Resistncia dos Materiais

Apostila 01

Prof. Hebert
Monteiro
 Definio
O que a Resistncia dos Materiais?

A resistncia dos materiais um assunto bastante antigo.

Os cientistas da antiga Grcia j tinham o conhecimento
do fundamento da esttica, porm poucos sabiam do
problema de deformaes.
O desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se
ao desenvolvimento das leis da esttica. Galileu (1564-
1642) foi o primeiro a tentar uma explicao para o
comportamento de algumas vigas submetidas a
carregamentos e suas propriedades e aplicou este
estudo, na poca, para os materiais utilizados nas vigas
dos cascos de navios para marinha italiana.
Podemos definir que a ESTTICA (parte da Fsica que
estuda sistemas sob a ao de foras que se equilibram)
considera os efeitos externos das foras que atuam num
corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS, por sua vez,
fornece uma explicao mais satisfatria, do
comportamento dos slidos submetidos esforos
externos, considerando o efeito interno.
Na construo mecnica, as peas componentes de uma
determinada estrutura devem ter dimenses e propores
adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas.
Exemplos:
 Classes de solicitaes
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito
produzido diferente segundo a direo e sentido e ponto
de aplicao destas foras. Os efeitos provocados em um
corpo podem ser classificados em esforos normais ou
axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em
esforos transversais, atuam na direo perpendicular
ao eixo de um corpo. Entre os esforos axiais temos a
trao e a compresso, e entre os transversais, o
cisalhamento, a flexo e a toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a
along-lo no sentido da sua linha de aplicao, a solicitao
chamada de TRAO; se as foras agem para dentro,
tendendo a encurt-lo no sentido da carga aplicada, a
solicitao chamada de COMPRESSO.
 Reviso de esttica
Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em
geral. As foras mais conhecidas so os pesos, que
tem sempre sentido vertical para baixo, como por
exemplo, o peso prprio de uma viga, ou o peso de
uma laje sobre esta mesma viga.
As foras podem ser classificadas em concentradas e
distribudas. Na realidade todas as foras
encontradas so distribudas, ou seja, foras que
atuam ao longo de um trecho, como os exemplos
citados anteriormente e ainda em barragens,
comportas, tanques, hlices, etc. Quando um
carregamento distribudo atua numa regio de rea
desprezvel, chamado de fora concentrada. A
fora concentrada, tratada como um vetor, uma
idealizao, que em inmeros casos nos traz
resultados com preciso satisfatria. No estudo de
tipos de carregamentos, mais a diante, retornaremos
a este assunto.
 No sistema internacional (SI) as foras concentradas so
expressas em Newton [N]. As foras distribudas ao longo
de um comprimento so expressas com as unidades de
fora pelo comprimento [N/m], [N/cm], [N/mm],etc.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua
definio, alm da intensidade, da direo, do sentido e
tambm da indicao do ponto de aplicao.
 Duas ou mais foras constituem um sistema de foras,
sendo que cada uma delas chamada de componente.
Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica
fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das
componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so
chamadas de coincidentes. A resultante destas foras ter
a mesma linha de ao das componentes, com intensidade
e sentido igual a soma algbrica das componentes.

Exemplos:
Exerccio
 Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Condies de Equilbrio:
(1) a soma vetorial das foras que atuam sobre o corpo deve
ser zero.
(2) a resultante dos torques de todas as foras que atuam
sobre um corpo, calculadas em relao a um eixo (qualquer),
deve ser zero.

Torque ou momento de fora: o produto de uma fora F pela

distncia l a um ponto do eixo:

T = Fl

O torque mede a tendncia da fora F de provocar uma

rotao em torno de um eixo. A segunda condio de equilbrio
corresponde ausncia de qualquer tendncia rotao.
Unidades: Torque: 1 Nm
Exerccio
Resoluo
2) Um sinaleiro de 125 N de peso est pendurado por um cabo
preso a outros dois cabos como indicado na figura.
Encontre a tenso dos trs cabos
Soluo: T1 = 75.1 N, T2 = 99.9 N e T3 = 125 N
3) Uma lanterna, de massa 10 kg, est presa por um sistema
de suspenso constitudo por uma corrente e uma haste,
apoiadas na parede. A inclinao entre a corrente e a haste
horizontal de 45o.Considerando a lanterna em equilbrio,
determine a fora que a corrente e a haste suportam.
Exerccio

Equilbrio Esttico
Uma prancha de comprimento L = 3
m e massa M = 2 kg est apoiada
nas plataformas de duas balanas
como mostra a figura. Um corpo de
massa m = 6 kg est sobre a prancha
distncia x1 = 2.5 m da
extremidade
esquerda e distncia x2 da
extremidade direita. Determine as
leituras F1 e F2 das balanas
Soluo: F1 = 19.6 N, F2 = 58.9 N
 Alavancas
Alavancas: uma barra colocada sobre um apoio, chamado
fulcro ou ponto de apoio de forma que a distncia entre o
fulcro e uma das extremidades da barra seja maior que a
distncia entre o fulcro e a outra extremidade. O fulcro
funciona como eixo de rotao da barra. O peso da carga
produz um torque em um sentido que deve ser vencido por
um torque no sentido oposto, produzido por uma fora
aplicada extremidade mais longa. Como o brao de
alavanca maior, possvel levantar a carga exercendo
uma fora menor do que o peso da carga
 A alavanca consiste numa barra rgida que pode girar ao
redor de um ponto de apoio.
Tipos de Alavancas
Alavanca interfixa (1a classe) : o ponto de apoio (A) fica
entre o peso (R) e o esforo aplicado (P). Exemplos: as
tesouras, a barra para o levantamento de pesos e o alicate.
Alavanca inter-resistente (2 classe): o ponto de apoio (A)
fica em uma extremidade. O esforo aplicado na outra.
Exemplos: o carrinho de mo e o quebra-nozes.
 Alavanca inter-potente (3 classe): o esforo (P) aplicado
entre o peso (R) e o ponto de apoio (A). Exemplos: as pinas
e o antebrao
humano.

LEI DA ALAVANCA

Lei da alavanca: igualdade dos torques:

Pa = Rb
onde P e R representam as foras e, a e b as distncias.
 Exerccios
1) Duas crianas, cujos pesos esto indicados em Newton, se
equilibram em um balano. Determine o valor da fora
vertical n e a
posio x da segunda criana
2) Mbile: de 4 ornamentos e 3 varas.
As distncias (em cm) esto indicados na figura, e a massa
de um dos ornamentos conhecida. Determine as massas
dos ornamentos A, B e C de modo que o mbile fique em
equilbrio.
3) Classifique o tipo de alavanca e calcule a fora necessria
para mant-las em equilbrio:
 O Centro de Gravidade

A figura mostra um corpo dividido em diversas partes. O

peso de cada parte wi e o peso total do corpo W = wi
Podemos imaginar este peso total concentrado num nico
ponto, de modo que se o corpo fosse apoiado no ponto
estaria em equilbrio esttico. Este ponto, pelo qual passa a
resultante das foras exercidas pela gravidade sobre todas
as partculas do corpo o centro de gravidade ou
baricentro.
 Em um slido regular e homogneo, o baricentro coincide
com o centro geomtrico do objeto.

Um corpo est em equilbrio estvel quando, forado a

deslocar-se de sua posio, retorna naturalmente a ela.
Esse tipo de equilbrio ocorrer enquanto a vertical que
passa por seu baricentro cair dentro da superfcie de apoio
desse corpo.Quanto menor for essa superfcie (caso do
corpo humano, em que a planta dos ps pequena em
relao altura), maior o esforo necessrio para mant-lo
em equilbrio.
1) Torre de Pisa
A torre inclinada de Pisa tem 55 m de altura e 7 m de
dimetro. O topo da torre est deslocado de 4.5 m da
vertical. A taxa de movimento do topo, em 1992, era de 1
mm/ano. Considere a torre como um cilindro uniforme. O
centro de gravidade estar no centro do cilindro. Determine
o ngulo com a vertical que a torre far no momento em
que estiver na eminncia de cair.
 Tenso
Tenso normal e tenso transversal
Seja o exemplo de uma barra de seo transversal A
submetida a uma fora de trao F. evidente que uma
outra barra de seo transversal maior (por exemplo, 2 A),
submetida mesma fora F, trabalha em condies menos
severas do que a primeira. Isso sugere a necessidade de
definio de uma grandeza que tenha relao com fora e
rea, de forma que os esforos possam ser comparados e
caracterizados para os mais diversos materiais.
Essa grandeza a tenso.
 Tenso a grandeza fsica definida pela fora atuante em
uma superfcie e a rea dessa superfcie. Ou seja,
tenso = fora / rea >>> = F / A

Por essa definio, a unidade de tenso tem dimenso de

presso mecnica e, no Sistema Internacional, a unidade
bsica a mesma da presso: pascal (Pa) ou Newton por
metro quadrado (N/m2).
A Figura 01 (a) representa uma barra tracionada por uma
fora F. A parte (b) da figura mostra um seccionamento
transversal hipottico. Ento, a tenso , normal ao corte,
dada por:
=F/A

Onde A a rea da seo transversal da barra.

Obs: suposto que as tenses esto uniformemente
distribudas ao longo da seo. Em vrios casos, isso no
pode ser considerado verdadeiro e o resultado da frmula
acima um valor mdio.
A Figura (a) representa uma
barra tracionada por uma
fora F. A parte (b) da figura
mostra um seccionamento
transversal hipottico.
Ento, a tenso , normal
ao corte, dada por:

=F/A

Onde A a rea da seo

transversal da barra.

Obs: suposto que as

tenses esto
uniformemente distribudas
ao longo da seo. Em
vrios casos, isso no pode
ser considerado verdadeiro
e o resultado da frmula
acima um valor mdio.
 Tenso Normal
A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma
tenso normal (sigma), que determinada atravs da
relao entre a intensidade da carga aplicada F, e a rea
de seo transversal da pea A.

[N/m2]
F [N]
A [m2]

No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons

(N), a rea em metros quadrados (m 2). A tenso () ser
expressa, ento, em N/m2, unidade que denominada Pascal
(Pa).
 Na prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena
para tenso, ento usa-se mltiplos desta unidade, que so
o Quilopascal (kPa), Megapascal (MPa) e o Gigapascal
(Gpa).

Exerccio
1) Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro,
tracionada por uma carga normal de 36 kN.
Determine a tenso normal atuante na barra.
a) Fora normal:
F = 36kN = 36000N
b) rea de seco circular:
c) Tenso normal:
 Diagrama Tenso x Deformao
Na disciplina de Resistncia dos Materiais necessrio conhecer o
comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos.
Para obtermos estas informaes, feito um ensaio mecnico numa
amostra do material chamada de corpo de prova. Neste ensaio, so
medidas a rea de seo transversal A do CP e a distncia L0
entre dois pontos marcados neste.

No ensaio de trao, o CP submetido a um carga normal

F. A medida que este carregamento aumenta, pode ser
observado um aumento na distncia entre os pontos
marcados e uma reduo na rea de seo transversal, at a
ruptura do material. A partir da medio da variao destas
grandezas, feita pela mquina de ensaio, obtido o diagrama
de tenso x deformao.
 Entre os diagramas x de vrios grupos de materiais
possvel, no entanto, distinguir algumas caractersticas
comuns; elas nos levam a dividir os materiais em duas
importantes categorias, que so os materiais dteis e os
materiais frgeis.
Os materiais dteis, como o ao, cobre, alumnio e
outros, so caracterizados por apresentarem escoamento a
temperaturas normais. O corpo de prova submetido a
carregamento crescente, e com isso seu comprimento
aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama
uma linha reta com grande coeficiente angular. Entretanto,
quando atingido um valor crtico de tenso E, o corpo de
prova sofre uma grande deformao com pouco aumento
da carga aplicada. A deformao longitudinal de uma
material definida como:
 Quando o carregamento atinge um certo valor mximo, o dimetro do CP
comea a diminuir, devido a perda de resistncia local. A esse fenmeno
dado o nome de estrico.

Aps ter comeado a estrico, um carregamento mais baixo o

suficiente para a deformao do corpo de prova, at a sua ruptura. A
tenso E correspondente ao incio do escoamento chamada de tenso
de escoamento do material; a tenso R correspondente a carga mxima
aplicada ao material conhecida como tenso limite de resistncia e a
tenso r correspondente ao ponto de ruptura chamada tenso de
ruptura.
 Lei de Hooke
A tenso diretamente proporcional deformao e
podemos escrever:

Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao

matemtico ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente
E chamado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
(cientista ingls, 1773-1829), que determinado pela fora
de atrao entre tomos dos materiais, isto , quanto maior
a atrao entre tomos, maior o seu mdulo de
elasticidade. Exemplos: Eao = 210 GPa; Ealumnio = 70 GPa.
Como sabemos que:
 podemos escrever a seguinte relao para o alongamento
(l):

O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada

tracionar a pea, e ser negativo (-) quando a carga
aplicada comprimir a pea.
 Exerccio
Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal
quadrada com 60 mm de lado, o seu comprimento de
0,8m. A carga axial aplicada na barra de 30 kN.
Determine o seu alongamento. Eal = 0,7x103 MPa.

a) Fora normal:
F = 30kN = 30000 N

b) Comprimento inicial da barra:

l = 0,8m = 800mm

c) rea de seco quadrada:

A = a2 = 602 = 3600mm2
 2) A pea de ao abaixo foi submetida ao ensaio de
compresso e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular
a tenso de ruptura e a compresso do material, sendo
Eao = 210 GPa;
 Trao e Compresso
Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos
de trao ou compresso, quando uma carga normal (tem a
direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco
transversal da pea.
Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da
pea, a pea est tracionada. Quando o sentido da carga
estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar
comprimida.
 Concentrao de Tenses de Trao
Todo componente estrutural que apresente
descontinuidades como furos ou variao brusca de seo,
quando solicitados, desenvolvem tenses maiores na regio
de descontinuidade do que a tenso mdia ao longo da
pea.

a) Distribuio de tenso de trao uniforme numa barra de seo

constante; b) Distribuio de tenses de trao prximas a um furo
circular.
 No dimensionamento de componentes com estas
caractersticas, a tenso mxima (mx) deve ser
considerada de forma que no ultrapasse o limite de
resistncia do material (E ou R).
A relao entre a tenso mxima (mx) e a tenso mdia
(med) definida por:

Onde Kt chamado fator de forma ou coeficiente de

concentrao de tenso. Para cada caso particular de
descontinuidade geomtrica, os valores de Kt so diferentes
e podem ser encontrados atravs da anlise do grfico Kt x
d/w.
Exemplo
 Exerccios
1) Calcular a tenso mxima produzida no entalhe
representado pelo furo de dimetro d = 35 mm, sendo a
carga de trao P = 20 kN.
1) Calcular a tenso mxima produzida no entalhe
representado pela figura abaixo, que submetida a uma
carga de trao de 120 KN. As dimenses so:
Raio de arredondamento = 5 mm.
 2 Semestre
FLEXO
Introduo
Vigas
Cargas
Casos de Flexo
Momento Fletor
Cisalhamento
Exerccio

1) Um rebite de 20 mm de dimetro ser usado para unir

duas chapas de ao, devendo suportar um esforo cortante
de 29400 N. Qual a tenso de cisalhamento sobre a seo
transversal do rebite?
R: 93,58 MPa
Anlise da barra AB
O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco
circular fixo como mostrado na figura. Se a haste passa por
um furo de 40 mm de dimetro, determinar o dimetro
mnimo requerido da haste e a espessura mnima do disco
necessrios para suportar uma carga de 20 kN. A tenso
normal admissvel da haste adm = 60 MPa, e a tenso de
cisalhamento admissvel do disco adm = 35 Mpa.
 2) A barra rgida mostrada na figura suportada por uma
haste de ao AC que tem dimetro de 20 mm e um bloco
de alumnio que tem rea da seo transversal de 1800
mm. Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto
submetidos a um cisalhamento simples. Se a tenso de
ruptura do ao e do alumnio forem (sao)rup = 680 MPa e
(sal)rup = 70 MPa, respectivamente, e a tenso de
cisalhamento de ruptura de cada pino for trup = 900 MPa,
determinar a maior carga P que pode ser aplica barra.
Aplicar F.S = 2.
 Toro
Introduo

Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um

torque em uma das suas extremidades e um contra torque
na extremidade oposta ou quando sua extremidade oposta
encontra-se engastada, ou seja, presa de forma esttica.

Momento Toror ou Torque

O torque atuante em um eixo definido atravs do produto

entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o
ponto de aplicao da carga e o centro da seco
transversal (plo).
Para as transmisses mecnicas construdas por polias,
engrenagens, rodas de atrito, correntes, etc., o torque
determinado atravs de:
Onde:
Mt - Torque [ Nm ]
Ft - Fora tangencial [ N ]
r - raio da pea [ m ]
 Potncia
Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade
de tempo.
Tem-se ento que:
 Tenso de Toro

Tenso interna atuante na seo transversal da pea.

2) Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre dimetros igual 0,6
para transmitir uma potncia de 35 kW, girando com uma velocidade angular
de w = 10 rad/s. O material do eixo ABNT 1020 e a tenso admissvel
indicada para o caso 85 MPa.
3) Dimensionar um eixo rvore (Ao ABNT 1030 LQ, Sg = 2 e r = 470 MPa)
submetido a um torque de 150 N.m, para os casos de seo cheia e vazada (di
= 0,7. de).