura 2.17, tem-se o chamado slido de tenses. o o Em cada uma das faces foram representadas as tenses de contato entre o slido e o o o restante da estrutura. Numa estrutura em equil brio, todas as partes da mesma tambm e devero estar em equil a brio. Assim sendo, aplicando-se as trs equaes de equil e co brio de foras ao slido da gura 2.17, tomando-se o limite quando dx 0, dy 0 e dz 0, c o alternadamente, pode-se facilmente concluir que:
3
Uma grandeza tensorial necessita de vrios vetores e/ou escalares para sua deniao a c
18
y
x dx z
yx
y
yz z zx
M
xy xz
zy
dy
zx z zy yz y
xz xy yx
dz
Figura 2.17: Slido de tenses o o
x = x = x y = y = y z = z = z xy = xy = xy yx = yx = yx xz = xz = xz zx = zx = zx yz = xy = yz zy = xy = zy

(2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14) (2.15) (2.16) (2.17) (2.18)
Aplicando agora as equaes de equil co brio de momento com relao ao eixo y, adca mitindo que as tenses so constantes em cada face, tem-se: o a
M My = 0 +xz
dx dx dydz + xz dydz 2 2 dz dz zx dxdy zx dxdy =0 2 2 xz = zx
(2.19) (2.20)
Logo: Aplicando-se as equaes de equil co brio de momento com relao aos eixo y e x, chega-se ca de forma anloga a: a xy = yx yz = zy 19 (2.21) (2.22)
Conclui-se ento que o tensor de tenses simtrico: a o e e x xy xz = xy y yz xz yz z

(2.23)
A conveno de sinais para as tenses deve ser de tal maneira que no permita que ca o a uma mesma tenso tenha valores algbricos de sinais opostos quando se analisa uma face a e ou outra do slido de tenses. Por esta razo, adota-se referenciais opostos para cada uma o o a das faces opostas do slido em torno do M, conforme mostra gura 2.17. Nesta gura o todas as tenses representadas so positivas. As regras para a conveno de sinais so: o a ca a Para as tenses normais: So positivas quando esto associadas ` trao e nego a a a ca ativas quando esto associadas ` compresso. a a a Para as tenses tangenciais: Quando a normal externa do slido de tenses o o o apontar na mesma direo do eixo coordenado, as tenses tangenciais so positica o a vas quando apontarem para o mesmo sentido do seu respectivo eixo coordenado. Quando a normal externa do slido de tenses apontar na direo contrria do eixo o o ca a coordenado, as tenses tangenciais so positivas quando apontarem para o sentido o a contrrio do seu respectivo eixo coordenado. a
2.1.4
Exerc cios
1. Para o elemento de tenso representado na gura 2.18 (tenses expressas em MPa) a o complete o slido de tenses com as tenses que faltam, considerando o slido em o o o o equil brio.
150
80 70 200 y 50 z
100
Figura 2.18: Figura do exerc 1 cio 2. Uma presso uniforme de 3,5 MPa exercida sobre as faces EGHF e ABCD do bloco a e slido representado na gura 2.19. Simultaneamente, uma distribuio uniforme de o ca trao mantida sobre as faces GHCB e EFDA, tendo valor de 0,7 MPa. Quais ca e so as tenses normal e tangencial sobre cada uma das faces do bloco representado? a o Monte o tensor de tenses para os pontos no interior do bloco. o 3. Um cilindro de parede delgada est submetido a uma fora de 4,5 kN. O dimetro a c a do cilindro 7,5 cm e a espessura da parede de 0,3 cm. Calcular as tenses normal e e o e de cisalhamento num plano que corta o cilindro formando um ngulo de = 40o , a conforme gura 2.20. Resposta: N = 3,89 MPa e N = 3,26 MPa. 20
H G 3m E F 6m A B
D 3m

4,5 kN 4,5 kN
Figura 2.20: Figura do exerc 3 cio 4. Admitindo que o cilindro do exerc cio anterior esteja submetido a uma fora de c trao P e que sua seo transversal tenha rea A, demonstre que: ca ca a = P cos2 A e = P sin 2 2A
Em seguida trace os grcos de em funo de e de em funo de , para a ca ca 0 90o . 5. Demonstre, para o problema, anterior que a tenso normal mxima ocorre para a a o o = 0 e que a tenso cisalhante mxima ocorre para = 45 a a 6. Uma placa de espessura 2,5 cm uniformemente carregada por foras F1 = 2,25 kN e c e F2 = 9,00 kN conforme gura 2.21. Monte o tensor de tenses para um ponto o contido na placa.
F2
F1 60 cm
30 cm
F1
F2
Figura 2.21: Figura do exerc 6 cio 7. O tensor de tenses apresentado para este exerc o cio foi obtido aplicando a teoria da resistncia dos materiais a ser detalhada no cap e tulo 3 a uma viga com o carregamento mostrado na gura 2.22. Esboce os grcos projetados no plano xy que a relacionam as tenses x e xy com a posio no ponto e comente-os. Resposta no o ca
21
nal. Dado x e y em (m) em (MPa). 120x (x 1) y 0, 15 (2x 1) (400y 2 1) 0 0 0 = 0, 15 (2x 1) (400y 2 1) 0 0 0

2 kN/m
0,10 m
x z y
1m
0,10 m
8. Uma barra tracionada composta de dois pedaos de material que so colados ao e c a longo da linha mn conforme gura 8. Por razes prticas, o ngulo limitado ` o a a e a faixa entre 0 e 60o . A mxima tenso de cisalhamento que suporta a junta colada a a 3/4 da mxima tenso normal. Assim sendo, qual deve ser o valor de para que e a a a barra suporte o mximo de carga P ? (Admitir que a junta colada seja o unico a o ponto a ser vericado no projeto). Resposta: = 36.87
m P
90
Figura 2.23: Figura do exerc 8 cio 9. Resolver o problema anterior no caso das tenses tangencial e normal mximas o a permitidas sejam, respectivamente, 70 MPa e 140 MPa. Determinar tambm a e carga P mxima permiss a vel se a rea da seo transversal da barra for de 1000 a ca mm2 . Resposta: = 26.56o e P = 175 kN.
2.2
2.2.1
Estudo das deformaes: co

Introduo ca
Paralelamente ao estudo estabelecido no item anterior relativo ` anlise de tenses, podea a o se desenvolver tambm, o estudo das deformaes sofridas por um corpo sob solicitaes e co co externas. Destaca-se que a anlise de deformaes em um corpo slido iguala-se em a co o importncia ` anlise de tenses. a a a o Sabe-se, da lgebra vetorial, que o campo vetorial de deslocamentos permite quanticar a a mudana de geometria de um corpo, sujeito ` ao de cargas aplicadas. Esta mudana c a ca c de geometria implica na considerao de duas parcelas: ca 22
(a) Resposta para x
(b) Resposta para xy
Figura 2.24: Resposta do exerc 7 cio Movimento de corpo r gido Mudana de forma e dimenses do corpo c o Como a Resistncia dos Materiais desenvolve o estudo dos corpos deformveis, ser e a a de interesse maior o estudo da segunda parcela. Alm disso, num contexto de estruturas e civis, o movimento de corpo r gido pode ser eliminado mediante a introduo adequada ca de v nculos. Neste texto, somente sero consideradas as pequenas deformaes, como a co aquelas que geralmente ocorrem na engenharia estrutural.
2.2.2
Campo de deslocamento
Quando solicitaes externas atuam sobre um corpo deformvel, este sofre mudana de co a c forma e dimenses, passando de uma congurao inicial indeformada a uma congurao o ca ca 23
nal deformada, conforme gura 2.25.
r
z r x y
(a) Conguraao indeformada c
P(x,y,z)
P(x,y,z)
x y
d
P(x+u,y+v,z+w)
(b) Conguraao deformada c
Figura 2.25: Campo de Deslocamentos Em sua congurao inicial qualquer ponto P , de coordenadas (x, y, z), pode ser ca localizado utilizando-se um vetor posio r correspondente a esse ponto P (ver gura ca 2.25(a)). Aps a aplicao das cargas o corpo se deforma para uma nova congurao, o ca ca indicada em linha cheia na gura 2.25(b) e o ponto P desloca-se para o ponto P . A linha tracejada indica a congurao indeformada. ca Designando-se por u(x, y, z), v(x, y, z) e w(x, y, z) as componentes, segundo direes co de eixos ortogonais, do deslocamento d sofrido por P , as coordenadas de P sero dadas a por: P = [x + u(x, y, z), y + v(x, y, z), z + w(x, y, z)]
(2.24)
O campo de deslocamentos d para um ponto P genrico no interior do slido fornece e o ento toda e qualquer informao relacionada ` mudana de geometria do slido, resultado a ca a c o de um carregamento. Ou seja, tendo-se as funes das componentes de deslocamento, que co vlida para todo corpo: e a u(x, y, z) (2.25) d = v(x, y, z) w(x, y, z) basta que se saiba as coordenadas (x, y, z) de um ponto qualquer deste corpo para se obter a nova posio desse ponto aps o carregamento. Logo a posio nal do ponto P , ca o ca denida pelo vetor r a soma do vetor r com o vetor d (vide gura 2.25(b)). Considera-se e ainda que as componente u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z) so funes cont a co nuas, tendo em vista a preservao da continuidade do slido no processo de deformao. ca o ca Exemplo: O seguinte campo de deslocamento representa as deformaes de um corpo co em um dado dom nio: d = x2 + (x + 3z) + 10k 3 103 m (2.26)
Qual o deslocamento do ponto originalmente situado na posio denida pelo vetor e ca r = + k na conformao geomtrica indeformada? ca e
24
Para determinar-se o deslocamento deste ponto, substitui-se x = 0, y = 1 e z = 1 no campo de deslocamento d do ponto em questo. Em seguida, pode-se obter a nova a posio denida pelo vetor r somando-se o vetor d ao vetor r: ca r = r + d = + k + 3 + 10k 3 103 = (1, 009 + 1, 030k) m E o que mostra a gura 2.25(b). (2.27)
2.2.3
Componentes de Deformao ca
Embora o campo de deslocamentos seja suciente para descrever todas as caracter sticas de mudana de geometria de um corpo, necessrio que se estabelea uma relao direta c e a c ca entre estas mudanas geomtricas e as cargas aplicadas, ou de forma mais conveniente, com c e a distribuio de tenses. Essa armao ser melhor compreendida no item 2.3, onde ca o ca a buscar-se- relacionar diretamente as tenses com as deformaes. Entretanto pode-se a o co adiantar que no a posio de um ponto que o relaciona com seu estado de tenso, a e ca a mas o movimento relativo entre pontos adjacentes. Tendo em vista esta ultima armao ca considerem-se os segmentos innitesimais, dx ,dy e dz, ligando pontos adjacentes em seus vrtices formando um paralelep e pedo retangular innitesimal conforme gura 2.26.
z dy y dz
dx
Figura 2.26: Paralelep pedo Retangular Innitesimal Pode-se, medir o movimento relativo dos pontos adjacentes (vrtices) considerando e as deformaes desse paralelep co pedo retangular. Agora necessrio introduzir um conceito e a de intensidade de deformao caracter ca stica, a saber, deformao linear espec ca ca (ou alongamento/encurtamento relativo) e deformao angular (ou distoro angular), que ca ca so formas de se quanticar o movimento relativo entre pontos adjacentes de um corpo. a Deformao Linear Espec ca ca Seja o paralelep pedo retangular innitesimal da gura 2.27 na congurao geomtrica ca e indeformada em cujas faces agem apenas tenses normais como resultado do carregao mento. Designa-se por dx, dy e dz os comprimentos iniciais das arestas do paralelep pedo retangular. Na congurao deformada, os comprimentos dessas arestas tornam-se dx + ca dx, dy + dy e dz + dz respectivamente. H, ento, a possibilidade de uma variao a a ca de volume do elemento. Dene-se, como medida de deformao caracter ca stica do material, tal variao segundo trs deformaes unitrias, como segue: ca e co a
25
dy dz dx dz+ z dx+ x z
solido
dy+ y
Figura 2.27: Paralelep pedo Retangular sob Deformao Linear ca
x = y z
dx dx dy = dy dz = dz
(2.28)
E interessante observar que a utilizao da deformao linear permite a comparao ca ca ca entre deformaes deste mesmo tipo obtidas em diferentes estruturas e/ou amostras enco saiadas j que esta quantidade admensional. Usualmente refere-se a ela em cm / cm a e ou mm / mm. A quantidade bastante pequena e algumas vezes pode ser dada em e porcentagem. Deformao Cisalhante ou Distoro ca ca Um slido deformvel pode ainda, estar sujeito a um outro tipo de deformao: aquela o a ca causada pelas tenses cisalhantes. Como conseqncia de tal solicitao surgem muo ue ca danas na orientao relativa entre as faces do elemento envolvendo variaes desprez c ca co veis de volume. A gura 2.28 representa o slido innitesimal sujeito somente ` ao de tenses o a ca o cisalhantes xy Em outras palavras, pressupe-se que as tenses cisalhantes causem variao de forma, o o ca isto , uma distoro, mas no uma dilatao aprecivel. Essa medida de variao relativa e ca a ca a ca entre as faces do elemento pode ser dada pela variao do ngulo inicialmente reto e ca a e denida como deformao de cisalhamento ou distoro, representado por xy : ca ca xy = + (2.29)
onde e esto representados na gura 2.28. a Ser conveniente considerar uma rotao de corpo r a ca gido do elemento em torno do eixo x, de forma a se ter sempre igual a . Assim, designa-se por yz , zy , as deformaes co transversais.
26
dy dz dx

solido
Figura 2.28: Paralelep pedo Retangular sob Deformao Cisalhante ca
1 xy = yx = xy (2.30) 2 De forma anloga ao estado de tenso, o estado de deformao ca completamente a a ca determinado se forem conhecidas as componentes de deformao (deformaes lineares ca co e distores angulares) segundo eixos tri-ortogonais. O efeito de dilatao ou retrao co ca ca do paralelep pedo retangular innitesimal deve-se `s trs deformaes lineares, enquanto, a e co independentemente, seis deformaes transversais fornecem uma variao da congurao co ca ca de ngulo reto entre as faces do paralelep a pedo. Usa-se apresentar estas nove quantidades em um tensor de deformaes, como feito para tenses. co o x xy xz = xy y yz xz yz z

(2.31)
2.2.4
Relao Deformao-Deslocamento ca ca
E poss vel, a partir das equaes 2.28, denir-se as deformao longitudinais em funo co ca ca do campo de deslocamentos d. Observando a gura 2.29 e aplicando a primeira equao 2.28 tem-se: ca x = lim A B x x (2.32)
x0
Se as deformaes transversais que ocorrem so pequenas, o ngulo entre A B e AB co a a tambm ser pequeno e pode-se ento utilizar a projeo de A B na direo x (A Bx ) em e a a ca ca lugar do prprio segmento A B , isto : o e A B x x x = lim x0 x

(2.33)
Pode-se expressar A Bx como sendo:
27
A
d(x, y, z)
B d(x+ x, y, z) x B x
A z
Figura 2.29: Deformaes longitudinais em funo do campo de deslocamentos co ca A Bx = x + [u(x + x, y z) u(x, y z)] Substituindo a equao 2.34 na equao 2.33 tem-se: ca ca x = lim u(x + x, y z) u(x, y z) x (2.35)
(2.34)
x0
O segundo membro da equao 2.35 identicado como a derivada parcial de u(x, y, z) ca e com relao a x, ou seja: ca u (2.36) x = x De forma anloga pode-se obter: a y = z v y w = z (2.37) (2.38)
De maneira semelhante, poss e vel, a partir da equao 2.29, denir-se as deformaes ca co transversais em funo do campo de deslocamentos d. ca Partindo-se da gura 2.30 pode-se escrever: DB = lim x0 A D Mas DB pode ser escrito como: DB = v(x + x, y, z) v(x, y, z) e para pequenas deformaes lineares, pode-de dizer que: co A D = x resultando para a equao 2.39: ca

(2.39)
(2.40)
(2.41)
28
y C B C (x, y+ y, z) A y A (x, y, z) z x B (x+ x, y, z) D x
Figura 2.30: Deformaes transversais em funo do campo de deslocamentos co ca
v(x + x, y, z) v(x, y, z) (2.42) x0 x O segundo membro da equao 2.42 identicado como a derivada parcial de v(x, y, z) ca e com relao a x, ou seja ca v (2.43) = x De maneira similar pode-se obter: = lim = Voltando ` equao 2.29, chega-se a: a ca xy = + = ou, utilizando equao 2.30: ca xy = Analogamente: 1 w u + 2 x z 1 w v + = 2 y z 1 2 v u + x y (2.46) v u + x y (2.45) u y (2.44)
xz = yz
(2.47) (2.48)
Assim conhecendo-se o campo de deslocamentos d(u, v, w) pode-se obter o campo de deformaes como segue: co
29
1 2 1 2
u x u y u z
1 2 v x w x 1 2
u y
v x
1 2 1 2
u z v z
w x
+ +
v y v z
+
w z
w y
(2.49)
w y
2.2.5
Exerc cios
1. Dado o seguinte campo de deslocamentos: d = x2 + y + (3 + z) + x2 + 2y k Qual a posio, aps deformao, de um ponto originalmente em (3, 1, -2)? ca o ca Resposta: P=(13;2;9) 2. Um campo de deslocamento dado por: e d = 0, 16x2 + sin y + 0, 1x + x + 0, 004k y3 (2.51) (2.50)
Como resultado da deformao, qual o acrscimo de distncia entre dois ponto, os ca e e a quais, na congurao geomtrica indeformada, so dados pelos vetores de posio? ca e a ca
r1 = 10 + 3 r2 = 4 + 3 Resposta: d = 13,457 3. Dado o seguinte campo de deslocamentos: d = xy + (3 + y) + (x + z) k 3 101 m (2.52)
Qual a perda em perpendicularidade entre dois segmentos de comprimento unitrio, a inicialmente situados sobre os eixos x (1,0,0) e y (0,1,0) a partir da origem, como resultado do citado campo de deslocamento? Resposta: = 40, 76o 4. Dado o seguinte campo de deslocamentos: d = x2 + 3y + 10k 3 103 m Quais so as componentes de deformao no ponto (1, 2, 0)? a ca 2 0 0 Resposta: = 0 3 0 3 103 0 0 0 30

(2.53)
2.3
Relaes entre tenses e deformaes co o co
As relaes entre tenses e deformaes so estabelecidas a partir de ensaios experimentais co o co a simples que envolvem apenas uma componente do tensor de tenses. Ensaios complexos o com tenses signicativas nas 3 direes ortogonais tornam dif o co ceis as correlaes entre as co tenses e suas correspondentes deformaes. o co Assim sendo, destacam-se aqui os ensaios de trao, de compresso e de toro. ca a ca
2.3.1
O Teste ou Ensaio de Trao: ca
Objetivos: Relacionar tenses normais e deformaes lineares; o co Determinar as propriedades dos materiais; Vericar a qualidade dos mesmos. O corpo de prova (CP) uma amostra de material a ser testado, constitu de uma e da barra reta de seo constante (comprimento L, dimetro D e rea A, na congurao ca a a ca inicial), semelhante barra ilustrada na gura 2.31 a
Figura 2.31: Corpo de prova de um ensaio de trao ca O ensaio consiste em aplicar ao CP uma carga P axial de trao que aumenta lenta e ca gradualmente (carga esttica), medindo-se a carga P , a variao do comprimento L e a ca do dimetro D do CP at a rutura do CP. a e O tensor de tenses associado a este problema, com o referencial mostrado na gura o 2.32 apresentado na equao 2.54. e ca
P x z y
Figura 2.32: Referencial adotado
31
Quais so as deformaes causadas pela trao aplicada ao CP? a co ca

depois do carregamento
x 0 0 P/A 0 0 0 0 = 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0
(2.54)
b a
c x d
antes do carregamento
Figura 2.33: Deformaes no ensaio de trao co ca Observando o retngulo abcd contido no plano xy antes e depois da aplicao da a ca carga, conforme mostrado na gura 2.33, poss identicar que sua congurao aps e vel ca o o tracionamento no sofre distores angulares. O que ocorre um alongamento dos a co e lados bc e ad e um encurtamento dos lados ab e cd, caracterizando o surgimento das deformaes x e y . Obviamente, caso tivesse sido escolhido o plano xz para anlise, co a seria vericado o surgimento das deformaes x e z . Generalizando, caso o referencial co adotado tivesse como eixo longitudinal do CP a direo y ou z pode-se concluir que: ca x causa x , y e z ; y causa x , y e z ; z causa x , y e z ; O prximo passo relacionar matematicamente estas tenses e suas correspondentes o e o deformaes. co Numa mquina capaz de tracionar continuamente o CP medindo a carga P de trao, a ca o alongamento L da parte do CP contida entre as extremidades de um extensmetro4 o (L) e a variao do dimetro do CP D conforme mostrado na gura 2.31. ca a Com os dados do ensaio, poss inicialmente se traar um grco contendo no eixo e vel c a vertical a carga P e no eixo horizontal o alongamento L, conforme mostrado na gura 2.34(a). Atravs de uma mudana de variveis pode-se facilmente chegar a uma relao e c a ca entre a tenso x = P/A e a deformao x = L/L, conforme mostrado no grco a ca a da gura 2.34(b). Este grco que relaciona x e x chamado diagrama tensoa e a deformao. ca A forma do diagrama tenso deformao depende do tipo de material. Existem maa ca teriais de comportamento linear, ou pelo menos com uma regio linear (ao, alum a c nio), e de comportamento no-linear (maioria das borrachas). Conforme j destacado na seo a a ca 1.3.2, os materiais a serem tratados neste curso tm comportamento linear. O n de e vel
4
Aparelho usado para medir a variaao do comprimento c
32
(a) Diagrama P L
(b) Diagrama x x - Tensoa deformaao c
Figura 2.34: Exemplos de diagramas do ensaio de trao ca tenso a partir do qual o material deixa de ter comportamento linear chamado de limite a e de proporcionalidade (ponto 1 - guras 2.35). Dentre os materias de comportamento linear, identica-se 3 tipos mais comuns de diagramas tenso-deformao conforme os mostrados na gura 2.35. a ca
x
R x
3 2 1 2 1 3 4
R 2
5%
5%
0,2 %
5%
(a) Material Frgil a
(b) Material dtil sem patau mar de escoamento
(c) Material dtil com patau mar de escoamento
Figura 2.35: Exemplos de diagramas do ensaio de trao em materiais de comportamento ca linear As caracter sticas principais observadas nos diagramas da gura 2.35 so as seguintes: a (a) Material frgil (concreto, vidro): A ruptura (ponto R) se d para valores a a x < 5 %; (b) Material d til sem patamar de escoamento denido (aos especiais com u c alto teor de carbono). A ruptura (ponto R) se d para valores x >> 5 % e o a material no apresenta patamar de escoamento, onde h aumento de deformao a a ca com a tenso aproximadamente constante. a
33
(c) Material d til com escoamento denido (aos comuns, com baixo teor u c de carbono). A ruptura (ponto R) se d para valores x >> 5 % e o material a apresenta patamar de escoamento (trecho entre os pontos 3 e 4), onde h aumento a de deformao com a tenso aproximadamente constante. ca a Para um CP em ao pode-se vericar experimentalmente no diagrama tenso-deformao c a ca obtido num ensaio de trao, que existe um n de tenso prximo ao limite de proporca vel a o cionalidade, tal que, quando o CP carregado acima deste n e vel, o mesmo no retorna a a sua congurao original. Este ponto chamado de limite de elasticidade (ponto 2 ca e guras 2.35). Aps este ponto passam a existir deformaes permanentes ou plsticas. o co a No ao os limites de elasticidade e proporcionalidade so muito prximos, tanto que c a o normalmente no se faz muita diferena entre esses dois n a c veis de tenso. Materiais a que possuem estes dois limites muito prximos so chamados de materiais elsticos o a a lineares. Estes materiais, como o caso do ao, sero os objetos de estudo deste curso. e c a O limite de elasticidade e o limite de proporcionalidade so dif a ceis de se determinar com preciso. Em razo disso, os engenheiros utilizam para uma denio mais utilizvel a a ca a do in do comportamento no-elstico a tenso de escoamento ou ponto de escoamento. cio a a a Em aos com baixo teor de carbono, este ponto obtido diretamente da curva tensoc e a deformao (ver ponto 3 da gura 2.35(c)). J para aos especiais com alto teor de ca a c carbono, este ponto arbitrado como sendo a tenso que provoca uma pequena deformao e a ca residual de 0,2 % aps o descarregamento. o Durante a fase elstica, ou seja, para n a veis de tenses at o limite de elasticidade (ou o e tenso de escoamento para efeitos prticos) a relao entre a tenso x e a deformao x a a ca a ca pode ser escrita na forma: x = tan x = E x (2.55) onde E = tan o coeciente angular da reta conhecido como Mdulo de Elasticidade e o Longitudinal ou Mdulo de Young. o A equao 2.55 mostra que para materiais trabalhando em regime elstico linear temca a se que a tenso diretamente proporcional ` deformao. Esta relao conhecida como a e a ca ca e lei de Hooke, em homenagem a Robert Hooke que obteve esta proporcionalidade h mais a de 300 anos. Alm de gerar deformaes x , a tenso x aplicada ao CP, conforme j destacado neste e co a a texto, gera deformaes lineares nas direes transversais (y e z ). Tomando-se ento a co co a razo entre a medida obtida para a variao do dimetro (D) e o dimetro inicial (D) a ca a a do CP pode-se escrever: D D D = D
y = z
(2.56) (2.57)
Conhecidos os valores de x , y e z (obtidos experimentalmente com as medidas dos extensmetros) poss estabelecer as relaes: o e vel co y = constante = x z = constante = x 34
(2.58)
onde denominado de Coeciente de Poisson e uma caracter e e stica f sica do material. Alternativamente as equaes 2.58 podem ser escritas na forma: co y = x z = x (2.59) (2.60)
Substituindo a equao 2.55 na equao 2.60 chega-se `s relaes entre tenses normais ca ca a co o e deformaes transversais: co y = z x E x = E (2.61) (2.62)
Resumindo, caso estivessem atuando simultaneamente x , y e z , ter-se-ia: x = + y z x y E E x y + = E E y x + = E E z E z E z E (2.63) (2.64) (2.65)
Fica claro que caracter stica de isotropia do material reduz sensivelmente o nmero u de constantes elsticas que relacionam tenso com deformao. a a ca O estudo detalhado de cada fase do ensaio de trao feito no curso de Laboratrio ca e o de Resistncia dos Materiais, cadeira do prximo per e o odo.
2.3.2
Ensaio de Compresso a
E semelhante ao ensaio de trao, mas o CP deve ter dimenses adequadas para se evitar ca o a ambagem. Para materiais metlicos os CPs devem ser de tal forma que a razo L/D a a deve se situar entre 2 e 4 (ou entre 3 e 8 segundo alguns autores ). O ensaio de compresso do ao apresenta um diagrama semelhante ao ensaio de trao a c ca na fase elstica. Admite-se que as constantes elsticas E e obtidas experimentalmente a a so os mesmos para trao ou compresso. a ca a O estudo detalhado de cada fase do ensaio de compresso feito no curso de Laboa e ratrio de Resistncia dos Materiais, cadeira do prximo per o e o odo.
2.3.3
O ensaio de toro ca
O ensaio de toro uma alternativa ao ensaio de cisalhamento face as diculdades que ca e apresentam este ultimo na aplicao de cisalhamento puro num CP. ca O ensaio de toro consiste em se aplicar um torque num CP analisando as distores ca co angulares, conforme gura 2.36 Verica-se experimentalmente que para pequenas deformaoes, a variao da dimenso c ca a do segmento ab da gura 2.36 pode ser desprezado. Conseqentemente, as deformaes u co medidas no ensaio de toro so distores angulares. ca a co De forma anloga ao ensaio de trao, poss a ca e vel se obter um diagrama tensoa deformao, porm neste caso relacionando tenses cisalhantes com distores angulares. ca e o co 35
a b
Figura 2.36: Ensaio de toro ca Este diagrama, para materiais elsticos lineares, tambm segue a lei Hooke conforme a e equao que segue: ca xy = tan xy = Gxy (2.66)
onde G o Mdulo de Elasticidade Transversal e uma outra caracter e o e stica do material. Finalmente, uma vez observado experimentalmente que tenses tangenciais xy causam o apenas distores angulares xy , completa-se as relaes entre tenses cisalhantes e disco co o tores angulares: co xz = Gxz yz = Gyz (2.67) (2.68)
Mais uma vez, a caracter stica de isotropia reduziu o nmero de constantes elsticas u a do problema.
2.3.4
Lei de Hooke generalizada
Aps se analisar os ensaios de trao e toro, verica-se que foram introduzidas trs o ca ca e constantes elsticas, que so caracter a a sticas do material: E, G e . Pode-se demonstrar (Mecnica dos Slidos I) que apenas duas destas constantes elsticas so independentes, a o a a conforme indica equao 2.69: ca G= E 2(1 + ) (2.69)
A tabela que segue mostra alguns valores prticos destas constantes elsticas, bem a a como alguns limites elsticos (considerados como tenses de escoamento) e massas esa o pec cas. Assim sendo, resume-se as relaes tenses deformaes na equao 2.70, conhecida co o co ca como Lei de Hooke Generalizada.
x y
y
Pode-se escrever a equao matricial 2.70 na forma compacta: ca = D1 36
xy xz
yz
1/E /E /E 0 0 0 /E 1/E /E 0 0 0 /E /E 1/E 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G
x y y xy xz yz
(2.70)
(2.71)
Tabela 2.1: Constantes elsticas de alguns materiais a Material Ao CA-25 c Ao CA-50 c Ao CA-60 c Ao CP-150 c Ao ASTM A-36 c Concreto Alum nio Titnio a E (GPa) G (GPa) 210 210 210 210 22 a 30 69 114 79 79 79 79 Tenso de escoamento Massa espec a ca 3 (MPa) (kg/m ) 0,33 250 7860 0,33 500 7860 0,33 600 7860 0,33 1500 7860 253 7860 0,1 15 a 40 na compresso a 2400 = 0,33 290 2710 825 4460
26
ou = D onde D chamada de matriz constitutiva do material. e (2.72)
2.3.5
Exerc cios
E(1) 2 2 +1
1. Deduza a Matriz D da equao 2.72. Resposta: ca

2E 2 +1 E D = 2 2 +1 0 0
2 2E 2 2E +1 +1
E(1) 2 2 +1
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
2 2E +1
E(1) 2 2 +1
2 2E +1 0 0 0
0 0 0
G 0 0
0 G 0 0 G
3. Para um coeciente de Poisson de 0,30 mdulo de e um mdulo de Young de 210000 o o MPa, determinar o tensor de deformaespara o seguinte estado de tenses: co o 15.0 43.34 86.65 0 7 14 =
6.667 130.0 106 7 3, 5 21 . Resposta: = 43.34 14 21 7 86.65 130.0 28.33
2. Para o estado de tenses num certo ponto de uma estrutura de ao denido pelo o c tensor de tenses que segue, pede-se calcular as componentes de deformao neste o ca ponto. Considere E = 210 GPa e = 0,3. 21 0 0 80 0 0 14 3, 5 . Resposta: = 0 36, 7 21, 6 106 . Dado: = 0 0 3, 5 0 0 21, 6 50
37
4. idem exerc 3 para = cio

Resposta =
10 0 3
0 5
54.76 0
38.10
18.57 61.90
61.90
10 0 18.57 7.143
10 .
5. Para o estado de deformaes num ponto de uma estrutura dado pelo tensor de co deformaes que segue, calcular o estado de tenses atuante neste ponto, sendo E co o = 175 GPae G = 70 GPa. 0, 55 2, 5 0 Dado: = 2, 5 0, 30 0, 25 104 0 0, 25 0, 95 7 35 0 Resposta = 35 3, 5 3, 5 MPa 0 3, 5 14
6. idem exerc 5 sendo: = 7.143 2.856 7.143 106 . cio Resposta: = 1 1 1 MPa
2.856 7.143 7.143 7.143 7.143 2.856
1 1 1 1 1 1
7. Numa anlise experimental foram determinados os deslocamentos dos pontos 1, 2, a 3 e 4 de uma estrutura de ao. Tais pontos so mostrados na gura 2.37 e seus c a respectivos deslocamentos so: a ponto 1: u1 = 0, 10 103 m, v1 = 0, 20 103 m e w1 = 0 ponto 2: u2 = 0, 15 103 m e v2 = 0, 15 103 m e w2 = 0 ponto 3: u3 = 0, 20 103 m e v3 = 0, 20 103 m e w3 = 0 ponto 4: u4 = 0, 10 103 m e v4 = 0, 10 103 m e w4 = 0 Calcule o valor aproximado das tenses x , y e xy no ponto P em funo dos o ca dados experimentais obtidos. Considere as constantes elsticas apresentadas nesta a apostila e z = 0. Reposta admitindo uma funo de interpolao de deslocamentos do tipo ca ca u = 1 x + 2 y + 3 xy + 4 e v = 1 x + 2 y + 3 xy + 4 : x = -19,97 MPa Resposta: x = 19, 97 MPa; y = 43, 19 MPa;xy = 19, 75 MPa;
38
y,v 1 (1,0; 1,0)
P(0,5;0,5)
3 (0,0; 0,0)
x,u
39
Cap tulo 3 Tenses e Deformaes em Barras de o co Eixo Reto

At aqui foram estudadas as tenses, as deformaes e suas relaes em casos gerais (Lei e o co co de Hooke generalizada). Neste cap tulo estas grandezas sero abordadas em estruturas a do tipo barra de eixo reto. O clculo das tenses em barras ca simplicado quando comparado com casos gerais a o de estruturas pois, tomando como eixo x o de direo longitudinal da barra, consideraca se nestas estruturas as tenses y e z iguais a zero. Assim sendo, ca claro que as o componentes de tenso no plano yz (x ) sero fundamentais no estudo das barras conforme a a se destaca na gura 3.1.
.. z
xz xy x x
y
Figura 3.1: Tenso x a
Normalmente, o clculo de tenses em barras feito a partir de seus esforos internos a o e c solicitantes, que podem ser obtidos atravs de princ e pios bsicos da Anlise Estrutural. a a Faz-se a seguir uma rpida abordagem destes princ a pios, denindo-se os esforos simples c numa barra atravs do mtodo das sees (ver notas de aula de Anlise Estrutural). e e co a A relao entre esforos e tenses em uma barra o principal ponto de ligao entre ca c o e ca as disciplinas Resitncia dos Materiais e Anlise Estrutural. e a Seja um ponto P (y, z) genrico de uma seo transversal conforme gura 3.2. e ca Sendo dF a fora elementar na rea elementar dA, em torno de P , reescrevendo c a equao 2.2 tem-se: ca dF (3.1) x = dA Analisando-se as componentes de fora e tenso e equao, observando guras 3.1 e c a ca 3.2 tem-se: dF = dFx i + dFy j + dFz k 40 (3.2)
.. z
y z P dFz dFy
x
dFx dF
Figura 3.2: Relao entre esforos e tenses ca c o x = x i + xy j + xz k logo, utilizando equao 3.1, tem-se: ca dFx = x dA dFy = xy dA dFz = xz dA Da Mecnica Geral e Anlise Estrutural, obtem-se: a a N = Fx = Qy = Fy = Qz = Fz = T = Mx = My = Mz = Portanto: N= Qy = Qz = T =
A A A
(3.3)
(3.4) (3.5) (3.6)
A A A
dFx = dFy = dFz =
A A A
x dA xy dA xz dA
A
(3.7) (3.8) (3.9) (xy z xz y)dA (3.10) (3.11) (3.12)
(dFy z dFz y) =
A
(dFx z) = (dFx y) =
A
x zdA
x ydA
x dA xy dA xz dA
(3.13) (3.14) (3.15) (3.16) (3.17) (3.18)
(xy z xz y)dA
A
My = Mz = Estas relaes deixam claro que: co
zx dA
yx dA
41
Esforo normal e momentos etores causam tenses normais. c o Esforos cortantes e momento de toro causam tenses tangenciais. c ca o
Exemplo 1: Calcular as tenses em uma barra submetida a esforo normal constante. o c Verica-se, experimentalmente, que a as tenses normais (x ) neste caso se distribuem de o maneira uniforme na seo, isto , todos os pontos da seo esto sujeitos a uma mesma ca e ca a tenso normal (constante), e que as tenses cisalhantes (x y e x z) so nulas. a o a As guras 3.3 e 3.4 representam a tenso normal constante em uma seo retangular a ca ABCD, em perspectiva isomtrica e em vista lateral, respectivamente. O diagrama espae cial chamado slido de tenses e o plano ABCD, que contem as extremidades dos e o o vetores, a superf de tenses. e cie o
B A A C D D
Figura 3.3: Slidos de Tenses o o
A=B A = B
C =D
C = D
Figura 3.4: Vista lateral do Slido de Tenses o o Desta maneira, pode-se armar, observando equaes 3.16 a 3.18, que Qy = 0, Qz = 0 co e T = 0 Ento, utilizando-se equao 3.13 tem-se: a ca N = x dA
N = x A N x = A sendo A a rea da seo transversal da barra. a ca Outra maneira de se obter a relao entre a tenso normal e esforo normal identicando ca a c e e o o que A x dA o volume do slido de tenses. Assim sendo tem-se: N =
A
x dA = volume do slido de tenses = x A o o 42
x =
N A
De forma anloga, pode-se calcular os momentos etores My e Mz multiplicando-se a a resultande de foras (volume do slido de tenses) pela respectiva distncia at o centro c o o a e da seo. Isso equivale a se resolver as equaes 3.17 e 3.18. Como em ambos os casos a ca co distncia nula, tem-se que os esforos My e Mz tambm os so. a e c e a
Exemplo 2: Na seo quadrada de uma barra de lado a no existem tenses tangenciais e ca a o as tenses normais variam de acordo com o diagrama espacial dado na gura 3.5. Calcular o os esforos simples na seo. c ca 2 Resposta: N = o a /2 e Mz = o a3 /12. Demais esforoes nulos. c
a/2
. ..
o 0 x
z x y
Figura 3.5: Figura do exemplo 2
a/2
y
Exemplo 3: Em uma seo retngular b h no existem tenses tangenciais e as tenses ca a a o o normais variam de acordo com o slido de tenses dado nas guras 3.6. Calcule os esforos o o c simples nestas sees. co Respostas: primeiro caso: Mz = o bh2 /6 e demais esforos nulos; segundo caso: N = c o bh/3, Mz = o bh2 /9 e demais esforos nulos. c
o
o /3
Figura 3.6: Figura do exemplo 3
43
3.1
Solicitao por esforo normal ca c
Barras submetidas a esforos normais sofrem deformaes lineares longitudinais e transverc co sais (x , y e z ) e, conforme observado no exemplo 1 deste cap tulo, a distribuio de ca tenses x numa determinada seo transversal constante e no h tenses cisalhantes o ca e a a o nas sees transversais ( xy = 0 e xz = 0). co Pode-se dizer que o clculo das tenses normais e dos alongamentos (ou encurtamentos) a o totais so fundamentais para o dimensionamento de barras sujeitas a esforo normal. a c Partindo da equao 3.13 e admitindo-se que x (x), A(x), e N (x) podem variar ao longo ca do comprimento da barra (eixo x), tem-se: N (x) =
A
x (x) dA
(3.19)
Como A(x), (x) so caracter a sticas da seo transversal da barra com esforo normal ca c N (x), a equao 3.19 pode ser reescrita como: ca x (x) = N (x) A(x) (3.20)
Assim sendo, a equao 3.20 permite que se calcule a tenso normal uma vez conhecido ca a o diagrama de esforos normais e a rea da seo transversal onde se deseja calcular a c a ca tenso x . a Para o clculo des alongamentos (ou encurtamentos) dada nfase maior para direo a e e ca longitudinal. Mudanas na geometria nas direes transversais podem ser obtidas pelas c co equaes 2.62. co O alongamento/encurtamento total de uma barra sujeita a esforos normais (L) c pode ser calculado pela equao: ca L =
L 0
x dx
(3.21)
Da lei de Hooke para o estado uniaxial de tenses (somente x atuando) x = Ex , ou o seja: x dx 0 E mas, considerando equao 3.20 tem-se nalmente: ca L =
L
(3.22)
L =
L 0
N (x) dx EA(x)
(3.23)
Exemplo 4: Calcular o alongamento total e a tenso normal para a barra da gura 3.7. a Desconsidere o peso prprio. Dados: rea da seo transversal A, comprimento L e o a ca mdulo de elasticidade longitudinal E. o Clculo da tenso normal x . Neste caso a tenso normal x constante na seo a a a e ca e no varia ao longo do eixo da barra pois a rea A constante e o esforo normal N a a e c tambm: e N P x = = (3.24) A A Clculo do alongamento total L. Neste caso a integral da equao 3.23 resulta em: a ca 44
Figura 3.7: Figura dos exemplos 4, 5 e 6

L 0
L =
N NL PL dx = = EA EA EA
(3.25)
Exemplo 5: Calcular o alongamento total e a tenso normal para a barra da gura 3.7 a para P = 0. Considere o peso prprio. Dados: rea da seo transversal A, comprimento o a ca L, mdulo de elasticidade longitudinal E e peso espec o co . Clculo da tenso normal x . Neste caso a tenso normal x constante na seo e a a a e ca varia ao longo do eixo da barra pois apesar rea A ser constante, o esforo normal N varia a c ao longo do comprimento. Denindo um referencial com origem no centro de gravidade da seo transversal na extremidade da barra tem-se: ca N (x) Ax = = x (3.26) A A Clculo do alongamento total L. Neste caso a integral da equao 3.23 resulta em: a ca x (x) = L =
L 0
N (x) dx = EA
L 0
x (x) dx = E
L 0
x L2 dx = E 2E
(3.27)
Exemplo 6: Calcular o alongamento total e a tenso normal para a barra da gura 3.7. a Considere o peso prprio. Dados: rea da seo transversal A, comprimento L, mdulo o a ca o de elasticidade longitudinal E e peso espec co . Utilizando-se o princ pio da superposio de efeitos: ca x (x) = L = P + x A (3.28) (3.29)
P L L2 + EA 2E
Exemplo 7: Calcular o alongamento total e a tenso normal para a barra da gura a 3.8. Desconsidere o peso prprio. Dados: rea da seo transversal A, comprimento L, o a ca mdulo de elasticidade longitudinal E e q a carga axial distribu o da. 45
q(x) = ax (a constante)
Figura 3.8: Figura do exemplo 7 Clculo da tenso normal x . Neste caso a tenso normal x constante na seo e a a a e ca varia ao longo do eixo da barra: x (x) = N (x) = A
x 0
q(x) dx = A
x 0
ax2 ax dx = A 2A
(3.30)
Clculo do alongamento total L. Neste caso a integral da equao 3.23 resulta em: a ca L =
L 0
N (x) dx = EA
L 0
(x) dx = E
L 0
aL3 ax2 = 2AE 6AE
(3.31)
Exemplo 8: Calcular o encurtamento total e a tenso normal para o obelisco da gura a 3.9.Considere somente o peso prprio. Dados: obelisco de base quadrada de lado a e o altura L, mdulo de elasticidade longitudinal E e o peso espec o co.
x y L y a y = ax L x L
Figura 3.9: Figura do exemplo 8 Clculo da tenso normal x . Neste caso a tenso normal x constante na seo e a a a e ca varia ao longo do eixo da barra: x (x) = 1 1 N (x) 1 = y 2 x 2 = x A(x) 3 y 3 (3.32)
Clculo do alongamento total L. Neste caso a integral da equao 3.23 resulta em: a ca
46
L =
L 0
N (x) dx = EA(x)
L 0
(x) dx = E
L 0
1 x L2 = 3E 6E
(3.33)
3.1.1
Exerc cios
Ateno: Considere a acelerao da gravidade g = 10 m/s2 e lembre-se que F = ma (a ca ca fora igual ao produto da massa pela acelerao). c ca 1. Calcular o dimetro de uma barra sujeita a ao de uma carga axial de trao a ca ca P = 50 kN e calcular o valor correspondente alongamento total , para uma tenso a admiss de x = 150 MPa e uma variao de comprimento mxima de L = 4 vel ca a mm. So dados o comprimento da barra L = 4,5 m e o mdulo de elasticidade do a o ao E = 210 GPa. c Resposta. ( = 21 mm; L= 3,093 mm ) 2. Calcular o valor mximo admiss da carga P na trelia deste problema (ver gura a vel c 3.10) e o correspondente deslocamento vertical da articulao onde est aplicada a ca a carga P . As barra de ao (E = 210 GPa), tem dmetro d = 15 mm e a tenso c a a admiss x = 150 MPa . vel e Resposta: Padm = 20,38 kN; L= 6,02 mm
1,25 m
P 3m 3m
Figura 3.10: Figura do exerc 2 cio 3. Vericar a estabilidade da trelia da gura 3.11. Dados: Barra AC em ao , seo c c ca circular, dimetro 28 mm. Barra BC em madeira, seo quadrada, lado 65 mm; P a ca c a = 60 kN, x (ao) = 140 MPa, x (madeira, compresso) = 12 MPa, Ea = 210 GPa e Em =12 GPa. Resposta: Estvel a 4. Um corpo de prova padronizado, de ao , com 13 mm de dimetro , sujeito a uma c a fora de trao de 29,5 kN teve um alongamento de 0,216 mm para um comprimento c ca de 200 mm. Admitindo-se que no foi superado o limite de proporcionalidade, a estimar o valor do mdulo de elasticidade longitudinal do ao. o c Resposta: E = 206 GPa 5. Uma barra de ao (E = 210 GPa) de comprimento 4,0 m e seo circular est c ca a sujeita a uma trao de 80 kN. Calcular o dimetro (nmero inteiro de mm) para ca a u uma tenso normal admiss de 120 MPa. Calcular o valor correspondentes da a vel 47
2m
C B 1,5 m P
Figura 3.11: Figura do exerc 3 cio deformao espec ca ica e o alongamento total. Resposta: 30 mm; 0,0005389 e 2,156 mm. 6. Calcular o raio interno de uma seo cirular vazada (coroa circular) de ferro fundido ca sujeita a uma compresso de 1.500 kN. O raio externo de 120 mm e a tenso a e a admiss 75 MPa. vel Resposta: 89 mm. 7. Calcular o valor mximo admiss do esforo normal em uma barra cuja a seo a vel c ca transversal est representada na gura 3.12 (dimenses em cm). Dados: E = 10 a o GPa e x = 12 MPa e a deformao espec ca ca admiss x = 0, 001. vel Resposta. 208 kN.
8 4 8 4 12 4 20
Figura 3.12: Figura do exerc 7 cio 8. Calcular o alongamento total da barra de ao representada na gura 3.13, cuja rea c a de seo transversal 500 mm2 . Dados: F = 4,5 kN, P = 2,0 kN e E = 210 GPa. ca e Resposta: L = 0, 0286 mm.
F
250mm
PP
300mm 250mm
Figura 3.13: Figura do exerc 8 cio 9. Calcular o alongamento total da barra representada na gura 3.14, sujeita a uma carga axial da trao F = 5,5 kN, sendo o segmento AB em ao (Ea = 210 GPa) ca c com seo circular de dimetro 6,3 mm e o segmento BC em lato (El = 95 GPa) ca a a com seo quadrada de lado 25 mm. ca Resposta. L = 0,3639 mm. 48
A F 40 cm
C F 30 cm
Figura 3.14: Figura do exerc 9 cio 10. Uma coluna curta constitu por dois tubos de ao , colocados um sobre o outro e da c (veja gura 3.15). Desprezando o peso prprio dos tubos, calcular a carga axial o P1 admiss vel, se a carga axial P2 = 200 kN, dada a tenso normal admiss a vel a compresso de 100 MPa. a Resposta (P1 = 60 kN).
P 1
TUBO DE
1500mm 2
2
P2
TUBO DE 2600mm 2
2
1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000
Figura 3.15: Figura do exerc 10 cio 11. Uma barra AB de comprimento L est suspensa horizontalmente por dois os vertia cais presos `s suas extremidades (veja gura). Os os tm o mesmo comprimento e a e mesma rea de seo transversal mas diferentes mdulos de elasticidade (E1 e E2 ). a ca o Desprezando o peso prprio da barra , calcular a distncia d , do ponto de aplicao o a ca da carga P at a extremidade A , para que a barra permanea horizontal. e c Resposta (d = (LE2 )/(E1 + E2 ))
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
E1
L
A
Figura 3.16: Figura do exerc 11 cio 12. Um dispositivo de trs barras utilizado para suspender uma massa W de 5000 Kg e e (veja gura 3.17). Os dimetros das barras so de 20 mm (AB e BD) e 13 mm a a (BC). Calcular as tenses normais nas barras. o Resposta (148 MPa em AB, 117 MPa em BC e 156 MPa em BD). 49
C
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1,20m
0,90m 0,30m
3,60m
D
W
Figura 3.17: Figura do exerc 12 cio 13. As barras AB e AC da trelia representada na gura 3.18 so peas de madeira 6 c a c cm 6 cm e 6 cm 12 cm, respectivamente. Sendo as tenses normais admiss o veis de 12 MPa a trao e 8 MPa a compresso, calcular o valor admiss da carga P . ca a vel Resposta (P = 61, 09KN ).
111 000B 111 000 111 000 111 000 111 000 0 111 000 111 000 45 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 0 111 000 45 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 C 111 000
A P
Figura 3.18: Figura do exerc 13 cio 14. As barras da trelia representada na gura 3.19 so de madeira com sees retanc a co gulares 60 mm L (BC) e 60 mm 1,4L (AC). Calcular L para tenses normais o admiss veis de 12 MPa a trao e 8,5 MPa a compresso. ca a Resposta (L = 73 mm).
111 000B 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 0 111 000 30 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 0 60 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 A 111 000
C 60 KN
Figura 3.19: Figura do exerc 14. cio 15. As barras AB e BC da trelia da gura 3.20 comprimento de 3,0 m e rea de c a seo A. Especicados x = 220 MPa e E = 210 GPa, calcular o valor de A e o ca 50
correspondente valor do deslocamento vertical da articulao C. ca 2 Resposta (A = 170,5 mm e L = 5,273 mm).
1.80m
45KN
Figura 3.20: Figura do exerc 15 cio 16. Na trelia da gura 3.21, as barras so de ao (E = 210 GPa) com tenses admiss c a c o veis de 210 MPa (trao) e 166 MPa (compreesso). As reas das sees transversais ca a a co so 400 mm 2 (BC) e 525 mm 2 (AC). Calcular o valor admiss de P e os valores a vel correspondentes das tenses normais e deformaes nas barras. o co Respostas: P = 52,29 kN.
Barra AC: x = 166 MPa e L = 3,952mm.

111 000B 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 A 111 000
Barra BC: x = 174,3 MPa e L = 3,32mm.

C P
3,00m
4,00m
Figura 3.21: Figura do exerc 16 cio 17. Uma haste de ao (E = 210 GPa) de 100 m de comprimento, suspensa verticalmente, c suporta uma carga de 55 kN concentrada na sua extremidade livre, alm de seu e peso prprio (a massa espec o ca do ao 7.850 Kg/m). Para uma tenso normal c e a admiss de 120 MPa, dimensionar a haste (seo circular, dimetro em nmero vel ca a u inteiro de mm) e calcular o alongamento previsto. Resposta (D = 25 mm ; L = 55,22 mm) 18. Calcular a rea da seo transversal em cada trecho da barra da gura 3.22 , sujeita a ca ` carga P = 45 kN, alm do seu peso prprio. So dados os valores da tenso a e o a a admiss e da massa espec vel ca em cada trecho. 51
AB (ao) 120 MPa; 7.800 kg/m; c
BC (lato) 80 MPa; 8.300 kg/m; a Resposta (AB = 382 mm e BC = 570 mm) ;

A 10m B
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
12m C F
Figura 3.22: Figura do exerc 18 cio 19. A haste de ao da gura 3.23 suporta uma carga axial F , alm de seu prprio peso. c e o Os dimetros so d1 = 18 mm em AB e d2 = 22 mm em BC. Dados a massa a a espec ca 7.850 Kg/m3 , o mdulo de elasticidade longitudinal 210 GPa e a tenso o a normal admiss vel 150 MPa, calcular o valor mximo admiss a vel da carga F e o correspondente alongamento total. Representar os correspondentes diagramas de esforos normais e de tenses normais. c o Resposta (F = 30,18 kN, L= 477 mm)
C 400m B 400m A F
111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000
Figura 3.23: Figura do exerc 19 cio 20. A haste de ao suspensa verticalmente suporta uma carga axial F = 15 kN na sua c extremidade, alm de seu prprio peso. H uma reduo do dimetro no trecho AB, e o a ca a conforme indicado na gura 3.24. Dados x = 120 MPa, E = 210 GPa e massa espec ca = 8 t/m, pede-se dimensionar a haste (calcular os dimetros em nmero a u inteiro de mm) e calcular o alongamento total. Representar a variao da tenso ca a normal ao longo do comprimento (x (x)). Resposta (DAB = 15 mm, DBC = 18 mm, L = 366 mm); 21. Uma haste de ao suspensa verticalmente tem 1.200 m de comprimento e suporta c uma carga P em sua extremidade. Calcular o valor admiss de P e o corresponvel dente alongamento total da haste, se : 52
C 500m B
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
300m A F
Figura 3.24: Figura do exerc 20 cio O dimetro constante e igual a 25mm. a e
So quatro segmentos de 300 m, com dimetros 16mm, 19 mm, 22 mm e 25 a a mm. Considere x = 100 MPa, E = 210 GPa e = 7850 kg/m Resposta: P = 2, 847 kN e L = 302, 3 mm;
P = 15, 371 kN e L = 482, 5 mm; 22. Calcular o deslocamento vertical do vrtice de um cone apoiado na base e sujeito e somente a ao de seu prprio peso, sendo a altura igual a L, o peso espec c o co e o mdulo de elasticidade E. o Resposta (L = L /6E); 23. Uma estaca uniforme de madeira, cravada a uma profundidade L na argila, suporta uma carga F em seu topo. Esta carga internamente resistida pelo atrito f ao e longo da estaca, o qual varia de forma parablica , conforme a gura 3.25. Calcular o o encurtamento total da estaca, em funo de L, F , A (rea da seo transversal) e ca a ca E (mdulo de elasticidade). o
F
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
f= kx 2
Figura 3.25: Figura do exerc 23 cio Resposta (L = F L/4AE); 53
24. Uma estaca de madeira cravada no solo, como mostra a gura, cando solicitada e por uma carga F = 450 kN, axial, no seu topo. Uma fora de atrito f (kN/m) c equil bra a carga F . A intensidade da fora de atrito varia com o quadrado da c distncia z, sendo zero no topo. Dados E = 1, 4 104 MPa , L = 9 m e D = 30 a cm, determinar o encurtamento da estaca e representar os diagramas (f z , N z e z z).
F
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
z L
f
Figura 3.26: Figura do exerc 24 cio Resposta: L=-1,023 mm
54
3.2
3.2.1
Solicitao por momento torsor ca

Introduo ca
Neste item sero estudas das tenses e deformaes em barras sujeitas ` toro. O estudo a o co a ca a realizado envolve: Barras sujeitas ` Toro Pura: Somente o efeito do momento torsor (torque), a ca sendo os demais esforos simples nulos. c Barras de eixo reto e seo transversal circular (cheia) ou anular (coroa circular) ca conforme gura 3.27. Barras com estas caracter sticas so comumente denominadas a de eixos
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
D = 2R
d = 2r D = 2R
Figura 3.27: Seo circular e anular ca Eixos sujeitos ` momento torsor constante conforme gura 3.28. a
T T T = T +
DMT B
Figura 3.28: Eixo sujeito ` torsor constante a Pequenas deformaes: as sees permanecem planas e perpendiculares ao eixo, co co com forma e dimenses conservadas. As deformaes so deslocamentos angulares o co a (ngulos de toro), em torno do eixo-x (eixo da barra), de uma seo em relao a a ca ca ca outra. O momento torsor, conforme estudado no item 3, est associado `s tenses cisalhantes a a o xy e xz . A equao 3.16, que conrma esta armao, reescrita abaixo para facilitar o ca ca e trabalho do leitor. T =
A
(zxy yxz ) dA
(3.34)
Analisando um ponto P (z, y) genrico e contido numa seo transversal de um eixo e ca conforme gura 3.29, poss transformar a equao 3.34 numa forma mais compacta. e vel ca Chamando de a soma vetorial entre xy e xz e observando gura 3.29 tem-se: = xy + xz z = cos y = sin xy = cos xz = sin 55 (3.35) (3.36) (3.37) (3.38) (3.39)
xy
xz
y
Figura 3.29: Tenses cisalhantes na toro o ca Substituindo as equaes 3.35 a 3.39 na equao 3.34 tem-se: co ca T = T = T = ( cos cos + sin sin ) dA (cos2 + sin2 ) dA dA (3.40)
A A A
A equao 3.40 pode ser compreendida como a equao 3.34 em coordenadas polares. ca ca Assim, as coordenadas que denem a posio do ponto genrico P podem ser escritas ca e como e . O prximo passo desta anlise denir uma relao entre e a coordenada o a e ca (, ) do ponto genrico P , ou simplesmente: = (, ). e
3.2.2
Sejam:
Anlise de Tenses e deformaes na toro a o co ca
a distoro angular do retngulo abcd, contido em uma superf cil ca a cie ndrica de raio e comprimento dx conforme gura 3.30. d o deslocamento angular (ngulo de toro) elementar da seo Sd em relao ` a ca ca ca a seo Se conforme gura 3.30. ca Da gura 3.30 pode-se escrever: bb = d bb = dx Igualando as equaes 3.41 e 3.42 tem-se: co = Da Lei de Hooke tem-se: 56 d dx (3.43) (3.41) (3.42)
Se
Se
11111 00000 b a 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 d c 11111 00000
Sd
b b c d d c
Sd 2 B
dx L
dx
Figura 3.30: Anlise das deformaes na toro a co ca
= G lembrando que G o mdulo de elasticidade transversal. e o Substituindo o valor de da equao 3.43 na equao 3.44 tem-se: ca ca
(3.44)
d (3.45) dx Como varia linearmente com x (ver gura 3.30), sua derivada com relao a x ca e constante e pode-se dizer que: =G d = constante = K (3.46) dx Pode-se concluir ento que funo somente de , no funo de ( = K), a e ca a e ca portanto constante em pontos de mesmo ( 0 R ), para qualquer ( 0 2 ) . A variao de com linear, conforme mostra a gura 3.31. ca e G
max T o T
Figura 3.31: Variao da tenso cisalhante em funo de ca a ca Para calcular a constante K basta substituir = K na equao 3.40: ca T = Logo: K= e: = T Io (3.49) T Io (3.48)
A
dA =
K dA = (K
2 dA
) = K.I0
(3.47)
Momento de inrcia polar: Io e
57
A tenso cisalhante max mxima se d = R: a a a max = T R Io (3.50)
A razo entre Io e R (Wo ) chamada de mdulo de resistncia ` toro. Ento: a e o e a ca a T Wo Da Mecnica Geral, o valor de Io para uma seo circular : a ca e max = 4 D (secao circular) , 32 e para seo anular, sendo D o dimetro de eixo temos: ca a Io = Io = (3.51)
(3.52)
4 4 4 (De Di ) = De (1 n4 )(secao anular) , (3.53) 32 32 para anular sendo De o dimetro externo, Di o dimetro interno do eixo e n = Di /De a a Substituindo os valores de R = D/2 (seo circular), R = De /2(seo anular) e de Io ca ca das equaes 3.52 e 3.53, pode-se chegar facilmente a: co 16T (secao circular) , D3 16T 1 = ( ) (secao anular) , D3 1 n4
max = max
(3.54) (3.55)
3.2.3
Clculo do ngulo de toro a a ca
O ngulo de toro (rotao relativa) entre duas sees distantes de L unidades de coma ca ca co primento : e
Lei de Hooke L 0 L 0
d =
dx
ver eq. 3.43
L 0
1 dx
(3.56)
Substituindo o valor de (equao 3.49) a equao 3.56 pode ser reescrita como: ca ca
L 0
1 T dx Io G
eq.3.49
T L = G Io
(3.57)
3.2.4
Torque Aplicado ao eixo na Transmisso de Potncia a e
Se um eixo transmite uma potncia P a uma velocidade angular , ento ele est sujeito e a a a um torque (momento de toro): T = P/. ca Justicativa: O trabalho executado pelo momento torsor T , constante, : e
58
W = T dW = T d
(3.58) (3.59) (3.60)
onde o deslocamento angular, em radianos. Como potncia trabalho por unidade e e e de tempo: P = Unidades no SI: Potncia (P ): watt (1W = 1 Nm/s). e Velocidade angular = 2f : rad/s. Freqncia f : hertz = Hz ue Torque (T): Nm. Se a potncia for expressa em cavalos-vapor (CV) ou horse-power (hp), ento os fatores e a de converso para W so, respectivamente: a a 1 CV = 736 W e 1 hp = 746 W (3.62) dW d =T = T dt dt (3.61)
3.2.5
Exerc cios
1. Dimensionar o eixo de uma mquina, de 9 m de comprimento, que transmite 200 a CV de potncia, dados = 21 MPa e G = 85 GPa a uma freqncia de 120 rpm, e e ue calcular o correspondente deslocamento angular, adotando: Seo circular cheia. Resposta: (D = 142 mm, = 0, 03107 rad); ca Seo anular com d/D = 0,5. ca Resposta: (D = 145 mm, = 0, 03048 rad);
2. Calcular o momento de torque mximo admiss a vel e o correspondente ngulo de a toro em um eixo de comprimento de 2 m dados adm = 80 MPa e G = 85 GPa e ca seo: ca Circular, D = 250 mm; Resposta: (T = 245,4 KNm e = 0,01506 rad);
Anular, com d = 150 mm e D = 250 mm; Resposta: (T = 213,6 KNm e = 0,01506 rad);
3. Um eixo de ao, seo circular com D = 60 mm, gira a uma freqncia de 250 c ca ue rpm. Determine a potncia (em CV) que ele pode transmitir, dado = 80 MPa. e Resposta: (P =120,7 CV) 4. Dimensionar um eixo de seo circular que transmite a potncia de 1800 CV a uma ca e rotao de 250 rpm, para uma tenso admiss ao cisalhamento de 85 MPa e para ca a vel um ngulo de rotao de 1 grau para um comprimento igual a 20 vezes o dimetro. a ca a Dado o mdulo de elasticidade transversal de 80 GPa. Resposta: (D = 195 mm) o 59
5. Determine a razo entre os pesos P1 e P2 (por unidade de comprimento) de dois a eixos de mesmo material e sujeitos a um mesmo torque, sendo o eixo-1 de seo ca circular cheia e o eixo-2 de seo anular com d/D = 0,75. Resposta: (P 1/P 2 = ca 1,7737) 6. Calcular os dimetros externo e interno de um eixo de ao sujeito a um torque de a c 25 KNm, de modo que a tenso mxima de cisalhamento seja 84 MPa e o ngulo a a a de toro seja de 2, 5 graus para um comprimento de 3 m. Dado G = 84 GPa. ca Resposta: (D = 137,5 mm e d = 110,5 mm); 7. No eixo representado na gura 3.32, calcular a tenso mxima em cada trecho e o a a ngulo de toro C x A, dados: T1 = 6 KNm, T2 = 8 KNm. a ca AB alum nio, D1 = 100 mm, G1 = 28 GPa; BC lato, D2 = 60 mm, G2 = 35 GPa; a
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
Resposta: (AB = 71,3 MPa, BC = 141,5 MPa e = 0,1318 rad)
A T2
1,0m
B T1
0,60m
Figura 3.32: Figura do exerc 7 cio 8. No eixo representado na gura 3.33, calcular a tenso mxima em cada trecho e o a a ngulo de toro CxA. T1 = 6 KNm, T2 = 9 KNm, G = 84 GPa, D = 100 mm em a ca AB e D = 76 mm em BC. Resposta: (AB = 15,3 MPa, BC = 69,6 MPa e = 0,01163 rad)
T2
T1
A
1,0m
0,7m
Figura 3.33: Figura do exerc 8 cio 9. O eixo da gura 3.34 tem seo circular com 50 mm de dimetro, movimentado ca a e pela polia em C a uma rotao de 200 rpm e movimenta duas mquinas em A (40 ca a CV) e B (25 CV). Calcular a tenso mxima em cada trecho e o ngulo de toro a a a ca BxA, dado G = 80 GPa. Resposta: (AC = 57,3 MPa, CB = 35,8 MPa e = 0,01611 rad) 10. No exerc 9, qual deveria ser a razo entre os dimetros D1 em AC e D2 em CB cio a a de modo que a tenso mxima nos dois trechos seja a mesma. Resposta: (R = 1,17) a a 60
1,5m
1,5m
Figura 3.34: Figura do exerc 9 cio 11. Um eixo de ao (veja gura 3.35), dimetros D1 = 80 mm em AB e D2 = 60 mm c a em BC, est sujeito a dois torques iguais a T nas sees B e C. Dado o mdulo de a co o elasticidade transversal de 82 GPa, a tenso tangencial admiss de 102 MPa e o a vel ngulo de toro CxA admiss 0, 08 rad, calcular o valor mximo admiss de a ca vel a vel T. Resposta. (T = 3, 913 KNm)
T T
A
1,0m
B
1,5m
Figura 3.35: Figura do exerc 11 cio 12. Calcular o valor mximo admiss do torque T e os valores correspondentes das a vel tenses mximas e do ngulo de toro CxA, dados D = 50 mm em AB e D = o a a ca 50mm e d = 30 mm em BC, a tenso admiss = 80 MPa e o valor de G = 80 a vel GPa. Resposta: (T = 1,709 KNm, AB = 55,7 MPa, BC = 80MPa e = 0,001065 rad)
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 11 00 111111111 000000000 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 90 cm 11 00 11 00 11 00 11 00
1,8 T
B
60cm
61
3.2.6
Toro em tubos de paredes delgadas ca
Supondo-se uma barra sujeita ` toro tenha seo vazada de forma qualquer, com espesa ca ca sura e (constante ou varivel. De forma semalhante ao abordado na seo 3.28, pode-se a ca mostrar que as tenses cisalhantes so diretamante proporcionais ` distncia ao centro da o a a a seo. Sendo a espessura pequena com relao `s dimenses da seo, considera-se nestes ca ca a o ca casos a tenso constante na espessura (podendo variar ao redor da seo) conforme a ca mostra gura 3.37
T T
Figura 3.37: Toro em tubo de paredes delgadas ca Seja um elemento de volume de espessura e1 e e2 e dimenses elementares dx (longio tudinal) e ds transversal conforme gura 3.38
a
F1
b
e1 F3
a T d c
b T
e2
F4
d
A
c
F2
ds
dx
dx
Figura 3.38: Elemento innitezimal Sejam 1 e 2 as tenses nas faces longitudinais do elemento innitesimal. Considerandoo se constante estas tenses, as correspndentes foras so dadas por: o c a F1 = 1 e1 dx F2 = 2 e2 dx Obviamente, da condio equil ca brio escreve-se F1 = F2 1 e1 = 2 e2 Como o elemento de volume genrico, conclui-se que: e e f = e (constante ao redor da seco) ,a onde f chamado de uxo de cisalhamento. e Pode-se concluir tambm que: e e constante constante e mximo m a nimo 62 (3.66) (3.65) (3.63) (3.64)
e m nimo mximo a Fazendo-se o equil brio de momento com relao ao ponto A indicado na gura 3.38 ca tem-se, admitindo uma variao linear da espessura: ca (e1 + e2 ) ds dx = 1 e1 dx ds 2 (e1 + e2 ) = f 3 2
(3.67)
Tomando-se a resultante de foras na face 3 do volume innitesimal obtem-se c

f
(e1 + e2 ) ds = f ds (3.68) 2 A equao de equil ca brio entre foras externas e internas numa seo de tubo de paredes c ca nas, equivalente ` equao 3.34 em tubos de seo cheia, pode ser obtida fazendo-se o a ca ca somatrio ao longo da linha mdia da espessura (Lm ) dos torques elementar resultantes o e (dT = F3 ) num comprimento ds do slido innitesimal (ver gura 3.39): o F3 = 3
T
O r
f ds ds
Figura 3.39: Equil brio entre foras internas e externas c
T = T = T =
Lm 0 Lm 0 Lm 0
dT F3 r f ds (3.69)
A equao pode ser reescrita de forma mais simplicada observando a rea mdia Am ca a e (ver gura 3.39), limitada pela linha mdia Lm e que o uxo de cisalhamanto (f ) uma e e constante na seo: ca
2Am Lm 0
T =f e observando equao 3.66: ca
r ds = 2 Am f
(3.70)
T 2 e Am 63
(3.71)
A equao 3.71 conhecida como primeira frmula de Bredt. ca e o Demonstra-se igualando a energia de deformao com o trabalho efetuado pelo torque ca T que o angulo de toro para um comprimento L de tubo : ca e = sendo: I= 4 A2 m
Lm ds o e
T L GI
(3.72)
(3.73)
Para tubos de espessura constante tem-se: I= e a equao 3.72 ca: ca
4 A2 e m Lm
(3.74)
L Lm L Lm T = 2 e Am 2 Am G 2 G Am A equao 3.75 conhecida como segunda frmula de Bredt. ca e o =
(3.75)
3.2.7
Exerc cios
1. Um tubo de alum (G = 28 GPa) de 1, 0 m de comprimento e seo retngular 60 nio ca a mm x 100 mm (dimenses externas) est sujeito a um torque T = 3 kNm.Determinar o a a tenso de cisalhamento em cada uma das paredes do tubo e o ngulo de toro, a a ca se: a) a espessura constante, igual a 4 mm e
b)devido a um defeito de fabricao duas paredes adjacenetes tmespessura 3 ca e mm, e as outras duas tm espessura de 5 mm. e Resposta: a) 69, 75 MPa e 0,07044 rad b)93, 0 MPa e 0,07513rad 2. Um tubo circular vazado de espessura 25 mm e dimetro interno 225 mm est sujeito a a a um torque T = 170, 25 kNm. Calcular as tenses mxima de cisalhamento no tubo o a usando a teoria aproximada da tubos de paredes nas e a teoria exata de toro ca Resposta 69, 4 MPa e 75, 5 MPa 3. Um tubo no de seo eliptica Est sujeito a um torque T = 5, 67 kNm. Dados ca a espessura 5 mm, eixo maior = 150 mm, eixo menor = 100 mm e G = 80,5 GPa, calcular a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro para um comprimento de 1,0 a a ca m. Admitindo que o per metro da el pse pode ser aproximado por: P = 1, 5 (a + b) a b Resposta 48,2 MPa e 0,01017rad (3.76)
64
4. Calcular o torque mximo admissivel em um tubo de paredes nas de espessura a constante de 1, 5 mm e seo representada na gura 3.40 (dimenses externas dadas ca o em mm) para uma tenso admissivel ao cisalhamento de 2, 5 MPa. a Resposta 10, 89 Nm
50
111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000
20
50
20
Figura 3.40: Figura do exerc 4 cio 5. Um eixo de comprimento 1, 6 m e seo vazada representada na gura 3.41 (dica menses em mm) est sujeito a um torque de 90 Nm. Dado o mdulo de eslaso a o ticaidade transversal 80 GPa, calcular as tenses nos pontos a e b e o ngulo de o a troo. ca Resposta 4, 732 MPa e 0, 005543 rad
2 b R=38 4 40 o 15 a 15 4 40
Figura 3.41: Figura do exerc 5 cio 6. A gura 3.42 representa a seo transversal de um tubo de paredes nas, de alum ca nio com = 85 MPa e G = 27000 MPa. o trecho CD tem forma semi-circular. As dimenses externas esto indicadas em mm. As espessuras so e1 = 4 mm em AB o a a e e2 = 3 mm em ACDB. calcular o momento de toro mximo admiss e os ca a vel valores correspondentes do uxo de cisalhamento, das tenses nos pontos P e M, e o do ngulo de toro por metro de comprimento. a ca Resposta 192, 56 kN; 255 N/mm; 85 MPa e 63, 75 MPa; 0, 009095 rad 7. Um eixo tubular de parede na, com dimetro interno de 100mm est sujeito a um a a torque de 5675Nm. Calcular a espessura da parede para uma tenso admissivel ao a cisalhamento de 91Mpa, usando a teoria aproximada de tubos de paredes nas e usando a teoria exata de toro. ca Resposta 3, 7mm e 3, 8mm. 8. Deduzir as propriedades para clculo de e em um tubo circular de parede na a (raio mdior e espessura e), sujeito a um torque T. comparar com as propriedades e deduzidas para seo anular. ca 65
111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000
300
400
P 600
Figura 3.42: Figura do exerc 6 cio 9. Comparar as tenses de cisalhamento e os ngulos de torao em dois tubos de paredes o a c delgadas, um de parede delgadas,um de seo cirular e outro de seo quadrada, mas ca ca de mesmo comprimento, mesma rea de seo e mesma espessura, sujeitos ao mesmo a ca torque. Resposta
circular quadrada
= 0, 7854 e
circular quadrada
= 0, 617
10. Uma chapa de ao de 500mm de largura e 3mm de espessura usada para fazer um c e 0 tubo, curvando-se a chapa em 360 e soltando-se as bordas juntas longitudinalmente (topo a topo). As formas a considerar so a (a) circular, (b) quadrada (c) retngular 150 100mm a .Admita um comprimento mdio de 500mm (nenhum esforo na placa devido ao e c encurvamento e cantos retos para sees, no circulares). calcular o momento torque co a mximo admissivel e o correspondente ngulo de toro para 2m de comprimento, a a ca em cada caso, dados G = 80Gpa e = 70Mpa. Resposta 8, 35kNm e 0, 022rd; 6, 56kNm e 0, 028rd; 6, 30kNm e 0, 0292rd 11. A gura 3.43 representa a seo tansversal da fuselagem de um avio feito de liga ca a de alum nio (G = 27 GPa). As espessuras das placas so 1,5 mm em AB e CD; a 1,2 mm em BC e 1,0 mm em DA. Dados = 85 MPa, calcular o momento torsor admiss e o correspondente ngulo de toro. vel a ca Resposta 124,9 kN e 0,00575 rad.
66
700 mm
D 350 mm
67
500 mm
350 mm
3.3
3.3.1
Solicitao por momento etor ca

Introduo ca
Uma barra de eixo reto e cargas transversais est sujeita a momentos etores e esforos a c cortantes, geralmente. A barra designada por viga e o efeito do momento etor a e e exo. a 1. Tipos de Flexo ( de acordo com os esforos simples atuantes) a c PURA : somente momento etor, constante (esforo cortante nulo); c SIMPLES : momento etor e esforo cortante; c COMPOSTA : momento etor e esforo normal. c
~ Ex. 1) Flexao Pura DMF constante DEC nulo ~ ~ Ex. 2) Flexao pura no vao AB ~ simples nos balancos Flexao P A B
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
P B
111111 000000 111111 000000 111111 000000
A
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
L P.a
a DMF
A DMF +
B M 0 C A B
D P D
C P
B DEC
Figura 3.44: Tipos de Flexo a 2. Tipos de Flexo (de acordo com os mom. etores atuantes) a Os eixos locais y e z so os eixos principais de inrcia da seo. a e ca O eixo de solicitao (ES) a interseo do plano de solicitao (que contm as ca e ca ca e cargas e reaes) com a seo transversal. co ca 1. Flexo Normal ou Reta: a ES eixo -y My = 0 e Mf = Mz (ex.3 e 4) ES eixo -z Mz = 0 e Mf = My 2. Flexo obl a qua: ES no coincide com nenhum dos eixos principais de inrcia: a e M f = M y + M z (ex. 5 e 6) 68
Observaes: co 1. Mf = M normal ao plano de solicitao, portanto M ES e ca 2. Res Mat.I Flexo Reta, Pura e Simples a Res Mat.II Flexo obl a qua e exo composta a
Ex. 4) Ex. 5) Ex. 6)
Ex.3)
11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 G 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 M=Mz 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000
y = E.S.
111111111111111111111 000000000000000000000 z 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 G 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 z 000000000000000000000 M 111111111111111111111 000000000000000000000 M=Mz 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000
y = E.S.
1111111111111111111 0000000000000000000 Mz 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 M 1111111111111111111 0000000000000000000 y 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000
y E.S.
11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 z 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 Mz 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 G 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 My 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000
y E.S.
Figura 3.45: Direes de Momentos Fletores e de eixos de solicitaes co co
3.3.2
Clculo das Tenses Normais a o
1. Flexo Pura e Reta a Para vigas horizontais ou com pequena inclinao, admitindo-se pequenas deformaes ca co elsticas e proporcionais, sendo vlida portanto a Lei de Hooke: x = Ex a a Seja a viga AB do ex.1 anterior, fazendo M0 = M (M > 0)
A L M comp > L B A comp < L M B
Figura 3.46: Conguraes inicial e deformada de uma viga bi-apoias sob exo pura. co a - Linhas longitudinais (bras longitudinais ao eixo) assumem o aspecto curvo. O eixo deformado ` exo a linha elstica . a a e a - Linhas transversais (sees transversais) permanecem retas (planas) e s ao eixo co deformado. Sofrem um rotao em torno do eixo-z local. ca - Uma camada de bras situadas em um plano horizontal na congurao inicial ca designada por superf neutra e mantm o comprimento L ( x = 0 x = 0). E e cie sua interseo com a seo transversal a linha neutra (LN). ca ca e M >0 Fibras superiores ` LN so comprimidas / encurtadas a a Fibras inferiores ` LN so tracionadas / alongadas a a 69
LN
11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000
111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000
~ Compressao
M>0
~ Tracao
y = E.S.
S00000 d S e 11111 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
dx
Superficie neutra
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 M 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 N 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 Se 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 Sd
~ ds = dx
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
Superficie neutra
Figura 3.47: Elemento de volume sob exo a Seja o elemento de volume genrico, limitado pelas sees Se e Sd , de comprimento e co elementar dx. Na congurao deformada, d o ngulo entre Se e Sd , o ponto O o centro de ca e a e curvatura e OM = ON = o raio de curvatura da linha elstica na superf e a cie neutra. A curvatura : e d d 1 = ds dx
Considerando ds dx para vigas horizontais ou de pequena inclinao e para ca pequenas deformaes. co Uma paralela a Se pelo ponto N mostra (sombreado) os encurtamento das bras superiores e os alongamentos das bras inferiores ` superf neutra. Estas dea cie formaes longitudinais du so mostradas na g(3.48b) . As gs3.48(c) e 3.48(d) co a mostram as correspondentes deformaes espec co cas x e tenses normais x . o Seja uma camada de bras genrica, paralela ` superf neutra, de ordenada y em e a cie relao ` LN (ds y di). ca a
a) b)
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
c)
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
d)
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
LN
11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 o 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000
i
s 11111111111111111 00000000000000000 ds y di
x i
y = E.S.
Figura 3.48: Diagramas de deformao longitudinal, especif e tenses ca ca o
70
du = d y d du = y x = dx dx d x = Ex = E y dx Funes Diretamente proporcionais a y (variao linear), sendo x = K y, e K = co ca d E dx = K . E para calcular a constante K e determinar a posio da LN, lembramos ca da seo 3: ca Esforo normal c
N=
x dA =
KydA = K
A A
ydA = 0 ydA = 0
para valores arbitrrios de K, temos a A ordenada do baricentro em relao ` LN: ca a ydA =0 A
y=
Conclu mos que a LN passa pelo baricentro da seo. ca Momento etor Mz = onde:
A A
y x dA =
y K y dA = K
y 2 dA = M ,
y 2 dA = I (momento de inrcia da seo em relao ` LN) e ca ca a
ento: K I = M K = M/I a x = M y I (3.77)
(I = Iz = J = Jz dimensional L4 , unidade mm4 ou cm4 )
71
Observao: ca O diagrama de tenses da g3.48(d) a vista longitudinal do slido de tenses o e o o (g3.49 para um seo retangular). Nas aplicaes, o diagrama de tenses ca co o e suciente para representar a variao das tenses normais na seo transversal. ca o ca
B A A
o
LN
C D D C
Figura 3.49: Slido de tenses o o Clculo das Tenses Extremas (Mximas) a o a M M (ds) = I I/ds M M (di) = y = di i = I I/di y = ds s = Fazendo I/ds = W s, I/di = W i - Mdulos de resistncia ` exo (dimensional L3 ), o e a a Obtemos s = M/W s e = M/W i max = M/W em valor absoluto. M >0 s = Max. Tenso de compresso a a i = Max. Tenso de trao a ca
M <0
s = Max. Tenso de trao a ca i = Max. Tenso de compresso a a
2. Tenses Normais na Flexo Simples e Reta o a So vlidas as mesmas propriedades da exo pura e reta. Como o momento etor a a a e varivel, nas aplicaes necessrio analisar 2 sees cr a co e a co ticas: momentos etor maximo positivo(+) e negativo(-). Caso particular: seo simtrica em relao ` LN basta ca e ca a analisar uma seo cr ca tica (momento etor mximo absoluto). a
72
3.3.3
Exerc cios
1. A viga representada na g3.50 tem seo constante, circular com dimetro 0,25 m. ca a Dados L = 1,5 m; a = 0,35m e P = 120 kN, calcular max . Resposta: 27,38 MPa.
P A
1111 0000 1111 0000
P B
1111 0000 1111 0000
L
Figura 3.50: Exerc 1 cio
2. A viga representada na g3.51 tem seo constante, retangular com h = 2b. Calca cular as dimenses h e b para as tenses admiss o o veis 12 MPa ` trao e 10 MPa ` a ca a compresso, de um certa qualidade de madeira. Resposta: m a nimo 132 x 264 mm.
10 kN A
1111 0000 1111 0000
25 kN B
1111 0000 1111 0000 1111 0000
10 kN
1m
2m
2m
1m
Figura 3.51: Exerc 2 cio 3. Calcular o valor mximo admiss de q na viga da g3.52 , para tenses admiss a vel o veis 140 MPa ` trao e 84 MPa ` compresso, sendo a seo transversal constante a ca a a ca mostrada (dimenses em cm). Resposta: 21,3 kN/m o
1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000
2,54 25,4 2,54 2,54
1111 0000 1111 0000
B
1111 0000 1111 0000
10,16
1,2m
2m
2m
1,2m
Figura 3.52: Exerc 3 cio 4. A viga da g3.53 tem seo constante em duplo T assimtrico (mom. de inrcia em ca e e 4 relao ` LN 7570 cm ), que pode ser colocado na posio 1 ( T ) ou 2 ( L ). Dados ca a ca t =150 MPa e c = 120 MPa, calcular qadm na posio mais eciente (aquela que ca suporta maior carga). Resposta: 18,55 kN/m na posio 2. ca 5. Dimensionar um eixo de ao ( =120 MPa, E=210 GPa ) de seo circular cheia para c ca suportar um momento exo de 60 kNm. Calcular o ngulo de rotao espec a a ca ca da seo. Resposta: Dimetro 172 mm; Rotao 0,00665 rd/m. ca a ca 73
q
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
3m
111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 G 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
7,65cm
13,60cm
Figura 3.53: Exerc 4 cio 6. Em uma seo anular (coroa circular) a razo entre os dimetros externo interno ca a a e D/d = 1,5. Pede-se dimensiona-la para suportar um momento etor de 32 kNm, para uma tenso admiss de 80 MPa. Resposta: D = 172 mm. a vel 7. Uma viga tem momento etor mximo 18 kNm. Para ama seo transversal cona ca stante e retangular a x 2a, vazada por um retangulo 0,6 a x a (conservada a simetria), dimension-la para uma tenso admiss 10MPa. Resposta: a = 143 a a vel mm 8. Calcular as tenses normais extremas da viga abaixo, dado P = 7 kN, representada o a seo transversal constante. Resposta: comp. 153,2 MPa nas bras sup; trao ca ca 88,7 nas bras inf.
P A P
4cm
B
2cm
50cm
100cm
50cm
3cm 3cm 3cm
Figura 3.54: Exerc 8 cio 9. Calcular o valor m nimo de a na seo transversal da viga da g3.55/ para t =100MPa ca e c =60 MPa. Resposta: a = 41 mm.
40 kN 100 kN 100 kN 40 kN
1111 0000 1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000 1111 0000
2m
2m
4m
2m
2m
111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000a 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 3,6a 3,6a 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 9a 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
0,8a
74
10. A viga abaixo constitu por duas peas de madeira de seo 300 mm x 100 mm, e da c ca conforme mostra a gura. Dadas as tenses admiss o veis 12 MPa a compresso e ` a 18 MPa ` trao, calcular Padm e representar o diagrama de tenses da seo E. a ca o ca Resposta102 kN.
P
C A E B
P
D
60cm
60cm
60cm
60cm
Figura 3.56: Exerc 10 cio 11. Dimensionar a viga abaixo ` exo (a=?) e representar o diagrama de tenses da a a o seo C. A viga tem seo constante de ferro fundido com tenses admiss ca ca o vel 35 co MPa ` trao e 140 MPa ` compresso. Escolher a mais favorvel entre as posies a ca a a a 1 (T ) e ( L ) da seo. Resposta: a = 4,2 cm, posio 2 ca ca
30 kN A
1111 0000 1111 0000 1111 0000
30 kN B
1111 0000 1111 0000 1111 0000
2,2m
2,2m
2,2m
111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
2a a 2a
7a
75
3.3.4
Vrias formas da seo transversal a ca
Sees simtricas ou assimtricas em relao ` LN co e e ca a Com o objetivo de obter maior ecincia (na avaliao) ou maior economia (no dimene ca e a ca sionamento) devemos projetar com max = , onde max a tenso maxima na seo e a tenso maxima admissivel(propriedade do material). e a Levando-se em conta que s ds = i di h dois casos a considerar: a 1. Se o material tal que s = i ento indicada a forma assimtrica em relao ` e a e e ca a s ds LN, cando esta mais prxima da bra de menor , sendo ideal di = i , pois neste o caso podemos projetar s = s e i = i por exemplo, para M > 0 e c = 0, 5, o t ideal ds = 0, 5 e di
s = c ds=h/3
di=2h/3 i = t
Figura 3.58: 2. Se o material tal que c = t , ento indicada a seo simtrica em relao a LN: e a e ca e ca ds = di = h/2. O projeto pode contemplar a situao ideal: max = (trao ou ca ca compresso). a
s = h/2 M>0 h/2 i =
Figura 3.59: Sees simtricas ` LN - Sees I co e a co Maior rea A da seo transversal no signica maior mdulo de resistncia a exo W , a ca a o e a pois este depende da forma da seo. ca 1. Entre duas sees de mesma W, a mais econmica a de menor A co o e 2. Entre duas sees de mesma A, a mais eciente a de maior W co e Sejam vrias sees simtricas ` LN, com a mesma rea A. a co e a a Retngular b h: W = bh2 /6 e A = bh W = Ah/6 = 0, 167Ah. (sees a co retngulares de mesma rea maior ecincia = maior h) a a e 76
Circular, dimetro D: W = D3 /32 e A = D2 /4 W = AD/8 = 0, 125AD. a Quadrada,lado L (mesma rea L2 = D2 /4 L = 0, 886D): a W = 0, 167AL = 0, 167 A 0, 886D W = 0, 148 A D
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 A 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 A 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 A 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 A 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
^ Eficiencia crescente
Figura 3.60: Concluimos que, para obter maior eciencia, devemos dispor a maior massa do material (rea de seo) o mais afastado poss da LN. a ca vel A situao ideal mostrada na gura 3.61 ca e
1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000
/2
/2
1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 11 00 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000
Figura 3.61: Pers I ou S tm altura bem maior que a largura. e Pers H ou WF (abas largas) tm largura mais prxima da altura. e o Os produtores de pers fornecem tabelas com as caracteristicas geomtricas (dimensses, e o rea, momento de inrcia...) necessrias ao projeto. Na Resistncia dos Materiais I vaa e a e mos usar as tabelas do livro Resistncia dos Materiais de Beer e Johnston, que esto e a reproduzidas em anexo. Os pers so designados pela letra S(perl I) ou W(perl H) seguida da altura nominal a (mm) e da sua massa em kg por metro (kg/m). Encontram-se em ordem decrescente de altura e, em cada grupo de mesma altura, em ordem decrescente de peso.
3.3.5
Exerc cios
1. Calcular o valor mximo admissivel da carga P, na viga na gura 3.62 para uma a = 140Mpa, se a viga um perl W 150 37, 1. No desprezar o peso prprio do e a o perl. Resposta: 14, 88 kN 2. Escolher o perl I mais econmico para a viga da gura 3.63, para = 140Mpa o Resposta: S 510 97, 3 77
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2,5m

27kN/m
1111 0000 1111 0000
A 8m
B
1111 0000 1111 0000
Figura 3.63: Exerc 2 cio 3. Duplicando a carga da viga do exerc 2 (q = 54 kN/m) e conservando o perl cio adotado, para se obter resistncia so soldados duas chapas (mesma = 140 MPa) e a sobre as mesas, de espessura do reforo igual a espessura da mesa. Determine a c largura das chapas e o trecho da viga em que necessrio us-las. Desprezar os e a a pesos prprios. o Resposta: largura 127 mm, reforo nos 5,0 m centrais da viga c 4. A viga da gura 3.64 contituida de um perl W 200 86, de ao com = 130 e c MPa). Calcular o valor mximo admissivel de P desprezando o peso prprio. a o Resposta: 59, 44 kN/m
1111 0000 1111 0000 1111 0000
A 5,4m
B
1111 0000 1111 0000
Figura 3.64: Exerc 4 cio 5. Calcular as tenses extremas na viga da gura 3.65, indicando a seo onde ocorrem. o ca A viga constitu por um perl W13028, 1. Considerar o efeito do peso prprio, e da o alm da sobrecarga. e Resposta: 66, 1 MPa
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
5,0m 1,5kN
78
6. Idem para a viga da gura 3.66 constitu por um perl W 150x37, 1 da Resposta: 10, 77 MPa
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
5,0m 1,5kN
Figura 3.66: Exerc 6 cio 7. Escolher o perl mais econmico (I ou W, conforme indicado) para cada uma da o gura 3.67, considerando o efeito do peso prprio,alm da sobrecarga representada. o e A tenso admissivel dada. a e
a) Perfil I, = 140Mpa b) Perfil I, = 120Mpa 30kN 12kN 10kN/m
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0,8m (S 130 x 15 ) c) Perfil W, = 120Mpa 65kN 65kN
1111 0000 1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000 1111 0000
2,0m 2,0m (S 310 x 47,3) d) Perfil W, = 140Mpa
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
3,0m (W 460 x 52)
25kN/m
0,6m
1,0m
0,6m
(W 250 x 32,7 ou W 310 x 32,7)
Figura 3.67: Exerc 7 cio 8. Para uma tenso admiss de 150 MPa, calcular o valor mximo admissivel de q a vel a na viga da gura 3.68, constitudida por duas chapas de ao, 200 mm de largura e 12 c mm de espessura, soldadas a dois pers I (S 180 30), conforme indicado na gura 3.68.Resposta: q = 19,4 kN/m
3.3.6
Vigas de dois materiais
So vigas de madeira reforadas por cintas metlicas, vigas de concreto reforadas com a c a c barras de ao (concreto armado), vigas-sanduiche, etc, genericamente designadas por vigas c armadas. Estas vigas so constituidas por elementos longitudinais (camadas) de materiais difera entes, seguramente aderentes de modo a ter necessria resistncia `s tenses tangenciais a e a o longitudinais So admitidas as mesmas hipteses da exo em vigas de um s material. Portanto, a o a o para um momento etor Mz = M , as sees permanecem planas e normais ao eixo e a co 79
q(kN/m)
1111 0000 1111 0000 1111 0000
11111 00000 11111 00000 11111 00000
0,6m
6,0m
0,6m
11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000
11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000
Figura 3.68: Exerc 8 cio deforma ao especica em uma camada de ordenada y em relao a LN (linha neutra) c ca e x = ky (k constante) A gura 3.69 representam a seo transversal, o diagrama de deformaes espec ca co cas e o diagrama de tenses de uma viga constituida de dois materiais com reas de seo A1 e o a ca A2 e mdulos de elasticidade E1 e E2 , respectivamente. Nestas guras adimitimos E1 < E2 o e a LN situada acima da superf de contato entre os materiais, mas as concluses so cie o a genricas. e
L.N.
11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000A , E 11111111111111111 00000000000000000 1 1 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 M 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
A2 , E2 E
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000111 111000 000000 111 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
x =ky
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 000000001 1 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
M x =E x x =E2 x 2
Figura 3.69: Viga de dois materiais Na camada de contato entre os dois materiais h uma descontinuidade no diagrama a de tenses, com valores x1 = E1 x para o material 1 e x2 = E2 x para o material 2. o A posio da LN e o valor da constante k sero determinados pelas mesmas equaes ca a co do item 3.3.4 isto : e esforo normal c momento etor N= x dA = 0
Mz =
yx dA = M
Sejam I1 e I2 os momentos de inrcia en relao ` LN das reas A1 e A2 , respectivae ca a a mente. Seja a razo entre os mdulos de eslasticidade n = E2 /E1 . Obtm-se: a o e N=
A1
x1 dA1 +
A2
x2 dA2 = 80
A1
E1 x dA1 +
A2
E2 x2 dA2 = 0
(3.78)
Como E2 = nE1 e x = ky tem-se N = kE1

A1
ydA1 +
A2
nydA2 = 0
e a equao 3.78 fornece a expresso que dene a posio da LN: ca a ca

A1
ydA1 +
A2
y(ndA2 ) = 0
(3.79)
dene a posico da LN a
Desenvolvendo a equao de M : ca Mz = M = yx1 dA1 + yx2 dA2 = yE1 x dA1 + yE2 x dA2 (3.80)
A1
A2
A1
A2
Como E2 = nE1 e x = ky tem-se ento: a

A1
M = kE1
y 2 dA1 +n
I1
A2
I2
y 2 dA2
M = kE1 (I1 + nI2 ) k =
M E1 (I1 + nI2 )
A maneira mais prtica de usar estas equaes o chamado mtodo da seo a co e e ca equivalente (ou seo homogeneizada): uma seo constituida somente de material 1, ca ca obtida multiplicando-se por n as dimenses paralelas ` LN de cada elemento da rea A2 , o a a conservando-se as ordenadas destes elementos (ver gura 3.70).
1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000
A1 LN
nA 2
Figura 3.70: Mtodo da seo equivalente e ca A LN, passando pelo baricentro da seo equivalente, a mesma da seo real, uma ca e ca vez que:
A
ydA =
A1
ydA1 +
A2
y(ndA2 ) = 0
O momento de inrcia da seo equivalente em relao ` LN I = I1 + nI2 . Ento o e ca ca a e a valor da constante k : e M k= E1 I e as tenses na seo real so: o ca a 81
No material 1: x1 = E1 ky = No material 2: x1 = E2 ky = E2 Observaes co 1. Nas aplicaes, pode ser adotada a alternativa de um seo equivalente constitu co ca da somente do material 2, de maior mdulo de elasticidade (n = E2 n > 1) o E1 Neste caso, a seo equivalente obtida dividindo-se por n as dimenses da rea A1 ca e o a paralelas ` LN. a A LN da seo real a mesma da seo equivalente sendo as tenses: x = ca e ca o ca seo equivalente e x1 = x , x2 = x na seo real. ca n
M y I
M y I
(3.81)
M M y=n y E1 I I
(3.82)
na
2. Nas aplicaes, alm de resolver cada problema, represente o diagrama de tenses co e o em cada um deles. 3. Para as aplicaes 7 a 10 (sees de concreto armado), vamos admitir que o concreto co co no resiste ` trao (somente tenses de compresso no concreto) e que o esforo a a ca o a c normal de trao em cada barra de ao uma fora centrada no seu baricentro. ca c e c O diagrama de tenses ser bem diferente do usual (gura 3.71). Veja orientao o a ca na aula ou nos livros indicados.
c max
x Na
Figura 3.71: Diagrama de tenses para o concreto o
82
3.3.7
Exerc cios
1. A gura 3.72 representa a seo transversal (dimenses em mm) de uma viga de ca o madeira reforada com uma lamina de ao. Os mdulos de elasticidade so Em = 10 c c o a GPa e Ea = 200 GPa. Se esta viga for submetida a um momento etor de 30 kNm em relao ao eixo horizontal, quais as tenses mximas no ao e na madeira? ca o a c (Resposta: 97, 09 MPa e 11, 5 MPa)
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
150
250
10
Figura 3.72: Figura do exerc 1 cio 2. Uma Viga de madeira de 100 mm de largura por 200 mm de altura tem uma placa de liga de alum de 90 mm por 15 mm de altura presa a sua face inferior. Determine nio o momento resistente mximo admiss para a viga, sendo as tenses admiss a vel o veis 8 MPa e 100MPa e os mdulos de elasticidades 8, 75MPa e 70 GPa, respectivamente o da madeira e do alum nio. (Resposta: 8, 59 kNm) 3. Calcular as tenses mximas na madeira (ncleo) e no alum o a u nio (chapas laterais) da viga da gura 3.73, dado P = 10 kN, dimenses da seo em mm, mdulos de o ca o elasticidades. Em = 7 GPa e Ea = 70 GPa. (Resposta: 8, 82 MPa e 88, 2MPa)
P
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2.0m
111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 180 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11 00
15 120 15
Figura 3.73: Figura do Exerc 3 cio 4. Uma viga de madeira de 100 mm de largura por 300 mm de altura e 5,0 m de comprimento armada com placas de ao de 75 mm de largura por 15 mm de e c altura nas faces superior e inferior. A viga simplesmente apoiada (bi-apoiada) e e suporta uma carga uniformente distribu de 20 kN/m em todo o seu comprimento. da Determinar a tenso longitudinal mxima na madeira e no ao, sendo seus mdulos a a c o de elasticidade iguais a 10 GPa e 210 GPa, respectivamente. (Resposta: 6, 99 MPa e 153, 7 MPa)
83
5. Duas chapas de lato so rmemente coladas a uma barra de alum a a nio, como indica a gura 3.74 (dimenses em mm). Dados Eal = 70 GPa, Ela = 105 GPa, al = 100 o a c e MPa e la = 150 MPa, calcular o momento mximo quando a pea composta exionada em torno de um eixo (a) horizontal (b) vertical (Resposta: 1, 162 kN e 720 Nm)
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
30 6
30
Figura 3.74: Figura do Exerc 5 cio 6. Calcular o momento etor admiss em relao ao eixo neutro horizontal para uma vel ca viga composta de madeira de ao, com seo transversal: c ca (a) de madeira 200 mm de largura por 300 mm de altura, reforada por uma chapa c de ao superior de 50 mm de largura por 10 mm de altura e outra inferior de c 150 mm de largura por 10 mm de altura (b) de madeira 200 mm de largura por 300 mm de altura, reforada por chapas de c ao laterais de 10 mm de largura por 300 mm de altura. c Dados Em = 8.3 GPa, Ea = 200 GPa, m = 8.3 MPa, a = 140 MPa Resposta: (a) M = 44,18 kNm; (b) M = 38,4 kNm 7. Determinar as tenses mximas no ao e no concreto em uma viga de concreto aro a c mado sujeita a um momento etor positivo de 70 kNm. A gura 3.75 que representa a seo transversal, as dimenses esto indicadas em mm. Cada uma das barras de ca o a 2 ao tem 700mm de rea. Admitir Ea /Ec = n = 15. c a Resposta: a = 117 MPa e c = 6.02 MPa 8. Uma viga bi-apoiada de concreto armado suporta uma carga uniformemente distribu de 25kN/m em um vo de 5m. A viga tem seo circular de 300mm de da a ca largura por 550mm de altura e a armadura de ao tem rea total de 1250mm2 , com c a os centros das barras colocados a 70mm da face inferior da viga. Calcular as tenses o mximas no concreto e mdia no ao, dados Ec = 20Gpa e Ea = 210Gpa. a e c Admitir que o concreto no resiste ` trao a a ca (Resposta: 7, 4Mpa e 147, 2Mpa)
84
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
250
500
60
Figura 3.75: Figura do Exerc 7 cio 9. Uma viga de concreto armado tem seo retangular 200 mm 400 mm. A armadura ca constitu por trs barras de ao de 22mm de dimetro, cujos centros esto a e da e c a a 50mm da face inferior da viga. Calcular o momento etor positivo mximo que a a viga pode suportar, dados: Ec = 21Gpa, Ea = 210Gpa, c = 9.3Mpa, a = 138Mpa (Resposta: 43.9kN) 10. A gura 3.76representa um trecho de uma laje de concreto armado, com armadura longitudinal de barras de ao de 16 mm de dimetro a cada 150 mm. Calcular a c a tenso mxima no concreto e a tenso mdia no ao para um momento etor positivo a a a e c de 4 kNm a cada 300mm de largura da laje. Dados: Ec = 21 GPa, Ea = 210 GPa, (Resposta: 7,65 MPa e 114, 8 MPa)
100mm
111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 120mm 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000
Figura 3.76: Figura do Exerc 10 cio 11. Uma laje de concreto com 150mm de espessura reforada longitudinalmente com e c barras de ao de 25mm de dimetro a cada 80mm de largura, cujos centros esto c a a a 10mm da face inferior da laje. Determinar o momento etor mximo admiss a vel por metro da laje. Adotar n = 12 e tenses admiss o veis 150 MPa para o ao e 8Mpa para o concreto. c (Resposta: 16,3 kN/m)
85
3.3.8
Flexo Inelstica a a
Referncia a R.C. HIBBELER. Resistncia dos Materias. 5o Edio e e ca
As equaes para determinar a tenso normal provocada pela exo, desenvolvidas co a a anteriormente, so vlidas apenas se o material comporta-se de maneira linear-elstica. a a a Se o momento aplicado provocar escoamento do material, deve-se ento usar uma anlise a a plstica para determinar a distribuio de tenso. No entanto, as trs condies para a ca a e co exo de elementos retos, (exemplo: vigas, colunas), tanto no caso elstico como no a a plstico, devem ser satisfeitas. a 1. Distribuio da Deformao Normal Linear - x . Com base em condies geomtricas, ca ca co e mostramos na seo anterior que as deformaes normais que se desenvolvem no maca co terial variam sempre linearmente, de zero, no eixo neutro da seo transversal, at ca e o mximo no ponto mais afastado deste eixo neutro. a 2. O Esforo Normal Nulo. Como somente o momento interno resultante atua sobre c e a seo transversal, a fora resultante provocada pela distribuio de tenso deve ca c ca a ser nula. E, uma vez que x cria uma fora sobre a rea dA de dF = x dA (gura c a 3.77), para toda rea da seo transversal A temos: a ca
x
.. z
Figura 3.77: N= x dA = 0 (3.83)
A equao 3.83 nos permite obter a localizao do eixo neutro. ca ca 3. Momento Resultante. O momento resultante na seo deve equivaler ao momento ca provocado pela distribuio de tenso em torno do eixo neutro. Como o momento ca a da fora dFx = x dA em torno do eixo neutro dMz = y(x dA) o somatrio dos c e o resultados em toda a seo transversal ser: ca a Mz = ydA (3.84)
Essas condies de geometria e carregamento sero usadas agora para mostrar como co a determinar a distribuio de tenso em uma viga submetida a um momento interno ca a resultante que provoca escoamento do material. Suporemos, ao longo da discursso, a que o material tem o mesmo diagrama tenso-deformao tanto sob trao como a ca ca sob compresso. Para simplicar, comearemos considerando que a viga tenha rea a c a de seo transversal com dois eixos de simetria; nesse caso, um retngulo de altura ca a h e largura b, como o mostrado na gura3.78. Sero considerados trs casos de a e carregamento que tm interesse especial. So eles: Momento Elstico Mximo; e a a a Momento Plstico e Momento Resistente. a 86
Figura 3.78:
E
h 2
y2
h y2 2
y1 y1
2 1 1 2
Figura 3.79: Diagrama de deformao ca Momento Elstico Mximo. a a Suponhamos que o momento aplicado Mz = ME seja suciente apenas para produzir deformaes de escoamento nas bras superiores e inferiores da viga, conforme mostra co a gura 3.79. Como a distribuio de deformao linear, podemos determinar a disca ca e tribuio de tenso correspondente usando o diagrma tenso-deformao (gura 3.80). ca a a ca Vemos aqui que a deformao de escoamento E causa o limite de escoamento E , enca quanto as deformaes intermediarias 1 e 2 provocam as tenses 1 e 2 , respectivaco o mente. Quando essas tenses, e outras como elas, tm seus grcos montados nos pontos o e a y = h/2, y = y1 , y = y2 , etc., tem-se a distribuio de tenso da gura 3.81 ou 3.82. ca a Evidentemente, a linearidade de tenso consequncia da Lei de Hooke. a e e
E 2 1 1 2 E
Figura 3.80: Diagrama tenso-deformao a ca Agora que a distribuio de tenso foi estabelecida, podemos vericar se a equao ca a ca 3.83 foi satisfeita. Para isso, calculemos primeiro a fora resultante de cada uma das c duas partes da distribuio de tenso (gura 3.82). Geometricamente, isso equivale a ca a 87
calcular os volumes de dois blocos triangulares. Como mostrado, a seo transversal ca superior do elemento est submetida ` compresso, enquanto a seo transversal inferior a a a ca est submetida ` trao. a a ca Temos: 1 1 h E b = bhE (3.85) T =C= 2 2 4 Como T igual mas oposta a C, a equao 3.83 satisfeita e, de fato, o eixo neutro e ca e passa atravs do centride da rea da seo transversal. e o a ca O momento elstico mximo ME determinado pela equao 3.84, que o declara a a e ca equivalente ao momento da tenso de distribuio em torno de um eixo neutro. Para a ca aplicar essa equao geometricamente, temos de determinar os momentos criados por T ca e C em torno do eixo neutro (gura 3.82). Como cada fora atua atravs do centride do c e o volume do seu bloco de tenso triangular associado, temos: a 2 h 2 h +T 3 2 3 2 2 h 1 = 2 bhE 4 3 2 1 2 = bh E 6
ME = C ME ME
(3.86)
Naturalmente, esse mesmo resultado pode ser obtido de maneira mais direta pela frmula da exo, ou seja, E = ME (h/2)/[bh3 /12], ou ME = bh2 E /6 o a
h 2
y2
h y2 2
y1 y1
1 1
Figura 3.81: Diagrama de tenso a
b E A h 2 N h 2 ME T E C
Figura 3.82: 88
Momento Plstico a Alguns materiais, tais como ao, tendem a exibir comportamento elstico perfeitac a mente plstico quando a tenso no material exceder E . Considereremos, por exemplo, o a a elemento da gura 3.83. Se o momento interno M > ME , o material comea a escoar nas c partes superior e inferior da viga, o que causa uma redistribuio de tenso sobre a seo ca a ca transversal at que o momento interno M de equilibrio seja desenvolvido. Se a distribuio e ca da deformao normal assim produzida for como a mostrada na gura 3.79, a distribuio ca ca de tenso normal correspondente ser determinada pelo diagrama tenso-deformao da a a a ca mesma maneira que no caso elstico. Usando esse diagrama para material mostrado na a gura 3.84, temos que as deformaes 1 , 2 = E , 2 correspondem, respectivamente, `s co a tenses 1 , 2 = E , E (essas e outras tenses so mostradas na gura 3.85 ou na 3.86). o o a Nesse caso, os slido de tenses de esforos de compresso e traao so parte retangulares o o c a c a e parte triangulares, observa-se na gura 3.86:
M > ME
Figura 3.83:
1
2
Figura 3.84:
E h 2 yE yE 1 1 2
h 2
2 E
Figura 3.85: Diagrama de tenso a
89
T1 = C1 =
1 yE E b 2 h yE E b 2
(3.87)
T2 = C2 =
(3.88)
Devido ` simetria, a equao 3.83 satisfeita e o eixo neutro passa atravs do centride a ca e e o da seo transversal como mostrado. O momento aplicado M pode ser relacionado ao ca limite de escoamento E por meio da equao 3.84. Pela gura 3.86, requer-se que: ca M = T1 2 1 h 1 2 yE + C1 yE + T2 yE + yE + C2 yE + 3 3 2 2 2 2 h 1 h 1 yE + 2 yE E b + yE M = 2 yE E b 2 3 2 2 2 1 2 4 yE 2 M = b.h E 1 4 3 h2 Ou, usando a equao 3.86: ca 3 4 yE 2 M = ME 1 2 3 h2 (3.90) h yE 2
(3.89)
Escoamento plastico Nucleo elastico N Escoamento plastico C2 C1 A
T1 T2
Figura 3.86: A anlise da gura 3.86 revela que M produz duas zonas de escoamento plstico e a a um ncleo elstico no elemento. A fronteira entre eles est a uma distncia yE do eixo u a a a ` medida que M cresce em intensidade, yE tende a zero. Isso tornaria o material neutro. A inteiramente plstico, caso em que a distribuio de tenso teria a aparncia mostrada na a ca a e gura 3.87. Pela equao 3.90 com yE = 0, ou determinando os momentos dos slidos de ca o tenso em torno do eixo neutro, podemos escrever o valor limitante como: a 1 MP = .b.h2 E 4 Usando a equao 3.86, temos: ca 90 (3.91)
C E T
Figura 3.87: Momento plstico a 3 (3.92) MP = ME 2 Esse momento denominado momento plstico. Seu valor unico apenas para a seo e a e ca retangular mostrada na gura 3.87, visto que a anlise depende da geometria da seo a ca transversal. As vigas usadas em estruturas metlicas `s vezes so projetadas para resistir a um a a a momento plstico. Nesse caso, os cdigos em geral relacionam uma propriedade de projeto a o da viga chamada fator forma. O fator forma denido como a relao e ca k= MP ME (3.93)
Esse valor especica a quantidade adicional de momento que uma viga pode suportar alm de seu momento elstico mximo. Por exemplo: pela equao 3.92, uma viga de e a a ca seo transversal retangular tem fator k = 1,5. Podemos, portanto, concluir que a seo ca ca suportar 50% mais momento etor alm de seu momento elstico mximo quando se a e a a tornar totalmente plstica. a a
Momento Resistente. Consideremos o caso mais geral de uma viga com seo transversal simtrica apenas ca e em relao ao eixo vertical, na qual o momento aplicado em torno do eixo horizontal. ca e Supondo-se que o material apresenta endurecimento por deformao (encruamento) e que ca seus diagramas tenso-deformao de trao e compresso sejam diferentes (gura 3.88). a ca ca a Se o momento M produz escoamento da viga, o dif ser determinar a localizao do cil a ca eixo neutro e a deformao mxima produzida na viga. Isso porque a seo transversal ca a ca e assimtrica em torno do eixo horizontal e o comportamento tenso-deformao do material e a ca assimtrico na trao e na compresso. Para resolver o problema, usa-se um mtodo de e e ca a e tentativa e erro que requer os seguintes passos: 1. Para um dado momento M , supor a localizao do eixo neutro e o declive da disca tribuio de deformao linear (gura 3.89 - sees planas). ca ca co 2. Estabelecer gracamente a distribuio de tenso na seao transversal do elemento, ca a c usando a curva - para representar os valores da tenso correspondente aos valores a 91
1 2 1 2
Figura 3.88: Momento plstico a

2
eixo neutro
Figura 3.89: Diagrama deformao ca da deformao. A distribuio de tenso resultante (gura 3.90) ter a mesma forma ca ca a a da curva -.
2 C y eixo neutro y T 1
Figura 3.90: Diagrama de tenso a 3. Determinar os volumes compreendidos pelos slidos de tenso de trao e como a ca presso (Como aproximao, isso pode exigir a diviso de cada slido em regies a ca a o o compostas). A equao 3.83 exige que os volumes dos slidos sejam iguais, uma vez ca o que representam a fora de trao resultante T e a fora de compresso resultante c ca c a C na seo (gura 3.87). Se tais foras forem desiguais deve ser feito um ajuste da ca c localizao do eixo neutro (ponto de deformao nula) e o processo repetido at que ca ca e a equao 3.83 seja satisfeita (T = C). ca 4. Uma vez que T = C, os momentos produzidos por T e C podem ser calculados em 92
torno do eixo neutro. Nesse caso os braos de momento de T e C so medidos do c a eixo neutro para os centrides dos volumes denidos pelas distribuies de tenso o co a (gura 3.87). A equao 3.84 exige que M = T y + Cy . Se ela no for satisfeita, o ca a declive da distribuio de deformao deve ser ajustado e os clculos de T e C e do ca ca a momento repetidos at que se obtenha concordncia aproximada. e a Como era de esperar, esse processo de clculo cansativo. Felizmente no acontece a e a com muita frequncia na prtica da engenharia pois a maioria das vigas simtrica em e a e e relao a dois eixos e feita de materiais que, supe-se, tm diagramas de tenso-deformao ca o e a ca de trao e compresso similares. Quando isso ocorre, o eixo neutro passa atravs do ca a e centride da seo transversal e o processo para relacionar a distribuio de tenso ao o ca ca a momento resultante , portanto, simplicado. e
Pontos Importantes A distribuio de deformao normal (x ) na seo transversal de uma viga baseia-se ca ca ca somente em consideraes geomtricas e sabe-se que sempre linear, independentemente co e e da carga aplicada. A distribuio de tenso normal, no entanto, deve ser determinada pelo ca a comportamento do material ou pelo diagrama tenso-deformao, uma vez estabelecida a ca a distribuio de deformao. ca ca A localizao do eixo neutro determinada pela condio de que a fora resultante ca e ca c normal na seo transversal seja nula. ca O momento interno resultante sobre a seo transversal deve ser igual ao momento ca da distribuio de tenso em torno do eixo neutro. ca a O comportamento perfeitamente plstico supe que a distribuio de tenso normal a o ca a constante sobre a seo transversal e, assim, a viga continua a etir-se mesmo que o e ca momento no aumente. Esse momento chamado de momento plstico. a e a Exemplos 1. A viga em duplo T tem as dimenses mostradas na gura 3.91 Supondo que seja o feita de material elstico perfeitamente plstico com limite de escoamento de trao a a ca e compresso E = 248, 2 MPa, determine o fator forma da viga. a
12,7 mm 12,7 228,6 mm
12,7 mm 203,2 mm
Figura 3.91: Soluo: ca A m de determinar o fator forma, primeiro necessrio calcular o momento elstico e a a mximo ME e o momento plstico MP . a a
93
E
Figura 3.92: Momento Elstico Mximo. A distribuio de tenso normal do momento elstico a a ca a a mximo mostrada na gura 3.92. a e O momento de inrcia em torno do eixo neutro : e e Iz = 1 1 (12, 7) (228, 6) 3 + 2 (203, 2) (12, 7) 3 + (203, 2) (12, 7) (114, 3) 2 12 12 Iz = 87, 84 106 mm4 Aplicando a frmula da exo, temos: o a E = ME y Iz
248, 2 =
ME (127) 87, 84 106
ME = 171, 67 kN Momento Plstico. O momento plstico provoca escoamento do ao em toda a a a c seo transversal da viga, de modo que a distribuio de tenso normal ca com a ca ca a aparncia mostrada na gura 3.93. Devido ` simetria da rea da seo transversal e a a ca e como os diagramas tenso-deformao de trao e compresso so os mesmos, o a ca ca a a eixo neutro passa pelo centride da seo transversal. Para determinar o momento o ca plstico, dividimos a distribuio de tenso em quatro slidos retangulares coma ca a o postos, sendo o volume de cada slido igual ` fora por ele produzida. Portanto, o a c temos: C1 = T1 = 248, 2 12, 7 114, 3 = 360 kN C2 = T2 = 248, 2 12, 7 203, 2 = 641 kN Essas foras atuam atravs do centride do volume de cada slido. Calculando os c e o o momentos dessas foras em torno do eixo neutro, obtemos o momento plstico: c a MP = 2 [(57, 2) (360)] + 2 [(120, 7) (641)] = 195, 92 kNm Fator Forma Aplicando a equao 3.93, temos: ca 94
248,2 MPa
C2 A N C1
T1
248,2 MPa
T2
MP
Figura 3.93:
k=
195, 92 MP = = 1, 14 ME 171, 67
Esse valor indica que a viga em duplo T oferece uma seo eciente para resistir a ca um momento elstico. A maior parte do momento desenvolvida nas abas da viga, a e isto , nos seguimentos superior e inferior, enquanto a alma ou seguimento vertical e contribui muito pouco. Nesse caso particular, apenas 14% de momento adicional pode ser suportado pela viga alm do que pode ser suportado elsticamente. e a 2. Uma viga em T tem as dimenses mostradas na gura 3.94. Supondo que seja feita o de material elstico perfeitamente plstico com limites de escoamento de trao e a a ca compresso E = 250 MPa, determinar o momento plstico a que ela pode resistir. a a
100 mm 15 mm
120 mm
15 mm
Figura 3.94: Soluo ca A distribuio de tenso plstica que atua sobre a rea da seo transversal ca a a a ca e mostrada na gura 3.95. Nesse caso, a seo transversal no simtrica em relao ca a e e ca a um eixo horizontal e, consequentemente, o eixo neutro no passa pelo centride a o 95
100 mm 15 mm ( 120 mm d) A 250 MPa N C2 C1 d
MP
15 mm
Figura 3.95: dela. Para que possamos determinar a localizao do eixo neutro d, preciso que ca e a distribuio de tenso produza uma fora resultante nula na seo transversal. ca a c ca Supondo que d 120 mm, temos:
A
x dA = 0
T C1 C2 = 0 250 (0, 015) (d) 250 (0, 015) (0, 120 d) 250 (0, 015) (0, 100) = 0 d = 0, 110m < 0, 120m OK De acordo com esse resultado, as foras que atuam em cada seguimento so positivas, c a assim: T = 250 (0, 015) (0, 110) = 412, 5 kN C1 = 250 (0, 015) (0, 010) = 37, 5 kN C2 = 250 (0, 015) (0, 100) = 375 kN Ento, o momento plstico em torno do eixo neutro : a a e Mp = 412, 5 0, 001 0, 015 0, 110 + 37, 5 + 375 0, 01 + 2 2 2 Mp = 29, 4 kN.m Exerc cios 1. A viga em U feito de um material elstico perfeitamente plstico para o qual e a a E = 250M P a. Determinar o momento elstico mximo e o momento plstico que a a a podem ser aplicados ` seo transversal. Ver gura 3.96. a ca Resp. ME = 14,3 kNm; MP = 25,6 kNm
96
120 mm 10 mm
Mz
10 mm
Figura 3.96:
25 mm
150 mm
25 mm 150 mm 25 mm 25 mm
Figura 3.97: 2. Uma barra da ao A-36 retangular tem largura de 25,4 mm e altura de 76,2 mm. c Determine o momento aplicado em torno do eixo horizontal que provoca escoamento de metade da barra. 3. Determinar o fator forma da seo transversal da viga.(gura 3.97). ca Resp. k = 1,27 4. A viga em T feita de um material elstico perfeitamente plstico. Determinar o e a a momento elstico mximo que pode ser aplicado ` seo transversal. E = 248,2 a a a ca MPa (gura 3.99) 5. Determinar o fator forma da seo transversal da viga em H. (gura 3.98). ca Resp. k = 1,57 6. Determinar o fator forma de sua seo transversal. (gura 3.99) ca Resp. k =1,78 7. Determinar o fator forma do elemento, que tem seo transversal caixo. (gura ca a 3.100) 8. A viga-caixo feita de material elstico perfeitamente plstico. Determinar o a e a a momento elstico mximo e o momento plstico que podem ser aplicados ` seo a a a a ca transversal. Adotar a =100 mm e E = 250 MPa (gura 3.100). 97
20 mm MP 200 mm
200 mm 20 mm 20 mm
Figura 3.98:
254 mm 76,2 mm
254 mm
76,2 mm
Figura 3.99:
a 2 a
a 2 a a 2 a 2
Figura 3.100: Resp. ME = 312,5 kN.m e MP = 437,5 kNm 9. Determinar o fator forma da seo transversal. (gura 3.101). ca Resp. k = 1,71 10. A viga feita de material elstico perfeitamente plstico. Determine o momento e a a plstico mximo e o momento plstico que podem ser aplicados ` seo transversal. a a a a ca Adotar a = 50,8 mm e E = 248,2 MPa (gura 3.101). Resp. MY = 52,47 kN.m e MP = 89,48 kNm 11. Determinar o fator forma do elemento, que tem seo transversal tubular. (gura ca 3.102) 98
a a a a a a
Figura 3.101:
2d d
Figura 3.102:
99
3.4
3.4.1
Solicitao por Esforo Cortante ca c

Introduo ca
Exerc cio preliminar: seja uma seo retngular b h (veja gura 3.103). Seja uma ca a camada de bras AB // LN, de ordenada y1 em relao a LN. Sejam as reas Ai e As , ca a respectivamente inferior e superior a AB. Sejam MAi e MAs seus respectivos momentos estticos (momento de 10 ordem) em relao ` LN. Demonstre que: a ca a |MAs | = MAi =
b 2
y1 2
h2 2
b/2
b/2
111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 z = LN 111111111111111111111 000000000000000000000 B 111111111111111111111 A 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 A i 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000
As y = ES
h/2
y 1 h/2
Figura 3.103: gura do exer preliminar cio Demonstrao: Seja dA = b.dy (veja gura 3.104) ca
z = LN
111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000
y = ES
dy
Figura 3.104: Demostrao ca

h/2 y1
MAi =
Ai
ydA =
y2 ybdy = b 2
h/2 y1
b h = 2 2
2
y1 2
= MAi
(3.94)
MAs
y2 = ydA = ybdy = b 2 Ai h/2

y1
y1 h/2
h b 2 = y1 2 2
(3.95)
Comentrio: MAi > 0 e MAs < 0 tais que MAs = MAi ento MAs + MAi = MA = 0 (o a a momento esttico da rea total em relao a um eixo baricntrico igual a zero) a a ca e e Observaes: co
100
1. A partir deste ponto do texto, o valor absoluto do momento esttico de Ai ou de As a em relao ` LN passa a ser indicado por: ca a Ms = MAi = |MAs | = b h 2 ( ) y1 2 2 2 (3.96)
a e a 2. Quando y1 varia ( h y1 h ) ento Ms = f (y1 ) uma parbola de 20 grau (veja 2 2 gura 3.105), sendo: bh2 max Ms = 8
h/2 bh/8 h/2 y

2
Ms
Figura 3.105: Variao do Momento Esttico ca a
3.4.2
Tenses de Cisalhamento em Vigas de Seo Retangular o ca Constante
Sejam conhecidos o DMF e o DEC da viga. Na gura 3.106 representamos uma viga bi-apoiada, mas o sistema de apoios poderia ser qualquer. O elemento de volume de comprimento elementar dx, limitado pelas sees de abscissas co x e x + dx e o elemento de rea dy dz em torno de um ponto P(y, z) genrico da seo a e ca determinam um elemento de volume dx dy dz.
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
dx
6 6 6
dx
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 6 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 dz 11111111 00000000 11111111 00000000
dA z dy P
y
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000
dA y
Figura 3.106: Viga bi-apoiada Nas faces direita e esquerda, xy = a tenso tangencial na seo transversal. e a ca Nas faces superior e inferior, yx = a tenso tangencial nos planos longitudinais. e a A existncia de tenses de cisalhamento em planos longitudinais vericada em vigas e o e constituidas de elementos longitudinais, conforme a gura 3.107. Para o clculo das tenses de cisalhamento, alm das hipteses admitidas na anlise a o e o a das tenses normais de exo, admitimos a seguinte hiptese bsica o a o a 101
111 000 1111111111 111 0000000000 000 111 000 1111111111 111 0000000000 000 1111111111 111 0000000000 000 1111111111 111 0000000000 000 1111111111 111 0000000000 000 111 000 1111111111 111 0000000000 000 111 000 1111111111 111 0000000000 000 111 000 1111111111 111 0000000000 000 111 000 111 000
Figura 3.107: Viga constitu de elementos longitudinais da A tenso de cisalhamento constante na largura da seo. a e ca Portanto = (y) somente, isto , no depende de z. e a Seja uma camada de bras AB//LN, de ordenada y, isto ,uma camada de bras e longitudinais // ` superf neutra conforme destaca gura 3.108. a cie
B
11 00 11 00 11 00 11 00
LN
Figura 3.108: Tenso tangencial constante na largura da viga a Nas guras 3.109 e 3.110 destacamos a poro da viga, superior a esta camada, para ca mostrar a tenso tangencial (transversal e longitudinal) em uma seo S, sendo constante a ca de A at B. e A resultante na direo longitudinal nas duas faces da gura 3.109 fornece: ca F = F + dF = x dA a resultante das tenses normais na face esquerda. e o (x + dx )dA a resultante das tenses normais na face direita. e o (3.97)
Ai Ai
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 M +dM 11111 00000 11111 00000 11111 00000 Q +dQ Q 00000 x 11111 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
x + dx
Figura 3.109: Tenses normais na exo o a A condio de equil ca brio a existncia da fora dF no plano longitudinal superior, de e e c rea bdx. Portanto: a dM dF = xy bdx = dx dA = ydA (3.98) Ai Ai I 102
dF
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
x+ d x
dF
F+dF
dx
dx
Figura 3.110: Equil brio de foras c obtm -se: e xy = = lembrando que

dM dx
1 dM Iz b dx
Ai
ydA
(3.99)
Ms
= Q (esforo cortante Q = Qy ) tem-se ento: c a = xy = QMs Iz b (3.100)
b Do exerc preliminar: Ms = f (y) = 2 ( h )2 y 2 parbola de 20 , ento a variao cio a a ca 2 0 de = (y) tambm uma parbola do 2 grau. e e a Numa seo retangular ento tem-se ca a max y = 0 Ms =
bh2 Qbh2 /8 3Q max = = 3 /12 8 bbh 2 bh max = 1, 5 Q A

Q ) A
(3.101)
Isto : e
onde A = bh a rea da seo. e a ca Observe que max = 1, 5med (50% maior que med =
111 000 111 000 111 000
Superficie ~ de tensoes parabolica
max
~ Solido de tensoes
Vista de perfil do ~ solido de tensoes ~ Diagrama de tensoes
Figura 3.111: Slido de tenses o o a a Exerc cio Vericar a propriedade: Q = A dA, que no foi usada para calcular a tenso de cisalhamento . Faa c 2 Q b h = y2 Iz b 2 2 e dA = bdy para calcular a integral, ou calcule o volume do slido de tenses usando a frmula da o o o rea do segmento de parbola. a a 103
Observaes co 1. Demonstra-se da Teoria da Elasticidade (Mecnica dos slidos I) que a tenso de a o a cisalhamento no exatamente constante na largura da seo, conforme a hiptese a e ca o bsica. Ento a tenso calculada a tenso mdia na largura, enquanto que a tenso a a a e a e a QMs mxima calculada na teoria da elasticidade. med = Iz b a e
LN max A B
y med
Figura 3.112: Tenses cisalhante mdia o e A tabela abaixo (Beer-Johnstom, pg 276) ,mostra que o erro cometido varia com a a razo h a b b/h max /med diferena percentual c 1/4 1,008 0,8% 1/2 1,033 3,3% 1 1,126 12,6% 2 1,396 39,6% 4 1,988 98,8%
2. Na realidade as sees permanecem planas, mas empenadas, pois a deformao co ca espec ca no cisalhamento a distoro angular = G . e ca Nos bordos livres (superior e inferior): = 0 = 0
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
Figura 3.113: Deformao cisalhante especica nas bordas ca Na Linha Neutra: max max
Esta deformao, em um clculo mais rigoroso, altera a anlise de tenses e deca a a o formaes na exo simples. No entanto, este efeito desprezado, pois o erro co a e cometido muito pequeno, exceto na regio de aplicao de cargas concentradas. e a ca
3.4.3
Tenses de Cisalhamento em Vigas de Seo de Diferentes o ca Formas
Admite-se a mesma hiptese bsica da seo retangular, isto , constante na largura da o a ca e seo. Obtm-se as propriedades: ca e Tenso de cisalhamento: a QMs = Iz t sendo t = t(y) a largura (espessura) da camada considerada. e 104
Sees T, I, caixo, etc... (lados paralelos ou perpendiculares ` LN co a a
Figura 3.114: Tipos de sees co 1. Exemplos de seo T e I. ca
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 LN 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 e 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
b1
Figura 3.115: Seo T ca
b
b2
max
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 LN 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 e 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
Figura 3.116: Seo I ca
max
b Na mesa: O clculo de est sujeito a erro considervel ( h grande), mas de a a a qualquer forma so tenses pequenas. a o
Na alma: O clculo de produz resultados conveis, max na LN. a a Na transio mesa-alma: descontinuidade no diagrama de tenses. ca o 2. Exemplo da gura 3.117. Seo retangular vazada (seo caixo), anlise semelhante ca ca a a a sees I, mas com = IQMs nas almas. co z (2e)
3.4.4
Exerc cios
1. Uma viga simplesmente apoiada em seus extremos tem 200 mm de largura por 400 mm de altura e 4 m de comprimento e suporta uma carga uniformemente distribu da sobre todo seu comprimento. A tenso longitudinal admiss 12 MPa (trao e a vel e ca compresso) e a tenso tangencial horizontal admiss de 0,8 MPa. Determine o a a vel e valor mximo admiss da carga por unidade de comprimento. a vel Resposta: 21,33 kN/m 105
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 e 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
b
Figura 3.117: Exemplo 2 2. Calcular o valor mximo admiss de P na viga da gura 3.118 (dimenses em m), a vel o de seo retangular 100 mm 150 mm, de madeira com traco e comp. =10 MPa e ca a =1,4 MPa Resposta: 8,333kN
P P
11111 00000 11111 00000

0.45 2.10
11111 00000 11111 00000 11111 00000

0.45
Figura 3.118: Figura do exerc 2 cio 3. Calcular o valor mximo admiss de uma carga P na extremidade livre de uma a vel viga em balano (gura 3.119) de 0,9 m, constitu por trs tbuas de madeira de c da e a seo 100 mm 50 mm, se a uniao =350 kPa, e calcular o valor de . ca Resposta: 3937,5N e 9,45MPa
11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000
Figura 3.119: Figura do exerc 3 cio 4. Calcular os valores mximos da tenso normal e da tenso tangencial na viga da a a a gura 3.120 conhecida sua seo transversal (dimenses em mm). ca o Resposta:7,872 MPa e 929,6 kPa
6kN 50 50 100 50 100
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
2kN/m
5,36kN 2m 1m
Figura 3.120: Figura do exerc 4 cio 5. A gura 3.121 (dimenses em mm) mostra a seo transversal de uma viga de 4 o ca m de comprimento, simplesmente apoiada nos extremos, que suporta uma carga 106
uniformemente distribu de 4 kNm sobre todo seu comprimento. Em uma seo da ca a 0,5 m da extremidade esquerda e em um ponto desta seo a 40 mm abaixo da ca superf cies neutras, calcular a tenso normal e a tenso tangencial. a a Resposta: 1,402 MPa, trao; 925,5 kPa ca
40 120
40 70 40 70
Figura 3.121: Figura do exerc 5 cio 6. A gura 3.122 (dimenses em mm) mostra a seo transversal de um trecho de uma o ca viga. Na seo A o momento etor - 4 kNm e o esforo cortante 5 kN. Calcular ca e c e a tenso normal e a tenso de cisalhamento na camada situada 40 mm da LN, na a a seo B. ca Resposta -3,505 MPa e 1,084 MPa
40 6kN/m 120 A 2m 40 40 40 40 B
Figura 3.122: Figura do exerc 6 cio 7. Calcular os tenses mximas de trao, compreso e cisalhamento em uma viga eno a ca a gastada e livre de comprimento 0,38 m que suporta uma carga concentrada transversal de 6,7 kN na extremidade livre. A gura 3.123 mostra a seo transversal da ca viga (dimenses em mm). o Resposta: +92,57 MPa; -277,7MPa e 16,44 MPa
100 10 45 50 10 45
Figura 3.123: Figura do exerc 7 cio 8. Uma viga de seo T (dimenses em mm). Suporta cargas indicadas. Calcular ca o a tenso: a (a) tangencial mxima. a 107
(b) normal de exo mxima de compresso. a a a (c) tangencial vertical a 3,4 m da extremidade esquerda e 60 mm acima da base. (d) normal de exo a 1,5 m da extremidade direita e 50 mm acima da base. a Resposta: 8a) 694 kPa; 8b) 11,73 MPa de compresso; 8c) 148,1 kPa e 8d) 6,17MPa a de trao ca
200
2kN/m
15 kN R2 2m 2m
R1 3m 2m
1111111111111 0000000000000 50 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 200 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
75
Figura 3.124: Figura do exerc 8 cio 9. Vericar a estabilidade da viga 3.125 (dimenses em mm na seo transversal). Para o ca traco = 160MPa, compresso = 110MPa e = 14MPa. a a Resposta: As tenses mximas so 153,4 MPa; 94,3 MPa e 12,68 MPa o a a
100
2kN/m
11111 00000 11111 00000 11111 00000

1.3 m 4.5 m
11111 00000 11111 00000 11111 00000

1.3 m
1111111111111 0000000000000 25 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 175 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
25
Figura 3.125: Figura do exerc 9 cio 10. Calcular os valores mximo admiss da carga q na viga da gura 3.126, seo a vel ca T constitu por suas peas de madeira 40 mm 120 mm, para = 9 MPa (de da c exo, trao ou compresso) e = 0,7 MPa (tangencial horizontal). a ca a Resposta: 1,741 kN/m max = 0,6 MPa; T max = 9,0 MPa e c max = 5,4 MPa.
111111 000000 111111 000000 111111 000000

2 m
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111 1111111111111 0000000 0000000000000 1111111 1111111111111 0000000 0000000000000 1111111 1111111111111 0000000 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
2 m
Figura 3.126: Figura do exerc 10 cio 11. Calcular os valores mximo admiss da carga P na viga da gura 3.127, de modo a vel que a seo longitudinal de trao no exceda 12 MPa e a tenso tangencial horizonca ca a a tal no ultrapasse 0,7 MPa. Na gura as dimenses so dadas em mm. Resposta: a o a 14,58 kN
108
11111 00000 11111 00000

2 m 3 m
111111 000000 111111 000000 111111 000000
75 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 200 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 50 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 200
Figura 3.127: Figura do exerc 11 cio 12. Uma viga bi-apoiada nos extremos, de 6 m de comprimento, suporta uma carga uniformemente distribu de 5 kN/m em todo o seu comprimento. A seo transversal da ca mostrada na gura 3.128 (dimenses em mm) e o (a) a tenso tangencial horizontal mxima, indicando onde ela ocorre na seo a a ca transversal. (b) a tenso tangencial vertical a 0,5 m da extremidade direita e a 100 mm abaixo a do topo. Resposta: 927,2 kPa e 751,2 Pa
111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000
60 160 60
140
60
3.4.5
Fluxo de cisalhamento
Seja a gura 3.129 uma pea constitu de dois vrios elementos (viga em madeira no c da a caso).
M
F dx dF e A F + dF
t dx
M + dM
zx
xz
Figura 3.129: Viga de madeira composta por vrios elementos a Analisando-se o equil brio do elemento destacado na gura tem-se uma situao anloga ca a ` estudada no item anterior, considerando zx = xz constante na espessura e: a 109
Portanto: dF = xz edx = obtm -se: e xz = = lembrando que

dM dx Ai
dx dA =
Ai
dM ydA I
(3.102) (3.103)
1 dM Iz e dx
ydA
Ms
= Q (esforo cortante Q = Qy ) tem-se ento: c a xz =
QMs (3.104) Iz e A equao 3.104 mostra que poss se calcular tenses longitudinais (direo x ) ca e vel o ca num plano paralelo ao plano xz em vigas sujeitas a exo (xz ) com a mesma equao que a ca vem sendo usada at o momento no clculo das tenses longitudinais no plano xy (xy ), e a o calculando-se o momento esttico para a rea A e substituindo-se a espessura t por a a e. Denindo o uxo de cisalhamentof como sendo o valor da fora dF por unidade de c comprimento, ou seja: f= Conseqentemente, u xy = e f e A fora F a ser transmitida de um elemento para outro ca ento: c a xz = F = fL = (3.107) f t (3.106) xz edx QMs dF = = dx dx Iz (3.105)
QMs L (3.108) Iz onde L o comprimento da viga da direo longitudinal. e ca A aplicao destas ultimas equaes segue ento um procedimento bastante parecido ca co a com o exposto no item anterior. Deve-se ter bastante ateno no clculo do momento ca a esttico, identicando corretamente qual a rea a ser considerada no seu clculo. Obviaa a a mente a aplicao destas equaes podem ser extendidas a vigas de um s elemento. ca co o Observa-se que das equaes 3.106 e 3.107 que o uxo de cisalhamento uma grandeza co e vetorial e dene a direo das tenses as tenses ca o o Observa-se tambm que na aba do perl o uxo de cisalhamento na direo vertical e ca provoca tenses xy de baixa magnitude pois a espessura t relativamente grande. Por um o e outro lado o uxo de cisalhamento na direo horizontal provoca tenses de cisalhamento ca o xz de altas magnitudes pois a espessura e relativamente pequena. Assim sendo, e e comum analisarmos o uxo de cisalhamento somente nas direes paralelas aos lados da co seo: direo horizontal na(s) aba(s) e direo vertical na alma. ca ca ca O sentido do uxo de cisalhamento e, conseqentemente das tenses cisalhantes, nas u o abas so mostrados na gura 3.130 e so obtidos pela simetria do tensor de tenses a a o (equaes de equil co brio). J na alma a direo do uxo a mesma direo do cortante a ca e ca atuante na seo. ca 110
F dx dF F + dF zx xz t dx dF F + dF zx dx
z y x
F dx dF
M
F + dF
zx e xz
F dx
M + dM
dF
F + dF
zx xz xz
Figura 3.130: Fluxo de cisalhamento num perl I A gura 3.131 resume as direes de uxo de cisalhamento considerados na anlise de co a uma viga I, bem como suas intensidades. Estas ultimas sero discutidas logo a seguir. a
aba fmax
2f aba
max
alma fmax
aba fmax
Figura 3.131: Fluxo de cisalhamento num perl I No que se refere ` intensidade do uxo de cisalhamento tem-se para uma viga I, tem-se: a Para as abas do perl: (ver gura 3.132)
b/2
d/2
dz
Figura 3.132: Fluxo de cisalhamento nas abas de um perl I 111
b Q d ( 2 z)e QMs Qed 2 f= = = I I 2I
b z 2
(3.109)
Verica-se que o uxo de cisalhamento varia linearmente com z conforme mostra gura 3.131. A fora total desenvolvida em cada trecho das abas pode ser obtida pela integrao c ca que segue e as resultantes so mostradas na gura 3.133 a Faba = dF = f dz = b/2 Qed 2I
F aba
b Qedb2 z dz = 2 16I
(3.110)
F aba
F alma = Q
F aba
F aba
Figura 3.133: Resultantes do uxo de cisalhamento num perl I Observa-se facilmente que a resultante de foras na horizontal nula, como era de c e se esperar j que para o caso analisado s existe cortante na direo y. a o ca Para a alma do perl: (ver gura 3.134) Similarmente, observando gura 3.134 faz-se a anlise da alma. a
b
z
d/2
y
dy
Figura 3.134: Fluxo de cisalhamento na alma de um perl I Pode-se escrever para o clculo do momento esttico na alma: a a Ms = bed/2 + t(d/2 e/2 y)(d/2 e/2 y)1/2 (3.111)
Considerando que d/2 e/2 (paredes nas), pode-se simplicar a equao 3.111 ca por: Ms bed/2 + t(d/2 y)(d/2 y)1/2 = bed/2 + t/2(d2 /4 y 2 ) Resultando para o uxo de cisalhamento, para o caso de t = e: 112 (3.112)
f=
QMs Qt db 1 = + I I 2 2
d2 y2 4
(3.113)
Neste caso, conforme mostrado na gura 3.131 o uxo de cisalhamento varia de aba modo parablico, de f = 2fmax = Qtdb/(2I) em y = d/2 ao mximo de f = o a alma fmax = (Qtd/I)(b/2 + d/8) em y = 0. A fora total desenvolvida na alma pode ser obtida pela integrao que segue e a c ca resultante mostrada na gura 3.133 e Falma = dF = f dy (3.114)
Desenvolvendo a integral da equao 3.114, sendo o valor do uxo de cisalhamento ca dado por 3.113, pode-se mostrar que: Falma = dF =
d/2 d/2
f dy = Q
(3.115)
ou seja, que a resultante vertical igual ao cortante que atua na seo, conforme e ca era esperado. (ver gura 3.133)
3.4.6
Exerc cios
1. Um esforo cortante vertical de 18 kN atua na seo transversal de uma viga conc ca stitu de quatro peas de madeira 50 mm 200 mm (veja gura 3.135 Determinar: da c (a) a tenso tangencial horizontal mxima, indicando onde ela ocorre na seo a a ca transversal. (b) a tenso tangencial vertical a 80 mm abaixo do topo. a Resposta: 821,7 kPa e 706,7 kPa
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 111 000 111 000 1111111111 0000000000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
Figura 3.135: Figura do exerc 1 cio 2. Uma viga caixa formada por quatro tbuas de madeira 25 mm 150 mm, unidas e a com parafusos. O esforo cortante de 4 kN constante ao longo do comprimento. c e Calcular o espaamento entre os parafusos, no comprimento, se cada um suporta c uma fora de cisalhamento de 1 kN. c Resposta: 110 mm, no mximo. a
113
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 111 000 111 000 1111111111 0000000000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
Figura 3.136: Figura do exerc 2 cio 3. Uma viga caixo de madeira seo quadrada 250mm 250 mm externamente, a ca espessura de 50 mm, formada por quatro peas de madeira pregadas de uma das e c trs formas indicadas. O esforo cortante de 3,02 kN ao longo do comprimento e e c cada prego resiste a uma fora cortante de 240 N. escolher a soluo que exige menor c ca nmero de pregos e calcular o espaamento entre os pregos para esta soluo. u c ca Resposta: (b) 60 mm (para (a) 36 mm e para (c) 45 mm)
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 11111111111 00000000000 111 000 111 000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
(a)
111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000 11111111 00000000 111 000 111 000
(b)
111 000 111111111 000000000 111 000 111 000 111111111 000000000 111 000 111 000 111111111 000000000 111 000 111 000 111111111 000000000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111111111111 000000000000 111 000 111 000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000
(c)
Figura 3.137: Figura do exerc 3 cio 4. A seo transversal AB da viga da gura 3.138, constitu por vrias peas de ca e da a c madeira (dimenses em mm), conforme a gura 3.138. O momento de inrcia em o e relao ` LN igual a 2360106 mm4 . Cada parafuso representado capaz de ca a e e resistir a uma fora de cisalhamento longitudinal de 2 kN. Pede-se o espaamento, c c ao longo do comprimento, dos parafusos necessrios ` ligaao: a a c (a) nos trechos AC e DB. (b) no trecho CD. Resposta: 120 mm e 240mm
3.4.7
Centro de cisalhamento
Seja uma seo com perl U como a mostrada na gura 3.139. que est em balano em ca a c um apoio xo e submetida ` fora P. Se a fora for aplicada ao longo do eixo vertical a c c assimtrico que passa pelo centride C da rea da seo transversal, o perl U no s se e o a ca a o etir para baixo como tambm torcer no sentido horrio como mostrado. a e a a Para entender porque o elemento torce, preciso estudar a distribuio do uxo de e ca cisalhamento ao longo das abas e da alma do perl em U (Figura 3.140). Quando a distribuio integrada nas reas das abas e da alma, fornece foras resultantes de Faba ca e a c 114
3kN/m A
50 B 100 400 50 50 200 50
1,5 m
3m
1,5 m
Figura 3.139: Flexo e Toro a ca

aba f max
alma f max
aba fmax
Figura 3.140: Distribuio do uxo de cisalhamento ca

Faba P e A Q=P Faba CG
d
A O
Figura 3.141: Momento para combater o binrio resultante do uxo de cisalhamento nas a abas em cada aba e uma fora Q = P na alma (Figuras 3.141). Se somarmos os momenc tos dessas foras em torno no ponto A, veremos que o binrio criado pelas foras das c a c abas responsvel pela toro do elemento. O sentido real da toro horrio quando e a ca ca e a visto a partir da frente da viga, como mostra a Figura 3.139, uma vez que as foras c de equil briointerno de reao Faba provocam a toro. A m de impedir a toro ca ca ca e 115
100
11111 00000 11111 00000
111111 D 000000 111111 000000 111111 000000
100
Figura 3.142: Flexo sem toro a ca necessrio aplicar P em um ponto O localizado a uma distncia e da alma do perl em a a U (Figuras 3.141 ). E preciso que MA = Faba d = P e ou: Faba d (3.116) P Usando a teoria discutida no tpico Fluxo de Cisalhamento, avalia-se Faba em termos o de P = (Q) e das dimenses das abas e da alma. Uma vez feito isso, P ser cancelada aps o a o a substituio na equao 3.116 e ser poss ca ca a vel, ento, expressar e simplesmente em funo a ca da geometria da seo transversal e no em funo de P ou de sua localizao ao longo ca a ca ca do comprimento da viga. O ponto O localizado chamado centro de cisalhamento e ou centro de exo. Quando P aplicada nesse centro de cisalhamento, a viga ete a e sem toro, como mostra a gura 3.142. Os manuais de projeto relacionam a localizao ca ca desse ponto para uma variedade de sees transversais de vigas de paredes nas, usadas co comumente na prtica. a Ao proceder ` anlise, deve-se observar que o centro de cisalhamento localiza-se a a sempre em um eixo de simetria da rea da seo transversal do elemento. Por exema ca plo: se o perl em U da Figura 3.139 for girado 90o e P for aplicada em A (Figura 3.139), no ocorrer toro, uma vez que o uxo de cisalhamento na alma e nas abas simtrico a a ca e e nesse caso e, portanto, as foras resultantes nesses elementos criam momentos nulos em c torno de A (Figura 3.140). Obviamente, se um elemento tiver uma seo transversal com ca dois eixos de simetria, como no caso de uma viga em duplo T, o centro de cisalhamento coincidir com a interseo desses eixos (o centride). a ca o Exemplo: Determinar a localizao do centro de cisalhamento da seao do perl em U, que tem ca c paredes nas e as dimenses mostradas na Figura 3.143. o e= Resultantes do Fluxo de Cisalhamento
O cortante vertical para baixo Q aplicado ` seo faz o cisalhamento uir atravs a ca e das abas e da alma como mostra a Figura 3.144. Isso provoca as foras resultantes Faba e Q nas abas e na alma como mostra a Figura c 3.145. Calcularemos os momentos em torno do ponto A, de modo que somente a fora Faba tenha de ser determinada. c A rea da seo transversal pode ser dividida em trs retngulos componentes - uma a ca e a alma e duas abas. Como se admite que cada componente seja no, o momento de inrcia da rea em torno do eixo neutro : e a e 116
Figura 3.143: Figura do exemplo com viga U

aba fmax
alma fmax
aba fmax
Figura 3.144:
P=Q A Faba e A
h
Faba
Figura 3.145:

Pela Figura 3.146, q em uma posio arbitrria x : ca a e f= Ento, a fora Faba : a c e Faba =
b 0
1 h I = th3 + 2 bt 12 2
th2 2
h +b 6
(3.117)
QMs Q(h/2)[b x]t Q(b x) = = 2 /2[(h/6) + b] I (th h[(h/6) + b]
(3.118)
qdx =
Q h[(h/6) + b]
b 0
(b x)dx =
Qb2 2h[(h/6) + b]
(3.119)
aba Obviamente este resultado poderia ser obtido encontrado primeiro fmax (Figura
117
A
h/2 q x b dx
Figura 3.146:
aba 3.144) e depois calculando a rea triangular Faba = b/2fmax . a
Centro de Cisalhamento.
Somando os momentos em torno do ponto A (Figura 3.145), requer-se que: Qb2 h Qe = Faba h = 2h[(h/6) + b] (3.120)
Assim: e= b2 [(h/3) + 2b] (3.121)
Como mencionamos anteriormente, e depende apenas da geometria da seo transverca sal.
3.4.8
Exerc cios
1. O conjunto da gura 3.147 est submetido a um cisalhamento vertical Q=31,14mm. a Determinar o uxo de cisalhamento nos pontos A e B e o seu valor m nimo na seo ca transversal. (Resp.: fa = 34, 32 N/mm; fb = 79, 16 N/mm; fmax = 112, 26 N/mm) 2. Determinar a localizao e do centro de cisalhamento, ponto O, do elemento de ca paredes nas com a seo transversal mostrada na gura 3.148. Os segmentos do ca elemento tm a mesma espessura t. e (Resp.: e = 27, 18 mm) 3. Determinar a localizao e do centro de cisalhamento, ponto O, do membro de ca paredes nas com uma fenda ao longo de sua lateral mostrado na gura 3.149. Cada elemento tem espessura constante t. (Resp.: e = 7a/10)
118
12,7mm
152,4mm
12,7mm
50,8mm 12,7mm
152,4mm
50,8mm 12,7mm
45,82mm
25,4mm 25,4mm
O
e
25,4mm
25,4mm
O
a t
119
Cap tulo 4 Tpicos complementares o

4.1
4.1.1
Linha elstica de vigas sujeitas ` exo a a a

Denio ca
A linha elstica (LE) na exo a curva que representa o eixo de uma viga deformada ` a a e a exo pura ou simples (desprezando o efeito do cortante). a
4.1.2
Angulo de curvatura
Para a determinao da equao da LE de vigas sujeitas ` exo, considere a barra de ca ca a a eixo originalmente reto que, mediante a atuao de um momento etor M, se torna curvo, ca de acordo com a gura 4.1.
M y
A A
B
eixo
Figura 4.1: Trecho de uma barra sujeita ` exo pura a a Na gura 4.1 tem-se: sees A e B: duas sees adjacentes da viga. Antes da aplicao do carregamento co co ca estas sees estavam paralelas e distantes entre si dx. co ds = AB: o comprimento do trecho do eixo compreendido entre A e B A B : um segmento de reta paralelo ao eixo e de comprimento ds+ds x = ds(1+x ) 120
y: A distncia entre A e A , BeB a : o raio de curvatura do trecho AB do eixo da barra aps a atuao de M ; o ca d: o ngulo de curvatura do trecho do eixo entre AB que, por conseqncia, tambm a ue e o ngulo de curvatura de A B e a De acordo com o que foi apresentado na seo de solicitao por momento etor (3.3) ca ca vista anteriormente, as tenses normais na exo se relacionam com o momento etor o a atuante nela da seguinte forma: x = e a deformao correspondente ca e x = x Mz = y E EIz (4.2) Mz y Iz (4.1)
O comprimento de AB aps atuao do carregamento ds pode ser relacionado com o ca e R e d da seguinte forma: 1 d = (4.3) ds = d ds Como visto na seo 3.3, a curvatura da barra expressa como: ca e = 1 d x = = ds y (4.4)
Para pequenas deformaes, podemos fazer a seguinte simplicao: co ca ds dx Logo, o ngulo de curvatura pode ser obtido atravs da seguinte equao: a e ca d Mz d = ds dx EIz A equao 4.6 aplicvel a barras retas com pequena curvatura. ca e a (4.6) (4.5)
4.1.3
Equao diferencial da LE ca
Seja a barra de eixo originalmente reto submetida ao carregamento q(x) da gura 4.2. Nesta gura tem-se o eixo na congurao indeformada representado pela linha cheia, a ca LE representada pela linha tracejada, S e T sees adjacentes originalmente verticais na co congurao indeformada e S e T suas correspondentes na congurao deformada. ca ca A gura 4.3 representa o trecho da barra nas proximidades de S e T com maior n vel de detalhes. Nesta gura d o incremento de inclinao correspondente ` diferena entre e ca a c as tangentes em T e S, respectivamente e, gracamente, vericamos que equivalente ` e a d: d = d = (4.7)
Sendo tan o coeciente angular da reta tangente ` LE y numa posio x e cona ca siderando a hiptese de pequenos deslocamentis e deformaes tem-se: o co 121
q(x) S T y S T x
Figura 4.2: Viga sujeita a carregamento q(x)
d S T T S d
Figura 4.3: Detalhe da regio que contm as sees S e T a e co
d d2 y dy e = 2 dx dx dx Com isso, cosiderando equaes 4.6, 4.7 e 4.8, tem-se que: co tan (x) = Mz d2 y = 2 dx EIz
(4.8)
(4.9)
A equao 4.9 a equao diferencial da LE partindo-se dos momentos etores, que ca e ca resolvida resultar em uma funo y(x) que representar a congurao deformada do a ca a ca eixo da barra sujeita ao momento Mz (x). Para adequar a equao 4.9 com o referencial de sinais que adota echa positiva para ca baixo e rotaes positivas no sentido horrio e considerando a conveno de momento co a ca etor positivo tracionado as bras situadas abaixo da linha neutra, faz-e necessrio a a incluso do sinal negativo na equao do momento etor: a ca d2 y Mz = dx2 EIz Observaes: co Derivando-se a equao 4.10 com relao ` x, tem-se: ca ca a 1 dMz Qy d3 y = = 3 dx EIz dx EIz que a equao diferencial da LE partindo-se dos esforos cortantes Qy (x). e ca c Derivando-se uma vez a equao 4.10 com relao ` x duas vezes, tem-se ca ca a d4 y q(x) 1 dQy = = 4 dx EIz dx EIz que a equao diferencial da LE partindo-se do carregamento q(x) e ca 122 (4.12) (4.11) (4.10)
4.1.4
Mtodo da integrao direta e ca
Para se determinar y(x), basta resolver uma das equaes diferenciais apresentadas. As co constantes de integrao so determinadas a partir da considerao das condies de ca a ca co contorno (apoios) do problema. A tabela anexa resume alguns casos resolvidos.
123
4.1.5
Exerc cios
1. Demonstrar as propriedades da tabela referida anteriormente atravs do mtodo da e e integrao direta. ca 2. Calcular o ngulo de rotao e a echa na extremidade livre da viga do exerc a ca cio 3.3.5.7-a, adotado o perl de ao S13015, e na viga do exerc 3.3.5.7-d, adotado c cio o perl de ao W 460 52. Dado E = 210 GPa. c Resposta: a) 0,003571 rad e 1,905 mm; d) 0,002527 rad e 5,686 mm 3. Calcular a echa mxima (no meio do vo) e os ngulos de rotao nos apoios da a a a ca viga do exerc 3.3.5.7-b, adotado o perl de ao S31047, 3. Resolva pelo mtodo cio c e da integrao direta ou pela tabela, fazendo-se a superposio de efeitos. Dado E ca ca = 210 GPa. Resposta: 0,002975 rad e 3,85 mm 4. Dados I = 20.106 mm4 e E= 210 GPa, calcular a echa em B na viga da gura 4.4 (por integrao ou pela tabela). ca Resposta: 7,62 mm
5 kN/m 6 kN
4m
Figura 4.4: Figura do exerc 4 cio 5. Dimensionar uma viga em balano com uma carga uniformemente distribu de 10 c da kN/m ao longo de seu comprimento de 4 m. A viga tem seo retangular A 2A. ca Calcular A em nmero inteiro de cent u metros. Dados E = 2.105 MPa, = 120 MPa e y = 12cm. Resposta: A =12 cm, max = 69,44 MPa e ymax = 11,574 mm 6. Demonstrar que a echa no meio do vo da viga da gura 4.5 5Mo L . Calcule a e 16EI tambm as rotaes nos apoios. Resolva por integrao direta e tambm utilizando e co ca e a tabela atravs de superposio de efeitos. e ca
2
2Mo L
3Mo
Figura 4.5: Figura do exerc 6 cio 7. Calcular a echas em C e D e as rotaes em A, B e E na viga da gura 4.6 (EI co constante). Resposta: yC = yD =
P a3 6EI
e A = B = E =
P a2 4EI
124
P
A C E D B
Figura 4.6: Figura do exerc 7 cio 8. Dimensionar a viga do exerc anterior para A = 2m, P = 30 kN, E = 110GPa, cio ca = 80 MPa e y = 10mm. Adotar uma seo I de espessura t constante, altura total 8t e largura de abas 5t. Resposta: t = 23mm 9. Calcular a echa mxima (no meio do vo) e os ngulos de rotao nos apoios da a a a ca viga da gura 4.7 (EI constante) Resposta: ymax =
11P a3 , 6EI
A = B =
3P a2 2EI
P
A
P
B
2a
Figura 4.7: Figura do exerc 9 cio 10. Pede-se um esboo da LE da viga da gura 4.8 (EI constante) e calcular as rotaes c co e as echas em B, C e D. Resolver pelo mtodo da integrao. e ca Resposta: B =
2Mo a , EI
C = D =
3Mo a , EI
yB =
M o a2 , EI
yC =
7Mo a2 , 2EI
yD =
13Mo a2 . 2EI
Mo
A B
Mo
C D
Figura 4.8: Figura do exerc 10 cio 11. Para a gura 4.9, fazer o mesmo que o pedido no exerc anterior. Resolver tambm cio e usando a tabela de echas. Resposta: B = C =
P a2 , 2EI
yB =
P a3 , 3EI
yC =
P a2 (L 2EI
a ). 3
P
A B C
a L
125
12. Escolher o perl de ao de abas largas (tipo W) mais econmico para a viga da c o gura 4.10. Representar os diagramas de tenses das sees das sees A e C e o co co calcular yc . Dados M = 25kN m, P = 82 kN, =140 MPa e y = 5 mm, E = 210 GPa.
A C Resposta: W 310x32, 7, max = 60, 24M P a, max = 137, 35M P a e yC = 4, 36mm.
M
A
P 2m
C
M
B
2m
Figura 4.10: Figura do exerc 12 cio 13. Para uma viga em balano de comprimento 2, 5m e carga uniformemente distribu c da q em todo o comprimento, dados E=210GPa, = 140M P a e y = 8mm, Calcular qadm se a viga um perl W 200x52. e Resposta: q = 18, 2kN/m e W 410x38, 8. 14. Calcular A , B , yE e yC na viga da gura 4.11, dados P = 25 kN e EI = 11200 kNm2 , constante. Resposta: A = 0, 0015625 rad, B = 0, 003125 rad, yE = 1, 758 mm e yC = 6, 417 m
Escolher o perl W mais econmico se q = 28kN/m. o
P A
1111 0000 1111 0000
B
1111 0000 1111 0000
C 1,4m
1,5m
1,5m
Figura 4.11: Figura do exerc cios 14 15. A viga da gura 4.12 constitu por um perl W310 38, 7, de ao (E = 210 e da c GPa). Dados L = 3, 2 m, Mo = 28 kNm, = 160 MPa e y = 4, 6 mm, calcular o valor mximo admiss da taxa de carga q e os valores correspondentes da tenso a vel a mxima e da echa mxima. a a Resposta: q = 33, 82 kN/m, = 130, 1 MPa, y = 4, 6 mm
q Mo
1111 0000 1111 0000
Mo
1111 0000 1111 0000
Figura 4.12: Figura do exerc cios 15
126
16. Calcular max e as echas no meio do vo e nas extremidades dos balanos da viga a c da gura 4.13, de ao (E = 210 GPa), com seo circular de dimetro 100 mm. c ca a Resposta: = 101, 9 MPa,ymeio = 7, 59 mm e ybalanc = 15, 36 mm ,o
10kN
1111 0000 1111 0000 1111 0000
10kN
1111 0000 1111 0000 1111 0000
1,0m
2,5m
1,0m
Figura 4.13: Figura do exerc cios 16 17. Calcular A , B , yC e yD para a viga da gura 4.14, dado: EI = 105 kNm2 , constante. Resposta: yC = 3, 7 mm e yD = 1, 6 mm
10kN/m A
1111 0000 1111 0000 1111 0000
20kN B D 2,0m
C 4,0m 4,0m
1111 0000 1111 0000
Figura 4.14: Figura do exerc cios 17 18. Desenhar a linha elstica da viga da gura 4.15, indicando os valores principais, a 5 dado: EI = 10 kNm2 Resposta: A = B = 0, 0012 rad; yE = 3, 2 mm; yC = yD = 3, 6 mm;
30kN C A
1111 0000 1111 0000
B E 4,0m 4,0m
1111 0000 1111 0000
3,0m
3,0m
Figura 4.15: Figura do exerc cios 18 19. Calcular a echa no meio do vo da viga da gura 4.16. a Resposta: y =
qa2 b2 16EI
20. Dado EI = 7200 kNm2 , constante, calcule A , B , yD e yE na viga da gura 4.17. Resposta: A = B = 0, 0034 rad,yC = yD = 3, 37 mm, yE = 5, 26 mm.
127
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
b
20kN C 1,2m
1111 0000 1111 0000 1111 0000
A 2,0m
E 2,0m
B
1111 0000 1111 0000
D 1,2m
128
4.2
Problemas estaticamente indeterminados
So estruturas com as quais so necessrias outras equaes alm das equaes de equil a a a co e co brio esttico para que se possa resolv-las. Estas equaes podem ser equaes de compatibila e co co idade de deslocamentos.
4.2.1
Exemplos
1. Calcular as reaes de apoio na barra bi-engastada representada na gura 4.18, de co peso prprio desprez o vel, sujeita ` carga axial P. a
RA Material 1
P Material 2
RB
Figura 4.18: Figura do exemplos 1 2. Calcular as reaes de apoio na barra representada na gura 4.19, de peso prprio co o desprez vel, sujeita `s cargas axiais F1 e F2 . a
RA
F1 L1 A 1 E1
F2 L3 A 3 E3
RB
L2 A 2 E2
Figura 4.19: Figura do exemplos 2 3. Uma barra AB, de ao, de seo retangular 40 mm 50 mm e de comprimento de c ca 800, 4 mm encaixada entre dois apoios xos distantes entre si e em seguida sofre e o aumento de temperatura t = 48o C . Calcular as reaes de apoio e a tenso co a normal na barra. Considerar para o ao E = 210000 MPa e = 12 106 (o C)1 . c
t = 48 C
800 mm
Figura 4.20: Figura do exemplos 3 4. Calcular os esforos normais de trao nos tirantes BC e DE da estrutura da gura c ca 4.21. Todos os pesos prprios so desprez o a veis e a barra AB r e gida (no sofre a exo). Dados: BC (E1 , A1 , L1 ), DE (E2 , A2 , L2 ). a
129
C A1 L1 E1 E A2 L2 E2 B b
D a
Figura 4.21: Figura do exemplos 4 5. Seja o pilar de concreto armado da gura 4.22 com armadura disposta simetricamente em relao ao eixo, sujeito ` carga P de compresso. Dados Ea , Aa , para o ao ca a a c e Ec ,Ac para o concreto. Calcular as tenses a e c nos materiais. Dados a = 150 o MPa,c = 9 MPa, Ea = 210 GPa, Ec = 14 GPa,Aa = 490 mm2 , Ac = 40000 mm2 .
P = 400 N
Figura 4.22: Figura do exemplos 5 6. Um eixo formado por um ncleo de alum e u nio (G1 = 28 GPa), dimetro 50 mm, a envolvida por uma coroa de ao de (G2 = 84 GPa), dimetro externo 60 mm, sendo c a r gida a ligao entre materias. Representar a variao das tenses tangenciais para ca ca o um torque solicitante de 1, 5 kNm.
1,5 KNm
Ao Aluminio
T
50mm 60mm
C
Figura 4.23: Figura do exemplos 6
7. Dados, para o eixo da gura 4.24: o eixo AC G1 = 28 GPa, 1 = 30 MPa, o eixo CB G2 = 84 GPa, 2 = 40 MPa; To = 3 kNm e a razo entre os diametro D1 = 2, a D2 pede-se calcular as reaes em A e B, dimensionar o eixo e calcular o ngulo de co a toro em C. ca 8. Calcular o diagrama de momentos etores da viga da gura 4.25. 9. Calcular a exo mxima para a viga da gura 4.26. a a 130
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
T = 3KNm D1 C 1,6m 0,8m D2 B
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
10kN/m
1111 0000 1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
2,0m
4,0m

5kN/m 10kN
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
2,0m
3,0m
2,0m
4.2.2
Exerc cios
1. Calcular as reaes de apoio na barra da gura 4.27, dados P1 = 5 kN e P2 = 2, 5 co kN. Resposta: Ha = 4, 25 kN e Hb = 3, 25 kN.
RA
C P1 3a 4a
D P2 3a
RB
Figura 4.27: Figura do exerc cios 1 2. A barra ABCD da estrutura representada na gura 4.28 r e gida (no exiona). a Os tirantes CE e DF so de alum a nio com modulo de elasticidade 7 104 MPa e tem seo de circular com dimetros de 10 mm CE e 12 mm DF. As dimenses ca a o so dadas (em mm) e a reao vertical no apoio B (em kN). Desprezar os pesos a ca prprios. P = 10kN o Resposta: CE = 145, 5 MPa; DF = 194, 0 MPa; A = 1, 871 mm; VB = 65, 37 kN. 3. Os tirantes 1 e2 da estrutura 4.29 tm reas de seo A1 e A2 = 1, 5A1 e o mesmo e a ca comprimento L = 1, 2 m. Dados: P = 120 kN, E1 = 2 105 MPa, 1 = 180 MPa, 131
450
300
200
P
600
E F
750
E2 = 1, 4 105 MPa, 2 = 110 MPa. Calcular A1 , A2 , 1 , 2 e LB . Resposta: 394 mm2 , 591 mm2 , 78, 74 MPa e 1, 8 mm
2
1,2m
1
1,2m
P
1,5m 0,5m 0,4m
Figura 4.29: Figura do exerc cios 3 4. Um pilar de 2, 8 m de altura, constitu por um perl I de ao, cuja rea de seo e do c a ca 2 68, 5 cm , coberto por concreto, ver gura 4.30. o pilar esta sujeito a uma carga e P axial de compresso. Os pesos so desprez a a veis e as deformaoes so elsticas c a a 5 proporcionais. So dados: a = 162 MPa, c = 15 MPa, Ea = 2, 1 10 MPa, a 4 Ec = 1, 75 10 MPa. Calcular o valor mximo admiss a vel de P e os valores correspondentes das tenses a , c do encurtamento do pilar. o Resposta: P = 3177 kN, a = 162 MPa, c = 13 MPa, e L = 2, 16 mm 5. Calcular as tenses no cobre e no alum o nio da pea 4.31 para o aumento de temc o 5 peratura de 20 C. Dados Ecu = 1, 2 10 MPa, Ea = 0, 7 105 MPa, cu = 16, 7 106 (o C)1 , a = 23 106 (o C)1 Resposta: c = 14, 5 MPa e a = 54, 5 MPa 6. A pea sujeita ` cargas axiais P = 30 kN aplicadas em B e C e a um aumento de c a temperatura de 30o . Dados E = 210 GPa, = 11, 7 106 (o C)1 e as reas das a sees 500mm2 em AB e CD, e 750mm2 em BC, representar a variao do esforo co ca c normal e da tenso normal ao longo do comprimento. a 132
400mm 400mm
11 00 Cobre, SCu = 75cm 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 60cm
Aluminio SAl = 20cm
11 00 11 00 11 00 11 00
40cm
Figura 4.31: Figura do exerc cios 5 Resposta: Compresso de 81, 43 MPa em BC e de 62, 14 MPa em AB e CD. a
1 0A 1 0 1 0 1 0 1 0 15cm 1 0 1 0
B P 45cm P
D0 1 15cm
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Figura 4.32: Figura do exerc cios 6 7. O eixo engastado em A e B, de seo circular constante, esta sujeito aos torques ca T1 = 1, 3 kNm em C e T2 = 2, 6 kNm em D, conforme a gura 4.33. Dado = 30 MPa, pede-se calcular as reaes em A e B, dimensionar o eixo e calcular os valores co correspondentes das tenses mximas em cada trecho. o a Resposta: TA = 1, 625 kNm e TB = 2, 275 kNm, AB = 21, 3 MPa, BC = 4, 25 MPa e AB = 29, 8 MPa
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
T1
T2
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
0,5m
0,5m
1m
133
8. Calcular o ngulo de toro C A e representar a variao das tenses de cisala ca ca o hamento em cada trecho do eixo. Em BC o ncleo interno (material 1), e a luva u (material 2) so rigidamente ligados entre si. Dados D1 = 100 mm, D2 = 150 mm, a G1 = 70 GPa, G2 = 105 GPa e o torque de T = 12 kNm. Resposta: = 0, 02115 rad, 1 = 61, 11, 2 = 19, 4 MPa.
C B A T
D1 G1
100cm
D2 G2
150cm
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
Figura 4.34: Figura do exerc cios 8 9. Calcular a echa mxima para a viga da gura 4.35. a
2kN/m 3kNm 1,0m
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000
10kN 1,0m
1111 0000 1111 0000
2,0m
2,0m
2,0m
Figura 4.35: Figura do exerc cios 9 10. Desenhe o diagrama de momento etor para a viga da gura 4.36.
3kN/m
15kN
2kNm
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
1111 0000 1111 0000
1,5m
2,0m
134

Apostila de Resist en CIA Dos Materiais

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Apostila de Resistncia dos Materiais e

59 62 64 68 68 69 73 76 77 79 83 86 100 100 101 104 105 109 113 114 118

Cap tulo 1 Introduo ca

Aspectos gerais do curso

Programa e distribuio das aulas ca

7. Problemas estaticamente indeterminados (4 aulas) 8. Provas, atividades extras (12 aulas)

Viso geral do conte do do curso a u

(a) Sapata de fundaao c

(b) Bloco de coroamento de estaca

(a) Laje de uma edicaao c

(b) Museu de Arte Moderna de So a Paulo (MASP)

Figura 1.2: Exemplos de elementos estruturais do tipo placa

(a) Avio Embraer 190 a

(b) Lata de refrigerante

Figura 1.3: Exemplos de elementos estruturais do tipo casca

(a) Barras curvas - ponte JK sobre o lago Parano - Bras a lia

(b) Ponte com viga de seao varivel c a Rouen, Frana c

(a) Mand bula humana

(b) Motor de automvel o

Um conceito de clculo estrutural a

Pressupostos e hipteses bsicas da Resistncia dos Mao a e teriais

Cap tulo 2 Introduo ` Anlise de Tenses e ca a a o Deformaes co

Estudo das tenses o

imagine uma fora de 1N atuando em 1 m2 . c

Figura 2.5: Figura do exerc 2 cio

Figura 2.8: Figura do exerc 5 cio

10cm 15cm 2,5 cm

Figura 2.13: Figura do exerc 10 cio

onde dF a fora de interao atuante na rea A. e c ca a

Figura 2.17: Slido de tenses o o

(2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14) (2.15) (2.16) (2.17) (2.18)

dx dx dydz + xz dydz 2 2 dz dz zx dxdy zx dxdy =0 2 2 xz = zx

Conclui-se ento que o tensor de tenses simtrico: a o e e x xy xz = xy y yz xz yz z

Figura 2.19: Figura do exerc 2 cio

nal. Dado x e y em (m) em (MPa). 120x (x 1) y 0, 15 (2x 1) (400y 2 1) 0 0 0 = 0, 15 (2x 1) (400y 2 1) 0 0 0

Estudo das deformaes: co

(a) Resposta para x

(b) Resposta para xy

nal deformada, conforme gura 2.25.

(b) Conguraao deformada c

Figura 2.27: Paralelep pedo Retangular sob Deformao Linear ca

Figura 2.28: Paralelep pedo Retangular sob Deformao Cisalhante ca

Pode-se expressar A Bx como sendo:

y C B C (x, y+ y, z) A y A (x, y, z) z x B (x+ x, y, z) D x

Figura 2.30: Deformaes transversais em funo do campo de deslocamentos co ca

r1 = 10 + 3 r2 = 4 + 3 Resposta: d = 13,457 3. Dado o seguinte campo de deslocamentos: d = xy + (3 + y) + (x + z) k 3 101 m (2.52)

Relaes entre tenses e deformaes co o co

O Teste ou Ensaio de Trao: ca

Figura 2.32: Referencial adotado

Quais so as deformaes causadas pela trao aplicada ao CP? a co ca

Aparelho usado para medir a variaao do comprimento c

(b) Diagrama x x - Tensoa deformaao c

(a) Material Frgil a

(b) Material dtil sem patau mar de escoamento

(c) Material dtil com patau mar de escoamento

Resumindo, caso estivessem atuando simultaneamente x , y e z , ter-se-ia: x = + y z x y E E x y + = E E y x + = E E z E z E z E (2.63) (2.64) (2.65)

Lei de Hooke generalizada

Pode-se escrever a equao matricial 2.70 na forma compacta: ca = D1 36

1/E /E /E 0 0 0 /E 1/E /E 0 0 0 /E /E 1/E 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G 0 0 0 0 0 0 1/G

ou = D onde D chamada de matriz constitutiva do material. e (2.72)

1. Deduza a Matriz D da equao 2.72. Resposta: ca

4. idem exerc 3 para = cio

2.856 7.143 7.143 7.143 7.143 2.856

y,v 1 (1,0; 1,0)