2008 Geodesia 20 H

Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica
Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana

Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio - www.geodesia.ufba.br
ENG128 e ENGA50
TOPOGRAFIA
Noes de Geodsia / GPS
Prof. Artur Caldas Brando - acaldas@ufba.br
Salvador - 2008
Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana
Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio - www.geodesia.ufba.br
Prof. Artur Caldas Brando
Contedo
Geodesia
Sistemas de referncia geodsica - forma da terra, coordenadas geodsicas
Redes de referncia geodsica - datum planimtrico, datum altimtrico
Sistema Geodsico Brasileiro
Cartografia
Sistemas de projees cartogrficas,
mapeamento georreferenciado,
incerteza posicional,
atualizao cartogrfica
Posicionamento por satlites (GPS)

Caractersticas
Sistema GPS
Mtodos de medio
GPS de navegao
GPS tpogrfico / geodsico
UFBA Escola Politcnica Laboratrio de Geomensura www.geodesia.ufba.br
Geotecnologias
Engenharia de Geodsia
Agrimensura sacerdotes egpcios (5000 a.C.)
Ajustamento por Mnimos Quadrados 1794 Gauss triangulao geodsica
de Hannover
Estao Total
Teodolito
(sec. XVIII)
GPS
Laser Scanner
LABGEO - Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio www.geodesia.ufba.br
Sistema de Referncia Geodsica

Forma da terra
Modelo plano
Modelo esfrico
Modelo elipsidico
Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Pitgoras (580 - 500 aC)
concepo filosfica - Terra esfrica - slido regular perfeito
Aristteles (384 - 322 aC)
mensiona dimenso da Terra esfrica: C 63000km a 84000km - no indica o mtodo
Archimedes (~250 aC)
mensiona dimenso da Terra esfrica: C 47000km a 63000km - no indica o mtodo
Eratosthenes (235 - 195 aC)
medio da circunferncia terrestre: C 39400km a 52500km
Poseidonius (~100 aC) - C 35000km - observaes astronmicas
Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influncia na Europa
C 28350km (R 4512km)
I-Hsing (724 dC) - C 56700km (R 9024km) - observaes astronmicas
Al Mamum (820 dC) - C 39986km (R 6363km)
Forma da Terra - histrico - concepo esfrica
Eratosthenes (235 - 195 aC)

medio da circunferncia terrestre: C 39400km a 52500km
http://paginas.terra.com.br/arte/fisiklain/Diapositivo5.jpg
http://www.iep.uminho.pt/aac/hsi/a2002/trigo/IMAGES/eratierra.gif
Forma da Terra - histrico - concepo elipsidica
1620
Snellius - medio de arco de meridiano - triangulao geodsica
1600 - 1700
Cassini - achatamento equatorial
Newton - achatamento polar
1730
Academia de Paris - medio de arco de meridiano
prximo do equador (Peru / Equador) R=6376,45km
prximo do plo (Sucia / Finlandia) R=6355,88km
Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m
SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m

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Coordenadas geodsicas espaciais no elipside
latitude geodsica (graus)

longitude geodsica (graus)
h altitude elipsoidal (metros)
Sistema de coordenadas geocntricas no elipside X, Y, Z
Coordenadas cartesianas espaciais

Origem centro de massa da Terra
Eixos X e Y - plano equatorial
Eixo Z - coincide com eixo de rotao
Eixo X - passa no meridiano de Greenwich
Coordenadas em metros
Cada pas ou regio, adota um datum geodsico

O SGB adota o SAD-69 (South American Datum of 1969)
- topocntrico - e o SIRGAS - geocntrico - 2004
O sistema GPS adota o sistema de referncia global,
denominado World Geodetic System de 1984 (WGS-84
Semi-eixo menor
b DATUM WGS-84 SAD-69
a 6.378.137,000m 6.378.160,000m
a
b 6.356.752,310m 6.356.774,719m
Semi-eixo maior
f=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25m

Elipside 1
Superfcie terrestre
Elipside 2
Coordenadas plano-retangulares no sistema

UTM
Marco geodsico MR-00139
Sistema(Politcnica/UFBA)
geodsico Coordenadas
Crrego Alegre N=8562881m
E=553134m
(Hayford)
H=84m
SAD-69 N=8562916m
E=553177m
H=79m
WGS-84 / SIRGAS N=8562871m

E=553138m
H=39m
Sistema Geodsico
Brasileiro
Antigo
Datum altimtrico em Imbituba-SC
Datum planimtrico em Crrego Alegre
Elipside de Hayford
a=6378388m
b=6356919m
Atual - topocntrico
Datum altimtrico em Imbituba-SC
Datum planimtrico em Chu
Elipside SAD-69
a=6378160m
b=6356774,719m
Rede Planimtrica
5894 pontos
iniciada em 1944
triangulao
trilaterao, poligonao ou rastreamento de satlites
preciso relativa melhor que 1/100000
Rede Altimtrica
61853 pontos (160000 km)
iniciada em 1945
referncia margrafo da Baia de Imbituba / SC
preciso relativa melhor que 2mm k
nivelamento geomtrico
Torre BILBY para medio geodsica

FONTE: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/ >
GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
Prof. Artur Caldas Brando - Prof. Jos Edilton de Andrade Moura
Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica - Laboratrio de Geomensura
Portugal
Rede geodsica 1 ordem
Preciso planimtrica: +/- 3cm
Preciso altimtrica: +/- 3cm
Projees cartogrficas
Problema bsico da cartografia:
transformar
superfcie curva Superfcie plana

superfcie de referncia superfcie de projeo
esfera - elipside cilindro - cone - plano
DISTORES
OS SISTEMAS DE PROJEES CARTOGRFICAS PODEM SER:

EQUIVALENTE - mantm a rea
CONFORME - mantm a forma
AFILTICO - distores na forma e na rea
A mais velha Carta conhecida

Catal Hjk, Anatlia, ~6300 a.C.
Como representar a Terra esfrica, em mapas planos?

Adotar uma superfcie de referncia (elipside)
Relao matemtica permite transformar a superfcie de referncia para torn-la
plana
Estabelecer um sistema de coordenadas plano
Projees cartogrficas
Mapa Salvador escala original 1/2000
Sistema geodsico:
Sistema geodsico: SAD-69
Crrego Alegre / Hayford
Diferena entre coordenadas de

elemento cartogrfico nos dois
referenciais : SAD 69 e WGS 84
(SIRGAS)
Diferena entre SAD-69 e SIRGAS

Sistema de projeo UTM

Projeo UTM
Sp>Se Sp<Se Sp<Se Sp>Se
Fator linear de escala

K = Sp / Se
Sp: comprimento no plano UTM Convergncia meridiana
Se: comprimento no elipside Frmula aproximada
k0 = * sen() ; = o -
K
1 (cos m sen( m 0 )) 2
Como se localizar em qualquer ponto do

planeta?
Antigo problema!
GPS soluo atual tem limitaes

Geoprocessamento
Geodsia
Geodsia Espacial
Posicionamento por Satlites
O incio ...
04/10/1957 - SPUTNIK I
(primeiro satlite artificial - URSS)
TIPOS DE SATLITES ARTIFICIAIS:

de comunicaes
meteorolgicos
estaes espaciais
imageadores
geodsicos / posicionamentos
SISTEMAS DE NAVEGAO
NAVSTAR-GPS: NNSS-TRANSIT:
USA - em operao marinha USA - desativado
BEIDOU: China
em operao na China
geoestacionrio
GALILEO:
EU em desenvolvimento GLONASS:
teste em 2006 Rssia - em operao
Sobre o GPS ...

HISTRICO do GPS:
1973 - primeiros estudos

1978 - lanamento dos trs primeiros satlite
SET/1994 - pleno funcionamento do sistema
Posicionamento absoluto
Medio GPS
Pseudo-distncia cdigo
Fase da portadora
Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS:

21 satlites em operao + 3 satlites reserva (no mnimo)
6 planos orbitais com 4 satlites cada, sendo i=54o44
altitude da rbita com aproximadamente 20000 km
rbitas aproximadamente circulares
perodo de revoluo de 12h siderais
Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:

manter uma escala de tempo bastante precisa;
emitir dois sinais ultra-estveis em freqncia, sobre duas
freqncias especficas do sistema
L1 = 1575,42 MHz e L2 = 1227,60 MHz ;
receber e armazenar informaes provenientes do segmento
de controle;
efetuar manobras orbitais;
efetuar a bordo alguns clculos;
retransmitir informaes (mensagens ao solo).
Segmento de Controle
Funo: operacionalizar o sistema (Defense Mapping Agency - DMA)
constitudo por 5 estaes de controle terrestre, que:

registram os sinais GPS;
efetuam medidas meteorolgicas e enviam os dados para a estao principal
que processa os dados e os transmite para as estaes de transmisso
COLORADO KWAJALEIN
SPRINGS
(Centro Operacional)
HAWAII
ASCENCION DIEGO GARCIA

Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS,
incluindo :
Receptores
Algoritmos
Softwares
Tcnicas de
posicionamento
Estrutura do sinal GPS
Duas freqncias portadoras

L1 - 1575,42 MHz
L2 - 1227,60 MHz
Duas modulaes
Dois cdigos
C/A (Coarse Acquisition Code): Cdigo civil
em L1
P (Precise Code): Cdigo de uso restrito
Y : cdigo P criptografado - uso militar
em L1 e L2
Tipos de Receptores GPS Topogrfico

Navegao
GIS
Geodsico
Preciso posicional do GPS absoluto
at 02/05/2000:
+/- 100m (planimtrico) e +/- 150m (altimtrico)
aps 02/05/2000:
+/- 10m (planimtrico) e +/- 15m (altimtrico)
Altura dos satlites no horizonte
cut-off-angle ou ngulo de mscara

recomenda-se considerar apenas os satlites localizados 15 acima do
horizonte
15
Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

Indica em escala padronizada, se a geometria espacial dos
satlites pode ser considerada boa ou ruim.
A melhor disposio espacial um satlite no znite e outros
igualmente espaados.
GDOP ruim GDOP bom

Aplicaes do GPS
GIS
Monitoramento de Veculos
Reflorestamento
Levantamentos Geodsicos
Orientao de Mquinas
Levantamentos Topogrficos
Cadastro
Explorao de Petrleo
Polcia
Navegao Terrestre
Reconhecimento
Navegao Martima e Area
Caminhadas
Mapeamento
Hidrografia Geodinmica
Agricultura de preciso
Posicionamento relativo
Mapeamento georreferenciado ao Sistema Geodsico Brasileiro
Medio com GPS no modo relativo

Preciso posicional do GPS relativo
mtrico (+/- 1 a 3m)

processamento pelo cdigo
centimtrico (+/- 0,5 cm a 50cm)

processamento pela fase da portadora L1
milimtrico (0,1 a 10mm)

processamento pela dupla fase das portadoras L1/L2
Integrao estao total topogrfica e GPS
Possibilita realizar a medio topogrfica e

geodsica georreferenciada ao sistema
geodsico brasileiro
IBGE
RBMC
Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo
(situao em ago/2006)
Critrios para processamento de levantamentos GPS utilizando

como base a Estao SALV da Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC), de responsabilidade do IBGE/CONDER
Coordenadas da Estao SALV da RBMC na 1 realizao do SAD

69:
Latitude 1300'29.62073''S
Longitude 3830'43.03878''W
Altitude Ortomtrica 47,2137 m
Altitude Elipsoidal 57,893 m
N(UTM) 8.561.898,7049 m
E(UTM) 552.923,2906 m
SALV
11 Estao da Rede
Brasileira de
Monitoramento
Contnuo - RBMC
(Parceria CONDER/IBGE)
Fundamentos do GPS - posicionamentos por satlites artificiais
Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana - Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio
Estao Salvador
Rede GPS Bahia
SEI / IBGE
Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo




Datum altimtrico ou vertical
superfcie de referncia para a contagem das altitudes

(geide - superfcie equipotencial do nvel mdio do mar)
GEIDE do SGB:
definido por observaes maregrficas
na baa de Imbituba, litoral do estado de Santa Catarina
Posicionamento altimtrico com GPS:

as altitudes (no GPS) so relacionadas ao Elipside (Altitude Geomtrica)
uso de Mapa Geoidal
GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
Prof. Artur Caldas Brando - Prof. Jos Edilton de Andrade Moura
Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica - Laboratrio de Geomensura
H: altitude ortomtrica
h: altitude elipsidica
Mapa geoidal
Determinao da
Altura geoidal: N=h-H
Estao SALV da RBMC
Altitude Ortomtrica: H = 47,2137 m

Altitude Elipsoidal: h = 57,893 m
Altura Geoidal: N= 10,679 m

2008 Geodesia 20 H

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Sistema de Referncia Geodsica

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Eratosthenes (235 - 195 aC)

Forma da Terra - histrico - concepo elipsidica

Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m

SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m

Coordenadas geodsicas espaciais no elipside

latitude geodsica (graus)

Sistema de coordenadas geocntricas no elipside X, Y, Z

Coordenadas cartesianas espaciais

Cada pas ou regio, adota um datum geodsico

f=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25m

Coordenadas plano-retangulares no sistema

WGS-84 / SIRGAS N=8562871m

Torre BILBY para medio geodsica

superfcie curva Superfcie plana

OS SISTEMAS DE PROJEES CARTOGRFICAS PODEM SER:

A mais velha Carta conhecida

Como representar a Terra esfrica, em mapas planos?

Mapa Salvador escala original 1/2000

Diferena entre coordenadas de

Diferena entre SAD-69 e SIRGAS

Sistema de projeo UTM

Sp>Se Sp<Se Sp<Se Sp>Se

Fator linear de escala

Como se localizar em qualquer ponto do

GPS soluo atual tem limitaes

TIPOS DE SATLITES ARTIFICIAIS:

Sobre o GPS ...

1973 - primeiros estudos

constitudo pelos satlites GPS:

constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:

constitudo por 5 estaes de controle terrestre, que:

ASCENCION DIEGO GARCIA

Estrutura do sinal GPS

Duas freqncias portadoras

Tipos de Receptores GPS Topogrfico

Preciso posicional do GPS absoluto

Altura dos satlites no horizonte

cut-off-angle ou ngulo de mscara

Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

GDOP ruim GDOP bom

Medio com GPS no modo relativo

Preciso posicional do GPS relativo

mtrico (+/- 1 a 3m)

centimtrico (+/- 0,5 cm a 50cm)

milimtrico (0,1 a 10mm)

Integrao estao total topogrfica e GPS

Possibilita realizar a medio topogrfica e

Critrios para processamento de levantamentos GPS utilizando

Coordenadas da Estao SALV da RBMC na 1 realizao do SAD

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo

Datum altimtrico ou vertical

superfcie de referncia para a contagem das altitudes