Sensores de velocidade e

posio
Tipos e aplicaes
Professor: Patrick Filgueira M. Sc.

O que so sensores?
So dispositivos capazes de representar grandezas
fsicas em sinais eltricos;

Uso de sensores

Transdutores
O transdutor qualquer dispositivo capaz de
transformar um tipo de sinal em outro para permitir o
controle de processos fsicos, ou realizar um medio,
etc.

Mecnicos - relgios comparadores e extensmetros;

Eltricos - resistivos, indutivos, etc.;
Acsticos - transdutores de corda vibrante;
pticos - mira telescpica, interferometria a laser, etc.

Porque conhecer quais os

transdutores presentes em cada
sensor?
Linearidade;

Range (Faixa de trabalho);

Reposta em frequncia;
Preciso;

Tipos de sensores
Digitais;
Sensores que apresentam apenas dois estados
(Ex: 0 e 1, aberto e fechado e etc...)

Analgicos;
Sensores que apresentam valores contnuos
dentro de uma faixa (Ex: valores de tenso.)

Sensores de posio
(Potencimetro)
Reportam a posio fsica de um objeto com respeito a
um ponto de referncia. Informao linear ou angular.

Aplicao do potencimetro
como sensor de posio

Resposta do potencimetro

Encoders ticos Rotativos

Podem ser incrementais ou absolutos:

Encoders ticos Rotativos

Encoders Absolutos ticos

Elemento bsico um disco de vidro estampado por um
padro de trilhas concntricas.
Feixes de luz atravessam cada trilha para iluminar
fotosensores individuais.

Encoders Absolutos ticos

A sada diretamente digital.
Sempre fornece a posio absoluta.
No h contato fsico para a deteco.
Preo alto em funo da preciso.
O mau alinhamento das fotoclulas pode causar erros
de leitura.

Encoders Absolutos ticos

Uma soluo comum
o uso de um disco
estampado em Cdigo
Gray, em lugar do
cdigo binrio padro.

Encoders ticos Incrementais

O encoder tico incremental possui apenas uma trilha
com dentes igualmente espaados;
A posio determinada pela contagem do nmero de
dentes que passam na frente de um fotosensor, onde
cada dente representa um ngulo conhecido.
O sistema requer um ponto de referncia inicial.

Sensor de Posio e Orientao

Encoders ticos Incrementais

Um fotosensor apenas no permite determinar o
sentido de rotao do disco.
Um sistema com dois fotosensores pode ser utilizado.

Encoders

Linear Variable Differential

Transformers (LVDT)

Sada padro: uma voltagem AC com amplitude

proporcional ao deslocamento linear.

Linear Variable Differential

Transformers (LVDT)

Sensor de deslocamento linear - linear

variable differential transformer (LVDT)
Existe uma grande variedade de sensores eletromagnticos que
trabalham com
relutncia varivel.
Os mais utilizados so transformadores lineares, transformadores
rotativos,
potencimetros indutivos e transdutores conhecidos como microsyn.
Principal utilizao: giroscpios de avies e navios, acelermetros e
transdutores
diversos, especialmente os transdutores de presso.
Consiste de um ncleo magntico que se move no interior de um
cilindro. A carcaa
do cilindro contm um ncleo primrio que pode se mover em funo
de um sinal de
freqncia (tenso eltrica).
A carcaa contm dois cilindros secundrios que detectam a
freqncia na tenso
com uma magnitude igual ao deslocamento, tornando esse tipo de

Sensor de deslocamento linear (LVDT)

Transformadores rotativos
So transdutores que operam obedecendo o mesmo princpio de
atuao dos
transformadores lineares, com caractersticas de funcionamento
semelhantes,
em que apenas a varivel de entrada um deslocamento angular.
Principal utilizao: sistemas em que se tenha necessidade de
medio de
pequenos deslocamentos angulares, tais como lemes de direo em
navios
e avies, vlvulas hidrulicas e radares em que a rotao do eixo da
antena
limitada.

Transformadores rotativos

Tacmetros ticos
O perodo da forma de
onda de sada
inversamente
proporcional rpm do
eixo e pode ser
medido utilizando-se
um circuito do tipo
ilustrado
anteriormente

Tacmetros com rotores

dentados
Um tacmetro com rotor
dentado consiste em um
sensor estacionrio e um
disco metlico e dentado.
Dois tipos de sensores:
sensores de relutncia
varivel e sensores por
efeito Hall.

Tacmetros DC
Um tacmetro DC
essencialmente um
gerador DC que produz
uma voltagem de sada DC
proporcional velocidade
do eixo;
A polaridade da sada
determinada pela direo
de rotao;

Tacmetros DC

Tacmetros DC

Ultrassom para medio de

distncia
A operao do sensor ultrassnico baseada na
emisso e recepo de ondas acsticas ultrassnicas na
faixa de frequncia de 30 a 300 kHz, inaudveis para o
ser humano. A deteco de um objeto realizada
quando a onda incide sobre um objeto e capaz de
produzir eco. O tempo de recepo do eco medido,
processado e convertido num sinal eltrico. A repetio
dos pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e
fica na faixa de 1 a 100Hz.

Ultrassom para medio de

distncia
Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor
para proporcionar um atraso de tempo, de forma que os
ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio, pode-se
entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A
zona cega depende da frequncia de operao do
sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos emitidos e os
tempos dos pulsos e do eco definidos na mesma.

Ultrassom para medio de

distncia

Ultrassom para medio de

distncia
mostra um sensor ultrassnico, o ngulo de seleo a
rea de deteco do sensor ultrassnico, o cone de
som, o ngulo de deteco e a rea de deteco do
sensor

Ultrassom para medio de

distncia
Os sensores ultrassnicos apresentam como vantagem a variedade de materiais que
so capazes de detectar, pois independe da forma e da cor e se slido, lquido ou
p.
Nem mesmo atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade impedem a
deteco. Pode-se encontrar sensores ultrassnicos onde o emissore o receptor
fazem parte do mesmo conjunto.
Entretanto, tambm existem as barreiras ultrassnicas onde emissor e receptor esto
separados. Esses sensores apresentam vrias vantagens em relao a sensores
fotoeltricos. Esses sensores no podem ser percebidos, o que no ocorre com a luz
de sistemas fotoeltricos. Refletem em muitos objetos e no formam nenhum padro
visvel como os sensores fotoeltricos.
As aplicaes desses sensores so os sistemas de armazenagem; de transporte; a
indstria alimentcia; processos que envolvem metais, vidro e plsticos; e
monitoramento de presena de materiais.

Ultrassom para medio de

distncia
Pode-se citar as seguintes vantagens dos sensores de proximidade
ultrassnicos:

Deteco sem contato direto;

Deteco de objetos distncia (at alguns metros);
Deteco independente da cor;
Deteco de materiais transparentes;
Pouca sensibilidade poeira;
Aplicaes em ambiente externo;

Os sensores ultrassnicos apresentam como desvantagens:

Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irregularidades na
reflexo da onda acstica;
O sensor ultrassnico relativamente lento;
Apresentam um custo maior se comparados aos fotoeltricos;
Podem ser influenciados pela temperatura;

Ultrassom para medio de

distncia

Ultrassom para medio de

distncia

o ngulo de reflexo passa a ser limitado a uma

variao de poucos graus em relao posio
perpendicular ao anteparo. A mesma figura mostra
tambm que superfcies irregulares como lquidos e a
areia tambm podem provocar problemas na deteco.