Necessidade da indstria pela integrao

de equipamentos e dispositivos em todos

os nveis de automao
Necessidade de tecnologias de
comunicao de dados especificamente
desenvolvidas para atender os requisitos
industriais.
Redes Industriais
Objetivos:
Melhorar o rendimento do controle de
processos de uma indstria
Aumentar eficincia, qualidade e segurana no
sistema produtivo
Facilitar a instalao dos equipamentos
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Objetivos:
Fornecer diagnsticos rpidos e detalhados
Facilitar a manuteno
Configurar dispositivos com maior rapidez
Utilizar menor quantidade de fios
Reduzir custos
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Histrico:
Dcada de 60:
Transmisso analgica (0-10V ou 4-20 mA).
Painel de instrumentos conectados diretamente aos
transdutores ou atuadores.
Dcada de 70:
Transmisso digital (controle digital direto entre
controlador e os dispositivos de entrada/sada).
Controlador Lgico Programvel (CLP).
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Histrico:
Dcada de 90:
Redes de controladores de lgica programvel
(controle distribudo Fieldbus).
Controlador Programvel (CP) e software
supervisrio central, que gerencia alarmes, receitas
e relatrios.
Atualmente:
Redes que interligam dispositivos de campo
inteligentes (sensores e atuadores), CLPs, etc.
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Redes Industriais
Nvel de campo:
Rede de dispositivos de campo (sensores, atuadores, etc.)

Nvel de controle:
Rede de equipamentos inteligentes de controle como CLPs ou
computadores

Nvel de gerncia:
Rede de equipamentos e sistemas inteligentes de controle como
CLPs, SDCDs (Sistemas Digitais de Controle Distribudo), etc.
Neste nvel h a troca de dados entre equipamentos e o sistema
administrativo
Nveis Hierrquicos de Redes Industriais

Nveis Hierrquicos de Redes Industriais

Nveis Hierrquicos de Redes Industriais
Nveis de Redes Industriais
Nvel 0 Sensores e Atuadores Instrumentao

Nvel 1 Dispositivos de Controle: PLCs,
Remotas de sistemas digitais de controle
distribudos (SDCDs)

Nvel 2 Sistemas de Superviso: Sistemas de
Superviso e Aquisio de Dados (SCADA),
interface homem-mquina (IHM) e otimizadores
de processo dentro do conceito de APC
(Advanced Process Control)
Nveis de Redes Industriais
Nvel 3 Gerenciamento da Produo:
MES (Manufacturing Execution System)
PIMS (Process Information Management
System)
APS(Advanced Planning and Scheduling)
LIMS (Lab Information System)
Sistemas de Manuteno (Maintenance
Management System)
Sistema de Gesto de Ativos (Asset
Management System)
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Nvel 4 Sistemas Integrados de Gesto
Empresarial Administrao Corporativa
ERP Enterprise Resource Planning

Nvel 5 Data Warehousing corporativos
Utilizado para armazenar informaes relativas s
atividades de uma organizao em bancos de dados
EIS (Executive Information Systems) tem como
objetivo principal dar suporte tomada de deciso.
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Redes
Nvel 2 Databus (Computadores Hosts)
Nvel 1 Fieldbus (Dispositivos inteligentes)
Nvel 0 Devicebus (E/S e perifricos),
Sensorbus (dispositivos)
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Sensorbus rede utilizada para ligar
sensores e atuadores.
Transferncia rpida
Baixo custo
Distncia mxima: 200 metros
Exemplo: AS-I e CAN
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Devicebus rede utilizada para conectar
dispositivos mais genricos como CLPs,
remotas de aquisio de dados e controle,
etc.
Transferncia rpida
Distncia mxima: 500 metros
Exemplo: DeviceNet, Profibus DP e
ModbusPlus
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Fieldbus rede de equipamentos que
desempenham funes especficas de
controle.
Transferncia mais lenta e opera com vrios
tipos de dados (analgicos, digitais,
parmetros, programas, informaes para o
usurio).
Distncia: at 10 km
Exemplo: HART, Profibus FMS, Fieldbus
Foundation
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Databus rede de comunicao que
conecta os sistemas de superviso aos
sistemas informticos de gesto.
Grande volume de dados
Transferncia lenta
Exemplo: Ethernet
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AS-I ACTUATOR SENSOR INTERFACE
Originalmente concebida para interligar sensores e
atuadores com operao somente de LIGA/DESLIGA
Utiliza cabo comum a todos os elementos da rede
At 100 metros
Normas: EN50295, IEC 62026-2
Sistema Mestre/Escravo (Varredura dos escravos)
1 mestre por rede
31 escravos
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AS-I ACTUATOR SENSOR INTERFACE
O mestre possibilita as funes de diagnstico,
monitoramento contnuo da rede, reconhecimento de
falhas e atribuio de endereo correto quando um n
removido para manuteno
possvel trocar ou adicionar escravos durante a
operao normal, sem interferir na comunicao com
os outros ns. Cada um destes dispositivos tem um
endereo nico na rede, devendo este estar entre o
endereo 1 a 31
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AS-I ACTUATOR SENSOR INTERFACE
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CAN CONTROLLER AREA NETWORK
Desenvolvido originalmente pela BOSCH para
integrar elementos inteligentes em veculos
autnomos, com o intuito de eliminar a grande
quantidade de fios nos automveis Mercedes.

Padronizada pela ISO 11898 e 11519.

Protocolo de comunicao serial sncrono.
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CAN CONTROLLER AREA NETWORK
Apresenta as seguintes vantagens:
Simplificao do cabeamento (custo, confiabilidade, reduo
da necessidade de manuteno)
Flexibilidade (facilidade de implementao de modificaes na
estrutura da rede)
Velocidade de comunicao atendendo a requisitos de tempo
real do sistema
Facilidades para acesso aos diversos ns da rede
remotamente (monitorando, alterando dados e diagnosticando
falhas)

A partir de 1991, vrios fabricantes foram licenciados
para a fabricao de chips para CAN
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CAN CONTROLLER AREA NETWORK
Caractersticas do Protocolo:
Priorizao de mensagens;
Flexibilidade de configurao;
Recepo do multicast com sincronia de tempos;
Multimestre, produtor-consumidor;
Deteco e sinalizao de erros;
Retransmisso automtica de mensagens corrompidas assim
que o barramento estiver ativo novamente;
Distino entre erros provisrios e falhas permanentes dos
ns.
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CAN CONTROLLER AREA NETWORK
Caractersticas do Protocolo:
Topologia: barramento ou estrela;
Taxa de transmisso: de 125 kbps ou 1 Mbps;
Comprimento mximo do barramento: 1 km para
125 kbps e 40m para 1 Mbps;
Nmero mximo de ns: 16;
Codificao de bits: NRZ (Non Return to Zero);
Meio de transmisso: usualmente par tranado ou
fibra tica
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HART Highway Addressable Remote Transducer
Desenvolvido pela Fisher Rosemount em meados da dcada de
1980 como um protocolo proprietrio.

A partir de 1990, o HART tornou-se um padro aberto.

HART um protocolo digital, mas aceita tambm comunicao
analgica no padro 4-20mA.

Compatvel com a enorme base instalada analgica existente no
mundo, alm de possibilitar o uso de instrumentos inteligentes em
cima dos cabos 4-20 mA tradicionais.

Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida
so denominados smart.
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HART Highway Addressable Remote
Transducer
Caractersticas do protocolo HART:
Meio fsico: par tranado;
Taxa de Transmisso: 1200 bps;
Transmisso assncrona a nvel de caracteres UART
(1 start bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1
stop bit);
Tempo mdio de aquisio de um dado: 378,5 ms;
Mtodo de acesso ao meio: Mestre/escravo;
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HART Highway Addressable Remote
Transducer
Caractersticas do protocolo HART:
Topologia: Ponto a ponto ou multidrop, onde todos
os componentes so conectados pelo mesmo cabo.
O protocolo permite o uso de at dois mestres. O
mestre primrio um computador ou CLP ou
multiplexador. O mestre secundrio geralmente
representado por terminais hand-held de
configurao e calibrao;
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HART Highway Addressable Remote
Transducer
Caractersticas do protocolo HART:
Modulao: O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift
Key) e sobreposto ao sinal analgico de 4-20 mA.
Para transmitir 1 utilizada a frequncia de 1200 Hz.
Para transmitir 0 utilizada a frequncia de 2400 Hz.
A comunicao bidirecional.
O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma
interferncia sobre o sinal analgico.
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HART Highway Addressable Remote
Transducer
A distncia mxima do sinal HART de cerca
de 3000m com cabo com um par tranado
blindado e de 1500m com cabo mltiplo com
blindagem simples.
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MODBUS
Desenvolvido e publicado pela Modicon Industrial Automation
Systems em 1979 para uso do seu CLP, tornou-se um padro de
fato na indstria.

um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de
controladores lgicos programveis para aquisio de sinais de
instrumentos e comandar atuadores usando uma porta serial.

Atualmente parte do grupo Schneider Electric, a Modicon colocou
as especificaes e normas que definem o Modbus em domnio
pblico.

O protocolo utilizado em milhares de equipamentos existentes e
uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em
automao industrial.
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MODBUS
MODBUS usualmente implementado usando RS232, RS422 ou RS485
sobre uma variedade de meios de transmisso.

A tecnologia de comunicao no protocolo o mestre-escravo, sendo que
somente um mestre e no mximo 247 escravos podem ser conectados
rede.

A comunicao sempre iniciada pelo mestre, e os ns escravos no se
comunicam entre si. O mestre pode transmitir dois tipos de mensagens
aos escravos, dentro de uma mesma rede:

Mensagem tipo unicast: o mestre envia uma requisio para um escravo
definido e este retorna uma mensagem-resposta ao mestre (requisio e
resposta);

Mensagem tipo broadcast: o mestre envia a requisio para todos os escravos,
e no enviada nenhuma respostas para o mestre.
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MODBUS
Existem dois modos de transmisso:
ASCII (American Code for Informastion Interchange), onde
cada byte de mensagem enviado como 2 caracteres ASCII
RTU (Remote Terminal Unit) onde cada byte da mensagem
enviado como 2 caracteres hexadecimais de 4 bits, que so
selecionados durante a configurao dos parmetros de
comunicao. Eles definem o contedo dos campos da
mensagem transmitida serialmente.

As topologias fsicas usadas pelo MODBUS so:
Ponto a Ponto com RS-232
Barramento Mutiponto com RS-485
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MODBUS
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MODBUS
Tipos de Protocolo MODBUS:
MODBUS TCP/IP: usado para comunicao entre sistemas de
superviso e controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus
encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes
padro Ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD.

MODBUS PLUS: usado para comunicao entre de controladores
lgicos programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica
de motores, interfaces homem mquina etc. O meio fsico o RS-485
com taxas de transmisso de 1 Mbps.

MODBUS PADRO: usado para comunicao dos CLPs com os
dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos
inteligentes (IEDs) como rels de proteo, controladores de
processo, atuadores de vlvulas, etc., o meio fsico o RS-232 ou
RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
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PROFIBUS PROcess FIeld BUS
PROFIBUS foi concebida a partir de 1987 em uma
iniciativa conjunta de fabricantes, usurios e do
governo alemo.

A rede est padronizada atravs da norma DIN 19245
incorporada na norma europia Cenelec EN 50170 e
tambm IEC61158 e IEC61784.

Padro aberto de barramento de campo para uma larga
faixa de aplicaes em automao de fabricao e
processos.

Pode atuar nos diversos nveis do processo industrial:
ambiente de fbrica, processo e gerncia.
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PROFIBUS PROcess FIeld BUS
Protocolos comunicaes:
PROFIBUS DP (Descentralized Peripherical): o mais usado
dentre os protocolos. Caracterizado pela velocidade, eficincia
e baixo custo de conexo. Foi projetado especialmente para
comunicao entre sistemas de automao e perifricos
distribudos;

PROFIBUS FMS (Field Message Specification): um protocolo
de comunicao geral para as tarefas de comunicaes
solicitadas. Oferece muitas funes sofisticadas de aplicaes
para comunicao entre dispositivos inteligentes;

PROFIBUS PA (Process Automation): Define os parmetros e
blocos de funes dos dispositivos de automao de processo,
tais como transdutores de medidas, vlvulas e IHM (Interface
Human Machine);
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PROFIBUS PROcess FIeld BUS
PROFINet (Profibus for Ethernet): Comunicao
entre CLPs e PCs usando Ethernet/TCP-IP;

PROFISafe: para sistemas relacionados a
segurana;

PROFIDrive: para sistemas relacionados a controle
de movimento.
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PROFIBUS PROcess FIeld BUS
Os meios de transmisso:RS485, RS485-IS, MBP e a
Fibra ptica.

O RS485 o mais empregado. Utilizando um cabo de par
tranado, possibilita transmisses at 12 Mbits/s. Usado
quando grandes velocidades so necessrias. O RS485-IS
um meio de transmisso a 4 fios para uso em reas explosivas.

O MBP (Manchester code bus powered) um meio de
transmisso usado em aplicaes na automao de processo
que necessitem de alimentao atravs do barramento e
segurana intrnseca dos dispositivos.
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FOUNDATION Fieldbus
Padro aberto que engloba diversas tecnologias aplicadas no
controle de processos e automao industrial, tais como:
processamento distribudo, diagnstico avanado e redundncia.

Sistema heterogneo distribudo, composto por softwares de
configurao e superviso, equipamentos de campo, interfaces de
comunicao e superviso, fontes de alimentao pela prpria
rede que os interconecta.

Uma das funes dos equipamentos de campo executar a
aplicao de controle e superviso do usurio que foi distribuda
pela rede. Essa a grande diferena entre FF e outras tecnologias
como Hart ou Profibus, que dependem de um controlador central
para executar os algoritmos Foundation Fieldbus.
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FOUNDATION Fieldbus
O Foundation Fieldbus mantm muitas das
caractersticas operacionais do sistema analgico 4-20
mA, tais como uma interface fsica padronizada da
fiao, os dispositivos alimentados por um nico par de
fios e as opes de segurana intrnseca, mas oferece
uma srie de benefcios adicionais aos usurios.

Este protocolo, que segue o padro IEC 61158,
apresenta dois tipos de aplicao: H1 e HSE.
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FOUNDATION Fieldbus

O FF H1 uma rede de transmisso de dados em tempo real para
comunicao com equipamentos de instrumentao e controle de
plantas industriais, tais como transmissores atuadores e
controladores, podendo, inclusive, ser utilizado em aplicaes que
requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana
intrnseca.

Possui taxa de transmisso de 31,25 Kbits/s e interconecta
dispositivos de campo.

A rede FF HSE (High Speed Ethernet) uma rede de transmisso
que trabalha a 100 Mbits/s e fornece integrao de controladores
de alta velocidade (CLPs), servidores, subsistemas FF HI (via
dispositivos de acoplamento) e estaes de trabalho.
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FOUNDATION Fieldbus
Caractersticas:
Segurana intrnseca para uso em reas perigosas, com
alimentao e comunicao pelo mesmo par de fios;
Topologia em barramento ou em rvore, com suporte a
mltiplos mestres no barramento de comunicao;
Comportamento previsvel (determinstico), mesmo com
redundncia em vrios nveis;
Interfaces padronizadas entre os equipamentos;
Modelamento de aplicaes usando linguagem de blocos
funcionais;
Recomendado o uso de cabos STP desenvolvidos
especialmente para o protocolo.
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