Desenvolvimento Servomecanismo

INPE-13000-PRE/8277
DESENVOLVIMENTO DO SERVOMECANISMO PARA POSICIONAMENTO DAS ANTENAS COLETORAS DOS PROJETOS RADIOASTRONOMIA E SISTEMA LOFAR
Jean Paulo Guarnieri*
*Bolsista RSU/CEP/INPE
Relatrio Final de Projeto de Iniciao Cientfica (PIBIC/CNPq/INPE), orientado pelo Dr. Nelson Jorge Schuch
INPE So Jos dos Campos 2005
DESENVOLVIMENTO DO SERVOMECANISMO PARA POSICIONAMENTO DAS ANTENAS COLETORAS DOS PROJETOS RADIOASTRONOMIA E SISTEMA LOFAR
RELATRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAO CIENTFICA PIBIC/INPE CNPq/MCT
Jean Paulo Guarnieri (RSU/CEP/INPE MCT, Bolsista) E-mail: jpguarnieri@lacesm.ufsm.br
Dr. Nelson Jorge Schuch (CRSPE/INPE MCT, Orientador) E-mail: njschuch@lacesm.ufsm.br
Maio de 2005
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades
DADOS DE IDENTIFICAO
Bolsista: Jean Paulo Guarnieri Acadmico de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Santa Maria - UFSM Processo: Processo CNPq N 109151/2003-8 Orientador: Dr. Nelson Jorge Schuch Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPE MCT Colaboradores: Silvano Lucas Prochnow Universidade Federal de Santa Maria UFSM Viviane Cassol Marques Universidade Federal de Santa Maria UFSM
Local de Trabalho/Execuo do projeto: Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas LAMEC/CRSPE/INPE MCT Laboratrio de Cincias Espaciais de Santa Maria LACESM/CT/ UFSM Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE MCT
SUMRIO
DADOS DE IDENTIFICAO
RESUMO
CAPTULO 1
1.1. INTRODUO
6
6
1.2. OBJETIVOS DO PROJETO
CAPTULO 2 DESENVOLVIMENTO TERICO

2.1. HISTRICO SOBRE RADIOASTRONOMIA
8
8
2.2. RADIOTELESCPIOS
2.3. COMPONENTES DE UM SISTEMA COLETOR
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2.3.1. TORRE DE SUSTENTAO
11
2.3.2. ANTENAS YAGI
13
2.3.3. ESTRUTURA H
15
2.3.3.1. DEFLEXES SURGIDAS NA ESTRUTURA H
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2.3.3.2. TORQUE NO CONJUNTO DA ANTENA + H
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2.3.4. SERVOMECANISMO
20
2.4. SISTEMA DE REDUO
22
2.4.1. ESCOLHA DO TIPO DE ENGRENAGENS
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2.4.2. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS
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2.4.3. CARACTERSTICAS DO SERVOMOTOR
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2.5. PROJETO LOFAR (The Low-Frequency Array)
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2.5.1. CARACTERISTICAS DO RADIOTELESCPIO LOFAR
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2.5.2. LOCAL PARA INSTALAO DE EQUIPAMENTOS LOFAR
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CAPTULO 3 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS

3.1. PROJETO DO SERVOMECANISMO UTILIZANDO O SOLID WORKS
32
32
3.1.1. O CAD SOLID WORKS
32
3.1.1.1. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
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3.1.2. MODELAGEM DO SERVOMECANISMO NO SOLID WORKS
35
3.1.3. ANLISE DE DEFORMAO
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3.1.3.1. ANLISE DE DEFORMAO DE ALGUMAS PEAS COMPONENTES DAS ANTENAS
42
3.2. CONSTRUO DO CAPACETE DE PROTEO DO SERVOMECANISMO
43
3.2.1. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
43
3.2.2. SUPORTE PARA SUSTENTAO DO CAPACETE
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3.2.3. CONSTRUO DO MODELO
45 CAPAS EM FIBRA DE
3.2.4. CONSTRUO DA MATRIZ E DAS VIDRO
46
3.2.5. ORAMENTO DO PROJETO
48
3.2.6. INSTALAO DAS CAPAS PROTETORAS
49
3.3 MONTAGEM DAS ESTRUTURAS COLETORAS
50
CAPTULO 4
CONCLUSO
51
51
AGRADECIMENTOS
52
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
53
ATIVIDADES COMPLEMENTARES PARTICIPAO E APRESENTAO EM CONGRESSOS E EM SEMINRIOS
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ANEXO I
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ANEXO II
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RESUMO
Este Relatrio visa descrever as atividades vinculadas ao Programa PIBIC/INPE CNPq MCT, desenvolvidas pelo bolsista Jean Paulo Guarnieri, acadmico do Curso de Engenharia Mecnica, da Universidade Federal de Santa Maria UFSM, durante o perodo de Agosto de 2004 Julho de 2005, no Projeto Desenvolvimento do Servomecanismo para Posicionamento das Antenas Coletoras dos Projetos Radioastronomia e Sistema Lofar, junto ao Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPE-MCT. As atividades foram realizadas no Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas e no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE, em So Martinho da Serra, RS.
CAPTULO 1
1.1. INTRODUO
Este Relatrio basicamente composto pelo desenvolvimento terico e prtico, das atividades realizadas junto ao Projeto Radioastronomia, visando construo de um Radiointerfermetro Prottipo no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE, em So Martinho da Serra, RS. No desenvolvimento terico foi feita uma extensa reviso bibliogrfica referente radioastronomia, dando maior nfase as partes componentes do Radiointerfermetro Prottipo e foi feito um estudo bibliogrfico sobre o sistema LOFAR, Low Frequency Arrary, bem como suas caractersticas de arranjo das antenas. O desenvolvimento prtico foi contemplado com atividades de anlise das estruturas do servomecanismo quando submetidas a cargas. Esta anlise foi executada pelo Solid Works 2004, que consiste em um dos softwares mais avanado em desenho 3D, aliando tcnicas de elementos finitos para analisar estruturas. Ser demonstrado o projeto e a forma de construo do capacete de proteo do servomecanismo responsvel pela movimentao das antenas do Radiointerfermetro Prottipo e descrito os procedimentos utilizados na montagem do mecanismo, bem como o mtodo utilizado para a realizao dos testes nos servomotores. No final do Relatrio sero mostrados, os trabalhos apresentados pelo bolsista em congressos e seminrios de iniciao e cientfica e tecnologia.
1.2 . OBJETIVOS DO PROJETO

O objetivo do Projeto Radioastronomia a construo de um Radiointerfermetro de Sntese de Abertura com a Rotao da Terra, operando em baixas freqncias, 151.5 Mhz. O Projeto esta sendo desenvolvido no mbito da parceria entre o Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE/MCT e a Universidade Federal de Santa Maria - UFSM, atravs do Laboratrio de Cincias Espaciais de Santa Maria LACESM/CT/UFSM, e visa dotar a Regio Sul do Pas de infra-estrutura, como laboratrios e reas adequadas a pesquisas e execuo de atividades didticas e cientficas. O objetivo especfico deste Relatrio o desenvolvimento de um mecanismo de movimentao das antenas coletoras do Radiointerfermetro. Este mecanismo chamado de Servomecanismo um sistema de transmisso de potncia e velocidade, composto de um servomotor comandado e um conjunto de engrenagens para a transmisso do movimento. Ele possui dois eixos, um de declinao e outro polar permitindo o movimento em dois graus de liberdade, altura e azimute. Associado aos servomotores esta um sistema de engrenagens responsvel pela reduo do movimento, uma vez que o sistema dever possuir uma velocidade angular final de rastreio compatvel com as velocidades de deslocamento das radio fontes observadas pelo conjunto.
CAPTULO 2
DESENVOLVIMENTO TERICO 2.1. HISTRICO SOBRE RADIOASTRONOMIA
Radioastronomia o estudo de corpos celestes por meio das ondas de rdio naturais por eles emitidas. Em 1930, Karl Jansky comeou a observar ondas vindas do espao na freqncia de 20,5 MHz. Em 1938 Reber repetiu a experincia com ondas de 160 MHz. Estes estudos nos revelam muitas coisas sobre o Sistema Solar, nossa prpria Galxia, Radiogalxias, Quasares e Cosmologia Observasional, pois muitos fenmenos no Universo mostram-se melhor em uma poro do Espectro Eletromagntico, e pouco ou de modo nenhum em outras partes do Espectro. O cu visto aos olhos da radiofreqncia difere do cu ptico. A parte mais clara est ao longo da Via Lctea, dez vezes mais forte do que o Sol, e esse tm intensidade muito varivel. Para fazermos nossas observaes usamos ondas de rdio, pois nossa Atmosfera transparente em determinados comprimentos de onda, de 300nm - 700 nm, e s ondas de rdio com comprimentos de onda aproximadamente de 1mm a 30 m. As ondas de rdio de curto comprimento de onda so absorvidas por molculas na Atmosfera, e outros comprimentos de onda mais longos so refletidos pelas camadas de partculas carregadas na Ionosfera. Na alta Atmosfera a reflexo a razo porque por muito tempo, os sinais da onda mdia e curta em rdio podem, ser recebidos em torno do mundo. Para estudar outros comprimentos de onda: raios X, ultravioleta e infravermelho, so usados satlites com telescpios e detectores especiais. Os sinais emitidos por Radiofontes podem ser recebidos nas partes mais distantes do Universo, entretanto eles sofrem uma grande atenuao, principalmente devido disperso de propagao em espao livre, por isso h necessidade de
receptores sensveis e softwares de computador para controle de telescpios e anlise das imagens. Estas Tcnicas so extensamente aplicveis fora da Astronomia. Radioastronomia , portanto, importante tanto para pesquisa pura como aplicada na formao e treinamento para cientistas e engenheiros.
2.2. RADIOTELESCPIOS
Um Radiotelescpio consiste em uma ou mais antenas de recepo direcional conectada a amplificadores muito sensveis. A forma das antenas pode variar muito, muitas so parablicas com superfcies muito precisas, outras tm a aparncia s antenas da televiso. Na Figura 2.1 podemos observar uma das Antenas do Prottipo Radiotelescpio do Observatrio Espacial de So Martinho da Serra.
Figura 2.1 Antena do Radiotelescpio no Observatrio Espacial de So Martinho da Serra
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A preciso desses telescpios depende da relao do tamanho do telescpio e do comprimento de onda da fonte de rdio a ser observada, a fim de fazer essa preciso ser a melhor possvel o computador examina os dados, faz a correlao e atravs desses dados constri mapas de alta resoluo usando tcnicas de processamento de imagem.
2.3. COMPONENTES DE UM SISTEMA COLETOR

O Projeto inicial do Radiointerfermetro de um sistema composto por 63 estruturas, mas nesta fase experimental temos o objetivo de montar 6 estruturas para realizao de testes. Cada estrutura composta por 4 antenas do tipo Yagi mveis e dois motores posicionadores que movimentaro as antenas em ngulo de declinao e ngulo horrio. O princpio de funcionamento deste conjunto de antenas baseia-se na observao de uma rdio-fonte no espao, determinada pelo usurio. A cada intervalo de tempo, deve-se fazer uma atualizao da posio de cada antena, pois a fonte observada muda de posio com o passar do tempo. Esta variao denominada movimento diurno, semelhante ao movimento do Sol, ou seja, 360 graus/dia. Isto justifica a existncia dos motores em cada estrutura, que tem por funes fazer o posicionamento inicial para a fonte a ser observada e realizar um correto ajuste de posio das antenas em intervalos de tempos pr-determinados, de modo a acompanhar a fonte observada. O controle de posio, entre outras tarefas, ser realizado por computadores distribudos na extenso da linha de base do radiointerfermetro. O sistema coletor composto basicamente por quatro partes, que so demonstradas na Figura 2.2: Torre de Sustentao: responsvel pela sustentao de todo o conjunto da antena; Estrutura H: onde sero fixadas as antenas Yagi; Antenas Yagi: Responsveis pela captao dos dados, e esto fixas nos braos da estrutura H; Servomecanismo: Responsvel pela movimentao do conjunto, possibilitando rastrear novas fontes.
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Servomecanismo
Estrutura H
Torre de Sustentao
Antena Yagi
Figura 2.2 Partes de um sistema coletor. A seguir ser apresentado um detalhamento mais especfico de cada estrutura.
2.3.1. TORRE DE SUSTENTAO

Para a construo do Radiointerfermetro, as torres foram desenvolvidas em montagem equatorial. A montagem equatorial permite ao Sistema o movimento de um s servomotor para o rastreio de qualquer fonte. Primeiro determina-se o ajuste da declinao da fonte
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com o movimento de um servomotor. Aps a fixao da declinao, movimenta-se o outro servomotor posicionando o sistema em 6 horas, ngulo horrio, e a partir da dado um pequeno incremento de deslocamento a cada instante para que o sistema possa acompanhar a fonte. A estrutura com montagem equatorial basicamente composta por dois segmentos: A e B, como mostra a Figura 2.3.
Figura 2.3 - Formato da torre de sustentao do Radiointerfermetro.
O segmento A est direcionado para o Plo Sul Celestial, sendo que todas as fontes giram em torno deste ponto no cu, devido ao movimento de rotao Terrestre. Para encontrarmos o plo celestial, devemos imaginar a projeo do equador e dos plos no cu. Com isso, determina-se que o Plo Sul Celestial encontra-se a uma altitude do horizonte igual latitude geogrfica do local onde se encontra. Como o radiointerfermetro foi instalado em So Martinho da Serra, no Observatrio Espacial do Sul OES, e sua latitude 29o41, a inclinao do segmento A em relao ao horizonte dever ser de 29o41. O segmento B da torre, que fixo ao solo foi determinado com base na altura que o sistema coletor deve ter para que no sofra restrio de reflexo do solo, altura
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mnima de 3 metros, e com o propsito de se ter o centro de gravidade situado sob a sapata da estrutura. A partir destas determinaes, foi estipulado o comprimento do segmento A. Este comprimento foi encontrado mediante uma projeo dos movimentos das antenas e analisando o ponto crtico, ponto em que a antena fica mais prxima das torres. Fixamos a distncia mxima em que a antena deveria se aproximar da torre em 30 cm e posteriormente foi determinado que o comprimento do segmento A fosse de 2,60 m. Assim a altura da torre de 5.70 m, o que respeita a condio de que a torre deveria ter no mnimo 3 m de altura para evitar problemas de reflexo do solo. Para a construo das antenas o material empregado foi o ao, pois das trs alternativas, ao, alumnio e concreto armado, o ao apesar de seu elevado peso especfico, foi o que apresentou menos deformaes devido a cargas aplicadas, sendo o nico material que ficou dentro dos limites impostos de giro devido fora do vento. A estrutura foi fabricada em ao 1040, com espessura de polegadas, utilizando dois perfis em C com solda de topo, originando um perfil quadrado de 150x150 mm. Devido a sua exposio a aes climticas a estrutura foi galvanizada e pintada.
2.3.2. ANTENAS YAGI

A antena de meia onda horizontal considerada um circuito ressonante. A largura da curva de resposta depende do tipo de construo da antena. Quando a antena feita em fio de cobre fino, ela se comporta como um circuito sintonizado muito seletivo, funcionando em uma faixa reduzida de freqncia. medida que o dimetro dos condutores vai sendo aumentado em relao a seu comprimento total, a antena se torna menos seletiva em sua sintonia e passa a cobrir uma faixa mais ampla de freqncias. Em termos eltricos, o dipolo ou antena de meia onda o equivalente de uma linha de transmisso de um quarto de onda com sada aberta. Tal antena proporciona uma irradiao considervel, em virtude de suas caractersticas de ressonncia. Uma onda eletromagntica se move ao longo da superfcie da antena, de modo que a antena tenha um comprimento de onda da mesma forma que as ondas eletromagnticas no
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espao. Devido resistncia do fio, o movimento das ondas de rdio atravs da antena ligeiramente menor, ou seja, mais lento do que o movimento dessas ondas no espao. Dipolo dobrado , na realidade, um simples condutor de meia onda colocado sobre dois condutores de um quarto de onda que constituem um dipolo simples. Isso no s resulta numa maior impedncia de entrada entre a antena e o receptor como proporciona maior captao do sinal. A mudana de um dipolo simples por um dipolo dobrado ou vice-versa no altera o diagrama de direo da antena. O refletor como o prprio nome diz, tem a funo de refletir as ondas eletromagnticas para o dipolo, para que assim a antena tenha um maior ganho. Parte da energia do sinal que chega pela frente ser captada pelo dipolo, enquanto outra parte ir atingir elementos do refletor, sendo refletida de volta ao dipolo. Devido distncia entre dipolo e o refletor, a energia refletida ir se somar a que foi recebida diretamente pelo dipolo. A energia que vem por traz no ser captada dando o resultado de uma unidirecional, pois este ao chegar ao refletor ser refletido para a retaguarda da antena. O ganho de potncia significa o aumento de tenso no elemento excitado em relao tenso que ser induzida em um dipolo colocado na mesma posio e dimensionado para a ressonncia que est trabalhando. O ganho pode ser aumentado pelo acrscimo de elementos parasitas, colocados a frente do elemento excitado em relao ao refletor. No caso do Radiointerfermetro que est em construo no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE, cada conjunto coletor possui quatro antenas Yagi casadas em impedncia. A antena composta de diferentes perfis em alumnio. Na barra central foi utilizado um perfil quadrado de 15x15 mm, no qual so realizados furos passantes para fixao do refletor, do emissor e dos diretores, que foram construdos utilizando um perfil circular de alumnio de 10 mm de dimetro. A posio e as distncias dos elementos que formam a antena Yagi, podem ser vistos com mais detalhes na Figura 2.4.
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Figura 2.4 - Planta estrutural de uma antena Yagi
2.3.3. ESTRUTURA H
A estrutura H tem por finalidade transmitir o movimento do servomecanismo para as antenas Yagi. As distncias entre os elementos do H foram cedidas pelo Cavendish Laboratory/Mullard Radio Astronomy Observatory MRAC Cambridge Inglaterra. A partir das distncias foi feito o dimensionamento dos tubos de ao que fazem parte da estrutura. A estrutura foi construda a partir de tubos de ao inoxidvel para aumentar sua resistncia corroso, e possuem dimetros de 1 polegadas na parte central do H, e dimetros de 1 polegadas nas partes laterais. O comprimento da parte horizontal de
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2,860 metros, enquanto que nas partes verticais de 3,000 metros. Na ponta de cada brao do H existe uma flange para que se faa a fixao das antenas Yagi na estrutura. As dimenses da estrutura H so demonstradas na Figura 2.5.
Figura 2.5 - Desenho representativo das dimenses da Estrutura "H"
2.3.3.1. DEFLEXES SURGIDAS NA ESTRUTURA H

As deflexes que surgem so devido, basicamente, ao peso das antenas, acessrios, cabos coaxiais e devido ao prprio peso das estruturas. No esta sendo computado as foras devido ao vento, porque o Radiointerfermetro no funcionar em dias de ventos fortes, pois esses ventos podem danificar seriamente o sistema se este estiver em operao. Para clculo da deflexo surgida no elemento A, mostrado na figura 2.6, temos: Carregamento distribudo devido ao prprio peso do tubo: q = 6.64 Kgf/m; Carregamento devido aos acessrios, antena e tubo externo: p = 23.88 Kgf; Comprimento de metade do tubo central do H: L = 1.43 m;
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= deflexo =
p.L3 q.L4 + 3.EI z 8.E.I z
Sendo E = mdulo de elasticidade volumtrico, temos:
A =
23,88.1433 0,064.143 4 + 3.2.10 6.57,596 8.2.10 6.57,596 A = 0,202 + 0,03
A = 2,321mm
Para o clculo da deflexo do elemento exterior B representado na Figura 2.6, consideremos somente o carregamento em B, sendo que posteriormente somaremos as duas deflexes (
A
B).
Para este clculo temos: Carregamento distribudo devido ao prprio peso do tubo: q = 5.20 Kgf/m; Carregamento devido aos acessrios e antena: p = 4.67 Kgf; Comprimento de metade do brao da estrutura H: L = 1.50 m;
= deflexo =
p.L3 q.L4 + 3.EI z 8.E.I z
Sendo E o mdulo de elasticidade volumtrica, temos: 4,67.150 3 0,052.150 4 B = + 3.2.10 6.26,326 8.2.10 6.26,326 B = 1,6mm Para o clculo da deformao total nas extremidades da estrutura H, somamos as duas deflexes obtidas, aproximando-se de um valor de:
T = A + B = 2,321 + 1,6 T = 3,921mm
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Nota-se ento que a posio mais crtica das estruturas ser quando o sistema coletor estiver direcionado para o znite, ou seja, quando as antenas estiverem perpendiculares ao solo. A tendncia das antenas ser de se abrirem em cima nas duas direes e como conseqncia se aproximar em baixo, tambm nas duas direes. Com estas deflexes pode-se verificar qual ser a resoluo do radiotelescpio. Analisando as deflexes calculadas para aqueles tubos, conclui-se que os mesmos so perfeitos para as nossas necessidades. As deflexes destes tubos no interferiro nas futuras observaes da Radiointerfermetro. Abaixo a Figura 2.6 ilustra as barras A e B, e as deflexes que surgiro na estrutura. Pode-se perceber que a deflexo total a soma das deflexes de cada barra.
A B
Vista Lateral Esquerda
A
Vista Frontal
A
Figura 2.6 Deflexes surgidas nas barras da estrutura
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2.3.3.2. TORQUE NO CONJUNTO DA ANTENA + H

Este item trata basicamente da determinao do torque necessrio para impulsionar e manter o conjunto H em movimento. Esta estrutura como foi mencionada anteriormente formada de tubos de ao inoxidvel, que possuem uma determinada massa, e em suas extremidades sero presas s antenas que tambm possuem massa. Este sistema ter dois graus de liberdade, sendo que cada movimento ter um servomotor que comandar tal operao. Um destes motores ajustar a Declinao e o outro implementar um x para cada instante de observao, ajustando a variao do ngulo Horrio. Estudos realizados mostraram que a velocidade angular destes movimentos deveria ser muito pequena e que o tempo necessrio para a acelerao e desacelerao tambm fosse pequeno. Chegamos a um valor aproximado para estas velocidades que deveria ser um valor em torno de 0.2 RPM. A velocidade do sistema deve se aproximar ao mximo desta grandeza, pois no instante de parar os motores, ou seja, interromper a corrente e tenso nos enrolamentos do motor, este continua a girar devido a sua prpria inrcia, logo o incremento x ser maior e a posio desejada no ser atingida. O objetivo tentar evitar o menor deslocamento possvel do H, aps o desligamento dos motores. Com este raciocnio achamos conveniente o uso de um tempo de acelerao, de 0 0.2 RPM, em 0,1 segundos. Este valor pequeno de tempo de acelerao implica numa grandeza de acelerao muito grande e conseqentemente numa grande fora, tanto na partida quanto na parada, pois segundo a lei de Newton, a fora diretamente proporcional acelerao, mantendo-se a massa constante. Verificando-se a figura 2.5, nota-se que estes movimentos so realizados no centro gravitacional da estrutura. Analisando-se rapidamente este movimento sob aquelas condies de giro, inicialmente pensa-se que o torque necessrio para girar deve ser nulo, pois o mesmo simtrico em todos os pontos. Esta maneira de raciocinar esta correta, porm o que acontece que existe um momento de inrcia mximo que deve ser rompido, para que haja um movimento da estrutura. Esta fora de inrcia, somada
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com as foras devido acelerao, nos dar o torque necessrio para manter o sistema H em movimento. Como neste mecanismo h dois movimentos independentes, foi determinado o torque necessrio para elevar de 0 a 0.2 RPM em 0.1s para cada um dos movimentos. Para o movimento de variao de ngulo horrio foi encontrado um torque de 3.3 Kgf.m, enquanto para o movimento de declinao um torque de 0.58 Kgf.m. Assim deve-se usar um motor com um torque igual ou superior a 3.5 Kgf.m para executar o giro nos dois movimentos. A partir destes dados pode-se escolher o motor que apresente as caractersticas para este fim.
2.3.4. SERVOMECANISMO
O servomecanismo um sistema desenvolvido para dotar as antenas do Radiointerfermetro de dois graus de liberdade, um no sentido de declinao e outro no sentido de ngulo horrio. Outra finalidade deste sistema efetuar a reduo da velocidade de rastreio das antenas por meio de engrenagens, uma vez que a velocidade dos motores escolhidos est acima da velocidade desejada de 0.2 RPM. O servo mecanismo composto por peas usinadas, com a seguinte funo: Suporte Coroa de Declinao Estrutura que ser soldada no eixo central da estrutura H, e servir de suporte para a coroa de declinao; Prato Motor de Declinao Responsvel pela fixao do motor de declinao; Prato Motor Polar Responsvel pela fixao do motor polar; Brao Transversal Estrutura na qual sero soldados o prato do motor de declinao, o prato motor polar, e o eixo polar; Eixo Polar Estrutura passante pelo mancal do eixo polar e pela coroa do eixo polar, responsvel por manter o movimento na direo polar; Mancal Eixo Polar Componente fixado na viga caixo, que tem por funo manter centralizado o eixo polar; Suporte Engrenagem Polar Fixado a viga caixo para servir de apoio para a fixao da engrenagem polar;
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Bucha de Nylon Pea confeccionada em nylon, colocada sob presso no mancal do eixo polar e na engrenagem polar, responsvel por reduzir o desgaste devido ao movimento do eixo polar; Mancal de Declinao Mancal bipartido para o movimento da estrutura H no sentido de declinao. Os componentes do servomecanismo demonstrados acima, podem ser vistos esquematicamente na Figura 2.7.
Figura 2.7 - Estruturas componentes do servomecanismo Alm das estruturas apresentadas acima temos ainda as seguintes estruturas responsveis pela transmisso do movimento: Pinho Estrutura usinada em ao 1045 possui 16 dentes e um dimetro primitivo de 32 mm. Est fixada no eixo dos servomotores polar e de declinao, atravs de um parafuso passante. Possui perfeito encaixe com a engrenagem de declinao e polar; Coroa do Eixo de Declinao Originada de uma coroa de dimetro primitivo de 320 mm e 160 dentes, est fixada ao suporte da coroa de declinao e atravs do servomotor de declinao possui um curso de +40< <-90;
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Coroa do Eixo Polar Originada de uma coroa de dimetro primitivo de 320 mm e 160 dentes, est fixada a viga caixo atravs do suporte da engrenagem polar e responsvel pelo giro em torno do eixo polar. Ela proporciona ao servomecanismo acompanhar o movimento em ascenso reta (+6h < < -6h) de uma fonte no espao; Servomotor Suas caractersticas sero apresentadas na tabela 2.3, sendo este o responsvel pela movimentao do servomecanismo em dois graus de liberdade. Podemos observar as estruturas citadas acima, bem como seu posicionamento no sistema do servomecanismo na Figura 2.8.
Figura 2.8 - Estruturas de transmisso de movimento do servomecanismo
2.4. SISTEMA DE REDUO

Para a realizao do rastreio de uma rdio-fonte necessrio que o sistema possua pelo menos dois graus de liberdade, possibilitando executar movimentos que sejam compatveis para compensar o movimento de rotao da Terra.
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O posicionamento do sistema ser feito por meio de servomotores da marca Zella Controls Ltda, que possuem um pequeno tamanho, alto torque e baixa rotao. A caracterstica de baixa velocidade de rotao angular muito importante, pois alm de possibilitar movimentos precisos para o rastreio de fontes, os deslocamento executados pelos motores aps desligados ser menor, uma vez que todos os corpos em movimento possuem a tendncia de se manter em movimento pela Lei da Inrcia.
2.4.1. ESCOLHA DO TIPO DE ENGRENAGENS

Pelo fato de os servomotores escolhidos possurem uma velocidade angular muito superior velocidade de rotao da Terra, foi preciso realizar uma reduo do movimento por meio de engrenagens. Nesta relao de transmisses foi decido o uso de engrenagens, pois estas apresentam as seguintes caractersticas: Transmisso de um considervel esforo sem haver deslizamento, pois a relao de transmisso constante independente do carregamento; Pela segurana de funcionamento e pela vida; Pela resistncia s sobrecargas e devido pequena manuteno; Pelas suas dimenses reduzidas e devido ao alto rendimento. Entretanto, tem-se em contra partida um custo bem maior, associado a um maior rudo durante o funcionamento, e o fato de sua transmisso ser bastante rgida, sendo que normalmente usa-se um acoplamento para amortecimento de choques. Dentre os diversos tipos de engrenagens existentes, foi analisado qual tipo seria mais adequado para os requisitos deste projeto. Atravs da tabela dos tipos de transmisso retirada do livro Elementos de Mquinas pode-se analisar as caractersticas de cada transmisso.
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Tabela 2.1 - Caractersticas dos diferentes tipos de transmisso construdos e projetados.

Tipo de Transmisso Para um estgio Relao de Transmisso usual (mxima) at Engrenagens Cilndricas Planetria por Eng. Cilindricas Parafuso sem-fim Por Corrente Correias Planas Correias em V Rodas de Atrito 60 6 5 8 6 100 10 10 15 10 97...98 97...98 96...98 94...97 95...98 1.000 5.000 2.200 1.500 200 30.000 5.000 18.000 70 17 90 26 20 50.000 28.000 5.000 8 13 98...99 10.000 40.00 8 at 20 % 96...99 CV 25.000 CV 100.000 m/s 200 Kgf Rendimento Total Potncia N1 at Rotao n1 at CV Velocidade Tangencial V at Fora Tangencial U2 at
Dados adaptados de: Elementos de Mquinas, de Niemann, G., 1971, pg.90.
Partindo de alguns requisitos do projeto como, relao de transmisso de 10, baixa velocidade de rotao, baixa velocidade tangencial, e um preo no muito elevado aliado a um bom rendimento decidimos utilizar engrenagens cilndricas de dentes retos. Como mostrado na Tabela 2.1, as engrenagens cilndricas so utilizadas entre eixos paralelos com relaes de transmisso de 8 at 20, potncia at 25.000 CV, rotaes de at 100.000 rpm, e velocidade tangencial de at 200 m/s. Estas apresentam um bom rendimento e seu custo de fabricao no muito elevado Poderia ter sido escolhido uma transmisso em forma planetria, pois economiza espao, peso e possui uma relao de transmisso em um nico estgio de 8 a 13. Mas, por outro lado apresentam um custo muito mais elevado.
2.4.2. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS

O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes retos baseado em trs falhas possveis: Falha esttica devido s tenses decorrentes da flexo;
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades Falha por fadiga devido s tenses originrias da flexo; Falha por fadiga superficial.
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Por questes de confiabilidade e desempenho desse sistema, adotou-se para o dimensionamento das engrenagens o equacionamento que leva em conta as tenses de flexo que origina falha por fadiga. O esforo normal surgido durante o engrenamento e que atua na linha de engrenamento de duas rodas dentadas, determina na seo engastada do dente, esforos fletores e cortantes, bem como esforos de compresso. Portanto o dimensionamento leva em conta as tenses originadas no p do dente, de tal maneira que estas no ultrapassem um valor de tenso admissvel para o material de fabricao da engrenagem sob condies de fadiga. O tamanho ou espessura da engrenagem fica ento determinado por uma equao que leva em conta a tenso normal de flexo, a carga atuante no dente e a velocidade tangencial da mesma. Seu mdulo um fator geomtrico dado pela forma do dente. Quanto ao nmero de dentes a se utilizar no par, deve ser o menor possvel, de maneira que os custos de execuo tambm sejam menores. Aps serem estabelecidas as relaes de transmisso para o par de rodas dentadas, e definido o mdulo e distncia entre os centros passado ento para o clculo dos momentos torores e das foras atuantes no sistema. A partir do conhecimento dessas foras atuantes nas engrenagens, feito o dimensionamento da largura de cada par dentado, segundo a resistncia fadiga devido s tenses de flexo. Aps a realizao de todos os clculos necessrios para o dimensionamento, foram encontrados os valores e dimenses mostrados na Tabela 2.2.
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades Tabela 2.2 - Valores Calculados para Coroa e Pinho: Engrenagem Mdulo Mtrico Nmero de dentes Dimetro Primitivo, mm Passo, mm Dimetro Externo, mm Dimetro Interno, mm Espessura do Dente, mm Altura do Dente, mm Folga ou Fundo da Vo, mm Distncia entre Centros, mm Altura do De ao Dp, mm Altura do Dp ao Fundo, mm Largura da Seo do Dente, mm Distncia Dente a Dente, mm Espessura da Coroa, mm Velocidade Angular, rpm Velocidade Linear sobre o Dp, m/r Pinho 2 16 32 6,2831 36 27,3356 3,1415 4,32 0,32 176 2 3,332 3,1415 3,1415 19,05 0,5 0,05025 Coroa 2 160 320 6,2831 324 315,3356 3,1415 4,32 0,32 176 2 3,332 3,1415 3,1415 19,05 0,05 0,0502
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Pela Tabela 2.2 possvel notar que est sendo utilizada uma reduo no movimento na escala de 10, uma vez que a velocidade do pinho 0,5 rpm e da coroa de 0,05 rpm. Portanto a velocidade de rastreio ser de 0,05 rpm, mas esta velocidade ainda ser muito superior velocidade de rotao da Terra, que de aproximadamente de 0,00069735 rpm. Desse modo, o funcionamento do motor no ser contnuo, sendo controlado por um circuito eletrnico responsvel por acrescentar um deslocamento nos motores a cada intervalo de tempo, permitindo assim um perfeito rastreio.
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2.4.3. CARACTERSTICAS DO SERVOMOTOR

As engrenagens deste projeto sero acionadas por servomotores da marca inglesa Zella Controls Ltda, modelo PARK RQ53 com as seguintes caractersticas: 1) O RQ53 um motor para servio pesado, de alto torque (22,62 N.m) em baixas velocidades, sendo sua rotao contnua ou reversvel. 2) A velocidade de trabalho do motor RQ53 escolhido de 2,4 mpr (reversvel) na freqncia de 50 Hz, mas como o mesmo ser utilizado em 60 Hz temos um acrscimo na rotao de um fator
60 Hz , ou seja, um aumento de 20% no valor nominal 50 Hz
da velocidade. Dessa forma multiplicando a velocidade de 2,4 mpr = 0,4166 rpm, por um fator de correo da freqncia de 1.20, teremos.
MOTOR = 0,4166 x 1.20 MOTOR = 0,5 rpm

3) A potncia do motor RQ 53 dada pela equao abaixo: P = T = 0,1047T n = Onde: P = potncia, W; T = torque, N.m; T n 9,5493
= velocidade do eixo, rpm;

n = rotaes, rpm Ento, PRQ 53 = 0,1047T n = 0,1047(22,62 Nm )(0,5rpm )
PRQ 53 = 1,1842 W
A Tabela 2.3 apresenta algumas caractersticas de fbrica do servomotor. Podese observar que o valor apresentado para velocidade na freqncia de 50 Hz, mas no projeto os motores trabalharo em uma freqncia de 60 Hz, o que resulta num aumento da velocidade como mostrado acima no item dois.

Tabela: 2.3* - Dados do motor RQ 53 PARK RQ 53 Fabricante Modelo Velocidade Torque Voltagem Freqncia Consumo eltrico Isolamento Temperatura de operao Limite de sensibilidade do interruptor Normas de teste Potencimetro Capacitor Corrente Limites Peso Zella Instrumentation & Control Ltd RQ 53 2,4 mpr = 0,4166 rpm At 230Kgf.cm = 22,62 N.m = 200Lbf.im 220/250 Volts AC 50 Hz 30 a 34 W Classe E (Britsch Standards 2757:1956) De 0C a 71C para uso tropical + ou 5 de rotao = 6,01388 de volta completa pr-estabelecidas de fbrica BS 170.1962 90 135 x400W Interno ou externo 2A 180 29 Kg
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Fonte: (*) Confeccionada a partir dos dados do catlogo da Zella motors, Inglaterra.
2.5. PROJETO LOFAR (The Low-Frequency Array)

LOFAR (The Low-Frequency Array) ou Telescpio Para o Novo Milnio um Radiotelescpio que est sendo planejado para operar na freqncia de 10-240 MHz. Foram avaliados vrios locais de potencial para instalao do LOFAR, como o sudoeste dos Estados Unidos, Austrlia e nos Pases Baixos. O local escolhido foi a regio dos Pases Baixos, sendo que o controle do LOFAR ser na Holanda. Esta sendo estudado a possibilidade de o Brasil atravs do Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais e do Observatrio Espacial do Sul do INPE/MCT de participar deste grande empreendimento, com a devida adequao e alterao do Projeto Radioastronomia original, para as caractersticas do Sistema Receptor do LOFAR, visando a instalao de
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1 ou 2 estaes no Sul de Brasil, permitindo estudos de VLBI de rdio-fontes e regies especialmente selecionadas.
Figura 2.9 Sistema de antenas do Radiotelescpio LOFAR

[ http://web.haystack.mit.edu/lofar/technical.html ]
2.5.1. CARACTERSTICAS DO RADIOTELESCPIO LOFAR

Ter aproximadamente 13.000 antenas dipolo distribudas em forma de cachos formando 100 estaes distribudas em uma regio espiral numa regio de 400 quilmetros de dimetro, Figura 2.10.a. O sistema de transmisso de dados ser atravs de fibra-tica, tornando possvel ao sistema manipular terabits de dados por segundo. Este rdio telescpio possuir uma agilidade muito grande em freqncias, tornando possveis observaes simultneas em mais de uma freqncia. LOFAR utilizar dois tipos de antenas para duas faixas de freqncias diferentes. Uma antena do tipo dipolo ativo que opera na faixa de freqncia de 10-90 MHz e outra baseada na combinao de uma grade 4x4 de dipolos que opera na faixa de freqncia de 110-240 MHz, Figura 2.10.b. Para alcanar as metas de sensibilidade do Projeto LOFAR sero usadas de 10000 a 15000 antenas de cada tipo. Estas sero agrupadas em "estaes", como mostra
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a Figura 2.10.b, com dimetros de aproximadamente 100 metros cada. Os sinais de cada estao sero digitalizados e a interferometria ser executada entre as estaes e no entre antenas.
Figura 2.10.a Distribuio das estaes
Figura 2.10.b Estrutura de uma Estao
Atravs de Transformao de Fourier e filtros digitais, se reduzir a freqncia para 2 ou 4 MHz e os dados sero transportados atravs de fibras pticas at um FPGA.
Figura 2.11.a Distribuio das antenas numa das Estaes LOFAR. Figura 2.11.b Caminho dos sinais de observao de Estaes individuais, permitindo alta preciso da tomografia da Ionosfera para calibrao do sistema.
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Para produzir imagens de objetos astronmicos com alta fidelidade, os dados do LOFAR precisaro ser corrigidos, devido os efeitos de propagao da ionosfera. Para fazer isto haver um sistema de interatividade entre as diversas estaes, mostradas na Figura 2.11.a, na pgina anterior. A Figura 2.11.b. nos mostra os caminhos dos raios de recepo de cada estao at a ionosfera.
2.5.2. LOCAL PARA INSTALAO DE EQUIPAMENTOS LOFAR

O estudo de rdio interferncia realizado pelo Eng. Noli Jos Kozenieski no campus da UFSM, no apresentou bons resultados. A rdio interferncia produzida neste local muito alta, principalmente devido a esta rea estar localizada prxima Base Area de Santa Maria e devido existncia de rdio interferncia produzida na prpria Universidade. Por isso esto sendo feitos estudos para uma possvel instalao dos equipamentos LOFAR no Observatrio Espacial do Sul. A regio escolhida, praticamente no apresenta nveis detectveis de interferncia de radiao eletromagntica produzida pelo homem, uma vez que fica bem afastada dos centros urbanos. Por tanto a regio apresenta as seguintes caractersticas:
Localizao:
Norte de Santa Maria; Municpio de So Martinho da Serra;
Coordenadas Geogrficas:
Latitude: 29 26 24,06 Sul; Longitude: 53 48 38,98 Oeste; Altitude: 488,70 metros;
Coordenadas Magnticas:
Latitude: 19 13 48 Sul; Longitude: 16 30 Leste; Inclinao: 32,99 Sul; Campo Magntico Total: 22,800 nT.
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CAPTULO 3 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS 3.1. PROJETO DO SERVOMECANISMO UTILIZANDO O SOLID WORKS.

Para o Projeto e anlise do servomecanismo foi utilizado um novo sistema de CAD Computer Aided Design, chamado Solid Works. Este software apresenta muitos recursos para a modelagem de projetos mecnico em trs dimenses. Primeiramente foi realizado um estudo para adquirir conhecimento sobre o funcionamento de programas, para posteriormente ser realizada a construo do servomecanismo para analisar algumas peas. A verso do software utilizada foi o Solid Works 2004.
3.1.1 O CAD SOLID WORKS

Na construo de grandes conjuntos no Solid Works, devemos construir cada pea para posteriormente fazermos montagem. Para a modelagem de peas, primeiramente escolhido um plano de trabalho. Aps esta escolha deve-se desenhar neste plano de trabalho o formato do slido que se deseja obter em 2D. Concluda estas etapas so utilizados alguns comandos bsicos para, a partir do desenho em 2D se obter um desenho em 3D, onde pode-se destacar alguns comandos como: o EXTRUDE que proporciona um altura ao desenho em 2D, ou o REVOLVE, no qual desenhamos metade do perfil da pea e executamos um giro em torno de um eixo especificado para a formao do slido. Depois de construda a pea o programa fornece muitas informaes referentes pea, como por exemplo, os momentos de inrcia no centro de massa em relao a cada eixo, o momento de inrcia em relao ao sistema de coordenadas, a rea total, a massa total de acordo com o material escolhido, o volume, o centro de massa e outras. Na
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Tabela 3.1 podemos observar as caractersticas fsicas de uma pea fornecida pelo Solid Works.
Tabela 3.1 Caractersticas de uma pea construda no Solid Works Mass properties of brao transversal
Density = 0.01 grams per cubic millimeter Mass = 4881.35 grams Volume = 617892.04 cubic millimeters Surface area = 161864.02 square millimeters Center of mass: ( millimeters ) X = 200.00 Y = 36.10 Z = -55.00 Principal axes of inertia and principal moments of inertia: (grams * square millimeters).Taken at the center of mass. Ix = (1.00, 0.00, 0.00) Px = 9741399.45 Iy = (0.00, 0.00, -1.00) Py = 67905535.02 Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 75275485.40 Moments of inertia: ( grams * square millimeters ) Taken at the center of mass and aligned with the output coordinate system. Lxx = 9741399.45 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00 Lyx = 0.00 Lyy = 75275485.40 Lyz = 0.00 Lzx = 0.00 Lzy = 0.00 Lzz = 67905535.02 Moments of inertia: ( grams * square millimeters ) Taken at the output coordinate system. Ixx = 30867171.7 Ixy = 35238552.7 Ixz = -53694817.9 Iyx = 35238552.7 Iyy = 285295443.9 Iyz = -9690602.0 Izx = -53694817.9 Izy = -9690602.0 Izz = 269519115.9
Depois de construdas digitalmente todas as partes, estas so salvas em uma pasta. Aps realizada a montagem do conjunto utilizando as peas desenhadas. Para a montagem determinam-se algumas referncias geomtricas, como concentridade, paralelismo, perpendicularismo, para se obter uma correta unio de uma pea com outra. Alm da parte grfica avanada, o Solid Works possui um simulador de anlise de tenses e deformaes chamado Cosmos Express, que possibilita saber pontos onde a pea poder apresentar falhas, como ela deformar, ou se possvel usar menos material na pea sem que esta perca em resistncia. Assim a realizao de testes em determinadas peas, imprescindvel, pois reduz gastos e possibilita fazer ajuste no
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projeto para obter um melhor desempenho. Quando se executa uma anlise deve-se escolher o tipo de material que ser utilizado na pea, os pontos de apoio do sistema, e os pontos de aplicao da fora com seus respectivos valores. Com isto atravs de tcnicas de elementos finitos, que ser visto mais detalhadamente no Item 3.1.1.1, o aplicativo fornecer um coeficiente de segurana, que indicar se a pea suportar o carregamento sem apresentar nenhum defeito, como trincas em sua estrutura interna. possvel visualizar os pontos crticos na pea e observar atravs de vdeos regies onde provavelmente acontecero deformaes na estrutura, como flexo ou toro.
3.1.1.1 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

O mtodo de Elementos Finitos uma tcnica numrica confivel para anlise de projetos em Engenharia. O mtodo substitui um complexo problema em problemas mais simples, isto , ele divide o modelo em pequenos pedaos de formato simples chamados elementos. Na Figura 3.1 pode-se observar a diviso de um pea em pequenas partes para facilitar o seu estudo.
(A)
(B)
Figura 3.1 (A) Desenho em 3D de um slido. (B) Pea subdividida em pequenos pedaos (elementos).
Os elementos divididos apresentam em suas extremidades pontos chamados de ns, sendo o comportamento desses elementos bem conhecido para todas as possveis formas de carregamento. As extremidades de cada elemento podem ser curvadas ou retas. O movimento de cada n totalmente descrito por translaes em torno das
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direes dos eixos X, Y e Z. Estes eixos de movimento so chamados graus de liberdade. A Figura 3.2 mostra um elemento tetradrico com seus ns.
Figura 3.2 Elemento com geometria tetradrica. Os pontos vermelhos representam os ns.
O software Cosmos Express, presente no Solid Works 2004, formula as equaes que governam o comportamento de cada elemento, considerando as relaes que existem entre as partes. Estas equaes apresentam os deslocamentos desses pontos a partir dos pontos de apoios, das cargas e dos materiais conhecidos. Depois o programa organiza as equaes em um grande jogo de equaes algbricas simultneas. Assim so encontrados os deslocamentos nas direes X, Y e Z de cada n. Usando os deslocamentos, so calculadas as tenses em cada elemento em vrias direes. Finalmente com auxilio de expresses matemticas calculam-se os esforos em cada pea.
3.1.2.
MODELAGEM
DO
SERVOMECANISMO
NO
SOLID
WORKS
Para a construo do servomecanismo no Solid Works, foram desenhadas todas as partes integrantes do conjunto em trs dimenses. Cada parte foi salva separadamente em uma pasta. Na Figura 3.3 possvel observar algumas peas componentes do servomecanismo.
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Figura 3.3 Peas do servomecanismo desenhadas no Solid Works. Em ordem temos: Brao Transversal, Coroa do Eixo Polar, Flange e Pinho.
Depois de construdas todas as peas foi realizada a montagem. Para unir uma pea a outra, se deve determinar pelo menos duas referncias geomtricas, ou seja, indicar faces que so coincidentes, paralelas, ou eixos e furos concntricos. Essas referncias so chamadas de MATES. Para detalhar como este procedimento realizado, ser mostrado como foi realizado o acoplamento de um pinho no eixo do servomotor de movimentao das antenas. Observando a Figura 3.4, nota-se que as duas peas no possuem nenhum alinhamento em torno dos eixos coordenados X, Y, e Z. Portanto, devero ser detalhadas algumas caractersticas de referncias geomtricas ao programa, para que este realize um acoplamento correto entre as duas peas.
Figura 3.4 Pinho e servomotor sem nenhum alinhamento.
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A primeira caracterstica ou MATES, que informada ao programa, que a face circular do eixo do motor e a face plana do pinho so coincidentes. Estas faces so mostradas em verde na Figura 3.5. Dessa forma, ser obtido um primeiro alinhamento entre as peas.
Figura 3.5 Face do pinho alinhada com a face do eixo do servomotor.

A outra referncia geomtrica ser que o eixo do motor e o furo do pinho sejam concntricos. Assim o prprio programa movimentar as peas para atender as especificaes solicitadas. possvel observar na Figura 3.6 o acoplamento do pinho ao motor utilizando dois MATES, ou seja, duas referncias geomtricas. O procedimento descrito acima foi utilizado para unir todas as partes integrantes do servomecanismo.
Figura 3.6 Pinho concntrico ao eixo do servomotor, perfeitamente acoplado.
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Depois de realizada a construo de todas as peas, foi realizada a montagem de todo o sistema coletor, composto da torre de sustentao, das quatro antenas Yagi, da estrutura H e do servomecanismo. importante ressaltar que para cada pea acoplada no sistema deve-se ter pelo menos dois MATES, para que na hora de se realizar a simulao de movimentos as peas permaneam unidas na posio desejada. Abaixo apresentado na Figura 3.7, o sistema coletor completo.
Figura 3.7 Sistema coletor completo, ressaltando o Servomecanismo.
3.1.3. ANLISE DE DEFORMAO

Outra importante ferramenta apresentada pelo Solid Works 2004, como j foi comentado anteriormente, um analisador de tenses chamado Cosmos Express. Esta ferramenta atravs de tcnicas de elementos finitos calcula os esforos em cada ponto, demonstrando possveis falhas nas estruturas de acordo com o carregamento solicitado.
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Para fazer a analise de uma pea deve-se seguir alguns passos apresentados pelo programa:
1 PASSO: Informar o material de que a pea constituda, uma vez que o programa
possui um banco de dados com as caractersticas de cada material como, mdulo de cisalhamento, mdulo de elasticidade, coeficiente de expanso trmica, densidade, condutividade trmica, calor especfico, resistncia trao, dureza, entre outros. A Figura 3.8 mostra as propriedades e os valores contidos no programa para um ao 1020.
Figura 3.8 Propriedades fsicas do ao 1020 apresentadas no Solid Works 2004. 2 PASSO: Aps escolhido o material deve-se informar os pontos onde a pea ser
apoiada, ou seja, onde no existir movimento. A Figura 3.9 (a) representa o desenho do suporte da coroa de declinao, componente do servomecanismo. Esta pea possui um furo no qual, teremos um eixo soldado, sem movimento. Portanto, podemos ver na figura, que o apoio esta nas setas verdes presentes na face interna do furo.
3 PASSO: Na determinao do carregamento pode-se escolher entre fora e presso,

indicando no desenho da pea em que pontos haver esforos. A Figura 3.9 (b) demonstra as foras de carregamento indicadas pelas setas rosa, uma vez que nesta pea teremos a engrenagem de declinao fixada, que provoca um esforo na direo
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indicada. Depois de informados os pontos de carregamento indica-se o valor aproximado da fora.
(A)
(B)
Figura 3.9 (a) Pontos de apoio da pea. (b) Regio de aplicao das foras 4 PASSO: Com estes dados e as propriedades do material utilizado, o programa
executa os clculos para analisar as tenses presentes e as possveis deformaes na pea.
5 PASSO: Como resultado do processo, gerado pelo software um coeficiente de

segurana aproximado. Se estipularmos um valor de carregamento maior que este fator de segurana podemos observar na pea regies sujeitas a falhas na sua estrutura interna, com trincas, ou at mesmo o rompimento da pea. O Cosmos Express usa o mximo esforo para calcular o fator de segurana. O critrio utilizado que o material comea a romper quando o esforo equivalente alcana valores prximos tenso de ruptura, que uma propriedade de cada material. Portanto, para calcular o coeficiente de segurana em um ponto, o programa divide a tenso de ruptura pela fora equivalente aplicada naquele ponto. Para interpretar o valor do coeficiente de segurana utiliza-se a maneira descrita abaixo.
Fator de segurana menor que 1: indica que a pea no resistir ao carregamento, ou seja, o projeto no seguro; Fator de segurana igual a 1: indica que a pea est no limite, podendo comear a romper;
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Fator de segurana maior que 1: indica que a pea no romper. Se por exemplo, obtivermos um fator de segurana igual a 3 isso indica que a pea resistir trs vezes o carregamento estabelecido inicialmente.
O material comear a romper se aplicarmos novas cargas iguais as cargas existentes multiplicadas pelo fator de segurana resultante. Na Figura 3.10 observa-se uma ilustrao de uma anlise de carregamento.
Pode-se notar que o coeficiente de segurana mostrado de 2,22642. Isto indica que a pea no romper para o esforo a qual ela foi solicitada, podendo resistir at uma fora de 2,22642 maior que a fora existente aplicada. Quando utilizamos um valor acima do coeficiente de segurana calculado, podemos observar na figura regies em vermelho, que so reas sujeitas a falhas na sua estrutura interna, como trincas, ou at mesmo sinais de ruptura da pea.
Figura 3.10 Resultados de uma anlise de carregamento feita pelo Cosmos Express.
A Figura 3.11 mostra como a pea se deformar, apresentando um gradiente das tenses em cada regio.
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Figura 3.11 Gradiente de tenses e deformaes na pea.
3.1.3.1. ANLISE DE DEFORMAO DE ALGUMAS PEAS COMPONENTES DAS ANTENAS

Foram realizadas algumas simulaes com as peas integrantes do Servomecanismo, utilizando valores e distribuies de foras aproximadas. Com este estudo foi possvel observar nas peas locais onde existem concentraes de tenses, podendo originar falhas na estrutura, e como a pea se deformar em casos de excesso de carregamento. Foi possvel observar peas que estariam super-dimensionadas, ou seja, apresentaram um elevado coeficiente de segurana. No final do relatrio, no Anexo I sero mostrados os resultados obtidos na anlise de algumas peas.
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3.2.
CONSTRUO
DO
CAPACETE
DE
PROTEO
DO
SERVOMECANISMO
A construo da capa de proteo do servomecanismo de grande importncia, pois sem ela impossvel realizar a montagem dos servomotores no topo das estruturas. Portanto, a funo bsica do capacete de proteo proteger o sistema das intempries a que sero submetidos. Para desenvolvimento do capacete, foi realizada uma srie de etapas que, sero descritas nos prximos itens.
3.2.1. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

O projeto da capa de proteo primeiramente foi desenvolvida no software AutoCad, mas posteriormente o seu design foi desenhado no Solid Works 2004. Suas dimenses foram estabelecidas a partir das dimenses do servomecanismo, e do espao que este necessitava para a realizao dos seus movimentos. Foi estabelecido para a capa de proteo um formato esfrico com vrias salincias, pois dessa forma era possvel reduzir ao mximo as dimenses da mesma, sem afetar no funcionamento dos motores. Para melhor fixao ao mecanismo e para facilitar a sua montagem no topo das antenas ela possui trs partes, sendo duas partes inferiores e uma superior. Na Figura 3.12 pode-se observar o formato do capacete.
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Figura 3.12 Capacete de proteo do Servomecanismo em trs partes.

O sistema de proteo possui uma altura de 42 cm e uma circunferncia mxima de 66 cm de dimetro. As partes componentes do capacete sero acopladas por meio de parafusos, e nas regies onde existe contato entre as partes ser colocado pedaos de borracha para aumentar a vedao, impedindo a entrada de umidade. O material escolhido foi fibra de vidro, por ser um material muito leve, resistente e fcil de moldar no formato desejado.
3.2.2. SUPORTE PARA SUSTENTAO DO CAPACETE

Na parte superior do capacete temos duas aberturas, ou pode-se dizer abraadeiras, pelas quais passar o eixo da estrutura H. Estas abraadeiras alm de permitir a passagem do eixo central do H, tem outra funo que de sustentar o capacete. Mas para melhorar a sustentao do capacete, sem forar de forma indesejada as abraadeiras foi desenvolvido um suporte para sustentao da capa de proteo. O suporte prender a capa ao servomecanismo por meio de parafusos. Ele possui um formato simples, onde a partir de uma chapa de ao de de polegadas, realizada duas operaes de dobramento, uma em 51 e outra em 39.
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Uma das partes do suporte ser preso no mancal de declinao do servomecanismo e a outra na capa de proteo por meio de parafusos. Na Figura 3.13 mostra o suporte de sustentao e a forma como ele acoplado ao servomecanismo.
Figura 3.13 Suporte para sustentao do capacete de proteo
3.2.3. CONSTRUO DO MODELO

Para a construo das capas em fibra de vidro foi necessria a construo de um modelo, a partir do qual foi construda uma matriz em fibra de vidro, e com est matriz foram fabricadas as peas finais. O modelo das capas de proteo foi construdo em madeira devido ao baixo custo. Pelo fato de ser uma pea grande, com muitos raios de arredondamentos no foi possvel utilizao de um torno para a sua construo. Portanto para reduo de custos o modelo foi construdo no Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas CRSPE/INPE MCT, sendo que as ltimas etapas foram realizadas na indstria Gautier Fibras para obter um melhor acabamento. Na construo do modelo foram realizadas as seguintes etapas: 1. Compra de chapas de compensado (madeira); 2. Recorte das diversas circunferncias com diferentes medidas de dimetro utilizando uma serra eltrica; 3. Fixao das diversas circunferncias dando forma ao modelo;
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades 4. Aplicao de massa plstica, seguido de um processo de lixamento; 5. Aplicao de massa rpida, seguido de um processo de lixamento; 6. Processo de pintura para melhorar o acabamento final.
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A superfcie do modelo deve ser polida no apresentando falha ou muita rugosidade, para facilitar a desmoldagem da fibra de vidro. Para isso, aps aplicao das massas plstica e rpida deve-se lixar a pea at obter uma superfcie perfeitamente lisa. Os modelos semi-acabados em madeira, no Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas so mostrados na Figura 3.14. importante ressaltar que a parte inferior como bipartida foi construdo somente uma parte, pois a outra parte apresenta o mesmo formato.
Figura 3.14 Modelos semi-acabados das capas de proteo em madeira, construdos no Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas.
3.2.4. CONSTRUO DA MATRIZ E DAS CAPAS EM FIBRA DE VIDRO

Aps a construo do modelo, foi realizada a construo da matriz em fibra de vidro, na empresa Gautier Fibras. Esse processo consistiu na aplicao em cima do modelo dos seguintes materiais, na ordem que segue: 1. Aplicao de um agente desmoldante; 2. Uma camada de gel;
47
3. Aplicao de uma camada de resina liquida termofixa, com mdia reatividade, utilizando um rolete ou pincel; 4. Uma camada de fibra de vidro na forma de manta de fios picados; 5. Outra camada de resina lquida. Para obter a espessura desejada deve-se acrescentar quantas camadas for necessrio de fibra de vidro e resina. Aps a aplicao da fibra foram esperadas algumas horas at a completa secagem da matriz, e depois foi realizado o processo de desmoldagem. A Figura 3.15 exemplifica como feita a matriz.
Matriz em fibra de Vidro Molde em madeira
Figura 3.15 Processo de fabricao da matriz.

A partir da matriz construda pode-se fazer a moldagem de muitos capacetes de proteo utilizando mesma matriz. Esse processo de construo da matriz para posteriormente realizar a construo da pea importante, pois dessa forma no h alterao nas dimenses do modelo criado. Se construssemos as capas de proteo diretamente em cima do modelo haveria uma defasagem nas dimenses reais de projeto, provocada pela espessura da camada de fibra. A construo dos capacetes de proteo foi realizada no interior da matriz, e foram utilizados os mesmos processos e materiais descritos anteriormente. A Figura 3.16 exemplifica a construo das capas de proteo a partir da matriz.
48
Matriz em fibra de vidro
Pea Final em fibra de vidro
Figura 3.16 Processo de fabricao da pea final.
3.2.5. ORAMENTO DO PROJETO

O oramento do projeto de construo das capas de proteo do servomecanismo pode ser dividido em duas partes: a construo do modelo e a construo da matriz e capas em fibra. Para a construo do modelo, foram consultadas algumas empresas do ramo para que as mesmas fornecessem um oramento. Pela complexibilidade e tamanho da pea muitas empresas no tinham condies de construir o modelo, e as que apresentavam um torno capaz de realizar o trabalho fizeram um oramento muito elevado. Os oramentos encontrados foram: Empresa: NAFA/UFSM Responsvel: Leandro Empresa: Pozzomar Mveis Responsvel: Marin
Valor: R$ 1.200,00
Valor: R$ 780,00
Pelo elevado custo, a construo foi realizada pelos acadmicos do Laboratrio de Mecnica Fina, Mecatrnica e Antenas CRSPE/INPE. Para isso, foi comprado o material necessrio, como madeira, serra eltrica, massa plstica, massa rpida, tinta, os quais somaram um custo de aproximadamente R$ 300,00. Para a construo da matriz e de cada conjunto da capa de proteo o oramento fornecido pela empresa foi:
Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades Empresa: Gautier e Cia Ltda Responsvel: Gautier
49
Valor da matriz em fibra de vidro: R$ 300,00 Valor de cada conjunto da capa protetora: R$ 125,00
A partir desses valores, estamos realizando a construo das capas de proteo.
3.2.6. INSTALAO DAS CAPAS PROTETORAS

A instalao das capas de proteo ser feita no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE MCT, em So Martinho da Serra RS. Aps a montagem de todo o sistema servomecanismo no topo das antenas, e da instalao dos servomotores, sero colocadas as capas de proteo para evitar danos ao sistema devido s condies climticas. Na Figura 3.17 pode-se observar um layout de como as capas ficaro instaladas no topo das estruturas.
Figura 3.17 Capacete de proteo instalado no topo das antenas
50
3.3. MONTAGEM DAS ESTRUTURAS COLETORAS

Neste perodo foi realizada a construo parcial de quatro conjuntos coletores, no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE MCT. A montagem consistiu em realizar a construo das antenas Yagi e da Estrutura H, bem como a instalao das peas componentes do Servomecanismo no topo das estruturas. Os motores de acionamento ainda no foram instalados pelo fato de as capas de proteo estar em fase final de construo. A instalao dos servomotores fica impossibilitada sem o capacete de proteo, uma vez que pode haver danos na parte eltrica dos motores, se estes ficarem expostos s condies climticas. Com a montagem das estruturas foi verificado que todas as partes integrantes foram bem projetadas, como se pode ver na Figura 3.18.
Figura 3.18 Estrutura coletora parcialmente montada no Observatrio Espacial do Sul OES/CRSPE/INPE MCT.
51
CAPTULO 4 CONCLUSO
Com este Relatrio podemos demonstrar as atividades desenvolvidas junto ao Projeto Radioastronomia, no perodo de Agosto de 2004 Junho de 2005. Descrevemos o funcionamento, as caractersticas e a forma de montagem de cada parte dos conjuntos coletores que fazem parte do Projeto do Radiointerfermetro. Neste perodo foi feita uma reviso bibliogrfica referente ao sistema Lofar e Projeto Radioastronomia. Foi realizado um estudo autodidata em relao ao software de projetos de engenharia Solid Works, adquirindo conhecimento que possibilitou sua aplicao no Projeto Radioastronomia para realizar a modelagem em 3D do sistema coletor, e para a realizao de testes de resistncia mecnica em algumas peas componentes do servomecanismo. Realizamos o Projeto e a construo do capacete de proteo do sistema controlador das antenas, o que permitir a montagem total das estruturas coletoras, no danificando o sistema pelos agentes climticos. Dessa forma, em breve ser terminada a construo das antenas, finalizando a parte mecnica envolvida no Projeto. A partir disso poderemos realizar testes de movimentao sincrnica no mecanismo. O bolsista com estas atividades desenvolveu habilidades de pesquisa, tanto em trabalhos de grupo como individuais. O conhecimento adquirido nessas pesquisas bibliogrficas e trabalhos tcnicos de bancada e campo, so de grande importncia, uma vez que estas atividades no so ministradas nas ementas das disciplinas do Curso de Engenharia Mecnica da UFSM. Estes estudos foram importantes para o crescimento profissional e pessoal do bolsista, tanto no aprimoramento tcnico como no seu desenvolvimento em reas de formao pessoal, como liberdades pessoais, auto-estima, autoconfiana, principalmente aprimorando suas habilidades de autodidatismo e liderana em trabalhos em grupo.
52
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a meu orientador, Dr. Nelson Jorge Schuch pelo apoio prestado em todas as dificuldades encontradas no decorrer do trabalho. importante ser mencionado que o Dr. Nelson Jorge Schuch, no mediu tempo e esforos para me orientar, mesmo com as severas dificuldades que a direo do INPE/MCT submeteu o Projeto, no sendo alocada nenhuma vaga para Engenheiro na rea de Mecnica ou Mecatrnica para nosso laboratrio. No poderia deixar de mencionar, e agradecer a meus colegas e acadmicos do curso de Engenharia Mecnica Silvano Lucas Prochnow e Viviane Cassol Marques que muito contriburam no desenvolvimento das atividades. Meus sinceros agradecimentos ao INPE e MCT/CNPq pela concesso da bolsa e ao Dr. Luiz Carlos Gadelha de Souza, Coordenador do Programa PIBIC - INPE, que me oportunizou a dar os primeiros passos na pesquisa cientfica e um grande crescimento pessoal.
53
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Manual de Tecnologia Mecnica; Tolerncias, Rolamentos e Engrenagens; Editora Hemus; So Paulo; SP; 1987. [2] Niemann, G.; Elementos de Mquinas; Volume II; Editora Blcher Ltda.; So Paulo; SP; 1971. [3] Shigley, J. E.; Elementos de Mquinas; Volume 1; Livro Tcnico; Editora LTC Ltda.; Rio de Janeiro; RJ; 1984. [4] Shigley, J. E.; Elementos de Mquinas; Volume 2; Livro Tcnico; Editora LTC Ltda.; Rio de Janeiro; RJ; 1984. [5] Catlogo da Zella Instrumentation & Control Ltda.; Inglaterra. [6] Solid Works 2004 Users Guide. [7] Relatrios anteriores do Projeto Radioastronomia. [8] Pginas na rede internet: 1. http://www.mrao.cam.ac.uk/telescopes/intro.html 2. http://www.mrao.cam.ac.uk/surveys/6C/index.html 3. http://www.lofar.org 4. http://www.haystack.mit.edu 5. http://www.astron.nl 6. http://www.solidworks.com
54
ATIVIDADES COMPLEMENTARES PARTICIPAO E APRESENTAO EM CONGRESSOS E EM SEMINRIOS

Neste perodo foi possvel apresentar os seguintes trabalhos:
Ttulo:
SISTEMA DE POSICIONAMENTO E CONTROLE DO SERVOMECANISMO PARA MOVIMENTAO DAS ANTENAS DO PROJETO RADIOASTRONOMIA.
Autores: Jean P. Guarnieri; Nelson J. Schuch. Evento:

11 Seminrio de Iniciao Cientfica do INPE SICINPE 2004
Local:
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE So Jos dos Campos - SP
Data:
03 a 04 de Agosto de 2004
Tipo de participao:
Autor
Ttulo:
SERVOMECANISMO PARA RADIOINTERFERMETRO PROTTIPO.
Autores: Jean P. Guarnieri; Fbio A. Gubiani; Viviane C. Marques; Rafael H.

Sobroza; Nelson J. Schuch.
Evento:
XIX Jornada Acadmica Integrada JAI 2004
Local:
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS
55
Data:
19 a 21 de outubro de 2004
Tipo de participao:
Autor
Ttulo:
PROJETO RADIOASTRONOMIA, ESTUDO DO RADIOINTERFERMETRO PROTTIPO.
Autores:
Viviane C. Marques; Jean P. Guarnieri; Fbio A. Gubiani; Rafael H. Sobroza; Nelson J. Schuch.
Evento:
XIX Jornada Acadmica Integrada JAI 2004
Local:
Universidade Federal de Santa Maria UFSM Santa Maria/RS
Data:
19 a 21 de outubro de 2004
Tipo de participao:
Co-autor
Ttulo:
SERVOMECANISMO OTIMIZAO DO SISTEMA DE RASTREIO PARA RADIOINTERFERMETRO PROTTIPO.
Autores: Jean P. Guarnieri; Diogo M. Custdio; Samuel M. da Silva; Viviane C.

Marques; Nelson J. Schuch.
Evento:
XIX Congresso Regional de Iniciao Cientifica e Tecnolgica em Engenharia CRICTE 2004
Local: Universidade Federal do Paran UFPR

Curitiba/PR
56
Data:
13 a 15 de Novembro de 2004
Tipo de participao:
Autor
Ttulo:
SISTEMA DE SUSTENTAO DAS ANTENAS COLETORAS DO PROJETO RADIOASTRONOMIA
Autores:
Viviane C. Marques; Jean P. Guarnieri; Diogo M. Custdio; Samuel M. da Silva; Nelson J. Schuch.
Evento:
XIX Congresso Regional de Iniciao Cientifica e Tecnolgica em Engenharia CRICTE 2004
Local:
Universidade Federal do Paran UFPR Curitiba/PR
Data:
13 a 15 de Novembro de 2004
Tipo de participao:
Co-autor
57
ANEXO I
Resultados obtidos na anlise de tenso e deformao em algumas peas componentes das antenas coletoras do Projeto Radioastronomia.
58
ANLISE DE TENSO DO BRAO TRANSVERSAL

Propriedades Fsicas Nome da pea
Brao Transversal
Material
AISI 1020
Massa
4.88135 kg
Volume
0.000617892 m3
Ao AISI 1020 Propriedade Modulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson Tenso Admissvel Densidade Valor 2 x 1011 N/m2 0.29 3.5157 x 108 N/m2 7900 kg/m3
Posio das Cargas e Pontos Fixos Ponto(s) Fixo(s) Situa-se no furo central da pea Aplicado nas 2 faces laterais da pea, perpendicular ao Ponto(s) de Carregamento plano de topo, com direo para baixo Valor do Carregamento 400 N em cada face Informaes da Malha pelo Mtodo de Elementos Finitos Tipo de Malha Slida Nmero de Elementos 49487 Nmero de ns 84251 Tamanho dos Elementos 4.2597 mm Tolerncia 0.21298 mm Qualidade da Anlise Alta Resultados da Anlise Critrio de Tenso de Von Mises Mnima Tenso
82064.5 N/m2
Localizao
X = 80.851 mm, Y = 36.3182 mm, Z= -110 mm
Mxima Tenso
1.12257 x 107 N/m2
Localizao
X = 202.128 mm, Y = 52 mm, Z = -28.0736mm
Coeficiente de Segurana
9,829 10
Significado
Resistir 10 vezes o carregamento aplicado
59
Figura 1 Possvel deformao e distribuio de tenses na pea.
OBS: Aplicando um valor superior a 10 vezes o carregamento aplicado pode-se observar na figura abaixo, regies avermelhadas onde surgiro falhas na estrutura.
Figura 2 Esta figura demonstra regies sujeitas a falhas quando se utiliza um valor de carga superior ao coeficiente de segurana
Concluso
A pea resistir solicitao a que est submetida uma vez que o coeficiente de segurana apresentou um valor superior a um. Pode-se observar que a pea esta superdimensionada, pelo fato de apresentar um coeficiente de segurana elevado.
60
ANLISE DE TENSO DO MANCAL DE DECLINAO

Mancal de Declinao
Material
AISI 1020
Massa
1.5581 kg
Volume
0.000197228 m3
Posio das Cargas e Pontos Fixos Ponto(s) Fixo(s) Furos laterais da pea, fixando-a ao brao transversal. Aplicado na superfcie circular superior, provocado pelo Ponto(s) de Carregamento peso da estrutura H Valor do Carregamento 400 N Informaes da Malha pelo Mtodo de Elementos Finitos Tipo de Malha Slida Nmero de Elementos 7841 Nmero de ns 12710 Tamanho dos Elementos 5.8225 mm Tolerncia 0.29113 mm Qualidade da Anlise Alta Resultados da Anlise Critrio de Tenso de Von Mises Mnima Tenso
1349.32 N/m
2
Localizao
X = 2.8947 mm, Y = 0, Z= 0
Mxima Tenso
790230 N/m
2
Localizao
X = 25 mm, Y = 26 mm, Z = -19,2 mm
22.562 23
Significado
61
Concluso: A pea apresenta um grande coeficiente de segurana, mas nesta anlise

somente esto computadas as cargas estticas. No devemos esquecer que o sistema estar sujeito a cargas dinmicas, como seu prprio movimento e a ao dos ventos. Portanto a pea dever possuir uma alta resistncia a estes esforos.
62
ANLISE DE TENSO DO SUPORTE DA COROA DE DECLINAO

Suporte coroa de declinao
Material
AISI 1020
Massa
2.969 kg
Volume
0.000375823 m3
Posio das Cargas e Pontos Fixos Ponto(s) Fixo(s) Furo central que ser soldado na estrutura H Superfcie circular externa onde teremos a engrenagem de Ponto(s) de Carregamento declinao Valor do Carregamento 800 N Informaes da Malha pelo Mtodo de Elementos Finitos Tipo de Malha Slida Nmero de Elementos 9003 Nmero de ns 14906 Tamanho dos Elementos 7.2184 mm Tolerncia 0.36092 mm Qualidade da Anlise Alta Resultados da Anlise Critrio de Tenso de Von Mises Mnima Tenso
6268.34 N/m
2
Localizao
X = -1.3755 mm, Y = 0, Z= 36.8701
Mxima Tenso
4.21091 x 10 N/m
6 2
Localizao
X = -15.87 mm, Y = 9.6 mm, Z = -18.18 mm
16.124 16
Significado
63
Concluso:
A pea apresenta um grande coeficiente de segurana, mas nesta anlise somente esto computadas as cargas estticas. No devemos esquecer que o sistema estar sujeito a cargas dinmicas, como seu prprio movimento e a ao dos ventos. Portanto a pea dever possuir uma alta resistncia a estes esforos.
64
ANLISE DE TENSO DO SUPORTE DO CAPACETE DE PROTEO

Suporte Capacete de Proteo
Material
Ao Galvanizado
Massa
0.6757 Kg
Volume
8.5862 x 10-5 m3
Ao Galvanizado Propriedade Modulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson Tenso Admissvel Densidade Valor 2 x 1011 N/m2 0.3 2.0394 x 107 N/m2 7870 kg/m3
Posio das Cargas e Pontos Fixos Ponto(s) Fixo(s) Dois furos na posio horizontal Aplicado nos 2 furos na face vertical que prendero o Ponto(s) de Carregamento capacete de proteo. 20 N, que corresponde a metade do peso da capa de Valor do Carregamento proteo. Informaes da Malha pelo Mtodo de Elementos Finitos Tipo de Malha Slida Nmero de Elementos 5125 Nmero de ns 10138 Tamanho dos Elementos 4.413 mm Tolerncia 0.22065 mm Resultados da Anlise Critrio de Tenso de Von Mises Mnima Tenso
616.494 N/m2
Localizao
X = 64.41 mm, Y = 110 mm, Z= -75.91 mm
Mxima Tenso
7.23938 x 106 N/m2
Localizao
X = 15.80 mm, Y = 100 mm, Z = 6.4 mm
2.8171 3
Significado
65
Concluso
A pea resistir solicitao a que est submetida uma vez que o coeficiente de segurana apresentou um valor superior a um. Pode-se observar que a pea esta bem dimensionada apresentando uma margem de segurana
66
ANEXO II
Certificados obtidos na apresentao de trabalho em Congressos e Seminrios de Iniciao Cientfica e Tecnologia.

Desenvolvimento Servomecanismo

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INPE-13000-PRE/8277

Jean Paulo Guarnieri*

INPE So Jos dos Campos 2005

RELATRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAO CIENTFICA PIBIC/INPE CNPq/MCT

Jean Paulo Guarnieri (RSU/CEP/INPE MCT, Bolsista) E-mail: jpguarnieri@lacesm.ufsm.br

Dr. Nelson Jorge Schuch (CRSPE/INPE MCT, Orientador) E-mail: njschuch@lacesm.ufsm.br

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

1.2. OBJETIVOS DO PROJETO

CAPTULO 2 DESENVOLVIMENTO TERICO

2.3. COMPONENTES DE UM SISTEMA COLETOR

2.3.1. TORRE DE SUSTENTAO

2.3.2. ANTENAS YAGI

2.3.3.1. DEFLEXES SURGIDAS NA ESTRUTURA H

2.3.3.2. TORQUE NO CONJUNTO DA ANTENA + H

2.4. SISTEMA DE REDUO

2.4.1. ESCOLHA DO TIPO DE ENGRENAGENS

2.4.2. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS

2.4.3. CARACTERSTICAS DO SERVOMOTOR

2.5. PROJETO LOFAR (The Low-Frequency Array)

2.5.1. CARACTERISTICAS DO RADIOTELESCPIO LOFAR

2.5.2. LOCAL PARA INSTALAO DE EQUIPAMENTOS LOFAR

CAPTULO 3 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS

3.1.1. O CAD SOLID WORKS

3.1.1.1. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

3.1.2. MODELAGEM DO SERVOMECANISMO NO SOLID WORKS

3.1.3. ANLISE DE DEFORMAO

3.1.3.1. ANLISE DE DEFORMAO DE ALGUMAS PEAS COMPONENTES DAS ANTENAS

3.2. CONSTRUO DO CAPACETE DE PROTEO DO SERVOMECANISMO

3.2.1. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

3.2.2. SUPORTE PARA SUSTENTAO DO CAPACETE

3.2.3. CONSTRUO DO MODELO

3.2.4. CONSTRUO DA MATRIZ E DAS VIDRO

3.2.5. ORAMENTO DO PROJETO

3.2.6. INSTALAO DAS CAPAS PROTETORAS

3.3 MONTAGEM DAS ESTRUTURAS COLETORAS

ATIVIDADES COMPLEMENTARES PARTICIPAO E APRESENTAO EM CONGRESSOS E EM SEMINRIOS

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

1.2 . OBJETIVOS DO PROJETO

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Figura 2.1 Antena do Radiotelescpio no Observatrio Espacial de So Martinho da Serra

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

2.3. COMPONENTES DE UM SISTEMA COLETOR

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

2.3.1. TORRE DE SUSTENTAO

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Figura 2.3 - Formato da torre de sustentao do Radiointerfermetro.

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

2.3.2. ANTENAS YAGI

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Figura 2.4 - Planta estrutural de uma antena Yagi

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Figura 2.5 - Desenho representativo das dimenses da Estrutura "H"

2.3.3.1. DEFLEXES SURGIDAS NA ESTRUTURA H

Centro Regional Sul de Pesquisas Espaciais CRSPE/INPEMCT Relatrio Final de Atividades

Sendo E = mdulo de elasticidade volumtrico, temos:

23,88.1433 0,064.143 4 + 3.2.10 6.57,596 8.2.10 6.57,596 A = 0,202 + 0,03

T = A + B = 2,321 + 1,6 T = 3,921mm