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Capitulo 4

ESTADO TRIPLO DE TENSES


4.1 Estado de tenses
No ponto genrico de um corpo carregado, para cada plano que o contm, definese um vetor tenso. Como o ponto contm uma famlia de planos, tem-se tambm uma
famlia de vetores tenso nesse ponto. A esta famlia de vetores tenso, d-se o nome de
ESTADO DE TENSO NO PONTO.
O estado de tenses no ponto, fica perfeitamente definido, conhecendo-se as
tenses em 3 planos que passam pelo ponto.

4.2 Tenses normais e deformaes especficas no ponto genrico


y

y
z
B

x
x
O=B

dz

x
dz

z
dx

Considerando apenas

x, =

y
E

z
E

x
E

agindo:

; x,, = z,, =

Considerando apenas

z,,, =

agindo:

,y = z, =

Considerando apenas

y,, =

y
E

z agindo:

x,,, = y,,, =

z
E

Com o princpio superposio dos efeitos, resulta:

1-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

1
x ( y + z )
E
1
y = ,y + y,, + y,,, = y ( x + z )
E
1
z = z, + z,, + z,,, = z ( x + y )
E

x = x, + x,, + x,,, =

Onde

E = mdulo de elasticidade longitudinal

= coeficiente de Poisson
4.3 Tenses tangenciais e distores angulares no ponto genrico
y

yx
yz
xy
zy
zx xz

O=B

dz

dz

dx
z

Considerando apenas as tenses tangenciais

xy

yx

agindo no

paraleleppedo elementar:
y

yx

yx

2
dy

xy
xy

O=B

yx

xy

xy

+ xy

O=B

xy

yx
dx

2-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

Aplicando a condio de equilbrio M0 =0, resulta:

xy .dy.dz.dx yx .dx.dz.dy = 0
Donde:

xy = yx

E, por analogia:

yz = zy

zx = xz

Estas relaes so conhecidas como TEOREMA DE CAUCHY ou TEOREMA DAS


TENSES RECPROCAS e pode ser enunciado como:
As tenses tangenciais sobre dois planos ortogonais so recprocas, isto :

sobre um plano, existiro tenses tangenciais


Existindo tenses tangenciais
, tambm no plano ortogonal ao primeiro, de modo que seus sentidos se aproximam ou
se afastam da aresta comum aos dois planos.

Este teorema conseqncia das condies de equilbrio.


A Lei de Hooke aplicada s tenses de cisalhamento e distores angulares,
resulta:

xy =

xy
G

yz =

yz

zx =

zx
G

4.4 Lei de Hooke generalizada

Considerando o princpio da superposio dos efeitos, pode-se combinar as


tenses normais estudadas em 4.2 com as tenses tangenciais do item 4.3, resultando:

x = 1 [ x ( y + z )]
E

y = 1 [ y ( x + z )]
E

z = 1 [ z ( x + y )]
E

xy =

xy
G

yz =

yz
G

3-11

zx =

zx
G

TC026 Resistncia dos Materiais I

ESTADO HIDROSTTICO

x =y =z = p
Assim:

x = y = z =
=

1
( p 2 p )
E

(1 2 ) p

m2
p
m.E

ou considerando : =

1
m

4.5 Planos e tenses principais

Todo estado de tenses apresenta trs planos nos quais as tenses tangenciais
so nulas, restando apenas tenses normais I , II e III .
Estes planos so conhecidos como PLANOS PRINCIPAIS e as tenses que lhes
correspondem, denominam-se TENSES PRINCIPAIS.

II

II
III

I
O=B

III

III

II

4-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

4.6 Deformao do paraleleppedo infinitamente pequeno (dilatao


cbica)
y
Ny
Nz

Nx
Nx
O=B

dz

x
Nz

dx

dz
Ny

z
O volume do prisma, antes de qualquer solicitao : V0 = dx.dy.dz
Ao ser solicitado por foras normais s faces do prisma, teremos:

x =

Ny
Nx
Nz
; y =
e z =
dy.dz
dx .dy
dx.dz

Estamos supondo que as tenses sejam de trao.


Qualquer que seja o estado de tenses, teremos deformaes nas trs direes.
Aps as deformaes, o volume do prisma ser:

V = (dx + d x ) (dy + d y ) (dz + d z )


d d y d z
dz1 +
V = dx 1 + x dy1 +

dx
dy
dz

sendo

d x
d z
d x
=y ;
=x ;
= z
dy
dx
dz

V = dx dy dz (1 + x )(1 + x )(1 + x )
A variao de volume do prisma :

5-11

V = V V0

TC026 Resistncia dos Materiais I

Portanto:

V = dx dy dz (1 + x )(1 + x )(1 + x ) dx dy dz
A dilatao cbica a relao:

e=

e =

V
V0

V dx dy dz (1 + x )(1 + x )(1 + x ) dx dy dz
=
V0
dx dy dz

e = (1 + x )(1 + x )(1 + x ) 1

e = 1 + x + y + z + x y + x z + y z + x y z 1
Abandonando os infinitsimos de segunda ordem, teremos finalmente:

e = x +y +z
A dilatao cbica a soma das deformaes especficas nas trs direes,
qualquer que seja o estado elstico.

4.7 Dilatao cbica no estado elstico triplo

Considerando todas as foras de trao, teremos as tenses x , y e z positivas.


Da Lei de Hooke generalizada (item 4.4) temos:

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
E

x =

Substituindo esses valores de

x , y

z , na expresso da dilatao cbica,

teremos:

e = x +y +z =
e=

1
x ( y + z ) + y ( x + z ) + z ( x + y )
E

1
x + y + z 2 ( x + y + z )
E

6-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

e=

1 2
( x + y + z )
E

Ou em funo de m:

e=

m2
( x + y + z )
m.E

Para corpos incompressveis (lquidos), temos e=0. Assim:

e=
Se
Ento

1 2
( x + y + z ) = 0
E

x + y + z 0

1 2 = 0

1
2

ou

m=2

4.8 Tenses ideais Critrio de Saint Venant

Em 4.4 foi visto que:

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
E

x =

Se multiplicarmos as deformaes pelo mdulo de elasticidade longitudinal,


teremos:

E x = i , x = x ( y + z )
E y = i , y = y ( x + z )
E z = i , z = z ( x + y )
As tenses ideais ou tenses de comparao ( i , x ,

i,y

i, z )

, so

empregadas no Critrio de Resistncia de Saint Venant, que consiste em:

7-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

i , x t ou c
i , y t ou c
i , z t ou c
Este critrio aplicado com mais exatido aos materiais frgeis e no estado duplo
de tenso. Todavia, este critrio no d bons resultados ao compar-los com os obtidos
em ensaios em laboratrio.
As tenses

x , y e z , so tenses normais principais, temos ento:


i , I = I ( II + III )

x =I
y = II

i , II = II ( I + III )
i , III = III ( I + II )

z = III

4.9 Decomposio do estado de tenso


Podemos decompor um estado geral de tenso em dois estados. Um chamado de
estado de tenso de mudana de volume ou hidrosttico e outro de estado de tenso de
mudana de forma.
Considerando um estado triplo de tenso principal

3 , podemos

fazer:

p
1

' 2
'1
'3

p
p

' 1

Mudana de volume
(hidrosttico)

' 2
Mudana de Forma

1 = p + 1,

= p + 2,

z = p +

(1)

,
3

8-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

No estado de mudana de forma, temos: e =

1, + 2, + 3, = 0

1 2 ,
1 + 2, + 3, = 0 portanto:
E

(2)

Somando membro a membro, as equaes (1) e considerando (2), resulta:

1 + 2 + 3 = 3 p + 1, + 2, + 3, = 3 p
p=

1 + 2 + 3

(3)

De (1), temos:

1, = 1 p
2, = 2 p
3, = 3 p
Substituindo o valor de p, dado por (3):

2 1 2 3
3
2
2, = 2 1 3
3
2
3, = 3 1 2
3

1, =

9-11

(4)

TC026 Resistncia dos Materiais I

1- Um cilindro reto de base circular suporta em toda a sua face lateral, uma presso p=500kgf/cm e segundo o
seu eixo longitudinal atua a fora de compresso P. Qual a intensidade da fora P, sabendo que o cilindro
no sofre variao de comprimento? Adotar m=4 e E =2x106kgf/cm2

P
SEAO TRANSVERSAL
Resposta: P =2010,62 kgf

3,2cm

P
3,2cm

2- Uma barra de seo quadrada de 10mm de lado e comprimento de 100mm, solicitada por um estado de
tenses em suas faces como mostra a figura. Conhecendo-se o valor da tenso na direo x, e sbendo-se
que as deformaes nas direes x, y e z so iguais, calcular:
a- As tenses nas direes y e z;
b- O valor das deformaes
Dados

x = 200MPa
= 0,3

E = 72GPa

10mm

10mm

RESPOSTAS

y = z = 307,46MPa
x=y = z = 0,02mm

100mm

3- Uma chapa quadrada perfeitamente ajustada entre duas paredes rgidas solicitada pela fora P = 9,0tf,
2
conforme a figura. Calcular a variao da espessura da chapa, sendo m=3 e E = 1000 tf/cm

P
RESPOSTA

e = 4x10-5cm

100cm

z
P

100cm
10cm

10-11

TC026 Resistncia dos Materiais I

4- Um paraleleppedo com as dimenses indicadas, mergulhado em um tanque de leo, como mostra a figura
Calcular os valores das foras P1, P2 e P3, sabendo que ocorre apenas uma variao de volume igual a
3
6
2
3,858cm . Considerar m =4 e E =2,1x10 kgf/cm .
Nvel leo

RESPOSTA
P1 = 180000kgf
P2 = 108000kgf
P3 = 180000kgf

P3
P2

0,3 m

0,3 m

P1
0,5 m

5- Um instrumento para investigaes nas profundezas do oceano, est imerso a uma profundidade H =6000m
e suspenso por um cabo AB at a superfice dgua, conforme mostra a figura. O peso do instrumento na
3
gua (peso aparente) P =1,0tf. O peso especfico da gua 1 tf/m e o peso especfico aparente do mate3
rial do cabo =0,5 tf/m . Calcular o menor dimetro do cabo, de modo a satisfazer as condies de segurana, adotando o critrio de Saint-Venant.
DADOS DO CABO DE AO
t = 5000kgf/cm2
c = 4500kgf/cm2

N. A.

H = 6000m

m=3

dimetro = d
RESPOSTA : dmin = 3,57cm

11-11

TC026 Resistncia dos Materiais I