Torque

Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas
Torque
Torque => Conceituao
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Torque
Problema: Aparafusar uma chapa em dois suportes
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Parafusos
Placa
Suportes
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Chave fixa
4/70
Fora
5/70
Torque
Intensidade da fora sentida pelo parafuso quando o mesmo e apertado contra a chapa.
6/70
O Torque depende da Fora aplicada
7/70
Fora
A B
8/70
Fora
Distancia
O Torque tambm depende da Distancia da aplicao da Fora.
9/70
Como podemos aumentar o TORQUE
?
10/70
O Torque pode ser aumentado, aumentando-se a Fora aplicada.
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Ou podemos aumentar o Torque mantendo Fora aplicada e aumentando a Distancia da aplicao
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Torque
Podemos agora definir Torque:
13/70
Torque
Podemos agora definir Torque:

Torque e um esforo no SENTIDO DE GIRO, portanto de TORO, cuja intensidade e determinado pela FORA aplicada e pela DISTANCIA da aplicao
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Fora
Distancia
Torque = Fora x Distancia

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Unidades usuais para o Torque:
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Unidades usuais para o Torque:

Unidades de Medida para o Torque:
Fora N (newton) Kgf (quilograma fora) Lb (libra fora) Distancia m (metro) m (metro) foot (ps) Torque Nm (newton metro) mKgf (metro quilograma forca) Libra - p 1 mKgf = 9,81 Nm 1 Lbf = 1,356 Nm Fator de Converso
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Como as engrenagens transmitem TORQUE
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Podemos considerar as duas chaves de boca fixa utilizadas na definio de torque, como se fossem alavancas, aonde uma delas fornece o torque e a outra acompanha o movimento.
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O torque e fornecido pelo centro (eixo) da chave menor
20/70
O torque e transmitido para a chave maior pela extremidade livre.
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A chave maior recebe o movimento pela sua extremidade.
22/70
A chave maior transmite o torque para o seu centro (eixo).
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Esquema de transmisso de torque e rotao por um par de chaves de boca fixa.
O torque e fornecido pelo centro (eixo) da chave menor e transmitido a chave maior pela sua extremidade livre.
A chave maior acompanha o movimento e transmite o torque para o seu centro (eixo).
24/70
Questo:
O torque transmitido pela chave maior (em verde) e maior, igual ou menor que o torque fornecido pela chave menor (em vermelho)
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Conforme j discutido, a distancia da aplicao da fora influencia o torque, considerando os comprimentos de cada chave, temos que o torque transmitido pela chave menor e diferente do torque transmitido pela chave maior, por exemplo:
Torque = ???
Distancia = 2m
Torque: 500 Nm
Distancia = 1m
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Calculo da fora transmitida pela chave menor: Se Torque = Fora x Distancia , ento Fora = Torque no centro (eixo) / comprimento da alavanca Fora = 500 Nm / 1m = 500 N.
Torque: 500 Nm
Fora = Torque / distancia => 500 nm / 1 m = 500 n
Distancia = 1m
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Calculo do torque transmitido: Torque = Fora x distancia Torque = 500 N x 2 m = 1000 Nm
Torque transmitido = Fora x distancia = Fora = 500 n 500 N x 2m = 1000 Nm
Distancia = 2m
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Portanto, o torque transmitido e DIRETAMENTE PROPORCIONAL ao comprimento das alavancas. Quanto maior o comprimento da alavanca MOVIDA, MAIOR o TORQUE transmitido.
Fora = Torque / distancia => 500 nm / 1 m = 500 n
Torque transmitido = 500 N x 2m = 1000 Nm
Distancia = 2m
Torque: 500 Nm
Distancia = 1m
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Como as engrenagens transmitem ROTAAO
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Inicio do movimento: Quando as alavancas se tocam
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32/70
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34/70
35/70
36/70
Final do movimento: Quando as alavancas se separam.
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Novo par de alavancas em contado
38/70
39/70
40/70
41/70
42/70
43/70
Novo par de alavancas em contado
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Havendo sempre ao menos um par de dentes em contato, o movimento dos eixos torna-se continuo e homogneo
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Questo:
No exemplo anterior, o numero de rotaes por minuto transmitido pela chave maior (em verde) ao seu eixo, e maior, igual ou menor que o numero de rotaes por minuto fornecido pela chave menor (em vermelho)
?
Rpm = ???
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas O comprimento das alavancas correspondem aos RAIOS das circunferncias descritas pelo movimento das duas alavancas.
Distancia = Raio = 2m
Distancia = Raio = 1m
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Circunferncia maior
Raio = 2m
Raio = 1m Circunferncia menor
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O comprimento do circulo maior faz com que a alavanca menor necessite dar mais do que uma volta para cada volta da alavanca maior.
Raio = 2m
Comprimento do circulo:
2 * Pi * Raio = 12,56 m Raio = 1m Comprimento do circulo: 2 * Pi * Raio = 6,28 m
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Em nosso exemplo: Voltas = 12,56 / 6,28 = 2 voltas completas
O mesmo resultado e obtido quando dividimos os raios:

Voltas = 2 m / 1 m = 2 voltas completas
Raio = 2m
Comprimento do circulo:
2 * Pi * Raio = 12,56 m Raio = 1m Comprimento do circulo: 2 * Pi * Raio = 6,28 m
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Como rpm e o numero de voltas que um elemento de rotao executa em um minuto, a engrenagem menor ira completar o dobro das rotaes que sero executadas pela engrenagem maior no mesmo tempo.
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Portanto, o numero de rotaes por minuto transmitido e INVERSAMENTE proporcional ao comprimento das alavancas. Quanto maior o comprimento da alavanca MOVIDA, MENOR o NUMERO DE ROTAOES transmitido.
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Torque
Analogia das chaves com engrenagens
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Conceitos Bsicos Sobre Transmisses Mecnicas Esquema de transmisso de torque e rotao por um par de chaves de boca fixa.
O torque e fornecido pelo centro (eixo) da chave menor e transmitido a chave maior pela sua extremidade livre.
A chave maior acompanha o movimento e transmite o torque para o seu centro (eixo).
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Torque
O numero de dentes das engrenagens em um par engrenado e proporcional ao dimetro. Quanto maior o dimetro, maior o numero de dentes.
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Quanto maior o dimetro em um par engrenado, maior o numero de dentes da engrenagem e maior o comprimento da alavanca.
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A engrenagem que TRANSMITE o movimento e chamada de engrenagem MOTORA.
A engrenagem que RECEBE o movimento e chamada de engrenagem MOVIDA.
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Engrenagem MOVIDA
Engrenagem MOTORA
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Chamamos de RELAAO DE TRANSMISSO a razo existente entre o numero de dentes da engrenagem MOTORA e o numero de dentes da engrenagem MOVIDA:
Relao de Transmisso =
ND MOVIDA ND MOTORA
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MOVIDA = 48 dentes
RELAAO = 48 / 24 Ou
RELAAO = 2:1
MOTORA = 24 dentes
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A RELAAO DE TRANSMISSO entre duas engrenagens define a VELOCIDADE DE ROTAAO (rpm) e o TORQUE transmitidos.
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O Torque e obtido MULTIPLICANDO o torque fornecido pela RELAAO DE TRANSMISSO, portanto, como j vimos, DIRETAMENTE PROPORCIONAL ao numero de dentes, raio do circulo ou ao comprimento da alavanca.
63/70
MOTORA :
1000 rpm / 500 Nm
RELAAO DE TRANSMISSO =
=> 2:1 = 2 MOVIDA: TORQUE x RELAAO: Torque = 500 x 2 = 1000 Nm
64/70
A Rotao e obtida DIVIDINDO-SE a rotao fornecida pela RELAAO, portanto, tambm como j foi visto, INVERSAMENTE PROPORCIONAL ao numero de dentes, raio do circulo descrito no movimento ou ao comprimento da alavanca.
65/70
MOTORA :
1000 rpm / 500 Nm
RELAAO de TRANSMISSO = 2:1 = > MOVIDA: rpm / RELAAO
Rpm = 1000 / 2 =
500 rpm
66/70
Velocidade e Fora so fenmenos fsicos opostos quando falamos em relao entre engrenagens.
Se quisermos mais velocidade temos que abrir mo de maior fora , por exemplo, podemos comparar a 5a marcha (velocidade) com a primeira marcha (fora).
67/70
Duvidas ?
68/70

Torque

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O Torque tambm depende da Distancia da aplicao da Fora.

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O Torque pode ser aumentado, aumentando-se a Fora aplicada.

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Ou podemos aumentar o Torque mantendo Fora aplicada e aumentando a Distancia da aplicao

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Podemos agora definir Torque:

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Podemos agora definir Torque:

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Torque = Fora x Distancia

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Unidades usuais para o Torque:

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O torque e fornecido pelo centro (eixo) da chave menor

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O torque e transmitido para a chave maior pela extremidade livre.

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A chave maior recebe o movimento pela sua extremidade.

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A chave maior transmite o torque para o seu centro (eixo).

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Fora = Torque / distancia => 500 nm / 1 m = 500 n

Torque transmitido = Fora x distancia = Fora = 500 n 500 N x 2m = 1000 Nm

Fora = Torque / distancia => 500 nm / 1 m = 500 n

Torque transmitido = 500 N x 2m = 1000 Nm

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Como as engrenagens transmitem ROTAAO

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Inicio do movimento: Quando as alavancas se tocam

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Final do movimento: Quando as alavancas se separam.

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Novo par de alavancas em contado

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