Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Din Maq Analise Dinamica Final
Din Maq Analise Dinamica Final
Din Maq Analise Dinamica Final
Mecanismos
Introduo
Projeto de mquinas
Cinemtica => Movimento e geometria
Dinmica => Fora e movimento
Clculo de tenses e deformaes
Modos de falha => Fratura por tenso e interferncia
por deflexo
Definio dos esforos atuantes
Mecanismos com altas velocidades como:
Motores
Eixos
Rotores
Considera-se a inrcia dos mecanismos.
A flutuao das foras de natureza dinmica so as
causadoras de fadiga.
2 Lei de Newton e Principio de
DAlembert
2 Lei de Newton F ma
F ma 0
Principio de DAlembert
F F 0
I
Equaes de Newton-Euller
Relao entre fora e movimento
Dinmica dos corpos rgidos (elementos de
mquinas)
Massa distribuda
Hiptese de rigidez ideal
F ma G
Equaes escritas para o
movimento em torno de um
M I
P P ponto genrico P.
Equaes de Newton-Euller
Metodologia de soluo de problemas
Aplicao das equaes e sua soluo a cada componente
do sistema
Lado direito da equaes = zero => Equaes de equilbrio
dinmico
Classes de problemas
Clculo das aceleraes por relaes cinemticas
Lado direito das equaes conhecido
Soluo de um conjunto de equaes algbricas
O movimento dos corpos no conhecido
Aceleraes => Segunda derivada das variveis de
posio (coordenadas generalizadas)
Foras e momentos => Funo das variveis de posio
Conjunto de equaes diferenciais => Eqs. do movimento
Vibraes de sistemas dinmicos e dinmica de
multicorpos
Dinmica de mquinas
Movimento de um componente de entrada conhecido =>
Problema da primeira classe
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula ou sistema de partculas
Problemas que no envolvam rotao
Peas tratadas como partculas
Anlise cinemtica das posies relativas das
peas
Obteno das aceleraes
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Exemplo: Um veculo com peso 4000 lb possui distncia entre eixos
b + c = 90 in com posio do centro de massa b = 40 in atrs do
eixo dianteiro. Quando parado em superfcie plana o centro de
massa est localizado a 25 in acima do solo.O raio das rodas r =
12,5 in e o coeficiente de atrito entre os pneus e o solo vale m = 0,8.
Pede-se:
Calcule a relao entre a mxima acelerao desenvolvida pelo
veculo e a acelerao da gravidade considerando trao
traseira e trao dianteira
Calcule a mxima desacelerao que pode ser obtida em caso
de frenagem considerando o proporcionamento timo do esforo
de frenagem.
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Diagrama de corpo livre
Primeira configurao => Trao traseira
Sentido positivo => sentido da acelerao
Abordagem do equilbrio dinmico
Wa
M aG = Fora de inrcia FI => dir. oposta a da acelerao FI
g
Eqs. do equilbrio
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Wa
NR
mg
F 0
x - FI mN R 0
a
F 0
y W NR NF N F W1
mg
M 0G c NR b NF h m NR
abc
h b
g m
a mb
A A 0,457
g b c-m h
a 45,7 % de g
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Diagrama de corpo livre
Segunda configurao => Trao dianteira
Sentido positivo => sentido da acelerao
Abordagem do equilbrio dinmico Wa
M aG = Fora de inrcia FI => dir. oposta a da acelerao FI
g
Eqs. do equilbrio
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Wa
NF
mg
F 0
x - FI mN F 0
a
N R W1
F 0
y W NR NF
m g
M 0G c NR b NF h m NF abc
h c
g m
a mc
A A 0,364
g bcmh
a 36,4 % de g
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Diagrama de corpo livre
Terceira configurao => Frenagem com proporo tima
Sentido positivo => sentido contrrio ao da acelerao
Abordagem do equilbrio dinmico
Wa
M aG = Fora de inrcia FI => dir. oposta a da acelerao FI
g
Eqs. do equilbrio
Problemas solveis utilizando dinmica
da partcula
Wa
FI mN R N F 0 mW
F 0
x g
F 0
y W NR NF N F b c c h m W
M 0G c N R h m N R N F b N F NF W
chm
bc
a
A m A 0,800
g
N F 0,778 W e N R 0,222 W
Volantes de Inrcia
2 1
c Coeficiente de flutuao de velocidade
22 12 2 1 22 12 2c 2
E I
2 2
E
I
c 2
Balanceamento e Foras Harmnicas
Mquinas rotativas e alternativas podem produzir foras peridicas
de magnitudes elevadas, como em:
Motores (Combusto interna, eltricos, etc)
Compressores
Geradores
Turbinas
Bombas
Ventiladores
Objetivo de anlise
Reduzir a magnitude das foras flutuantes
Efeito de fadiga
Transmisso para a base
Comprometimento ambiental
Desconforto
Balanceamento e Foras Harmnicas
Mquinas funcionando em altas velocidades
2 tipos de foras atuantes => Foras externas e foras de inrcia
Foras de inrcia
Peas submetidas a aceleraes elevadas
Magnitude maior que as foras externas
Considerao para dimensionamento
Funo das caractersticas de inrcia e do movimento
Potencial de reduo
Reduo das massas e momentos de inrcia
Substituio de materiais
Otimizao geomtrica
Reduo dos nveis de acelerao
Aceleraes angulares geralmente no podem ser reduzidas
Aceleraes lineares podem ser reduzidas => Reposicionamento dos
centros de massa em direo a pontos de acelerao nula =>
Balanceamento
Foras externas
Associadas funo da mquina e seu acionamento
Pouca coisa pode ser feita para sua minimizao
Balanceamento em 1 Plano
F mR 2
Desbalanceamento
Balanceamento em 1 Plano
Wr cos We re cos 0
Equilbrio esttico
Wr We re
W 2 We
r re 2 0
g g
Equilbrio dinmico
Wr We re
Balanceamento em 1 Plano
mA rA = mB rB (acrscimo)
mA rA = mC rC (remoo)
Balanceamento em mais de 1 Plano
a FP (a b)FQ Cos
FCx
abc
(a b) FQSin
FCy
abc
(b c) FP cFQ Cos
FAx
abc
c FQSin
FAy
abc
Balanceamento em mais de 1 Plano
uA = 0,08 kg m em 0
uB = 0,03 kg m em 70
uC = 0,04 kg m em -115
uD = 0,03 kg m em 160
Exerccio
Exerccio
Balanceamento de Mecanismos
Alternativos
Massas com movimento alternativo so a
segunda maior fonte de excitao em
mquinas.
mA R 2 m2 R2 2
R2
mA m2
R
mB a b mA mB a
m3 a m3 a m3b m3b
mB mA Baseado na teoria para
ab L a b L determinao do centro de massa
de um sistema de partculas
mA mA mA mB mB m4
Exerccio
Um compressor mono cilindro com
massa do pisto de 2.5 lb, uma biela
de 12in de comprimento e massa
em G3 de 2 lb e contrapeso em G2
de 4 lb. Calcular a fora de
desbalanceamento sobre A se a
manivela gira a 300 rpm no sentido
anti-horrio.
2 300 2 60 31.42 rad s CW
12 2 1.333 lb
mA 8
m 4 2 0.667 lb
B 12
mB 0.667 2.5 3.167 lb
2
mA 4 2.666 lb
3
mA mA mA 1.333 lb
Exerccio
FA mA R 2 10.22 600
FB mB aB 24.4
Balanceamento Analtico
Posio do cursor:
= + (I)
Posio mais distante da origem:
=+
Posio mais prxima da origem:
= +
Balanceamento Analtico
Define-se como:
= =
de onde conclui-se que:
=
=
2
= 1 2 = 1 (II)
Balanceamento Analtico
2
= + 2
Balanceamento Analtico
Acelerao
Acelerao
= = 2
2
= + 2 0
Balanceamento Analtico
= +
= 2
+
+ 2 + 2 (
)
Balanceamento Analtico
= 2
+
+
2 + 2 [(
)]
Balanceamento Analtico
=0
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8
Dados:
1 1
2 = 160 2 = 0 / 2 2 = 0.95
2 = 0.00369 . 2 . 3 = 3.5 4 = 2.5
Determine a equao para a fora total sobre o mancal, desenhe o vetor de fora
sobre o mancal, determine a massa de balanceamento tima e desenhe a fora de
desbalanceamento para uma revoluo completa.
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8
2 0,95
2 3 1,2
2 = = = 0,0295 2 = = 0,0295 = 0,0177
32,2 2 3
3 12 3,6
3 3,5
= = 0,1087 = 0,0761
3 = = = 0,1087 3 3 12
32,2
3 = 3 3 = 0,1087 0,0761 = 0,0326
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8
= 2 + 3
= 0,0177 + 0,0761 = 0,0938
2,5
= 4 + 3 = + 0,0326 = 0,1102
32,2
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8
= 2
+
+
2 + 2 [(
)]
0 0
3
= 3 1602 0,0938 + 0,1102 + 0,1102 2 + 3 1602 [0,0938]
12
= +
= 14,62 4,23 103 10
= 14,619 4,23 103
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8
= +
= 14,62 4,23 103 10
= 14,619 4,23 103
Balanceamento Analtico
Exerccio 13.8