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Mobilidade ou GDL
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Exemplos de mecanismos
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Exemplos de mecanismos
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Exemplos de mecanismos
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Junta ou articulao - definies
uma conexo entre dois ou mais elos que permite o mesmo
movimento, ou movimento potencial, entre os elos
conectados.
Elos - definies
Um corpo rgido que possui ao menos dois ns, que
so pontos para se anexar os outros elos.
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Classificao das articulaes (juntas)
Pelo tipo de contato entre os elementos, ponto, linha
ou superfcie;
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Classificao - Pelo tipo de contato
(Releaux)
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Seis pares inferiores possveis GDL fechamento - elos
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Tabela de pares cinemticos (Wilson &
Sadler)
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Tabela de pares cinemticos (Wilson &
Sadler)
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Movimentos de mecanismos -Tabelas de Erdmas & Sandor
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Movimentos de mecanismos -Tabelas de Erdmas & Sandor
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Movimentos de mecanismos -Tabelas de Erdmas & Sandor
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Agora podemos definir melhor:
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Diagramas cinemticos
Notao esquemtica:
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Um mecanismo e seu diagrama esquemtico
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Graus de liberdade ou mobilidade
Nmero de entradas que precisam ser dadas para criar uma
sada previsvel (Nortron, 2010).
Qualquer elo em um
plano possui 03 GDL
L = Nmero de elos
J = Nmero de Juntas
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Graus de liberdade ou mobilidade
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Graus de liberdade ou mobilidade
L= 8
J1= 10
J2 = 0
M = 3(8-1)-2(10)-0=1
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Graus de liberdade ou mobilidade
L= 6
J1 = 7
J2= 1
M = 3(6-1)-2(7)-1=0
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Graus de liberdade ou mobilidade
L= 4
J1 = 3
J2 = 0
M = 3(4-1)-2(3)-0=1
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Mecanismos articulados no PDP
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Mecanismos articulados complexos - exemplos
Rob
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Escolhe para fazer algo que goste e no precisars
trabalhar nenhum dia da tua vida. Confcio.
Muito obrigado!!!
Contato: laurence_magalhaes@ufam.edu.br 29