FACULDADE DE ENSINO SUPERIOR

DE FEIRA DE SANTANA

Departamento de Engenharia Elétrica

Princípios de Controle e Servomecanismo

 Revisão
Números Complexos

2
 NÚMEROS COMPLEXOS

No século XVIII, o matemático inglês, de ascendência francesa,

Abraham Moivre, introduziu, na matemática, um número, que ele chamou
de imaginário, cujo símbolo universal é i. Este número obedece a seguinte
igualdade:

Como sabemos, a raiz quadrada de um número negativo não existe

fisicamente. Esta é a razão de ser chamado de número imaginário. Quando
este número é usado em eletricidade, muda-se seu símbolo para j. Isto se
faz para que não haja confusão com o símbolo da corrente elétrica que
também é i. Portanto, adotaremos como número imaginário, o elemento:

3
 NÚMEROS COMPLEXOS

A habilidade em manipular números complexos é muito prática na

engenharia elétrica em geral. Podendo ser representado de três maneiras:

4
NÚMEROS COMPLEXOS

5
NÚMEROS COMPLEXOS

6
NÚMEROS COMPLEXOS

7
NÚMEROS COMPLEXOS

8
NÚMEROS COMPLEXOS

9
NÚMEROS COMPLEXOS

10
NÚMEROS COMPLEXOS

11
NÚMEROS COMPLEXOS

12
NÚMEROS COMPLEXOS

13
NÚMEROS COMPLEXOS

14
NÚMEROS COMPLEXOS

15
NÚMEROS COMPLEXOS

16
NÚMEROS COMPLEXOS

17
NÚMEROS COMPLEXOS

18
NÚMEROS COMPLEXOS

19
NÚMEROS COMPLEXOS

20
 Revisão
Sistema de Equações Lineares
(Regra de Cramer)

21
 Regra de Cramer
Trata-se de um teorema de álgebra linear, que dá a solução de
um sistema de equações lineares em termos de determinantes. Recebe
este nome em homenagem a Gabriel Cramer (1704 - 1752).

22
Regra de Cramer 2x2

23
Regra de Cramer

24
Regra de Cramer - Resolução em Matlab

25
Regra de Cramer 3x3

26
Regra de Cramer

27
Regra de Cramer - Resolução em Matlab

28
 Revisão
Expansão em Frações Parciais

29
 Expansão em Frações Parciais
Considerando a fração F(s) constituída de dois polinômios b(s) com
grau “n’ e a(s) com grau “m”.

A fração F(s) pode ser representada como uma soma de frações

simples. Essa soma é chamada de expansão em frações parciais de F(s).
Sendo os valores de rm,...,r0 os resíduos, pm,...,p0 os polos e k(s) uma
constante.

30
Polos Reais e Distintos

31
 Expansão em Frações Parciais

𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟1
𝐹 𝑠 = = +
𝑎(𝑠) (𝑠+4) (𝑠+2)

−4𝑠 + 8 −4 −4 +8
𝑟0 = ቤ 𝑟0 = = −12
(𝑠 + 2) 𝑠=−4 (−4+2)

−4𝑠 + 8 −4 −2 +8
𝑟1 = ቤ 𝑟1 = = 8
𝑠 + 4 𝑠=−2 (−2+4)

32
Expansão em Frações Parciais - Resolução em Matlab

33
Polos Reais e Distintos

34
 Expansão em Frações Parciais
2𝑠 2 + 9𝑠 − 11 𝑟0 𝑟1 𝑟2
𝐹 𝑠 = 𝐹 𝑥 = + +
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (𝑠+1) (𝑠−2) (𝑠+3)

2𝑠 2 + 9𝑠 − 11 𝑟0 =
2(−1)2 + 9(−1) −11
= 3
𝑟0 = อ (−1−2)(−1+3)
(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
𝑠=−1

2𝑠 2 + 9𝑠 − 11 2(2)2 + 9(2) −11

𝑟1 = อ 𝑟1 = = 1
(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) (2+1)(2+3)
𝑠= 2

2𝑠 2 + 9𝑠 − 11 2(3)2 + 9(3) −11

𝑟2 = อ 𝑟3 = = −2
(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) (−3+1)(−3−2)
𝑠=−3

3 1 2
𝐹 𝑠 = + −
(𝑠+1) (𝑠−2) (𝑠+3)
35
Expansão em Frações Parciais – Resolução em Matlab
𝑏(𝑠) 2𝑠 2 + 9𝑠 − 11
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)

3 1 2
𝐹 𝑠 = + −
(𝑠+1) (𝑠−2) (𝑠+3) 36
Polos Complexos

37
 Expansão em Frações Parciais
𝑏(𝑠) 4𝑠 2 + 2𝑠 + 18 𝑏(𝑠) 4𝑠 2 + 2𝑠 + 18
𝐹 𝑠 = = 𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 13) 𝑎(𝑠) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2 − 𝑗3)(𝑠 + 2 + 𝑗3)

𝑟0 𝑟1 𝑟2
𝐹 𝑠 = + +
(𝑠 + 1) (𝑠 + 2 − 𝑗3) (𝑠 + 2 + 𝑗3)

4𝑠 2 + 2𝑠 + 18 4(−1)2 +2(−1) + 18
𝑟0 = 2 อ 𝑟0 = 𝑟0 = 2
𝑠 + 4𝑠 + 13 (−1)2 +4(−1) + 13
𝑥=−1

4𝑠 2 + 2𝑠 + 18 4(−2 + 𝑗3)2 +2(−2 + 𝑗3) + 18

𝑟1 = อ 𝑟1 = 𝑟1 = 1 + 𝑗2 =
𝑜
5 𝑒 𝑗63,4
𝑠 + 1 (𝑠 + 2 + 𝑗3) −2 + 𝑗3 + 1 (−2 + 𝑗3 + 2 + 𝑗3)
𝑥=−2+𝑗3

4𝑠 2 + 2𝑠 + 18 4(−2 − 𝑗3)2 +2(−2 − 𝑗3) + 18 𝑜

𝑟2 = อ 𝑟2 = 𝑟2 = 1 − 𝑗2 = 5 𝑒 −𝑗63,4
𝑠 + 1 (𝑠 + 2 − 𝑗3) −2 − 𝑗3 + 1 (−2 − 𝑗3 + 2 − 𝑗3)
𝑥=−2−𝑗3

𝑜 𝑜
2 5 𝑒 𝑗63,4 5 𝑒 −𝑗63,4
𝐹 𝑠 = + +
(𝑠 + 1) (𝑠 + 2 − 𝑗3) (𝑠 + 2 + 𝑗3)
38
Expansão em Frações Parciais – Resolução em Matlab
𝑏(𝑠) 4𝑠 2 + 2𝑠 + 18
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 13)

𝑜
5 𝑒 −𝑗63,4
𝑜
𝑟0 = 2 𝑟1 = 1 + 𝑗2 = 5 𝑒 𝑗63,4 𝑟2 = 1 − 𝑗2 =

𝑜 𝑜
2 5 𝑒 𝑗63,4 5 𝑒 −𝑗63,4
𝐹 𝑠 = + +
(𝑠 + 1) (𝑠 + 2 − 𝑗3) (𝑠 + 2 + 𝑗3)
39
Polos Repetidos

40
 Expansão em Frações Parciais
𝑏(𝑠) 4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13 𝑟0 𝑟1 𝑟2 𝑟3
𝐹 𝑠 = = 𝐹 𝑠 = + + +
𝑎(𝑠) 𝑠 + 1 3 (𝑠 + 2) 𝑠+1 3 𝑠+1 2 (𝑠 + 1) (𝑠 + 2)

4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13 4(−1)3 +16(−1)2 +23(−1) + 13 𝑟0 = 2

𝑟0 = อ 𝑟0 =
(𝑠 + 2) (−1 + 2)
𝑥=−1

𝑑 4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13
𝑟1 = อ 𝑟1 = 1 − 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎
𝑑𝑠 (𝑠 + 2)
𝑥=−1

1 𝑑 2 4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13
𝑟2 = อ
2! 𝑑𝑠 2 (𝑠 + 2) 𝑟2 = 3
𝑥=−1

1 𝑑 2 4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13
𝑟3 = อ 𝑟3 = 1
2! 𝑑𝑠 2 𝑠+1 3
𝑥=−3

2 1 3 1
𝐹 𝑠 = 3
+ 2
+ +
𝑠+1 𝑠+1 (𝑠 + 1) (𝑠 + 2) 41
 Expansão em Frações Parciais
𝑏(𝑠) 4𝑠 3 + 16𝑠 2 + 23𝑠 + 13
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) 𝑠 + 1 3 (𝑠 + 2)

2 1 3 1
𝐹 𝑠 = 3+ 2+ +
𝑠+1 𝑠+1 (𝑠 + 1) (𝑠 + 2)

42
Grau do Numerador Maior
que Grau do Denominador
(Função Imprópria)

43
 Expansão em Frações Parciais

𝑏(𝑠) 3𝑠 4 + 3𝑠 3 − 5𝑠 2 + 𝑠 − 1
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) 𝑠2 + 𝑠 − 2

𝑏(𝑠) 1
𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 + 1 + 2
𝑎(𝑠) 𝑠 +𝑠−2

𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟
𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 + 1 + + 1
𝑎(𝑠) (𝑠+2) (𝑠−1)
44
 Expansão em Frações Parciais
𝑏(𝑠) 3𝑠 4 + 3𝑠 3 − 5𝑠 2 + 𝑠 − 1
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) 𝑠2 + 𝑠 − 2

𝑏(𝑠) 1 𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟
𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 + 1 + 2 𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 + 1 + + 1
𝑎(𝑠) 𝑠 +𝑠−2 𝑎(𝑠) (𝑠+2) (𝑠−1)

1 1
𝑟0 = ቤ 𝑟0 = −0.333 𝑟1 = ቤ
(𝑠 − 1) 𝑥=−2 (𝑠 + 2) 𝑥=1 𝑟1 = 0.333

𝑏(𝑠) −0.33 0.33

𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 + 1 + +
𝑎(𝑠) (𝑠+2) (𝑠−1)

45
Expansão em Frações Parciais – Resolução em Matlab

𝑏(𝑠) 3𝑠 4 + 3𝑠 3 − 5𝑠 2 + 𝑠 − 1
𝐹 𝑠 = =
𝑎(𝑠) 𝑠2 + 𝑠 − 2

𝑏(𝑠) −0.33 0.33

𝐹 𝑠 = = 3𝑠 2 +1 + +
𝑎(𝑠) (𝑠+2) (𝑠−1)

46
 Polos Complexos com
Grau do Numerador Igual ao do Denominador

47
 Expansão em Frações Parciais

𝑏(𝑠) 𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝐹 𝑠 = = 2+ 3
𝑎(𝑠) 𝑠 +𝑠+1

𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟1 𝑟2
𝐹 𝑠 = =2+ + +
𝑎(𝑠) [𝑠− 0.34+𝑗1.16 ] [𝑠− 0.34−𝑗1.16 ] (𝑠+0.68)

48
 Expansão em Frações Parciais

𝑏(𝑠) 𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝐹 𝑠 = = 2+ 3
𝑎(𝑠) 𝑠 +𝑠+1

𝑏(𝑠) 𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝐹 𝑠 = =2+
𝑎(𝑠) 𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16 𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16 (𝑠 + 0.68)

𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟1 𝑟2
𝐹 𝑠 = =2+ + +
𝑎(𝑠) [𝑠− 0.34+𝑗1.16 ] [𝑠− 0.34−𝑗1.16 ] (𝑠+0.68)

49
 Expansão em Frações Parciais
𝑏(𝑠) 𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝐹 𝑠 = = 2+ 3
𝑎(𝑠) 𝑠 +𝑠+1

𝑏(𝑠) 𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝐹 𝑠 = =2+
𝑎(𝑠) 𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16 𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16 (𝑠 + 0.68)

𝑏(𝑠) 𝑟0 𝑟1 𝑟2
𝐹 𝑠 = =2+ + +
𝑎(𝑠) (𝑠−0.34−𝑗1.16) (𝑠−0.34+𝑗1.16) (𝑠+0.68)

𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝑟0 = อ 𝑟0 = 0.53+j1.03
(𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16) (𝑠 + 0.68)
𝑠=0.34+𝑗1.16

𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝑟1 = อ 𝑟1 = 0.53 −j1.03
(𝑠 − 0.34 − 𝑗1.16) (𝑠 + 0.68)
𝑠=0.34−𝑗1.16

𝑠 2 − 2𝑠 − 2
𝑟2 = อ 𝑟2 = − 0.07
(𝑠 − 0.34 + 𝑗1.16)(𝑠 − 0.34 − 𝑗1.16)
𝑠=−0.68 50
Expansão em Frações Parciais – Resolução em Matlab

51
Grau do Numerador Maior
que Grau do Denominador
(Função Imprópria)

52
Expansão em Frações Parciais – Resolução em Matlab

53
Referências Bibliográficas

54
Bons Estudos!