Princpios de Comunicao

Sistemas Pulsados
Prof. Dr. Naasson Pereira de Alcantara Jr.
Prof. Dr. Claudio Vara de Aquino
UNESP - FE DEE
naasson@feb.unesp.br
aquino@feb.unesp.br
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
T
m
T
0
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
T
m
T
0
=T
m
/2
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
T
m
T
0
=T
m
/2
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
T
m
T
0
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
AUMENTANDO A FREQUENCIA
Amostragem
amostragem
sinal
t
t
AUMENTANDO A FREQUENCIA
Teorema da Amostragem
Um sinal limitado em faixa, sem qualquer componente espectral
acima da freqncia f
m
, fica perfeitamente caracterizado se
amostras instantneas de seus valores forem tomadas a intervalos
de tempo T
0
que resultem uma freqncia f
0
maior do que
2 vezes f
m
.

Amostragem
Teorema da Amostragem
Um sinal limitado em faixa, sem qualquer componente espectral
acima da freqncia f
m
, fica perfeitamente caracterizado se
amostras instantneas de seus valores forem tomadas a intervalos
de tempo T
0
que resultem uma freqncia f
0
maior do que
2 vezes f
m
.

Existe modulao se f
0
> 2 f
m
ou T
0
< T
m
/ 2
Amostragem com f
0
> 2 f
m
amostragem
sinal
t
t
AUMENTANDO A FREQUENCIA
Amostragem com f
0
> 2 f
m
amostragem
sinal
t
t
AUMENTANDO A FREQUENCIA
Amostragem com f
0
> 2 f
m
amostragem
sinal
t
t
AUMENTANDO A FREQUENCIA
Processo que consiste em modificar uma das
caractersticas da onda portadora, ou seja, sua
amplitude, sua fase ou sua freqncia
proporcionalmente ao sinal modulante ou
modulador contendo a informao transmitida
ou recebida.
Vantagens:
maior freqncia maiores distncias
menor menores antenas (dimenses viveis)
MODULAO - recordando
Sistemas Pulsados
0
0
T
ct
t
=
0
0
f
1
T =
t
e
0
(t)
0
E
0
perodo tempo da forma bsica
durao do pulso com amplitude E
0
ciclo de trabalho (duty cycle)
pulsos unipolares
0
t
Sistemas Pulsados
t
e
0
(t)
0
t
0
T
0
E
0
pulsos unipolares
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ... t 3 sen b t 2 sen b t sen b ...
... t 3 cos a t 2 cos a t cos a a ) t ( e
0 3 0 2 0 1
0 3 0 2 0 1 0 0
+ e + e + e +
+ e + e + e + =
Fourier
peridicos
Sistemas Pulsados
t
e
0
(t)
0
E
0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ... t 3 sen b t 2 sen b t sen b ...
... t 3 cos a t 2 cos a t cos a a ) t ( e
0 3 0 2 0 1
0 3 0 2 0 1 0 0
+ e + e + e +
+ e + e + e + =
+t
0
/2

t
0
/2

funo par
T
0
pulso unipolares translao no tempo
Fourier
Sistemas Pulsados
t
e
0
(t)
0
+t
0
/2

T
0
E
0
t
0
/2

}
=
0
T
0
0
0
0
dt ) t ( e
T
1
a
0
0 0
T
E t
=
}
t
t
=
2 /
2 /
0
0
0
0
dt E
T
1
VALOR MDIO
pulso unipolares
Sistemas Pulsados
( )dt t n cos ) t ( e
T
2
a
0
T
0
0 0
0
n
}
e = ( )dt t n cos E
T
2
2 /
2 /
0 0
0
0
0
}
t
t
e = ( )dt t n cos
T n
E 2
2 /
2 /
0
0 0
0
0
0
}
t
t
e
e
=
t
e
0
(t)
0
+t
0
/2

T
0
E
0
t
0
/2

( )dt t n cos
nT 2
T E 2
a
2 /
2 /
0
0
0 0
n
0
0
}
t
t
e
t
=
(
(

|
|
.
|

\
|
t t

|
|
.
|

\
|
t t
t
=
2 T
n 2
sen
2 T
n 2
sen
n
E
0
0
0
0
0
pulso unipolares
Sistemas Pulsados
( )dt t n cos
nT 2
T E 2
a
2 /
2 /
0
0
0 0
n
0
0
}
t
t
e
t
=
t
e
0
(t)
0
+t
0
/2

T
0
E
0
t
0
/2

funo par
|
|
.
|

\
|
tt
t
=
0
0 0
n
T
n
sen
n
E 2
a
(
(

|
|
.
|

\
|
t t

|
|
.
|

\
|
t t
t
=
2 T
n 2
sen
2 T
n 2
sen
n
E
0
0
0
0
0
0 b
n
=
pulso unipolares
Sistemas Pulsados
t
e
0
(t)
0
+t
0
/2

T
0
E
0
t
0
/2

funo par
|
|
.
|

\
|
tt
t
=
0
0 0
n
T
n
sen
n
E 2
a
0 b
n
=
0
0 0
0
T
E
a
t
= VALOR MDIO
( ) t n cos
T
n
sen
n
1 E 2
T
E
) t ( e
0
N
1 n
0
0 0
0
0 0
0
e
|
|
.
|

\
|
tt
t
+
t
=

=
o

atenuao crescente dos harmnicos
PORTADORA
TREM DE PULSOS
pulso unipolares
Sistemas Pulsados
A modulao altera uma caracterstica da onda portadora
proporcionalmente ao comportamento do sinal modulante
Variando Modulao da portadora trem de pulsos em:
Amplitude
E
0
Largura ou
Durao t
0
Posio o
e freqncia f
dos pulsos
Amplitude dos pulsos (Pulse Amplitude Modulation) PAM
Largura dos Pulsos (Pulse Width Modulation) PWM
Posio dos Pulsos (Pulse Position Modulation) PPM
Freqncia dos Pulsos (Pulse Frequency Modulation) PFM
Caracterstica
Binria dos
Pulsos (0 ou 1)
Modulao pela Codificao Digital
Pulse Code Modulation PCM
Sistemas Pulsados
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
E
DC

e
m
(t) = sinal modulante
e
m
(t) + E
DC
Trem de Pulsos Unipolares:
e
0
(t) = portadora com ct = t
0
/T
0
e(t) = Sinal modulado em PAM
Modificao da portadora em amplitude
Sistemas Pulsados
( ) | | ( )
(
(

e o
t
+
t
+ =

=1 n
0
0
0
0 0
DC m
t n cos
E 2
T
E
E ) t ( e K t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
Sistemas Pulsados
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
0
0 0 DC
T
E KE t
) t ( e
T
KE
m
0
0 0
t
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
?
( )

=
e o
t
1 n
0
0 DC
t n cos
E KE 2
( )

=
e o
t
1 n
0
m 0
t n cos
) t ( e KE 2
Sistemas Pulsados
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
0
0 0 DC
T
E KE t
valor mdio de e(t) independente da freqncia
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
Sistemas Pulsados
( ) t cos E
T
KE
m m
0
0 0
e
t
=
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
) t ( e
T
KE
m
0
0 0
t
sinal modulante
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
Sistemas Pulsados
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
( )

=
e o
t
1 n
0
0 DC
t n cos
E KE 2
harmnicas da onda portadora
Sistemas Pulsados
( ) ( )

=
e o e
t
=
1 n
0 m
m 0
t n cos t cos
E KE 2
( ) ( ) ( )


=

=
e o
t
+
t
+ e o
t
+
t
=
1 n
0
0 DC
0
0 0 DC
1 n
0
0
m
0
0 0
m
t n cos
E KE 2
T
E KE
t n cos
E 2
) t ( Ke
T
E
) t ( Ke t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
( )

=
e o
t
1 n
0
m 0
t n cos
) t ( e KE 2
raias laterais em cada harmnica da onda portadora
Sistemas Pulsados
( ) ( ) ( )
(
(

(
(

e o
t
+ e o
t
+
t
+
t
=

= 1 n
m
1 n
0
0
0
0 DC
m
0
0 0
0
0 0 DC
) t ( e t n cos
E 2
t n cos
E E 2
) t ( e
T
E
T
E E
K t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
K = cte do modulador PAM em V
-1
e
f
0 f
m
3f
0
f
0
2f
0
3f
0
+f
m
3f
0
f
m
2f
0
f
m
2f
0
+f
m
f
0
+f
m
f
0
f
m
Sistemas Pulsados
( ) ( ) ( )
(
(

(
(

e o
t
+ e o
t
+
t
+
t
=

= 1 n
m
1 n
0
0
0
0 DC
m
0
0 0
0
0 0 DC
) t ( e t n cos
E 2
t n cos
E E 2
) t ( e
T
E
T
E E
K t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
e
f
0 3f
0
f
m
f
0
2f
0
3f
0
+f
m
3f
0
f
m
2f
0
f
m
2f
0
+f
m
f
0
+f
m
f
0
f
m
ESPECTRO CONTNUO
FPB(f
m
) demodulao desde que BG > 0
BG
Sistemas Pulsados
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
e
f
0 3f
0
f
m
f
0=
=2f
m
2f
0
ESPECTRO CONTNUO
FPB(f
m
) demodulao? BG = 0
BG = 0 no limiar
TEOREMA DA AMOSTRAGEM:
f
0
> 2 f
m
Sistemas Pulsados
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
e
f
0 f
m
f
0=
< 2f
m
2f
0
ESPECTRO CONTNUO
FPB(f
m
) demodulao? BG < 0!
DISTORO
entrelaamento:
f
0
< 2 f
m
3f
0
TEOREMA DA AMOSTRAGEM:
f
0
> 2 f
m
Sistemas Pulsados
( ) ( ) ( )
(
(

(
(

e o
t
+ e o
t
+
t
+
t
=

= 1 n
m
1 n
0
0
0
0 DC
m
0
0 0
0
0 0 DC
) t ( e t n cos
E 2
t n cos
E E 2
) t ( e
T
E
T
E E
K t e
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e(t) = Sinal modulado em PAM
e(t) = K e
0
[e
m
(t) + E
DC
]
e
f
0 3f
0
f
m
f
0
2f
0
3f
0
+f
m
3f
0
f
m
2f
0
f
m
2f
0
+f
m
f
0
+f
m
f
0
f
m
ESPECTRO CONTNUO
FPB(f
m
) demodulao desde que BG > 0
BG
f
0
= 2 f
m
+ BG
Sistemas Pulsados
Modulao em Amplitude de Pulso PAM
e
f
0 3f
0
f
m
f
0
2f
0
3f
0
+f
m
3f
0
f
m
2f
0
f
m
2f
0
+f
m
f
0
+f
m
f
0
f
m
f
0
= 2 f
m
+ BG
Alto contedo em baixas freqncias
baixa f
alto
sinal a ser demodulado
O sinal PAM no habitualmente transmitido
FSK (Frequency Shift Keying)
ASK (Amplitude Shitf Keying)
Sinais modulados em PAM/FM
Sinais modulados em PAM/AM
Sistemas Pulsados
ASK Modulao em Amplitude de Pulso PAM/AM
permite e
0
sinal modulante DISCRETO
sinal modulado em ASK
f
0
>> f
PAM
Sistemas Pulsados
ASK Modulao em Amplitude de Pulso PAM/AM
Modulao ASK em vrios nveis
AM DSB
Chaveamento de amplitudes
Sistemas Pulsados
FSK Modulao em Frequencia de Pulso PAM/FM
permite e
0
sinal modulante DISCRETO
sinal modulado em FSK
f
0
>> f
PAM
Sistemas Pulsados
Chaveamento de freqncias
Modulao FSK em vrios nveis
modulador FM
FSK Modulao em Frequencia de Pulso PAM/FM
Sistemas Pulsados
ASK PAM/AM FSK PAM/FM
ausncia de modulao ausncia de modulao
f
0
>> f
PAM
TDM Time Division
Multiplex
Multiplex por Diviso de Tempo
Aproveitar o tempo da portadora
trem de pulsos, aumentado sua
frequencia.
Amostragem simultnea de
vrios sinais por uma s portadora
BG f 2
nT
1
mMAX
0
+ >
nT
0
perodo de amostragem
de cada sinal
Sistemas Pulsados
Modulao em Largura de Pulso PWM
PWM de bordo esquerdo
PWM simtrico
PWM de bordo direito
Portadora trem de pulsos
Sinal modulante ou modulador
Sistemas Pulsados
Modulao em Largura de Pulso PWM
PWM de bordo direito
Portadora trem de pulsos
Sinal modulante ou modulador
e
m
>0 e
m
<0 e
m
<0 e
m
>0 e
m
=0 e
m
=0 e
m
=0
Sistemas Pulsados
Modulao em Largura de Pulso PWM
PWM simtrico
Portadora trem de pulsos
Sinal modulante ou modulador
e
m
>0 e
m
<0 e
m
>0 e
m
=0 e
m
=0 e
m
=0
Sistemas Pulsados
Modulao em Largura de Pulso PWM
PWM de bordo esquerdo
Portadora trem de pulsos
Sinal modulante ou modulador
e
m
>0 e
m
<0 e
m
>0 e
m
=0 e
m
=0 e
m
=0
Sistemas Pulsados
Modulao em Largura de Pulso PWM
Variar t proporcionalmente a e
m
(t)
( ) ( ) t Ke t
m 0
+ t = t
K = constante do circuito modulador em PWM em s/V
Converte variaes de em(t) em variaes de t(t)
e
m
(t)<0 e
m
(t)>0 e
m
(t)=0 e
m
(t)>0 e
m
(t)=0
Sistemas Pulsados
( ) ( ) t Ke t
m 0
+ t = t
( ) ( ) t cos E t e
m m m
e =
m 0 0 MAX
KE T + t = = t
Modulao em Largura de Pulso PWM
Variar t proporcionalmente a e
m
(t)
m 0 MIN
KE 0 t = = t
2
T
0
0
= t
0 0
2 T t =
(1)
(2)
(1) + (2)
PWM
tom modulante
MELHOR CASO
Ciclo de Trabalho = 50 %
Trem de pulsos simtrico
Sistemas Pulsados
( ) ( ) t Ke t
m 0
+ t = t
( ) ( ) t cos KE t
m m 0
e + t = t
( ) ( ) | | t cos m 1 t
m 0
e + t = t
Modulao em Largura de Pulso PWM
PWM
0
m
KE
m
t
=
( ) ( )
(

e
t
+ t = t t cos
KE
1 t
m
0
m
0
ndice de modulao PWM
0 < m < 1
Sistemas Pulsados
( ) ( ) | | t cos m 1 t
m 0
e + t = t
( ) t
1
B
t
=
( ) m 1
0 MIN
t = t = t
Modulao em Largura de Pulso PWM
LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL MODULADO
maior B
( ) m 1
1
B
0
t
=
m < 1
Inverso da durao
do pulso
Sistemas Pulsados
( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
tt
t
+
t
=
1 n
0
0
0
0
0
t n cos
T
) t ( n
sen
n
1 E 2
T
) t ( E
) t ( e
( ) ( ) | | t cos m 1 t
m 0
e + t = t
( ) | | ( ) | | ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e +
tt
t
+ e +
t
=
1 n
0 m
0
0 0
m
0
0 0
t n cos t cos m 1
T
n
sen
n
1 E 2
t cos m 1
T
E
) t ( e
Modulao em Largura de Pulso PWM
EXPRESSO DO SINAL MODULADO
PWM: t = t(t)
Sistemas Pulsados
( ) | | ( ) | | ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e +
tt
t
+ e +
t
=
1 n
0 m
0
0 0
m
0
0 0
t n cos t cos m 1
T
n
sen
n
1 E 2
t cos m 1
T
E
) t ( e
Modulao em Largura de Pulso PWM
( )
( ) ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e
tt
+
tt
t
+ e
t
+
t
=
1 n
0 m
0
0
0
0 0
m
0
0 0
0
0 0
t n cos t cos
T
n
m
T
n
sen
n
1 E 2
t cos
T
E
m
T
E
) t ( e
Funo de Bessel do tipo sen [ a + b cos(w
m
t) ]
Sistemas Pulsados
( )
( ) ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e
tt
+
tt
t
+ e
t
+
t
=
1 n
0 m
0
0
0
0 0
m
0
0 0
0
0 0
t n cos t cos
T
n
m
T
n
sen
n
1 E 2
t cos
T
E
m
T
E
) t ( e
0
0 0
T
E t
( ) t cos
T
E
m
m
0
0 0
e
t
Modulao em Largura de Pulso PWM
( ) ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e
tt
+
tt
t
1 n
0 m
0
0
0
0 0
t n cos t cos
T
n
m
T
n
sen
n
1 E 2
valor mdio
raia correspondente a
e
m
(t)
raias em torno de cada
harmnica de e
o
espaadas por mltiplos
(harmnicos) de e
m
Sistemas Pulsados
( )
( ) ( )

=
(
(

e
|
|
.
|

\
|
e
tt
+
tt
t
+ e
t
+
t
=
1 n
0 m
0
0
0
0 0
m
0
0 0
0
0 0
t n cos t cos
T
n
m
T
n
sen
n
1 E 2
t cos
T
E
m
T
E
) t ( e
Modulao em Largura de Pulso PWM
F I M
Sistemas Pulsados