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Princípio de Hamilton ou princípio da mínima ação

Princípio Hamiltoniano, e as equações de movimento resultantes da aplicação deste

princípio são chamadas de equações de Langrange.

O Princípio de Hamilton não nos forneceu nenhuma nova teoria física, mas ela nos deixou uma
unificação satisfatória de muitas teorias individuais por um único postulado básico.

O princípio da mínima ação na física tem uma longa e interessante história

A procura por tal princípio é baseada na idéia que a natureza sempre minimiza certas
quantidades importantes quando ocorre um processo físico

- O primeiro de tais princípio de mínima ação foi desenvolvido no campo da óptica.

-A dinâmica do movimento ocorre com a mínima ação
 O Princípio de Hamilton

Para todas as possíveis trajetórias ao longo das quais o sistema dinâmico pode se mover
de um ponto para outro dentro de um intervalo de tempo específico (compatível com algum
vínculo), a real trajetória seguida é a que minimiza a integral de tempo da diferença entre as
energias cinética e potencial.
Em termos do cálculo de variações, o Princípio de Hamilton se torna

onde o símbolo δ é uma notação abreviada para descrever a variação

Requer somente que a integral de T − U seja

um extremo, não necessariamente um mínimo.
A função L que aparece nesta expressão
pode ser identificada com a função f da
integral do princípio variacional
Por intermédio de exemplo, vamos obter a equação de Lagrange de movimento para o oscilador
harmônico unidimensional. Com as expressões habituais para as energias cinética e potencial,
temos

Temos a Equação
Encontre a frequência de pequenas oscilações de um pêndulo simples colocado em um vagão de
estrada de ferro que tenha uma aceleração constante na direção x.

Considere um duplo sistema de polias como mostra a Figura. Use as coordenadas indicadas e
encontre as equações de movimento.
Encontre a frequência de pequenas oscilações de um pêndulo simples colocado em um vagão de
estrada de ferro que tenha uma aceleração constante na direção x.

A posição e a velocidade de m tornam-se assim

Considere um duplo sistema de polias como mostra a Figura. Use as coordenadas indicadas e
encontre as equações de movimento.
as equações de movimento