Anlise de uma bomba com

motor Elico
O mecanismo
Anlise cinemtica do mecanismo
Modelo utilizado
Mecanismo de 4 barras qualquer

Motor aqui
Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando os ngulos
Por geometria
Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando os ngulos
Por geometria
Anlise cinemtica do mecanismo
Trecho do cdigo do MATLAB correspondente busca dos valores dos
ngulos
Anlise cinemtica do mecanismo
Trecho do cdigo do MATLAB correspondente busca dos valores dos
ngulos

Soluo das equaes de Freudestein

Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando as velocidades angulares
Mtodo dos nmeros complexos
Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando as velocidades angulares
Derivando o vetor posio

2 .j 3 .j 4 .j 1 .j
2 +3 4 1 =0
2 .j 3 .j 4 .j 1 .j
2 . 2 +3 . 3 4 . 4 1 . 1 =0
2 . 2 2.j +3 . 3 3.j 4 . 4 4.j = 0
Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando as velocidades angulares
Resolvendo o sistema linear

2 . 2 2.j +3 . 3 3.j 4 . 4 4.j = 0

2 2 .j = 2 . (cos 2 + sin 2 )
Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando as velocidades angulares
Resolvendo o sistema linear

2 . 2 . cos 2 +3 . 3 . cos 3 = 4. 4 . cos 4

2 . 2 . sin 2 +3 . 3 . sin 3 = 4. 4 . sin 4

Anlise cinemtica do mecanismo
Encontrando as velocidades angulares
Cdigo no MATLAB