Você está na página 1de 81

Curso de Inspetor de Equipamentos

Vasos de Presso e Torres


Professor: Juan Manuel Pardal

Rio de Janeiro, 12 ao 20 de Setembro de 2006


1

Introduo
Vasos de Presso
So todos os reservatrios de qualquer tipo, dimenses ou finalidades, no sujeitos a chama, que contenham qualquer fluido em presso manomtrica igual ou superior a 1,02 kgf/cm, ou submetidos presso externa (sujeitos a vcuo parcial ou total)
2

Introduo
Os principais usos dos vasos de presso so os mencionados a seguir: ARMAZENAMENTO DE GASES SOB PRESSO ACUMULAO INTERMEDIRIA DE LQUIDOS E GASES

PROCESSAMENTO

Introduo

A construo de um vaso de presso envolve uma srie de cuidados especiais relacionados ao seu projeto, fabricao, montagem, inspeo e testes. Isto porque falhas em um vaso de presso em operao, alm de perda de produto e parada de um processo, pode acarretar perda de vidas.

Nomenclatura
A Subcomisso de Inspeo de Equipamentos do Instituto Brasileiro de Petrleo aprovou, em fevereiro de 1963, a Guia nmero dois de Inspeo de Equipamentos que padronizou a nomenclatura a ser usada para equipamentos e acessrios nas refinarias de petrleo.

Classificao
Podem ser classificados atravs de trs dimenses: Dimetro Interno (DI) Dimetro Externo (DE)

Comprimento Entre Tangentes (CET)


Quanto posio em que estas trs dimenses encontram-se em relao ao solo, os vasos de presso podem ser classificados, como Cilndricos Verticais Cilndricos Horizontais

Cilndricos Inclinados

Esfricos
6

Classificao

Exemplos

Exemplos

Exemplos

10

Classes e Finalidades

Vasos de Presso

Vasos No Sujeitos a Chama


Vasos de Armazenamento e acumulao Torres de Destilao Fracionada Reatores Diversos Esferas de Armazenamento de Gases Aquecedores, Resfriadores, Condensadores, Trocadores de Calor Refervedores, Resfriadores ao Ar

Vasos Sujeitos a Chama


Fornos Caldeiras Fumotubulares Flamotubulares Aquotubulares
11

Componentes
Casco (Shell)

Tampos, Calotas (Heads)

12

Tipos de Tampos

13

Plano

Caractersticas dos Tampos


Hemisfrico (Calota Central e Gomos gdes) Semielipticos (D/2h=2) Toriesfricos (D/2h=2)
L ASME 6% D R 0,06 D h 0,169 D

ASME 10%
ASME 2:1 (falsa elipse)

D
0,904 D

O,1 D
0,173 D

0,194 D
0,25 D

Cnicos e Toricnicos (Escoamento Fluido) Planos (para pequenos , Inspeo)


14

Aberturas

15

Reforos
As aberturas num vaso de presso, apesar de necessrias para o seu funcionamento, causam um enfraquecimento local na parede do vaso. Alm disso, elas so pontos onde h concentrao de tenses. Logo, para combater este efeito indesejvel, necessria, em funo do dimetro da abertura e da espessura da chapa, a colocao de reforos ao redor de dita abertura
As aberturas devem ter formato: Circular elptico ou oblongo (Boca Inspeo)
16

17

Acessrios Internos
BANDEJAS
DISTRIBUIDORES

GRADES
ANEIS E VIGAS DE SUSTENTAO ENCHIMENTOS (Torres de Recheio) RETENTORES DE GOTCULAS (Demisters)
18

Sobre as Torres de Recheios

Remoo dos contaminantes de um fluxo de gs (absoro) Remoo de componentes volteis (lquido), por contato com um gs inerte que escoa em contra-corrente (desoro)

19

Torres de Recheio
Tipos de recheios Cermicos
Anis Raschig
Anis Pall

Anis Lessing

Anis Cross-Partition

20

Acerca de Retentores de Gotculas

Reteno de Gotculas como particulas slidas


21

Acessrios Externos
Reforos de vcuo Anis de suporte de isolamento trmico externo
Chapas de ligao, orelhas ou cantoneiras para suportes de tubulao, plataformas, escadas ou outras estruturas Suportes para turcos de elevao de carga Turcos para as tampas de bocas de visita e outros flanges cegos

22

23

24

Acessrios Externos

25

Acessrios Externos

26

Suportes
Todos os vasos de presso devem ter suporte prprio no se admitindo, mesmo para vasos leves ou de pequenas dimenses, que fiquem suportados pelas tubulaes a ele ligadas.

SUPORTES PARA VASOS HORIZONTAIS SUPORTES PARA VASOS VERTICAIS

27

Suportes
SUPORTES PARA VASOS HORIZONTAIS

A maioria dos vasos horizontais so suportados em dois beros (selas), sendo que, para permitir a livre dilatao do vaso, em um dos beros de furos para os chumbadores so ovalados (furos oblongos).

28

Suportes Vasos Horizontais


Considerando-se o vaso de presso como sendo uma viga bi-apoiada, com os extremos em balano, os beros deveriam ser colocados em uma posio tal que seja obtido no meio do vo entre os suportes um momento fletor igual soma daqueles nos pontos de apoio (ZICK)

29

30

Suportes Vasos Horizontais

31

Suportes Vasos Verticais


Estes vasos so, usualmente, sustentados por meio de saias cilndricas ou cnicas, colunas ou sapatas

32

Suportes Vasos Verticais

33

Suportes Vasos Verticais

34

Suportes Vasos Verticais

35

Suportes Vasos Verticais

36

Suportes Vasos Esfricos


As esferas para armazenagem de gases (GLP) tambm so sustentadas por colunas, soldadas ao casco aproximadamente na linha do equador da esfera

37

Cdigos de Projeto
As normas e cdigos de projeto foram estabelecidos no s com a finalidade de padronizar e simplificar o clculo e projeto dos vasos de presso, mas principalmente para garantir as condies mnimas de segurana para a sua operao.

38

Cdigos de Projeto
Filosofias 1. limita as tenses de membrana nas diversas partes do vaso de presso a uma frao arbitrria do limite de resistncia ou escoamento A.D. Merkblatt, o SNTC, o ASME VIII Diviso 1 e a B.S. 5.500 (Projeto Simplificado)

39

Cdigos de Projeto
Filosofias 2. Adoo de maiores tenses de projeto, associadas a uma rigorosa e criteriosa anlise de tenses dos equipamentos

ASME VIII Diviso 2 e a B.S. 5.500 (Projeto baseado em A.T.)

40

Cdigos de Projeto
B.S. 5500 Elaborado pela (British Standards Institution), aborda aspectos relativos a materiais, projeto, fabricao, inspeo e testes dos vasos de presso. Inclui vrios apndices, entre os quais se destacam:
Apndice A Trata do critrio para anlise de tenses para equipamentos ou condies de projeto que no puderem ser enquadrados nas frmulas mais simplificadas de clculo

Apndice B Considera o efeito combinado de presso e outros carregamentos, tais como peso e vento Apndice C Trata-se da anlise de fadiga Apndice G Trata das tenses causadas por cargas localizadas. (Reaes de apoio e esforos provenientes de dilatao de tubulaes)
41

Cdigos de Projeto
A.D. MERKBLATT Respaldo da TV (Unio das Associaes de Insp. Tcnica) Elaborado pela Associao dos Construtores de Vasos de Presso, este cdigo alemo obrigatrio nesse pais e est constitudo das seguintes sees:
Srie G Parte Geral Srie B Projeto Srie W Materiais
42

Srie A Acessrios Srie H Soldagem

Cdigos de Projeto
SNCTTI (Frana- Uso legal no Obrigatrio)

Elaborado pelo (Syndicat National de la Chaudronnerie, Tolerie et Tuyaunterie Industrialle). Aborda mtodos de clculo para presso interna e externa e outros carregamentos ISO DIS 2694
Elaborada sob responsabilidade da "International Standard Organization" pelo Technical Committee nmero 11 (TC - 1 l ), a norma DIS 2694 baseada nas normas europias. Esta norma destina-se a ser adotada em todos os pases membros da ISO, mas at hoje no tem tido grande aplicao 43

Cdigos de Projeto
P-NB-109 A norma Brasileira foi elaborada pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). A norma relacionada com vasos de presso a NB - 109

44

Cdigos de Projeto
Cdigo ASME A (American Society of Mechanical Engineers) tem a funo de estabelecer regras para que os mtodos de projetos, fabricao, montagem, inspeo e testes utilizados possam oferecer condies operacionais seguras e com menor taxa de deteriorao

Seu uso legal obrigatrio em algumas regies de EUA


Publicaes geralmente cada 3 (trs) anos e duas vezes por anos so publicados adendos a essas normas

45

Cdigo ASME
Este Cdigo Est dividido em Varias Sees: Seo I Caldeiras. Seo II Especificao de Materiais. Seo III Vasos Nucleares (Div. 1 e 2). Seo IV Caldeiras para Aquecimento. Seo V Ensaios No- Destrutivos. Seo VI Recomendaes quanto segurana e Operao de Caldeiras para Aquecimento. Seo VII Recomendaes quanto segurana e Operao de Caldeiras. Seo VIII Vasos de Presso: Diviso 1 - Projeto Padro. Diviso 2 - Projeto Alternativo. Seo IX Qualificao de Soldadores, Operadores de Solda e de Diversos Processos de Soldagem. Seo X Vasos de Presso em Plstico Reforado com Fibra de Vidro. Seo XI Recomendaes para a Inspeo em Servio de Reatores.

46

ASME VIII div I


No se encontram no Escopo
Aqueles cobertos por outras sees do ASME TKs Armazenamento (API 620-API650-API 653) Vasos Sujeitos a chama direta

Vasos para armazenamento de gua, aquecida por vapor ou outro meio indireto, quando nenhuma das seguintes limitaes for excedida: - aquecimento de 200.000 Btu/h; - temperatura de 210 F; - capacidade de 454 l. Vasos com o dimetro interno, largura, altura ou diagonal da seo transversal inferior a 6"
47

ASME VIII div I


Se encontram no Escopo
Equipamentos donde exista gerao de vapor (mas no aqueles com contato direto com fogo)

Evaporadores Trocadores de calor

48

ASME VIII div I


Filosofia A espessura de parede de um vaso de presso, dimensionado de acordo com as regras estabelecidas nesta diviso deve ser tal que a tenso mxima primria geral de membrana, resultante dos carregamentos a que esteve sujeito o equipamento durante a sua operao normal, no exceda os limites de tenso admissvel do material do vaso
49

ASME VIII div I


A diviso 1 est dividida da seguinte forma:

Sub-sees (A,B e C) Apndices Obrigatrios (1-26) Apndices No-Obrigatrios (A Z)


A subseo A abrange os requisitos gerais, comuns construo de todos os vasos de presso A subseo B abrange os requisitos referentes ao processo de fabricao A subseo C abrange os requisitos referentes ao material de fabricao
50

ASME VIII div I


SUBSEO A B PARTE
UG UW

REQUISITOS
GERAIS SOLDAGEM

APLICAO
TODOS OS VASOS VASOS COM PARTES SOLDADAS.

UR
UF UB

REBITAMENTO
FORJAMENTO BRAZAGEM

VASOS COM PARTES REBITADAS.


VASOS COM PARTES FORJADAS. VASOS COM PARTES UNIDAS POR BRAZAGEM.

UCS
UNF UHA UCI UCL UCD UHT

AO CARBONO E BAIXA LIGA


METAIS NO FERROSOS AO ALTA LIGA FERRO FUNDIDO REVESTIMENTOS FERROS FUNDIDOS MALEVEIS AO DE ALTA RESISTNCIA

VASOS COM PARTES EM AO CARBONO OU BAIXA LIGA.


VASOS COM PARTES EM METAIS NO FERROSOS. VASOS COM PARTES EM ALTA LIGA. VASOS COM PARTES EM FERRO FUNDIDO. VASOS COM PARTES REVESTIDAS (CLAD OU LINING). VASOS COM PARTES EM FERRO FUNDIDO MALEVEL VASOS COM PARTES EM AO DE ALTA RESISTNCIA.
51

ASME VIII div II


Filosofia Est diviso adota um critrio de projeto diferente diviso I contendo uma tecnologia mais avanada, o mesmo critrio empregado na Seo III (Vasos Nucleares) Preparao de Especificao de Projeto de Usurio (Users Design Specification)
Detalhes das Condies de Operao, Acompahmento de Vaso em condies de operao (Vida til).
52

ASME VIII div II


Filosofia A Div II Permite Tenses mais elevadas que a Div I Em Compensao para garantir um grau de segurana e feita uma serie de exigncias adicionais de projeto, calculo, materiais, fabricao e inspeo (CUSTO MAIOR) de forma que nem sempre compensa a economia feita em material e solda (Funo da Espessura e material).
53

ASME VIII div II


Exigncias Anlise Matemtica de todas as tenses e condies de carregamento de acordo com a teoria da elasticidade. Estudos por fotoelasticidade e por strain-gage Maior exigncia quanto a materiais (requisitos adicionais) Maiores limitaes e exigncias mais rigorosas quanto a detalhe de projeto de soldas
Obrigao de Anlise por fadiga (Apndice 5) + Clculo analtico das tenses (Apndice 4) Obrigao do Fabricante da apresentao do (Users Design Specification) assinados por um profissional habilitado

54

ASME VIII div II


As Exigncias, como ser a anlise de tenses, se encontram nos seguintes apndices:

- Apndice 4 Projeto Baseado em Anlise de Tenses - Apndice 5 Projeto Baseado em Anlise de Fadiga - Apndice 6 Anlise Experimental de Tenses
A diviso II est dividida:
- Parte AG Requisitos Gerais
- Parte AM Materiais - Parte AD Projeto - Parte AT Testes - Apndices Obrigatrios

- Parte AF Fabricao
- Parte AR Dispositivos de Alvio de Presso - Parte AI Inspeo e Radiografias - Parte AS Marcao e Relatrios - Apndices No Obrigatrios
55

COMPARAO ENTRE AS DIVISES 1 E 2 DO CDIGO ASME SEO VIII


A Diviso 2 utiliza como critrio de resistncia o critrio de Tresca enquanto na Diviso 1 utiliza-se o critrio de Rankine A Diviso 1 apresenta frmulas para o clculo da espessura mnima de parede, baseada na teoria da membrana, ou seja, utiliza frmulas de clculo simplificadas; a Diviso 2, quando exige anlise de tenses, requer clculo detalhado e o tipo de tenso atuante em cada parte do vaso que so comparados com diferentes valores de intensificao de tenses de projeto

A Diviso 2 considera a possibilidade de falha por fadiga e d regras para esta anlise (Apndice 5).
56

Generalidades Abordagem a Materiais


As tenses Admissveis (Sadm), deve ser menores aos Limites de elasticidade (Se) (aprox=escoamento) e Ruptura (Sr) do material na temperatura considerada As tenses Admissveis (Sadm) para as partes pressurizadas dos vasos so valores fixados pelas normas de projeto para cada caso e cada material Com o aumento da temperatura as tenses Admissveis (Sadm) do material diminuem (At o limite do uso pratico do material). Ento, as normas de projeto fornecem os diversos valores de Sadm em funo da temperatura na qual o material se encontre Para as partes no pressurizadas (suportes, estruturas, etc.), se costuma utilizar as tenses admissveis usuais para estruturas metlicas em geral (levando em considerao o efeito da temperatura)

57

Generalidades sobre as Normas Abordagem a Materiais


Os materiais dcteis podem ter coeficientes de segurana menores do que os materiais frgeis Em alguns casos o coeficiente de segurana pode depender da relao entre Sr/Se Critrios de Clculo adotados (Mxima tenso circunferencial de membrana Pint) ASME VIII Div I
Temp. abaixo da faixa de fluncia LR/3,5 (Verif.) ou LE/1,5 (Adotar o menor) Outros requerimentos. Estes sero analisados separadamente mais adiante (Ver Fluncia*)
58

Generalidades sobre as Normas Abordagem a Materiais


Critrios de Clculo adotados (Para tenses primarias de membrana Pint) BS-5500 (Exigncias Maiores que ASME)
Aos Ferrticos LR/2,35 e LE/1,5 Aos Austenticos LR/2,5 e LE/1,5 Para temperaturas dentro da faixa de Fluncia adotar: Tenso de ruptura por fluncia /1,3

A.D. MERKBLATT
Para aos laminados com garantia de qualidade (item 3 DIN-50049) adota: L.E. /1,5 ou Sy (0,2%)/1,5 Tenso de ruptura por fluncia em 10000 h /1,5
59

Tenso para 1% de deformao em fluncia em 10000 h Para outros materiais o coeficiente de segurana maior 1,8

MATERIAIS
A seleo dos materiais adequados a cada uma das partes de um vaso de presso um dos problemas mais difceis para o projetista do equipamento. Os fatores normalmente considerados na escolha do material para a fabricao de um vaso de presso so os citados a seguir:
Condies de servio do equipamento (presso e temperatura de operao) Nvel e natureza das tenses atuantes Natureza, concentrao e impurezas, por exemplo, dos fluidos em contato com o vaso Custo do material e segurana Facilidade de fabricao, montagem e manuteno Tempo de vida previsto para o equipamento
60

Influencia de Altas Temperaturas


A partir de determinada temperatura, caracterstica de cada metal ou liga metlica, o material torna-se sujeito a um processo de deformao plstica ao longo do tempo, provocado por uma tenso que pode mesmo ser inferior ao limite de escoamento do material, a este fenmeno denominamos fluncia

61

Curva de Fluncia

62

Fluncia
A tenso admissvel em fluncia para o cdigo ASME Seo VIII div I o menor valor entre: Lembrando os Critrios de Clculo adotados (Mxima tenso circunferencial de membrana Pint)
Temp. abaixo da faixa de fluncia LR/3,5 (Verif.) ou LE/1,5 (Adotar o menor) Temp. dentro da faixa de fluncia

- LR/3,5 (Verif.) e LE/1,5 (Adotar o menor) - 100% da tenso mdia para taxa de deformao por fluncia de 0,01% em 1.000 horas - 67% da tenso mdia para ruptura em 100.000 horas - 80% da tenso mnima para ruptura em 100.000 horas
63

Fluncia
Materiais Temperaturas Limites ( C) Partes Pressurizadas Aos-carbono qualidade estrutural Aos-carbono no acalmados (materiais qualificados) Aos-carbono acalmados com Si (Gro Grosso) Aos-liga Mo Aos-liga 1 Cr - Mo Aos-liga 9 Cr - 1 Mo Ao inoxidvel 405 Aos inoxidveis 304, 316 Ao inoxidvel 446 Aos inoxidvel 310 150 400 450 510 550 600 500 600 550 600 Partes no Pressurizadas 530 530 530 530 550 650 700 900 1100 1100

PB N-253

64

Influncias em Baixas Temperaturas


Numerosos metais que apresentam um comportamento dctil em temperatura ambiente podem tornar-se quebradios quando submetidos a temperaturas baixas, ficando sujeitos a rupturas repentinas por fratura frgil
As fraturas frgeis caracterizam-se por apresentarem pouca ou nenhuma deformao prvia, por isso as fraturas frgeis tm carter catastrfico, com perda total do equipamento quando ocorrem
65

Influncias em Baixas Temperaturas


Trs condies so necessrias para ocorrncia de uma fratura frgil:
- Tenses de trao elevadas; - Presena de entalhes; - Temperaturas abaixo da temperatura de transio

66

Temperatura Transio Dctil Frgil

67

Temperatura Transio Dctil Frgil

68

Ensaios de Impacto (UCS-66)

69

Materiais para Servios Criognicos (<-45C)

70

CRITRIOS PARA ESPECIFICAO DOS MATERIAIS COMPONENTES DE VASOS DE PRESSO A fim de facilitar a orientao da especificao dos materiais para os diversos componentes de um vaso de presso, utilizaremos uma diviso destes componentes em 6 (seis) classes (PB N-253)

71

CRITRIOS PARA ESPECIFICAO DOS MATERIAIS


MATERIAL BSICO DO VASO Classe da Parte do Vaso Considerado I II Ao-Carbono Ao-Carbono Para Baixas Temperaturas (com teste de impacto) Mesmo material do casco Mesmo material do casco Aos-Liga, Aos Inoxidveis e Metais No Ferrosos Mesmo material do casco Material com o mesmo "P-Number" do material do casco

Mesmo material do casco Mesmo material do casco

III

Ao-carbono de qualidade estrutural


Materiais especificados em cada caso Ao-carbono de qualidade estrutural Ao-carbono de qualidade estrutural

Ao-carbono para baixas temperaturas com teste de impacto


Materiais especificados em cada caso Ao-carbono de qualidade estrutural Ao-carbono de qualidade estrutural

Material com o mesmo "P-Number" do material do casco (ver nota)


Materiais especificados em cada caso Ao-carbono de qualidade estrutural Material com o mesmo "P-Number" do material do casco

IV V VI

72

Materiais Utilizados
ASTM A - 285 Gr C; ASTM A - 515 Gr 60 e Gr 70; ASTM A - 516 Gr 60 e 70 Numa abordagem bem ampla poderamos classificar o ASTM A - 285 Gr C como adequado para partes no pressurizadas ou para servios no txicos, em presses e temperaturas no muito elevadas; os ASTM A - 515 Gr 60 e Gr 70, acalmados, para temperaturas mais elevadas; e o ASTM A - 516 Gr 60 e 70, acalmados, para servios em baixas temperaturas. O ao ASTM A 283 Gr C pode ser utilizado, mas possue certas restries na sua utilizao.

73

Materiais Utilizados
Numa faixa de temperatura mais elevada e para servios com hidrognio, so muito utilizados os aos de liga Mo e Cr -Mo, sendo os mais comuns os seguintes: ASTMA A - 204 Gr A/B/C (1/2 Mo); ASTM A - 387 Gr 11 (1 Cr- Mo); ASTM A - 387 Gr 22 (2 Cr - 1 Mo). Numa faixa de temperatura mais elevada, seriam indicados os aos inoxidveis, ASTM A - 240 Gr 304 (AISI 304); ASTM A - 240 Gr 304 L (AISI 304 L); ASTM A - 240 Gr 316 (AISI 316); ASTM A - 240 Gr 316 L (AISI 316 L); ASTM A - 240 Gr 321 (AISI 321); ASTM A - 240 Gr 405 (AISI 405 Em baixas temperaturas so utilizados: - Aos liga ao Nquel: ASTM A - 203 Gr A/Gr B (2 Ni); ASTM A - 203 Gr D/Gr E (3 Ni); ASTM A - 353 (9 Ni); - Aos Inoxidveis Austenticos; - Metais no ferrosos: Ligas de Alumnio/Magnsio - ASTM B - 209 (5083) Ligas de Alumnio/Silcio - ASTM B - 209 (6061).

74

Especificaes da ASTM

75

Especificaes da ASTM

76

Especificaes da ASTM

77

Tipos de Vlvulas
Controle da Presso Montante
Vlvulas de Segurana e Alivio

94

Caldeira Aquotubular

Tipos de Tampos Planos

Ligao de Tubulaes
Flanges ANSI B.16.5

57

Você também pode gostar