Introduo ao Estudo da Fadiga

Mecnica

Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Projeto Mecnico

Wallace Gusmo Ferreira, Eng. Mec.

Mestrando em Eng. Mecnica
Orientador: Prof.Dr. Marco Lcio Bittencourt
COMET- Computational Mechanics Tools Group
http:\\www.fem.unicamp.br\~comet
Campinas, SP, Brasil. Janeiro de 2001.

Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Projeto Mecnico

Sumrio

Introduo
Resumo Histrico
Metodologias de Projeto
Linhas de Pesquisa em Elementos Finitos
Concluses e Perspectivas Atuais

Sumrio

Definio
Fadiga um tipo de falha mecnica, causada
primariamente pela aplicao repetida de
carregamentos (tenses ou deformaes) variveis,
sendo caracterizada pela gerao e propagao lenta e
gradual de trincas que levam ruptura e ao colapso
sbito do componente.

Introduo

Definies
um fenmeno complexo, de carter extremamente
estatstico, dependente de diversos fatores como:
carregamento, geometria, microestrutura do material,
fatores ambientais (temperatura, meio, umidade, etc.) e
processos de fabricao (tenses residuais, acabamento
superficial, defeitos, etc.).

Introduo

Definies
A maioria das falhas que ocorrem em componentes
mecnicos decorrente da fadiga (80% a 90%). Em
geral, os nveis de tenso em que ocorre a ruptura em
carregamento varivel so muito inferiores aos
necessrios para ruptura em carregamento esttico.

Introduo

Definies
Os fenmenos de fadiga mecnica se subdividem em:
Fadiga Mecnica Convencional (condies ambientes normais);
Fadiga de Fluncia (altas temperaturas);
Fadiga Termo-mecnica (temperatura e carregamento
variveis);
Fadiga de Contato Cclico (superfcies deslizantes).

Introduo

~1830-1860:
Contexto da Revoluo Industrial Europia;
Uso intensivo de metais em construes mecnicas
(pontes, indstria ferroviria, mquinas txteis, etc.);
Aumento do nmero de acidentes e mortes: 1842 em
Versailles ~60 mortes em acidente ferrovirio (primeiro
laudo tcnico detalhado);
Inglaterra: Pesquisas em elementos de mquinas
descrevendo fratura e caractersticas microestruturais.

Resumo Histrico

1860-1900:
Whler (1860- Alemanha, Indstria Ferroviria):
Primeiro estudo experimental sistemtico. Ensaios em
escala real de componentes sob carregamento cclico.
Cargas cclicas << Cargas Estticas;
Levantamento de dados S-N (Tenso vs. N. Ciclos);
Conceitos de limite para vida infinita ou Limite de
Resistncia Fadiga (grande maioria dos aos);

Resumo Histrico

1860-1900:
Bauschinger (1886):
Confirmao dos estudos de Whler.
Constatao da variao das propriedades elsticas
devido a cargas cclicas (Encruamento ou
Amaciamento);
Fim do sec. XIX: Primeiros conceitos de projeto e
dimensionamento quanto fadiga. ~80 artigos tcnicos
publicados na ltima dcada.

Resumo Histrico

1900~1950:
Ewing & Humfrey (1903, Sucia):
Interpretao das propriedades microestruturais de
materiais cristalinos. Teoria de Cristalizao;
Definio das bandas de deslocamento em materiais
cristalinos;
Estudos dos micromecanismos da fratura;
Colapso do componente devido a uma nica trinca
dominante;

Resumo Histrico

1900~1950:
Primeiras leis empricas para o Limite de Resistncia
(Basquin 1910), Relao S-N;
Medio de laos de histerese em plasticidade cclica
(Baristow 1910, Inglaterra);
Estudos em vibraes, efeitos de tratamentos trmicos
e processos de fabricao;
1926/27: Primeiros livros (EUA e Inglaterra);
~1920-1930: Reconhecimento cientfico dos estudos
em fadiga;

Resumo Histrico

1900~1950:
Palmgren (1924)/ Miner (1954): Definio do
conceito de Acmulo de Dano. Regra de acmulo
linear de dano (Regra de Miner).
Coffin & Manson (1954): Considerao dos efeitos da
deformao plstica. Conceito de deformao cclica.
Levantamento de curvas -N (Relaes de CoffinManson ). Fadiga de baixo ciclo.

Resumo Histrico

1950-2000:
Preocupao em definir bases matemticas slidas.
Mtodos analticos compatveis com os experimentos;
Grande avano da Mecnica da Fratura com base nos
conceitos de anlise de tenses, Inglis (1913) e
conceitos de energia em fratura, Griffith (1921);

Resumo Histrico

1950-2000:
Paris & Anderson (1961):
Fator de concentrao de tenses em trincas (K);
Teorias de propagao de trincas (da/dN) em funo de
K em carregamentos estticos e cclicos;

Resumo Histrico

1950-2000:
Avanos nos estudos em propriedades microestruturais
(microscopia eletrnica, laser, raios-X, etc), efeitos
ambientais e processos de fabricao,carregamentos
complexos (aleatrios e multiaxiais), materiais
diversos, anlise estatstica, etc. (ltimas 4 dcadas).
Modelos de acmulo de dano mais adequados, com
base na Mecnica do Contnuo: Mecnica do Dano:
Kachanov (1958) e Rabotnov (1959), Lemaitre,
Chaboche e Krajcinovic (1980-2000);

Resumo Histrico

Ciclo de Vida de um Componente

-Processo de Falha-

Metodologias de Projeto

Metodologias de Vida Total

Prev apenas a fase de nucleao de trincas:
Mtodo S-N ou de Whler:
Fadiga de Alto Ciclo (103 ~ 104 < N < 106 ~107 ciclos);
Considera apenas deformaes Elsticas;
Linear;
Mtodo -N ou de Coffin-Manson:
Fadiga de Baixo Ciclo (N < 103 ~ 104 ciclos);
Considera deformaes Elasto-plsticas;
No-Linear;

Metodologias de Projeto

Metodologias de Vida Total

Consideraes adicionais:
Efeitos geomtricos (Concentrao de Tenses);
Efeitos de carregamentos complexos: carregamentos
multiaxiais e/ou de amplitude varivel (Acmulo de
Dano);
Efeitos probabilsticos;
Efeitos dinmicos (freqncia do carregamento,
vibraes);
Efeitos ambientais.

Metodologias de Projeto

Metodologia Tolerante ao Dano

Prev a propagao de uma trinca dominante:
Mecnica da Fratura (Linear e No-Linear);
Mtodo de Paris: da/dN (Propagao de Trincas);
Consideraes Adicionais:
Mesmas consideraes adicionais das metodologias de
vida total.

Metodologias de Projeto

Resumo do Mtodo S-N

como regra geral, o mtodo S-N s deve ser aplicado quando as
mximas tenses atuantes nos pontos crticos da pea forem
menores que a resistncia ao escoamento do material, j que a
anlise de tenses usada neste mtodo linear elstica!
ao contrrio do -N, o S-N no considera de forma explcita os
efeitos plsticos cclicos eventualmente presentes nas razes dos
entalhes e, como aquele, no reconhece a presena de trincas;
logo, o mtodo SN s apropriado s previses das vidas longas
(de iniciao de trincas de fadiga, Fadiga de Alto Ciclo).

Mtodo S-N

 O mtodo S-N correlaciona o trincamento por fadiga de

qualquer pea complexa com o de pequenos CPs, que tenham a
mesma resistncia que o ponto crtico da pea (em geral a raiz
de um entalhe), e que sejam submetidos mesma histria de
tenses que o solicita em servio. A rotina bsica de projeto
para o mtodo S-N :
1. Avaliar a resistncia fadiga do ponto crtico da pea;
2. Calcular a histria de tenses nele induzida pelo carregamento
real;
3. Quantificar o dano acumulado pelos diversos eventos do
carregamento.

Mtodo S-N

 a resistncia fadiga Sf no uma constante do material mas

sim uma funo no-linear de N, o nmero de ciclos de vida
fadiga: S S ( N )
f

a vida fadiga decresce muito com o aumento da solicitao,

seguindo freqentemente uma funo do tipo: NSb c
aos e alguns outros materiais podem apresentar um limite Se tal
que solicitaes /2 < Se no causam dano pea (pode-se
projetar para vida infinita);
o Se dos aos em geral est entre 106 e 107 ciclos; outros
materiais podem no apresentar este limite bem definido.

Mtodo S-N

Mtodo S-N

Avaliao da Resistncia da Pea

diversos fatores influenciam significativamente a vida fadiga
de peas reais;
esta em geral medida em CPs padronizados (flexo rotativa,
cilndricos, 8mm, polidos, sem entalhes ou tenses residuais,
testados na temperatura e na atmosfera ambientes).

Mtodo S-N

 um roteiro para se estimar a curva S-N das peas de ao usa

NSb = c, se 103<N<106, e N = , se N>106:
Sf(103) = 0.9.Su
Se(106) = ka.kb.kc...0.5.Su, se Su < 1400MPa, ou
Se(106) = ka.kb.kc...700MPa, se Su > 1400MPa
os diversos fatores ki quantificam o efeito de todos os parmetros
que podem afetar a vida fadiga da pea, quando comparada
com a dos CPs padro, por exemplo: acabamento superficial,
gradiente de tenses (o tipo de carregamento, tamanho e
sensibilidade ao entalhe), temperatura e confiabilidade estatstica
dos dados experimentais.

Mtodo S-N

Mtodo S-N

Efeito das Tenses Mdias

dano fadiga causado pela amplitude das tenses variveis
a = (max- min)/2 = /2, mas as tenses mdias
m = (max+ min)/2 tambm influem;
esta influncia quantificada por curvas am (note-se que
m = 0 quando as curvas de Whler so obtidas sob flexo
rotativa);
como todos os pontos de uma curva am tm a mesma vida
fadiga, ela deve ser entendida como o lugar geomtrico das
combinaes am que causam o mesmo dano pea

Mtodo S-N

Mtodo S-N

Curvas a m Tradicionais
a m
Goodman: a S u 1

Gerber:

a
a

Soderberg:
Elpse:

Su

a m

1
a S y

Sm

Pode-se calcular a tenso

alternada a que causa o
mesmo dano na pea que a
combinao a.m,
segundo qualquer uma
destas regras:
a

Mtodo S-N

S
m

s 1/ r

Mtodo S-N

Acmulo de Dano
dano = perda parcial da funcionalidade
0 D 1, D = 0 pea virgem, D = 1 falha
dano em fadiga cumulativo e irreversvel
em geral, os carregamentos reais so complexos, isto , podem
variar aleatoriamente no tempo;
cada evento ai mi de um carregamento complexo causa um
dano di , que reduz a vida da pea;

Mtodo S-N

 como o dano por fadiga causado primariamente pelas

variaes do carregamento, este pode ser caracterizado pelas
seqncias equivalentes de seus picos e vales { maxi, mini} ou
nmero de ciclos de suas componentes alternadas e mdias
{ni, ai, mi}, que devem ser contados pelo mtodo rain-flow;
o dano causado por cada evento do carregamento pode ser
quantificado por di = ni/Ni, onde Ni o no de ciclos que a pea
duraria se apenas ai mi nela atuasse, e ni o no de ciclos do
i-simo evento do carregamento complexo ;
a regra de Palmgren-Miner ou de acmulo linear de dano
prev falha quando:

(n

/ Ni ) 1

Mtodo S-N

Mtodo Rain-Flow para Contagem de Ciclos

Mtodo S-N

Para quantificar o dano fadiga causado por cada evento

{ni, ai, mi} de um carregamento complexo:
di = ni/Ni , onde ni o no de ciclos durante os quais atua o evento
ai mi , e Ni o nmero de ciclos que a pea duraria se apenas
este evento nela atuasse;
como NSb = c, e como ai mi equivale ,ai,
ni
b
c

)
i
fcil calcular:
a i b i c a i
para quantificar o dano de todo o carregamento, basta usar a
regra de acmulo linear de dano de Palmgren-Miner:

(n

/ Ni ) 1

Mtodo S-N

Carregamentos Multiaxiais
No caso de carregamentos multiaxiais deve-se
estabelecer um critrio para calcular as tenses
equivalentes no ponto que est sendo considerado no
projeto. Em problemas de fadiga os critrios mais
utilizados so os de von Mises ou Tresca.

Mtodo S-N

Resumo do Mtodo N Clssico

A gama das deformaes atuantes no ponto crtico da pea
correlacionada com o nmero de ciclos para iniciar a trinca, N
esta modelagem requer quatro tipos de informao:
uma relao , para descrever os laos de histerese
elastoplstica na raiz do entalhe,
uma regra de concentrao para transformar tenses e
deformaes nominais ne n em e
uma relao entre a amplitude de deformaes e a vida
fadiga N, e
uma regra de acmulo de dano.

Mtodo N

 o mtodo N s se aplica a peas no-trincadas;

pode prever qualquer vida de iniciao;
trabalha com tenses e deformaes reais, usando relaes
tipo Ramberg-Osgood;
considera o amaciamento ou encruamento cclico do material;
assume uma equao nica para todos os laos de histerese:
1/ n

e

p
a

2E

2K

os coeficientes {K', n', 'f, 'f, b, c} so determinados por

mtodos empricos e encontram-se tabelados.

Mtodo N

 usa a regra de Neuber para modelar a concentrao de

deformaes: 2

Kt

n n

que no caso de tenses nominais elsticas dada por:

E
2
Kt
2n

e usa a relao de Coffin-Manson para relacionar a

amplitude das deformaes com a vida fadiga:
f
b

2 N f (2 N) c
2
E

Mtodo N

Curva Tpica de Coffin-Manson

Mtodo N

Carregamentos Complexos
a forma de projetar nestes casos tem sido:
contar pelo mtodo rain-flow todos os eventos do
carregamento nominal ni, e calcular o dano por eles
povocado: di = ni/Ni, sendo Ni o no de ciclos que a pea
duraria se somente ni estivesse atuando;
usar a regra de Plamgren-Miner para acumular o dano
total causado pelos diversos eventos do carregamento;

Mtodo N

Acmulo de Dano
O acmulo de dano pode ser resumido aplicao sucessiva de
dois conjuntos de equaes quando os carregamentos nominais
so elsticos:
calcula-se a tenso real i na raiz do entalhe usando Neuber:
1
i n
i2 2E i
K t ni 2

2K

a seguir calcula-se o i causado por i , e os correspondentes

Ni e di:

1
i
2f
i n
i
2

2K

2N i b

2 f 2 N i c d i

Mtodo N

1
2N i

Propagao de Trincas por Fadiga

pode ser tratada eficientemente pelos conceitos

tradicionais da Mecnica da Fratura;

a taxa de propagao de trincas da/dN depende

primariamente da faixa ou gama de variao do fator de
intensidade de tenses K aplicado sobre a pea;

Mtodo da/dN

Mecnica da Fratura
Mecnica da Fratura e a parte da Mecnica dos Slidos
que trata do estudo do estado de tenses e deformaes
em corpos com a existncia de uma trinca
predominante. De um modo geral o estado de tenses,
considerando um sistema de coordenadas na ponta da
trinca e dado por:
K

ij

( r , )

2r

ij

( K , )

sendo que K (intensidade de tenses) e f(K,)

dependem dos modos geomtricos de trinca.

Mtodo da/dN

Modos Geomtricos de Trinca

Mtodo da/dN

Propagao de Trincas por Fadiga

modela a vida fadiga de peas trincadas;
teve incio no comeo da dcada de 1960 com a
proposio da regra de Paris, a qual prev uma relao
entre da/dN e K:

da
m
A K
dN
Mtodo da/dN

Vantagens da Regra de Paris

Paris mostrou que o fator de intensidade de
tenses e no a tenso o parmetro que controla
a propagao das trincas;
Uma das primeiras idias realmente inovadora
desde os tempos de Whler (Mtodo Analtico);
simples de ser usada em projeto.

Mtodo da/dN

Limites da Regra de Paris

curvas da/dN tpicas possuem uma forma de S
caracterstica em log-log;
trs fases bem distintas:
1. fase I, com limiar e derivada decrescente;
2. fase II, com derivada constante;
3. fase III, de derivada crescente at a fratura;
a regra de Paris s descreve bem a fase II.

Mtodo da/dN

Mtodo da/dN

Mtodo da/dN

Fase I
vai tipicamente at 10-10 a 10-8 m/ciclo;
possui um limiar de propagao Kth
mecanismos descontnuos de crescimento ;
muito sensvel :
carga mdia;
microestrutura do material;
meio ambiente;

Mtodo da/dN

Limiar de propagao Kth

influenciado pelo fechamento das trincas;
trincas s se propagam por fadiga cortando material que j foi
ciclicamente deformado;
as faces da trinca de fadiga ficam embutidas num envelope de
deformaes (plsticas) residuais trativas ;
trincas de fadiga comprimem as suas faces quando
completamente descarregadas, e se abrem paulatinamente ao
serem carregadas;

Mtodo da/dN

Mtodo da/dN

Fase II
tipicamente de 10-10~10-8 at 10-6~10-4 m/ciclo;
controlada pelas deformaes cclicas que acompanham as
pontas das trincas de fadiga;
pouco sensvel microestrutura, carga mdia, ao meio
ambiente e espessura da pea;
A regra de Paris funciona bem porque:
K depende da gama das deformaes cclicas;
a carga de abertura e a tenacidade do material pouco influem nas
taxas de propagao;

Mtodo da/dN

Modelagem da Fase II
estrias observadas por microscopia eletrnica;
trincamento idealizado como quebra sucessiva, a cada ciclo, de
CPs tipo N de largura igual ao avano da trinca por ciclo;
CPs so submetidos a um carregamento crescente, a medida que
a ponta da trinca deles se aproxima;
quebram quando acumulam o dano crtico que o material pode
suportar;

Mtodo da/dN

Mtodo da/dN

Fase III
sensvel carga mdia, espessura do material e meio ambiente;
reflete a proximidade da fratura final;
mecanismos dcteis (cavitao coalescncia de vazios) ou
frgeis;
KC depende no apenas do material mas tambm da geometria
da pea;

Mtodo da/dN

Carregamento Complexo
Para tratar o carregamento complexo so empregados
usualmente dois mtodos:
os mtodos do valor mdio quadrtico (rms);
do crescimento ciclo a ciclo (ccc);

Mtodo da/dN

Mtodo RMS
Mtodo mais simples, substitui o carregamento por um outro de
amplitude constante equivalente, no sentido de causar o mesmo
crescimento da trinca:
p

K rms rms a f (a / W )
rms max rms min rms
R rms

min rms
max rms

2
(

)
max i

max rms i 1

min rms

Mtodo da/dN

2
(

)
min i

i 1

o nmero de ciclos que a trinca leva para crescer do

comprimento inicial a0 at o final af dado por:

af

a0

da
F(K rms , R rms , K th , K c ,...)

Mtodo da/dN

Limitaes do Mtodo RMS

o valor Krms de um carregamento complexo similar mas no
idntico a um carregamento simples;
como toda estatstica, Krms no reconhece ordem temporal;
conceitualmente simples mas computacionalmente complexo;
diferenas entre modelos 1D, 2D e 3D;
no pode perceber problemas como:
fratura sbita (basta um nico evento de Kmax= KC);

qualquer interao entre os ciclos do carregamento;

Mtodo da/dN

Mtodo do Crescimento Ciclo-a-Ciclo

a idia associar a cada reverso do carregamento o crescimento
que a trinca teria se s aquele 1/2 ciclo atuasse sobre a pea;
similar em conceito ao acmulo linear de dano;
requer que todos os eventos que causem dano pea sejam
reconhecidos antes de se efetuar o clculo;
deve-se primeiro fazer uma contagem tipo rain-flow do
carregamento, para ento calcular o crescimento da trinca por
fadiga;

Mtodo da/dN

No i-simo 1/2 ciclo o comprimento da trinca ai, a gama de

tenso i e a carga mdia Ri, ento a trinca cresce de ai
dado por:

1
a i F(K ( i , a i ), R ( i , max i ), K th , K c ...)
2

Mtodo da/dN

Desvantagens do Mtodo de
Crescimento Ciclo-a-Ciclo
no reconhece efeitos da ordem do carregamento na propagao
das trincas, que podem ser:
de plasticidade ou correlatos, causados por fechamento ou por
bifurcaes da trinca;
fratura sbita, que depende da relao entre Kmax e KC
estes ltimos fatores significam a quebra da pea e devem ser
previstos com exatido.

Mtodo da/dN

Linhas de Pesquisa em Elementos Finitos

As pesquisas atuais para o tratamento de fadiga atravs do
Mtodo dos Elementos Finitos so escassas. A dificuldade est
relacionada com a no existncia de um modelo geral,
suficientemente confivel e de fcil implementao
computacional. A maioria dos modelos ainda extremamente
dependente de validao experimental. Os modelos de projeto
mais confiveis representam apenas boas estimativas da vida
de componentes e as aplicaes devem ser analisadas caso a
caso.

Linhas de Pesquisa

Linhas de Pesquisa em Elementos Finitos

Os principais modelos utilizados so:
Modelos Contnuos de Plasticidade Cclica para Fadiga
Multiaxial (Tcnica recente, ltimas 2 dcadas);
Mecnica do Dano (ainda em fase de fundamentao terica e
experimental; no trata as trincas macroscpicas);
Mecnica da Fratura (base analtica bem desenvolvida mas
modela apenas os 10% finais da vida de um componente);
Acoplamento de Mecnica do Dano e Mecnica da Fratura
(rea promissora, porm ainda pouco estudada);

Linhas de Pesquisa

Concluses e Perspectivas Atuais

O estudo da Fadiga ainda uma rea de intensa pesquisa;
No existe um modelo constitutivo geral, compatvel com a
experimentao e de fcil implementao computacional. Os
resultados so qualitativos.
H uma grande dependncia de fatores probabilsticos,
ambientais, de microestrutura do material e o carregamento real
dos componentes raramente conhecido;

Concluses

Concluses e Perspectivas Atuais

Os modelos atuais usados em projeto so basicamente
coletneas de relaes empricas, baseados na experincia
adquirida e devem ser validados caso a caso, sendo apenas
referenciais qualitativos em projeto. Tais modelos no so os
mais adequados para utilizao em Mecnica do Contnuo.
A Mecnica do Dano e a Mecnica da Fratura ou o acoplamento
das duas representam as principais tendncias na rea de
simulao computacional; A Plasticidade Cclica em Fadiga
Multiaxial uma outra alternativa por ser tambm baseada em
Mecnica do Contnuo.

Concluses