Mecnica dos Slidos

Prof. Karl Peter Burr

Elementos estaticamente
indeterminados
Problema Estaticamente Determinado
As equaes de equilbrio da esttica so suficientes para
encontrar as reaes de apoio.
A
x
A
y
M
A
A quantidade de incgnitas
igual ao nmero de equaes.
Barra Estaticamente Indeterminado
Se a barra estiver fixa em ambas as extremidades, haver
reaes que no podem ser determinadas somente com as
equaes de equilbrio da esttica.
=

F 0
0
=

M 0
A
x
A
y
M
A
B
x
B
y
M
B
A quantidade de incgnitas
maior que o nmero de equaes.
Condio para resolver o problema
Considerar a geometria de deformao para estabelecer
uma equao adicional.
As condies de deslocamento so dadas por equaes
de compatibilidade.
Para o exemplo da barra com dois apoios fixos, temos:
o
A/B
= 0
Barra com Carga Axial
0 0
A B
F F F P = + =

Condio de compatibilidade: o
A/B
= 0
Lembrando que:
PL
EA
o =
/
0 0
A AC B CB
A B
F L F L
EA EA
o = =
Sendo assim, usando as equaes (1) e (2), temos:
CB AC
A B
L L
F P F P
L L
| | | |
= =
| |
\ . \ .
diagrama de corpo-livre
(1)
(2)
Elemento Carregado com Torque
diagrama de corpo-livre
Eixo estaticamente indeterminado
Aplicar condio de compatibilidade
O ngulo de toro de
uma extremidade do eixo
em relao outra nulo.
Determinao dos Torques Desconhecidos
0 0
A B
M T T T = =

Condio de compatibilidade: |
A/B
= 0
Lembrando que:
TL
JG
| =
/
0 0
A AC B CB
A B
T L T L
JG JG
| = =
Sendo assim, usando as equaes (1) e (2), temos:
CB AC
A B
L L
T T T T
L L
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(1)
(2)
Exemplo Elemento com carga axial
Determinar a tenso no parafuso e
no tubo.
Dados:

Parafuso de Alumnio 2014-T6
Tubo cilndrico de liga de magnsio Am 1004-T61
Arruelas rgidas
A porca apertada inicialmente com a fora da mo;
depois apertada com chave, dando mais meia volta
O parafuso tem 20 roscas por polegada.
Raio do parafuso = 0,25 pol
Raio do tubo = 0,5 pol

Exemplo Elemento com carga axial
Equilbrio: (1)
diagrama de
corpo-livre
0 0
paraf tubo
F F F = =

(problema estaticamente indeterminado)

Condio de compatibilidade:
A porca sofre meia volta de
aperto e, assim, avana:
1 1
0, 025
20 2
pol volta pol
| |
=
|
\ .
O tubo encurta (o
tubo
) e o
parafuso alonga (o
paraf
)
Portanto:
0, 025
tubo paraf
o o =
Exemplo Elemento com carga axial
Deslocamento devido a carga axial:
3 2 2
.(3)
6, 48 10 . (0, 5 0, 25 )
tubo tubo tubo
tubo
tubo tubo
F L F
E A
o
t
= =
(


PL
EA
o =
3 2
.(3)
10, 6 10 . (0, 25 )
paraf paraf paraf
paraf
paraf paraf
F L F
E A
o
t
= =
(

Reescrevendo a equao de compatibilidade, temos:
3 2 2 3 2
.(3)
.(3)
0, 025
6, 48 10 . (0, 5 0, 25 ) 10, 6 10 . (0, 25 )
paraf
tubo
F
F
t t
=
( (


0, 7859 25 1, 4414
tubo paraf
F F = Assim: (2)
Exemplo Elemento com carga axial
Usando as equaes (1) e (2), temos:
As tenses no parafuso e no tubo so:
11, 22 kip
tubo paraf
F F = =
2
11, 22
57, 2 ksi
(0, 25)
paraf paraf
o o
t
= =
2 2
11, 22
19,1ksi
(0, 5) (0, 25)
tubo tubo
o o
t
= =
(

OBS.: Esses valores de tenso devem ser comparados com o limite do material.
Exemplo Elemento com toro
Determinar a tenso de cisalhamento mxima nas regies
AC e CB do eixo submetido ao conjugado da figura.
Dados:

eixo de ao A-36
dimetro do eixo = 40 mm
as extremidades A e B so fixas
Exemplo Elemento com toro
Diagrama de corpo-livre:
Equilbrio:
0 300 0
A B
M T T = + =

T
C
= 3000.(0,1) = 300 N.m
Condio de compatibilidade:
/ / C A C B
| | =
(1)
Exemplo Elemento com toro
Lembrando que:
TL
JG
| =
.(0, 4) .(0, 6)
1, 5.
A B
A B
T T
T T
JG JG
= =
Assim, usando as equaes (1) e (2), temos:
(2)
1, 5. 300 0 120 .
B B B
T T T N m + = =
180 .
A
T N m =
Exemplo Elemento com toro
Clculo da tenso mxima nos trechos AC e CB:
6
4
0, 040
180.
.
2
14, 3 10
0, 040
2 2
A
AC AC
T c
Pa
J
t t
t
| |
|
\ .
= = =
| |
|
\ .
14, 3
AC
MPa t =
ou
6
4
0, 040
120.
.
2
9, 55 10
0, 040
2 2
B
CB CB
T c
Pa
J
t t
t
| |
|
\ .
= = =
| |
|
\ .
9, 55
CB
MPa t =
ou