CONTROLE DA

TEMPERATURA DE UMA
ESTUFA
 SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA
FECHADA
• É um sistema em que os sensores verificam o estado atual do dispositivo a
ser controlado e esta medida é comparada com um valor predefinido.

• Desta comparação resultará num erro, ao qual o sistema de controle fará

os ajustes necessários para que o erro seja reduzido a zero.
 OBEJTIVO
• Elaborar um sistema de controle em malha fechada.

• O sistema de aquecimento da estufa feito por duas lâmpadas

incandescentes de potências 75w.

• A temperatura é lida através de um sensor DHT11, que envia sinal ao

arduíno (controlador), fazendo o acionamento e o desligamento das
lâmpadas através de um relé(atuador) e sendo pausado a qualquer
momento caso a porta seja aberta.

• Mantendo sempre uma temperatura entre 59 à 60ºC.

 PERTUBAÇÕES

• 1 – Temperatura menor que 60ºC

• 2 - Temperatura igual ou maior que 60 ºC
• 3 – Abertura da Porta
 DIAGRAMA DE BLOCOS

Onde:
R(S) é o sinal de entrada;
Y(S) o sinal de saída da planta;
E(S) o sinal de erro atuante (diferença entre R(S) e Y(S));
H (S) função de transferência no caminho da realimentação;