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AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
CAPTULO 2 (SEDRA & SMITH)
1
DEEC - FCTUC
Consideraes gerais
Uma das razes para a popularidade dos ampops a sua versatilidade. Apresentam caractersticas muito prximas do ideal. Funcionam a nveis muito prximos do previsto pelo projecto terico
Constituio interna
Os ampops so constitudos por um grande nmero de transstores e outros componentes passivos (p.ex: resistncias). Nota: Como os transstores ainda no foram objecto de estudo, a constituio interna dos ampops no ser abordada neste captulo. Assim, os ampops sero tratados como blocos (caixas pretas), sendo estudadas as caractersticas do ponto de vista dos terminais e as suas aplicaes.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Trs terminais
Smbolo
Fig.1
Fig. 2
3
Fig. 3
Terminal de entrada no-inversora
O terminal de sada apresenta uma tenso (A(v2 v1)), que se mantm constante, independentemente da corrente solicitada por uma carga ligada a este terminal. Impedncia de sada igual a zero
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Configurao inversora
Realimentao negativa.
v G= v
ANLISE
Fig. 4
O ganho A muito elevado (idealmente infinito). Admitindo a produo de uma tenso finita no terminal 3, ento a tenso entre os terminais de entrada deve ser desprezavelmente pequena.
v v v = 0 A
O 2 1
v v
1
(curto-circuito virtual) 6
Configurao inversora
Circuito equivalente configurao malha-fechada inversora da fig. 4. Anlise (Cont.) Ground virtual
Tenso nula, mas no fisicamente ligado ao ground Usando a Lei de Ohm Fig. 5 O terminal 2 est ligado ao ground v2 = 0 v1 0
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
v v i = R
1 2 2
Configurao inversora
i =
2
v v R
1 2
v =v Ri
O 1
2 2
v v =0 R R
I 0 1
Como
v1 0 e
i 1 = i2
v R G= = v R
0 I
Relao entre duas resistncias Fig. 6. Ilustrao dos passos da anlise efectuada
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Configurao inversora
O sinal negativo na expresso do ganho do amplificador, indica que este proporciona uma inverso no sinal. Se por ex. R2/R1 =10 e se aplicarmos na entrada (vI) uma onda sinusoidal com uma amplitude pico a pico de 1V, ento a sada vo ser uma onda do mesmo tipo com 10 V pico a pico e um desfasamento de 180. O designao configurao inversora, advm do sinal negativo associado ao ganho.
v v =
2 1
v A
O
Com
v2 = 0
1 2
v (v / A) v + v / A i = = R R
I O I O 1 1 1
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
+ -
Fig. 7
9
Configurao inversora
i =
2
(v / A) v v v v + v / A R v = R i = R A A R
O O O O I O O 2 2 2 1
Agrupando os termos,
G=
Nota: A
v R /R = v 1 + (1 + R / R ) A
0 2 1 I 2 1
G vo / A
(-R2 / R1) 0
Fig. 8 Para minimizar o efeito do ganho de malha aberta A em G, deve-se projectar o amplificador inversor tal que:
10
Configurao inversora
v v R = = =R i v /R
I I i 1 I 1
Ri elevado
Desvantagem de R1 elevado
CONCLUSO A configurao inversora, apresenta uma resistncia de entrada baixa. Um ganho malha-aberta finito tem um efeito desprezvel no valor da resistncia de entrada de uma configurao inversora. Tratando-se de um amplificador ideal, a resistncia de sada igual a zero.
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Configurao inversora
Ri = R1
Fig. 9
EXEMPLO (2.2 do livro) Assumindo que o amplificador da figura 10 ideal, (a) deduza uma expresso para o ganho malha-fechada. (b) Use este circuito para projectar um ampop inversor com um ganho de 100 e uma resistncia de entrada de 1M. Assuma que no permitido o uso de resistncias maiores de que 1M. (c) Compare o seu projecto com o baseado na configurao inversora da figura 4.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Fig. 10
12
Configurao inversora
PASSO 2
i1 =
PASSO 3 PASSO 4 PASSO 5 PASSO 6 PASSO 8
vI v1 vI 0 vI = = R1 R1 R1
v x = v1 R2i2
PASSO 7
13
Configurao inversora
=1 Para ganho 100, R3 e R4 tm de ser seleccionadas de modo a que o 2 factor da expresso seja 100. Fazendo R4 = 1 M (c) Se a configurao inversora da figura 4 fosse usada, fazendo R1 = 1 M, implicava R2 = 100 M, valor quase impraticvel. R3 = 10.2 k
14
Configurao inversora
15
s = j
Fig. 12
G=
V Z = V Z
O i
2 1
Substituindo Z1 e Z2 por diferentes elementos, podem-se obter configuraes interessantes. Por exemplo: Integrador; Diferenciador; Somador; Buffer de ganho unitrio.
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Colocao de um condensador na posio de Z2 (percurso de realimentao) e uma resistncia na entrada (na posio de Z1 ).
1 v (t ) = V (0) + i (t ) dt C
t c c 0 1
vo(t) = -vc(t)
t
i (t ) =
1
v (t ) R
I
1 v (t ) = v (t ) dt V (0) RC
O 0 I c
Tenso de sada proporcional tenso de entrada. Vc(0) energia inicial armazenada. RC constante de tempo do integrador
17
V ( s) 1 = V ( s) sRC
O i
ou ( s=j )
V ( j ) 1 = V ( j ) jRC
O i
V 1 = V RC
O i
= 90
18
=
int
1 RC
19
INTEGRADOR (Cont.)
20
Uso de uma resistncia (RF) em paralelo com o condensador C do integrador. A resistncia RF fecha a malha de realimentao em DC, proporcionando ao integrador um ganho DC finito (-RF/R). RF O integrador resultante no mais ideal Funo de transferncia
R (1 / sC ) V ( s) Z ( s) R /R = = = V ( s) Z ( s) R 1 + sR C
O 2 F F i 1 F
Fig.16
Para uma frequncia 1/RFC, a amplitude reduz-se a metade. Comportamento como circuito passa-baixo. Afim de minimizar a imperfeio na funo integrador, deve-se seleccionar RF o maior possvel.
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v (t ) =
O
1 v (t ) dt V (0) RC
t 0 I c
vO (t ) = 104 t
t
0 t 1 ms
1 ms
-10V
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onde,
= 10 ms
Para t = 1ms
23
DIFERENCIADOR
Fig.17
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
V ( j ) = jRC V ( j )
O i
V = RC V
O i
Fase
= - 90
V (dB) V
O i
Nota: 1) A resposta em frequncia do diferenciador apresenta caractersticas de filtro passa-alto. 2) Comporta-se como um amplificador de rudo 3) No usado na prtica em geral. 4) Quando usado, uma resistncia ligada em
0 Fig.18
srie com o condensador. 5) Esta modificao torna o circuito num diferenciador no-ideal. 25
i = i1 + i2 + ...in
Toda esta corrente flu atravs de Rf. Aplicando a Lei de Ohm, calcula-se vo. Assim Concluso A tenso de sada a soma ponderada dos sinais de entrada. Cada coeficiente da soma pode ser ajustado de forma independente.
26
Fig. 19
Fig. 20 Assumindo ampops ideais, pode ser demonstrado que a tenso de sada dada por,
R v =v R
0 1
a 1
R R
+v
R R
a 2
R R
R R
c 3
R R
27
2.7. Projecte um circuito com um ampop inversor, que origine a soma ponderada vo de duas entradas v1 e v2. Pretende-se que vo =- (v1 + 5v2). Escolha valores para R1, R2 e Rf de modo que para uma tenso mxima na sada de 10 V, a corrente na resistncia de realimentao no seja superior a 1mA. Resposta possvel: R1=10k, R2 = 2k, e Rf = 10 k. 2.8. Use o tipo de configurao apresentado na figura 20 (slides) para projectar um somador que proporcione a seguinte tenso de sada: vo = 2 v1 + v2 4 v3 Resposta possvel: R1= 5k, R2 = 10k, Ra = 10k, Rb = 10k e R3 = 2.5 k e Rc = 10k.
28
v v =
2 1
v = 0 (A = ) A
O
2. A tenso no terminal de entrada inversor, ser igual aquela verificada no terminal no-inversor (vI) 3. A corrente que percorre R1 obtida usando a Lei de Ohm.
v i = R
1
I 1
Fig. 22
29
v v = v + R R
I O I 1
v R =1+ v R
O I
Nota: O divisor de tenso existente no percurso de realimentao, permite concluir que uma fraco da tenso de sada surge no terminal de entrada inversor,
R v =v R +R
1 1 O 1
=v
v v =
2 1
v A
O
Fig. 23
R 1 + v R
2 1
Correntes
v =v
1 I O
v A
O
i =
1
v (v / A) v v ; i = com i = i R R
I O
Tenso de sada sa
v (v / A) v v = R i = R R
I O 0 1 2 2 2 1
v R v v v = v A R A
O 2 O O I I 1
Agrupando os termos
G=
Fig. 24
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
v 1 + (R / R ) = v 1 + 1 + (R / R ) A
O 2 1 I 2 1
31
Fig. 25
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
32
2.10. Se a resistncia de 1k for desligada do ground e posteriormente ligada a uma fonte v3, use o princpio da sobreposio para determinar vo em funo de v1, v2 e v3. Resp: vo = 6v1 + 4v2 9v3.
Fig. 26
2.11. Projecte um amplificador no-inversor com um ganho de 2. Para a tenso mxima de sada de 10 V, a corrente no divisor de tenso 10 A. Resp: R1 = R2 = 0.5 M 33
Fig. 27
2.14. Pretende-se ligar um transdutor tendo uma tenso em circuito-aberto de 1V e uma resistncia interna de 1M, a uma carga de 1k. Determine a tenso na carga se: a) a ligao for directa. b) a ligao for feita atravs de um seguidor de tenso de ganho unitrio. Resp: a) 1mV; b) 1 V.
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL OBJECTIVOS: Ganhar experincia na anlise de circuitos contendo ampops. Introduzir algumas aplicaes interessantes de ampops. VOLTMETRO ANALGICO SIMPLES
A figura mostra um circuito para um voltmetro analgico, usando um equipamento de quadro mvel. Este ligado no percurso de realimentao do ampop. O voltmetro mede a tenso v aplicada entre o terminal de entrada positivo e o ground. Assuma que o aparelho de medida produz uma deflexo total quando percorrido por uma corrente de 100 A. Pretende-se determinar o valor de R de modo que a deflexo total se verifica quando v +10V. Eq. medida EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
i2
i1 Fig. 28
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Amplificador de diferenas
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
OBJECTIVO Pretende-se determinar uma expresso para a tenso de sada em funo das tenses de entrada, v1 e v2. Resoluo A forma mais simples de anlise do problema, passa pela utilizao do princpio da sobreposio. Considerando v2 = 0
Configurao inversora, logo:
Fig. 29a
v =
O1
R v R
2 1
Nota: R3 e R4 no afectam a expresso do ganho, visto que no fli corrente atravs destas.
Fig. 29b
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Considerando v1 = 0
Configurao no-inversora, com um divisor de tenso adicional, logo: EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
v =v
O2
R R +R
4 3
R 1 + R
*
2
v2
Fig. 29c
Do princpio da sobreposio,
R 1+ R / R v =v +v = v + v R 1+ R / R
2 2 1 O O1 O2 1 1 3 4
A importncia prtica deste circuito justifica que se prossiga com a anlise. Assim, determine-se a condio para que o circuito funcione como amplificador diferencial, i.e., para que a sada responda ao sinal diferencial v2 - v1 e rejeite os sinais de modo comum (i.e., que a sada seja nula quando v1 = v2). Para isso, partindo da equao da tenso de sada, faa-se vO = 0 para v1 = v2. fcil ver que a condio resultante R2 / R1 = R4 / R3.
v =
O
R (v v ) R
2 2 1 1
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Amplificador de diferenas (cont.)
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
R v = (v v ) R
2 O 2 1 1
Este resultado surge no pressuposto que o ampop ideal e baseado na relao R2 / R1 = R4 / R3 Por questo de simplicidade e tambm por razes de ordem prtica,
Ganho diferencial
considera-se R3 = R1 e R4 = R2.
Considere-se, agora, o circuito com apenas um sinal modo-comum aplicado na entrada. Clculo de i1
Fig. 30
Clculo de vo
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Amplificador de diferenas (cont.) Fazendo i1 = i2
Assim, o ganho modo-comum : EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
Acm = 0
Adicionalmente rejeio de sinais modo comum, requerido que o ampop tenha uma resistncia de entrada elevada. Para o seu clculo foi assumido que R3 = R1 e R4 = R2
Assim,
vId Rid = iI
Fig. 31
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Amplificador de diferenas (cont.) NOTA:
Se se pretender um ampop com elevado ganho (R2/R1), ento R1 ter de ser baixo, o mesmo acontecendo com a resistncia de entrada. Outra desvantagem do circuito, que este no permite uma fcil variao do ganho Estas desvantagens podem ultrapassadas no amplificador de instrumentao. EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
APLICAES
Os amplificadores diferenciais empregam-se em muitas situaes, mas principalmente em sistemas de instrumentao. A ttulo de exemplo, consideremos o caso de um transdutor que produz entre os seus terminais de sada um sinal relativamente pequeno, digamos de 1 mV. Contudo, entre cada um dos terminais de entrada e a massa pode haver uma considervel tenso de interferncia, suponhamos de 1 V. O amplificador requerido para esta aplicao, dever rejeitar este grande sinal de interferncia, comum aos dois terminais (um sinal de modo comum) e amplificar o pequeno sinal diferencial. 40
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
Amplificador de instrumentao Um circuito superior Uso de buffers nos terminais de entrada (seguidores de tenso)
Ampop diferenas A1 e A2 ligados numa configurao no-inversora
Ganho = 1 + R2 / R1 Nesta configurao, vI1 e vI2 so amplificadas por este factor O amplificador de diferenas opera na diferena dos sinais
Fig. 32
R vO = 4 R3
R 1 + 2 vId R1
41
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
Fig. 32a
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COM AMPOPS
v =
O
R (v v ) R
4 O2 O1 3
R4 R2 1 + Ad = R3 R1
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO- IDEAL Desempenho
Definiu-se o conceito de ampop ideal e apresentaram-se vrios circuitos de aplicao. Apesar de em muitas aplicaes, esta suposio ser aceitvel, um projectista no pode ignorar as caractersticas dos ampops reais e o seu efeito sobre o desempenho dos circuitos que os utilizam. As propriedades no ideais do ampop limitaro, obviamente, a gama de funcionamento dos circuitos analisados atrs. Passa-se, seguidamente, em revista as propriedades no ideais do ampop, considerando os seus efeitos.
Fig. 33
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO- IDEAL Ganho em malha aberta e largura de banda finitos
Note-se que apesar do ganho ser bastante elevado em d.c. e s baixas frequncias, comea a diminuir a partir de uma frequncia consideravelmente baixa (10 Hz, no nosso exemplo). A diminuio uniforme taxa de -20dB/dcada, que se v na figura, tpica dos ampops compensados internamente, cujo circuito integrado inclui uma malha (geralmente, um simples condensador), cuja funo forar o ganho em malha aberta a ter a resposta do tipo passa-baixo ilustrado. Este processo de modificar o ganho em malha aberta designado compensao de frequncia e o seu propsito assegurar que os circuitos com ampops sejam estveis, i.e., que no entrem em oscilao. A anlise da estabilidade e as tcnicas para a garantir sero objecto de estudo mais adiante, no curso. O ganho A ( s ) de um ampop internamente compensado pode ser representado pela expresso:
Desempenho
onde Ao representa o ganho em dc e b a frequncia de corte (3dB) . Para o exemplo da fig. 33, Ao = 105 e b = 2 10 rad/s.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO- IDEAL Ganho em malha aberta e largura de banda finitos
Para frequncias >> b (mais de um dcada acima), o ganho pode ser aproximada por,
Desempenho
Aob A( j ) j
A( j ) =
A
O
A frequncia ft = t/2 habitualmente especificada nas folhas de dados dos ampops e conhecida por largura de banda com ganho unitrio.
IMPORTANTE Conhecida ft (1 MHz no nosso exemplo), pode facilmente estimar-se a amplitude do ganho do ampop a uma dada frequncia f.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO- IDEAL Desempenho
amplificador inversor,
aberta A finito para o ampop, foi deduzido atrs como sendo: Substituindo o valor de A dado por
Com
Para Ao >> 1 + R2 / R1, que habitualmente o caso, Apresenta a mesma forma da funo de transferncia de um circuito passa-baixo. Assim, o amplificador inversor tem uma resposta passa-baixo com um ganho dc de amplitude igual a R2 / R1.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO- IDEAL Desempenho Inversor (cont.)
O ganho em malha fechada decresce a uma taxa uniforme de -20 dB/dcada com uma frequncia de corte (a -3 dB) dada por
Amplificador no-inversor
Admitindo um ganho em malha aberta A finito, a funo de transferncia em malha fechada : Substituindo o valor de A, dado por e fazendo a aproximao Ao >> 1 + R2 / R1, vem: Assim, o amplificador no-inversor tem uma resposta passa-baixo com um ganho dc de amplitude igual a (1+R2 / R1), e uma frequncia a 3dB dada por,
48
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O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO - IDEAL EXEMPLO
Considere um ampop de ft =1 MHz. (a) Determine a frequncia a 3dB para amplificadores com ganhos de +1000, +100, +10, +1, -1, -10, -100, -1000. (b) Represente o mdulo da resposta em frequncia para os amplificadores com ganhos malha-fechada de +10 e -10.
Soluo a) A tabela seguinte mostra a frequncia de corte de amplificadores realimentados com os valores
do ganho mencionados. Ganho malha-fechada +1000 +100 +10 +1 -1 -10 -100 -1000
R2 / R1
999 99 9 0 1 10 100 1000
f3dB= ft / (1 + R2 / R1 ) (Hz)
1k 10k 100k 1M 0.5M 90.9k 9.9k 1k 49
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO - IDEAL EXEMPLO
Fig. 34
Fig. 35
50
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO - IDEAL CONCLUSES
A tabela anterior permite uma observao interessante: o amplificador inversor de ganho unitrio tem uma frequncia de corte (ft /2) que metade da frequncia de corte (ft) do amplificador noinversor de ganho unitrio. O exemplo anterior ilustra claramente o compromisso entre ganho e largura de banda: para um dado ampop, quanto menor for o ganho em malha fechada requerido, maior ser a largura de banda atingida. Na realidade, a configurao no-inversora exibe uma relao ganho-largura de banda constante, igual a ft do ampop.
EXEMPLO
51
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais Saturao da sada
Analogamente a todos os outros amplificadores, os ampops operam linearmente apenas numa gama limitada de tenses de sada. Concretamente, a sada dos ampops satura com L+ e L-, de uma forma semelhante que vimos no primeiro captulo; valores inferiores (em valor absoluto) a 1- 3 V aos valores das tenses positiva e negativa de alimentao, respectivamente. Assim, um amp op alimentado com 15 V, saturar quando a tenso de sada atinge cerca de +13 V na excurso positiva, e -13 V na excurso negativa. Para este ampop a tenso de sada mxima dizse que 13 V. A fim de evitar o corte dos picos da forma de onda da sada, e a resultante distoro da forma de onda, o sinal de entrada deve manter-se correspondentemente pequeno.
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais EXEMPLO
Considere o amplificador no-inversor mostrado na figura 36a. Como ilustrado, o circuito projectado para um ganho nominal (1+R2 / R1) =10. A entrada do ampop alimentada por um sinal sinusoidal de baixa frequncia com amplitude Vp e ligado a uma resistncia de carga RL. O ampop especificado para ter tenses de saturao de 13 V e correntes de sada limitadas a 20 mA. a) Especifique o sinal na sada do ampop para Vp= 1 V e RL=1 k b) Especifique o sinal na sada do ampop para Vp= 1.5 V e RL=1 k c) Para RL=1k, qual o valor mximo de Vp para o qual uma sada sinusoidal obtida sem distoro d) Para Vp = 1V, qual o menor valor de RL para o qual uma sada sinusoidal obtida sem distoro Resoluo Resolu a) Vop = 10 V, onda sinusoidal, inferior saturao. A corrente na carga iL = 10 / 1k = 10 mA. A corrente na realimentao 1mA, logo a corrente total sada do ampop 11mA, inferior a 20 mA.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Fig. 36a
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais EXEMPLO (CONT.)
b) Para Vp =1.5V, idealmente, a sada seria uma onda sinusoidal de 15 V de pico. No entanto o ampop satura a 13V, assim limitando a sada a estes nveis. A corrente de sada para uma tenso de 13 V e RL = 1k iL =13 mA e iF = 1.3 mA. Assim, io=14.3mA, abaixo do limite de 20mA. Assim, a sada ser uma onda do tipo representada na fig. 36b
Fig. 36a
Fig. 36b
c) O valor mximo de Vp para uma sada sem distoro 1.3 V. A corrente de pico na sada do ampop 14.3 mA. 10 1 10 d)
0 max
= 20mA = i + i =
F L
9k
RL 526
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais SLEW RATE
Slew rate outro fenmeno que pode causar distoro no linear, em regime de grandes sinais. Refere-se ao facto de existir uma taxa de variao mxima possvel na sada de um ampop real. Este mximo conhecido por slew rate (SR) do ampop. usualmente especificada no datasheet em V/s e definido por:
dv0 SR = dt
max
Se o sinal de entrada no ampop tal que este requere uma resposta na sada que mais rpida de que o valor especificado de SR, o ampop no responder. A sada ir variar taxa mxima possvel definida pelo seu SR. 55
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais EXEMPLO
Consideremos o seguidor de ganho unitrio da fig. 37(a) e admitamos que o sinal de entrada vI o degrau de amplitude V mostrado na fig. 37(b).
SLEW RATE
Fig.37b
Fig.37a
A sada do ampop no est apta a subir instantaneamente para o valor ideal V, em vez disso a sada ser uma rampa linear de declive igual a SR, como mostrado na fig. 37c.
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
Fig.37c
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL Funcionamento dos ampops com grandes sinais EXEMPLO (CONT.)
De salientar que se a tenso de entrada em degrau V for suficientemente pequena, a sada pode ser a rampa exponencial ilustrada na figura 37d. Este tipo de sada esperado se a nica limitao verificada no ampop for a largura de banda finita do ampop. A funo de transferncia do seguidor de tenso obtida substituindo R1= e R2 = 0 na expresso da funo de transferncia, Fig.37d Resposta passa-baixo com uma constante de tempo () 1 / t passa( Resposta em degrau A inclinao inicial da exponencial tV Concluso: Sempre que V suficientemente pequeno de modo que tV SR a sada ser como representado
ELECTRNICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS ELECTR
SLEW RATE
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DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Funcionamento dos ampops com grandes sinais
SLEW RATE
A limitao por taxa de variao causa distoro no linear em ondas sinusoidais. Considere-se, uma vez mais, o seguidor de ganho unitrio, submetido a um sinal de entrada sinusoidal dado por
A taxa de variao desta forma de onda dada por Ocorre quando a onda de entrada passa por zero Valor mximo Sada terica Se Vi exceder a taxa de variao do ampop, a forma de onda da sada ser distorcida como se mostra na fig. 38. Observe-se que a sada no pode acompanhar a grande taxa de variao, pelo que o ampop exibe limitao, respondendo com rampas lineares. Fig.38
Sada limitada pelo slew-rate
58
DEEC - FCTUC
O AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Funcionamento dos ampops com grandes sinais
As datasheets dos ampops especificam, geralmente, uma frequncia fM chamada largura de banda a plena potncia, e que a frequncia para a qual uma sinuside de sada com amplitude igual tenso de sada mxima do ampop comea a exibir distoro devida limitao por taxa de variao (SR). Designando por Vomx a tenso de sada mxima, ento fM relaciona-se com SR, atravs da expresso,
Sinusides de sada com amplitudes inferiores a Vomx exibiro distoro por taxa de variao (SR), para frequncias superiores a M. Para uma frequncia superior a M, a amplitude mxima da sinuside de sada no distorcida dada por :
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DEEC - FCTUC
EXERCCIO
. Considere o circuito amplificador da figura 1 em que o Amp Op ideal. Determine vo = f (v1 , v2).
SOLUO: vo = - 3 v1 v2
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Uma vez que os ampops so dispositivos com grandes ganhos em dc, estes so muito susceptveis a problemas associados a este tipo de corrente. O primeiro de tais problemas o desvio de tenso. Para se compreender este problema, considere-se a seguinte experincia: Se os dois terminais de entrada forem ligados conjuntamente massa, contra o que seria de esperar idealmente, verifica-se existir uma tenso contnua no nula na sada. De facto, se o ampop tiver um elevado ganho dc, a sada estar tanto no nvel positivo como no negativo de saturao. Podemos reconduzir a sada do ampop ao seu valor ideal de 0 V, ligando entre os terminais de entrada do ampop, uma fonte de tenso dc externa com amplitude e polaridade adequadas. A tenso de offset de entrada (VOS) tem de ser de igual amplitude mas de polaridade oposta tenso aplicada externamente.
A tenso de offset de entrada (VOS), resulta de desequilbrios inevitveis presentes no andar diferencial de entrada dentro do ampop.
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Efeito de VOS no funcionamento em malha fechada dos circuitos com ampops. Tendo em conta este objectivo, note-se que os ampops de uso geral exibem valores de VOS na gama de 1 a 5 mV. Alm disso, o valor de VOS depende da temperatura. As datasheets dos ampops geralmente especificam os valores tpico e mximo de VOS temperatura ambiente, bem como o coeficiente de temperatura de VOS (usualmente em V/ Note-se, todavia, que a polaridade de VOS C). no especificada, uma vez que os desequilbrios que originam o desvio no so conhecidos a priori, i.e., diferentes unidades do mesmo tipo de ampop podem ter desvio positivo ou negativo.
Para analisar o efeito de VOS no funcionamento dos circuitos com ampops, til dispor de um modelo do ampop com desvio de tenso entrada (offset). Esse modelo est representado na fig. 39 e consiste de uma fonte dc de valor VOS ligada em srie com a entrada no inversora de um ampop sem offset. A justificao para este modelo decorre do exposto anteriormente.
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Fig. 39 62
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Efeito de VOS no funcionamento em malha fechada dos circuitos com ampops. A anlise do efeito de VOS realiza-se como segue, quer para a montagem inversora, quer para a no inversora: Desactiva-se a fonte de sinal (como se trata de uma fonte de tenso, substituda por um curto-circuito) e substitui-se o ampop pelo modelo da fig. 39. (Note-se que a desactivao da fonte de sinal no mais do que um passo da aplicao do princpio da sobreposio.) . O procedimento proposto conduz ao mesmo circuito resultante, quer se trate da configurao inversora, quer da no inversora, e est mostrado na fig. 40. Esta tenso contnua de sada pode ser muito grande. Por exemplo, um amplificador no inversor com um ganho em malha fechada de 1000, realizado com um ampop com desvio de tenso de 5 mV, ter uma tenso de sada dc de +5 V ou -5 V, dependendo da polaridade de VOS , em vez do valor ideal de 0 V. Se o sinal a amplificar for dc, no saberemos distinguir se a sada devida a VOS ou ao sinal.
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Fig. 40
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Efeito de VOS no funcionamento em malha fechada dos circuitos com ampops. Alguns ampops dispem de dois terminais prprios para a compensao do desvio de tenso entrada. Em geral, a compensao realiza-se ligando um potencimetro entre esses terminais, com o ponto mdio ligado fonte negativa, e ajustando o seu valor at anular o desvio da sada (fig.41) Note-se, entretanto, que esta tcnica no permite resolver o problema da deriva de VOS com a temperatura.
Fig.41
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Efeito de VOS no funcionamento em malha fechada dos circuitos com ampops. Uma maneira de ultrapassar o problema do offset acoplar capacitivamente o amplificador. Esta soluo, contudo, s vivel se o amplificador realimentado no tiver de amplificar sinais de dc ou de muito baixa frequncia. Ver figura 42a. Devido sua impedncia infinita em dc, o condensador de acoplamento implica que o ganho seja zero em dc. Assim, o circuito equivalente para determinar a tenso de sada dc resultante de uma tenso de offset de entrada Vos, o ilustrado na figura 42b.
Fig. 42
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Efeito de VOS no funcionamento em malha fechada dos circuitos com ampops. Assim, a tenso contnua de sada ser VOS em vez de VOS(1+R2 /R1), que o valor sem condensador de acoplamento. Uma vez que o condensador se comporta como um circuito aberto em dc, fcil concluir da fig. 42b que a fonte VOS v, de facto, um seguidor de tenso de ganho unitrio. Quando sinais de entrada esto presentes o condensador C forma com R1 um circuito passa-alto com uma frequncia de corte 0 = 1/CR1.
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Este resultado limita, obviamente, o valor superior de R2. Todavia, existe uma tcnica para reduzir o valor da tenso contnua de sada devida s correntes de polarizao entrada. Esse mtodo consiste em introduzir uma resistncia R3 em srie com a entrada no-inversora, como se mostra na fig. 45.
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Fig. 44
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Considere-se primeiro o caso IB1=IB2=IB, resulta: Fig. 45 Esta expresso VO pode ser anulada escolhendo R3 tal que,
Paralelo de R1 com R2
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substituindo
<<
Uma ordem de grandeza
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Para minimizar o efeito das correntes de polarizao entrada, devese ligar na entrada no-inversora uma resistncia igual resistncia dc, vista da entrada inversora. importante realar a referncia a dc na frase anterior; por exemplo, se o amplificador tiver acoplamento de ac, deve-se fazer R3 = R2, como se mostra na fig. 46. Fig. 46
Para os amplificadores com acoplamento ac, deve-se sempre garantir um percurso de c.c. entre cada uma das entradas do ampop e a massa. Por esta razo, o amplificador no inversor com acoplamento ac da fig. 47 no funcionar sem a resistncia R3 ligada massa. A incluso de R3 reduz, todavia, consideravelmente a resistncia de entrada do amplificador em malha fechada.
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Fig. 47 71
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