CARACTERSTICAS

DINMICA DE SISTEMAS
DE INSTRUMENTAO
Modelo Generalizado de Sistemas
Dinmicos
O modelo generalizado de um sistema dinmico
representado pela equao diferencial:

+
1

1
++
1

+
0

+
1

++
1

+
0

Os termos

so respectivamente a sada
do sistema de medio, a entrada e o tempo.
Modelo Generalizado de Sistemas
Dinmicos
A soluo da equao diferencial possui a
seguinte forma:

A parcela

denominada de soluo
homognea e possui coeficientes que so
determinados atravs de igual nmero de
condies iniciais.
A parcela

denominada de soluo
particular e possui apenas um coeficiente
indeterminado.
Modelo Generalizado de Sistemas
Dinmicos
Uma funo importante, representada no domnio de
Laplace ou da frequncia ( = ), a funo
transferncia como se segue:

+
1

1
++
1
+

+
1

1
+ +
1
+

Tais funes so extremamente teis para:
Representao grfica do comportamento do sistema de
medio.
Localizao de polos e zeros.
Determinao da banda de frequncia til do instrumento.
Modelo Generalizado de Sistemas
Dinmicos
1
t
K
D t +
D
K
2
2
2
1
R
n n
K
D D ,
e e
+ +
{
( )
2
2
2
1 1
t a R
n n
K K K
D D
D
,
t
e e
| |
+ + +
|
\ .

+
1

1
++
1
+

+
1

1
++
1
+

Modelo Generalizado de Sistemas
Dinmicos
Figura extrada de: Doebelin, E. O., Measurement Systems Applications and Design, 4th edition, 1990.
Instrumento de Ordem Zero

Relaes entre Entrada e Sada:
Instrumento
Ideal
Instrumento de Ordem Zero
Instrumento de Primeira Ordem

+
0

0
=

+
0
=

+1
0
=

0

Relaes entre Entrada e Sada:
y
T
Instrumento de Primeira Ordem
y
y=0
( )
i
T t
( )
tf
T t
1
K
D t +
i
T
y
=

Deslocamento da marca de referncia.

Temperatura do fludo interno do bulbo,

assumida uniforme em todo o volume: = 0 para

= 0.

Coeficiente de expanso trmica diferencial do

fluido (fludo-recipiente). Unidade
3
/(
3

).

volume do bulbo. Unidade

3
.

rea da seo transversal do capilar. Unidade

2
.
Instrumento de Primeira Ordem
y
y=0
( )
i
T t
( )
tf
T t

Assume-se
que no h perda de calor no capilar exposto ao meio
ambiente.
Coeficiente de transferncia de calor global ao
longo da parede. Unidade /(
2

).

rea de transferncia de calor no bulbo. Unidade

2
.
Densidade do fludo interno ao bulbo. Unidade
/
3
.
Calor especfico do fludo utilizado no termmetro.
Unidade /(

).
Para se determinar a temperatura interna do fludo:
Instrumento de Primeira Ordem
y
y=0
( )
i
T t
( )
tf
T t
Hipteses assumidas no desenvolvimento das equaes:
1. A parede do bulbo uma resistncia pura transferncia
de calor, isto , no possui capacidade de armazenamento
de energia. Esta hiptese ser valida se a capacidade de
armazenamento da parede do bulbo for muito menor que
a do fludo interno.
2. O coeficiente de transferncia de calor global constante.
Esta hiptese valida para pequenas variaes de
temperatura.
3. A rea de transferncia de calor no bulbo constante. Isto
ser valido se a expanso trmica do bulbo for muito
pequena.
4. Nenhum calor ser perdido no capilar. Tal hiptese ser
valida se o material que envolve o capilar for uma mal
condutor trmico e a rea de transferncia de calor for
feita muito pequena.
5. A massa de fludo dentro do bulbo constante. Uma
determinada massa entra ou sai do bulbo pelo capilar,
mas se este volume for pequeno devido as dimenses do
capilar este hiptese ser valida.
6. O calor especfico do fludo interno ao bulbo constante.
Isto se verifica para pequenas variaes de temperatura.
Instrumento de Primeira Ordem
y
y=0
( )
i
T t
( )
tf
T t
Combinando as equaes I e II abaixo:
I. =

II.

Obtm-se:

De onde determina-se:

Instrumento de Primeira Ordem
Resposta ao degrau Tempo de Acomodao
Instrumento de Primeira Ordem
Resposta Rampa Resposta ao Impulso
Instrumento de Primeira Ordem
Funo Transferncia

+ 1
=

2
+ 1
atan ()
INSTRUMENTO DE
SEGUNDA ORDEM

2
+
1

+
0

=
0

0
Sensibilidade Esttica

2
Frequncia natural no
amortecida. Unidade /.

1
2
0

2
Fator de
amortecimento. adimensional.
Instrumento de Segunda Ordem
Resposta ao Degrau Resposta em Rampa
Instrumento de Segunda Ordem
Funo Transferncia:

2
+ 2

+ 1

2
2
+ 4
2

2

atan
2

CIRCUITOS BSICOS PARA
INSTRUMENTAO
Fundamentos
Parmetros: VOLTAGEM (potencial) e CORRENTE (cintico)
Relaes Fundamentais: TEORIA DE CIRCUITOS ELTRICOS

CIRCUITOS ELTRICOS:
Componentes Bsicos PASSIVOS: (no requerem energia externa)
- resistores: = , sendo []
- capacitores: = ( / ), sendo []
- indutores: = ( / ), sendo []
- diodos: = se <
(
)
>

A ASSOCIAO de componentes produzem circuitos que realizam
operaes com sinais eltricos. Um CIRCUITO caracterizado por
uma FUNO DE TRANSFERNCIA.
Voltmetro
Possu resistncia
interna tendendo ao
infinito.
um sensor conectado
em paralelo ao circuito.

DC R
i
Voltmetro
V=Ri
Ampermetro
Possu resistncia
interna tendendo a
zero.
um sensor conectado
em srie com circuito.

DC R
i
Ampermetro
i=V/R
Parmetros de um sinal eltrico
=
0
+
1
sin 2 Sinal harmnico com mdia no nula
Parmetros de um sinal eltrico

0
Mdia do sinal, o prprio
nvel DC.

1
Amplitude de pico.

Perodo do sinal em
segundos.
=
1

Frequncia do sinal.
=
1

0
Para
um sinal harmnico com mdia
nula temos =

1
2
.
=
0
+
1
sin 2 Sinal harmnico com mdia no nula
Transformada de Fourier
( ) ( )
1 1 1
sin 2 x t A f t t u = +
( ) ( )
2 2 2
sin 2 x t B f t t u = +
( ) ( ) ( )
1 2
x t x t x t = +
Transformada de Fourier
2
A
( )
1
x t
( )
2
x t
2
f
1
f
( ) ( )
2
1 1 1
sin 2
i ft
X f A f t e dt
t
t u

= +
}
( ) ( )
2
2 2 2
sin 2
i ft
X f B f t e dt
t
t u

= +
}
Transformada de Fourier
2
B
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
ASSOCIAO DE COMPONENTES DO SISTEMA DE MEDIO

EFEITO DAS IMPEDNCIAS DE ENTRADA E SADA:
Se Z
si
>> 0 o Sensor NO altera a GRANDEZA FSICA.
Se Z
so
<< Z
ci
o Condicionador NO altera a SADA do Sensor.
Se Z
co
<< Z
ii
o Indicador NO altera a sada do Condicionador
SENSOR
Z
si
Z
so
CONDICIONADOR
Z
ci
Z
co
INDICADOR
Z
ii
Grandeza
Fsica
REGRA GERAL:
A IMPEDNCIA DE ENTRADA DO COMPONENTE POSTERIOR
DEVE SER >> QUE A IMPEDNCIA DE SAIDA DO ANTERIOR
Amplificadores Operacionais
V
OS
- Saturao
+ Saturao
(e
A
-e
B
) mV
e
O
mV
e
O
=(e
A
-e
B
-V
OS
)A
e
o
Z
O
Z
D
e
A
e
B
i
B
i
A
+V
S
-V
S
-
+
+
+
e
o
V
os
Terra da fonte
Terra do chassi
Terra do sinal
i
o
Caracterstica Valor Ideal Valor Tpico
Ganho Malha Aberta 100.000 /
Tenso de OFFSET 0 1 25

Corrente de entrada

0 10
6
10
14

Impedncia de Entrada

10
5
10
11

Impedncia de Sada

0 1 10
Amplificador Operacional
Buffer para casamento de impedncia
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
e
i
Terra do sinal

= 0 =

Amplificador Operacional
INVERSOR SIMPLES
1
1
1 2
1
1 2
5
1 2
1
1
1
1 1
: 10 4
, ,
f a o a
i a o a a
f a
f a
f
o
f f i
a
a
f
f
o
i
C
I I I E G E
E E E E E
I I I
R R R R
R
E
R R E R
G R R R
Como G e R M
R R R
R
E
G
E R
= + =

= = =
+
(
(
(
=
(
| |
+ + +
(
|
+
(
\ .

~ ~ O
= ~
Como I
a
0, a impedncia de
entrada Z
i
R
1
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
R
f
R
1
R
2
e
i
i
f
i
1
i
a
i
a
Terra do sinal
Amplificador Operacional
NO INVERSOR SIMPLES
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
R
f
R
1
e
i
i
f
i
1
i
a
i
a
Terra do sinal
1
1
1
1
1 1
1
1
5
1 1
1
1
1
1
1 1
1 1 1
1
( )
: 10 4
1 ,
1
f a o a
i a o i a a
f a
f a
f
o
f a
i
f a f
a f
a a f
f
o
C f
i
f
I I I E G E
E E E E E E
I I I
R R R
G
R R
E G
G R R GR R
E
R R R R
R R R
Como G e R M GR R R R
R
E G
G R R
GR
E R
R R
= + =
+
= = =
(
| |
+
( |
|
(
\ .
= =
(
+
+ + +
( +
+
(

~ ~ O >>
= ~ ~ +
+
+
Como I
a
0, a impedncia de
entrada Z
i
R
a
G
Amplificador Operacional
Diferencial
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
R
f
R
1
e
i
1
Terra do sinal
R
2
e
i
2
R
3
( )
3 1
2 1
3
2 1
2
3
1 2
2 1
1
1
1
f
f
o i i
f
o i i
f
R
R
R R
E E E
R
R R
R
R
R
Se
R R
R
E E E
R
+
~
+
= =
Este circuito permite realizar operao de SUBTRAO de dois sinais
EM TEMPO REAL
Amplificador Operacional
Somador
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
R
f
R
1
e
i
1
Terra do sinal
R
2
R
3
e
i
2
e
i
3
i
1
i
2
i
3
i
f
i
a
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0
0
0
f a
a
i i i o
f
i i i
f
i i i i i
sendo i
E E E E
R R R R
E E E
Eo R
R R R
+ + + =
=
+ + + =
| |
= + +
|
\ .
APLICAES
Ajuste do ZERO na sada de sistemas de medio
SOMA de sinais analgicos em TEMPO REAL
Amplificador Operacional
Diferenciador
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
R
f
e
i
1
Terra do sinal
i
1
i
f
i
a
C
1
Para uma entrada DC A sada NULA.
Para uma entrada HARMNICA a sada HARMNICA, com
amplitude dada por |Eo| = (Rf C
1
) com defasagem
oi
= 90 graus.
1
1 1 1 1
1 1
1
0 0
0 0
f a a
i
i
o i o
f f
i
o
f
I I I sendo I
dE dq
q I dt C E I C
dt dt
E dE E
I C
R dt R
dE
E R C
dt
+ + = ~
= = = =
+ = + =
=
}
Amplificador Operacional
Integrador
e
o
Z
O
+V
S
-V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
e
i
1
Terra do sinal
i
1
i
f
i
a
R
1
C
f
Para uma entrada DC A sada uma rampa at a saturao.
Para uma entrada HARMNICA a sada HARMNICA, com
amplitude dada por |Eo| = 1/(C
f
R
1
) com defasagem
oi
= -90 graus.
1
1 1
1
0 0
0
1
f a a
f f o
i i
f f o
o
i
f
I I I sendo I
q I dt C E
E E
I C E dt
R R
E E dt
C R
+ + = ~
= =
+ = =
=
}
}
}
Amplificador Operacional
Passa Baixo Passa Alta
Filtros Passivos
2
1
( ) ( )
1
1
1
tan( )
1 ( )
j t
q dq
Eo I q
C dt
q
Ei R I RCq q C Ei
C
Eo t q t
C
Eo
Ei Ei e
Ei j RC
Eo
RC
Ei
RC
e
e
| e
e
= = =
= + + =
=
= =
+
= =
+
2
( ) ( )
1
1
1
1
tan( )
1 ( )
j t
dq
Eo RI I q
dt
q dI dEi
Ei RI RC I C
C dt dt
Eo t RI t
Eo
Ei Ei e
Ei
j
RC
Eo RC
Ei RC
RC
e
e
e
|
e
e
= = =
= + + =
=
= =

= =
+
R
C
e
i
e
o
e
i
e
o
R
C
Amplificador Operacional
Passa Baixo Passa Alta
Filtros Passivos
Taxa de atenuao: dB / dcada medida na regio de transio
Frequncia de corte: queda de 3 dB da amplitude da banda passante
Amplificador Operacional
Filtro Ativo Passa Baixo
e
o
Z
O
-V
S
+V
S
-
+
e
o
Terra da fonte
Terra do chassi
e
i
1
Terra do sinal
R
1
C
2
R
b
R
a
R
2
C
1
R
b
= 9.76 k ; R
a
= 16.2 k ;
C
1
= C
2
= C = 16 nF ;
R
1
= R
2
= R = 100 k
f
c
= 1/(2 R C) = 100 Hz
Atenuao: 40 dB / dcada
TCNICAS DE
ATERRAMENTO
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
VOLTMETROS ATERRADOS: Deve-se medir E
in

Se EXISTE ddp entre os
GROUND

E
cm
aplicada sobre:
R
b
// (R
a
+ Z
1
) Z
1

E
cm
sobre Z
1
=> ERRO
E
cm
sobre R
b
=> ERRO
I
i
R
b
- do cabo
R
a
- do cabo + da Z
o

da fonte de sinal
R
a
> R
b
Z
1
>> R
b
e R
a
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
- O conector LOW NO conectado com GROUND.
- Apenas sua CARCAA ligada ao GROUND para proteo do operador.
- O isolamento entre os terminais LOW e GROUND representado por Z
2
.
- O isolamento entre os terminais HIGH e GROUND representado por Z
3
.
Se: Z
2
= Z
3
>> R
a
e R
b
E
cm
produz as correntes I e i.
Se R
a
= R
b
: HIGH e LOW (Z
1
)
esto no mesmo potencial !
i
I
H ERRO DEVIDO A
E
cm
Se R
a
R
b
: HIGH e LOW (Z
1
)
esto em potenciais s !
NO H ERRO DEVIDO A
E
cm
VOLTMETROS FLUTUANTES
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
Na prtica Z
3
>>> Z
2
pois Z
3
equivale a um circuito aberto.
A E
cm
aplicada sobre:
(R
a
+Z
1
// R
b
+Z
2
)
Se R
b
<< Z
2
: ERRO PEQUENO.

Normalmente Z
2
tem valores:
R = 10
8
a 10
10
e C = 50 F.
Caso E
cm
seja DC a rejeio de modo comum CMR = 80 a 120 dB
Caso E
cm
seja AC@60 Hz a rejeio de modo comum CMR = 60 a 100 dB
VOLTMETROS FLUTUANTES
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
EXEMPLOS:
1 - Medir a sada de um TERMOPAR com um voltmetro digital:
com FS = 25 mV 4 dgitos CMR = 100dB (para Rb = 1 k)
Resoluo desejada: 1% de FS = 0.25 mV
Se E
cm
= 120 V ERRO = 100 dB de 120 V = 120/10
5
= 1.2 mV

ERRO = 4.8 vezes a RESOLUO DESEJADA


VOLTMETROS FLUTUANTES
NO POSSVEL USAR ESTE VOLTMETRO
POSSVEL SOLUO: REDUZIR E
cm
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
EXEMPLOS:
2 - Medir a sada de uma ponte de Wheatstone:
Mesmo quando os
dois GROUND esto
no mesmo potencial,
a Ponte gera:
E
cm
igual queda de
tenso sobre R
2
Nesta medio deve-se obrigatoriamente usar um VOLTMETRO
FLUTUANTE com CMR elevado, pois a voltagem de SADA da
ponte E
in
<<< E
cm
ERRO GRANDE

VOLTMETROS FLUTUANTES
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
A GUARDA uma MALHA ADICIONAL entre o LOW e o GROUND do
Voltmetro Flutuante.
A impedncia entre
LOW e GROUND
aumenta a parte
resistiva e reduz a
parte capacitiva

CMR AUMENTA
DC: 160 dB
AC: 140 dB @60 Hz
VOLTMETROS COM GUARDA
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
O CONECTOR de GUARD deve ser ligado de modo que;
- A corrente de modo comum I
cm
NO circule por R
b
; e
- Os terminais LOW e GUARD estejam no MESMO POTENCIAL.
VOLTMETROS COM GUARDA
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
LIGAES DA GUARDA:
CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ANALGICOS
LIGAES DA GUARDA: PONTE DE WHEATSTONE
DIGITALIZAO
ATIVIDADE EXPERIMENTAL AUTOMATIZAO DO PROCESSO
SISTEMA DE
ENGENHARIA
ANALGICOS
DIGITAIS
SISTEMA DE
COMPUTAO
PROCESSA
ANALISA
ARMAZENA
CONTROLE
SINAIS
SENSORES
ATUADOR
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
DISCRETIZAO DE SINAIS ANALGICOS: x(t) contnuo
t < gradiente do sinal dx(t)/dt reproduo da forma de onda

f
s
2 fmax (teorema de Nyquist) identificao das freqncias de x(t)

t = 1/f
s
T = N* t f
max
= f *N/2 f =f
s
/N
CONDIES DE DISCRETIZAO:
t intervalo de amostragem fs freqncia de amostragem
N nmero de pontos da amostra fmax mxima freqncia observvel
PARMETROS DE AMOSTRAGEM:
EXEMPLO:
Se so desejadas: f
max
= 1000 Hz e f =1 Hz, calculam-se:
f
s
= f
max
*2 = 2000 Hz t = 1/f
s
= 1/2000 = 0.0005 s N = f
s
/ f = 2000/1 = 2000
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
SITEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
100
c
F Hz =
425 F Hz = 375 F Hz = 225 F Hz = 175 F Hz = 25 F Hz =
Exemplo
SITEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CONVERSOR
A/D
Sinal
Analgico
Sinal
Digital
CONVERSOR
D\A
Sinal
Analgico
Sinal
Digital
NMERO
DIGITAL
Representao decimal: 1.2345
Representao binria: 0110 1101
EXEMPLO
Nmero Binrio de 4 bits: 1011
Decimal equivalente: 1x2
3
+ 0x2
2
+ 1x2
1
+ 1x2
0
= 7
CONVERSORES A/D e D\A
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
COMPONENTES BSICOS de um CONVERSOR D\A:
A voltagem de sada varia DISCRETAMENTE, sendo
PROPORCIONAL voltagem de referncia
BUFFER
N - bits
Voltagem de
referncia
VOLTAGEM
ANALGICA
DE SADA
ENTRADA
DIGITAL
N
CHAVES
ON/OFF
SOMADOR
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO D\A: MODELO COM 4 bits
A entrada Digital Binria (Ao A1 A2 A3)
aciona as chaves S0 S1 S2 S3 V
r
produz
as correntes I
o
I
1
I
2
I
3
que se somam na
entrada do AO, produzindo (I
s
) :
1 2 3
0 1 2 3
0 3 1 2
0
0 1 2 3
1 0
0 0
i i i
i i i
R R R R
s o
r f
se A S FECHA I
se A S ABRE I
V V V V
I I I I I
R R R R
A A A A
V R V
R R R R
= =
= =
= + + + = + + +
(
(

= + + +
I
o
I
1
I
2
I
3
I
S
Ao
A1
A2
A3
V
o
pode assumir 2
4
valores distintos
V
o
depende das relaes entre as R
i
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO D\A: MODELO COM n bits
0 1 1
0 1 1 2
0
0 1 2 1
0 0 1 1
0, 1, 2, 1 :
2
2 2 2
i
i
n
n
r f
n
f
r n
R
Para R com i n resulta
R
A A A A
V R V
R R R R
R
V V A A A

(
(

= =
(

= + + + +
= + + +
A INCERTEZA do conversor depende da das incertezas dos R
i
e da
exatido das relaes R
i
= R / 2
i
.
EXEMPLO: D\A de10 bits, se R= 1024 K R
9
= 1024/2
9
= 2 K. Uma
incerteza de 0.2 % nos valores das resistncias significa R
o
= 2 K.
Esta incerteza representa 100 % do valor de R
9
resultar um erro em
V
o
igual menor sada do conversor! o Bit menos significativo fica
intil.

2
i
i
i
R
se R R O R E R = + A
1
1
2
f r
o
n
R V
V
R

A =
A resoluo do conversor:
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO D\A: Controle do ERRO
Usar uma estrutura monoltica tipo R-2R tipo escada (comercial):
R
f
V
r
/ 48R define o ganho do conversor
Se V
r
unipolar V
o
tambm ser UNIPOLAR
Aplicando +V
r
na entrada das chaves e V
r
linha comum V
o
ser BIPOLAR
S
o
A
o
: Bms
S
n
A
n
: BMs
3 1 0
1 0
2 2 2
48
r
f
o n
R V
V A A A
R
(

= + + +
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
COMPONENTES BSICOS de um CONVERSOR A/D:
Chave
tipo
ON/OFF
Circuito de
reteno
Entrada
analgica
Controle
de ON/OFF
Temporizador
(dt)
Voltagem Retida
Nvel Constante
Conversor
D\A
COMPARADOR
Entrada
digital
SE
VERDADEIRO
=
LGICA DE
AQUISIO
ARMAZENA
DADO
Habilita nova Amostragem
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITOS DE AMOSTRAGEM E RETENO:
-Chave de amostragem: coleta o sinal a ser amostrado num determinado
instante de tempo atravs da mudana de estado de OFF para ON e para
OFF novamente. O intervalo de tempo no estado ON denominado tempo
de reteno.
-Circuito de reteno: armazena o nvel do sinal de entrada, que
permanece constante durante o tempo de reteno.
I
1
o a a a
dI
V V I R Vo R C
C dt
t = = =
O circuito opera como um sistema de 1
a

ORDEM o tempo (ts) de amostragem
deve ser suficiente para V
o
atingir V
a
.
S aps a abertura da chave V
o
= V
a
pode
ser comparado com a sada do conversor
D\A.
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITOS DE AMOSTRAGEM E RETENO:
Vc
ts tr
V
dt
Va
Vo
Para = R
a
C e dt pequenos
V
o
segue V
a

Numa chave real:
Existe um tempo (ta) de
abertura NO NULO ERRO
reteno
Va
Vo
ta
Rel eletromecnico: ts 1 ms Transistor tipo FET: ts 50 a 100 ns
Diodos rpidos: ts 1 ns
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITOS DE AMOSTRAGEM E RETENO: Circuitos prticos
No caso anterior = R
a
C (resistncia de
sada da fonte de sinal)
Neste circuito: = R
2
C. Logo pode-se
ajustar o tempo de acomodao de V
o
para
torn-lo suficientemente PEQUENO ! !
Para V
a
entrada em degrau:
2
2
1
1
t
R C
a
R
Vo V e
R
| |
= |
|
\ .
R
2
C << dt
Quando S Aberta: V
a
retida em C, porm ele descarregado atravs
da resistncia de entrada do AO. Para aumentar o tempo (tr) de reteno C
deve ser elevado, sem aumentar . SOLUO de COMPROMISSO
Quando S Fechada:
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITOS DE AMOSTRAGEM E RETENO: Chave FET (p)
T1 transistor FET (p) modo depleo:
-Existe I
ab
quando Vc = 0
-I
ab
diminui

quando Vc < 0
-A tenso de limiar tpica V
sg
= V
t
= - 4 V
Na fase de RETENO: Vc = + 5V e a chave estar ABERTA.
a) Para qualquer V
a
>0, com I
ab
>0, o diodo faz com que a voltagem em (a)
fique grampeada em 0.7 V V
sg
< 0.7 - 5 = - 4.3 V. Se a tenso de limiar
V
t
= -4 V, h segurana de 0.3 V.
b) Para qualquer V
a
<0, com I
ab
<0, como o terminal de entrada + do Ao est no
terra virtual, T1 permanece cortado pois V
gb
= - 5V. (segurana de 1 V)
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITOS DE AMOSTRAGEM E RETENO: Chave FET (p)
Na fase de AMOSTRAGEM:
V
c
= 0 e a chave estar FECHADA.
a) Para qualquer Va >0,
V
sg
< 0.7 - 0 = 0.7 > -4 V T1 FECHA
b) Para qualquer Va < 0,
V
sg
< 0 0 = 0 > -4 V T1 FECHA
Quando T1 est conduzindo (FECHADA) o diodo fica em paralelo com T1.
Como sua resistncia pequena, a tenso no diodo ser menor que 0.7 V,
(necessrio para faz-lo conduzir) o diodo no influi em V
a
.
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO A/D: Aproximaes Sucessivas (4 bits)
Passo vb Teste no
comparador
Sada do
comparador
REGISTRA
DOR
1 8 va 8 Sim (1) 1 0 0 0
2 12 va 12 No (0) 1 1 0 0
3 10 va 10 SIM (1) 1 0 1 0
4 11 va 11 No (0) 1 0 1 1
EXEMPLO: A/D de 4 bits com FS = 16 V.
Nmero mximo de comparaes: 4
Resoluo: FS/2^
4
= 1 V.
Seja a entrada analgica v
a
= 10.2 V
ltimo SIM:
RESULTADO
FINAL
O tempo gasto de 1 a 4:
tc - tempo de converso A/D
Condio: tc < tr (reteno)
O intervalo de amostragem:
t > tc +tr
v
a
= 10 V
ERRO = 0.2 V
Circuito de
Amostragem
e Reteno
Conversor
D\A
COMPARADOR
va > vb
LGICA DE
CONTROLE
REGISTRADOR
CONTADOR
va
va
retida
vb
RELGIO
Sada
digital
Entrada
analgica
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO A/D: conversores comerciais
Circuito Integrado NATIONAL
modelo ADC14L020
1 canal, 20 Msps, 14 bits, rudo
tpico 0.5 Bms.
preo US$ 12.00
Circuito Integrado THALER Corp.
modelo ADC150C
1 canal, 3 sps, 24 bits, rudo tpico
0.5 Bms.
preo US$ 0.12
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO A/D: SISTEMAS de AQUISIO de SINAIS
CARACTERSTICAS GERAIS:

Mltiplos canais de ENTRADA ANALGICA (simultneos ou no);
Entradas SE (terra comum) ou DI (diferenciais);
Memria para armazenar dados adquiridos;
Entradas com GANHO ajustvel e FILTROS anti-aliasing;
Mltiplas SADAS ANALGICAS;
Entradas e sadas DIGITAIS;
TRIGGER (para incio de aquisio) interno e externo;
Entrada e sada de pulsos de relgio;
Programveis, com Interfaces para microcomputador;
Preo: na faixa de US$ 800.00 a 6,000.00
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO A/D: SISTEMAS de AQUISIO de SINAIS
National Instruments modelo PCI-6010
- Two 16-bit analog outputs
- 10 digital lines (6 DI, 4 DO);
- two 32-bit, 80 MHz counter/timers
- 37-pin D-Sub connector reduces connectivity costs by 80%
Preo: US$ 400.00
National Instruments modelo USB 9233
- 24-bit resolution ADCs with 102 dB dynamic range
- 4 simultaneously sampled analog inputs at up to 50 kS/s;
- Input range: 5 V
- AC coupling and IEPE conditioning always enabled
- Variable antialiasing filters
- Hi-Speed USB data transfer and USB bus-powered
Preo: US$ 1,500.00
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
AQUISIO de MLTIPLOS CANAIS: CONFIGURAES
S/H A/D
S/H A/D
S/H A/D
ch0
ch1
chN
Aquisio Simultnea
1 S/H e 1 A/D por canal
Aquisio Simultnea
N S/H e 1 A/D
S/H
S/H
S/H
ch0
ch1
chN
A/D
M
U
L
T
I
P
L
E
X
PREO
TAXA DE AQUISIO
PREO
TAXA DE AQUISIO
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
CIRCUITO DE CONVERSO A/D: AQUISIO de MLTIPLOS CANAIS
Aquisio
com 1 S/H
e 1 A/D
S/H
ch0
ch1
chN
M
U
L
T
I
P
L
E
X
A/D
-Soluo mais barata.
-Aquisio NO simultnea !!
-O intervalo de aquisio por canal : dt > N*ta com:
ta=(ts +tr+ tc + tm), sendo tm o tempo de multiplexao.

Exemplo: AQUISIO de 3 CANAIS
ta ta ta
dt
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS
COMUNICAO ENTRE INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS MODERNOS
- Realizam Mltiplas Funes
- Tm capacidade de Processamento LOCAL
- Tm capacidade de armazenar dados
- Comunicam-se com computador externo
EXEMPLOS
Osciloscpios Digitais Analisador de Sinais
SISTEMAS DE AQUISIO DE SINAIS