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Melhorias nos sistemas de Navegação das

aeronaves através da evolução dos sistemas


Multi agentes
Guerras e comércio: estímulos para desenvolvimento
tecnológico da aviação

• Piloto automático
• TCAS I e II Traffic alert and Collision Avoidance System, ou Sistema de
Alerta de Tráfego e Evitação de Colisão
• Fly by wire
Movimentos de rotação a partir do centro de gravidade
6 passos para estabilização da aeronave usando P.A
1- Referência inicial, piloto acopla o PA.
2- A aeronave é levada a nova posição e assim permanece.
3- Se por um motivo externo qualquer (vento, turbulência, etc.) a aeronave
desvia sua posição em relação a posição desejada.
4- Um sensor detecta uma diferença entre o valor de referência antes
estabelecido (posição desejada) e a nova condição da aeronave.
5- O computador, componente inteligente do sistema, calcula o desvio entre
o valor de referência e a posição atual
6- Os atuadores ou servos de pilotagem têm o papel de executar, através
dos comandos de voo, a ordem elaborada pelo computador do PA.
Piloto Automático (Sistema Multi agente
simples)
Colisão de aeronaves: grandes prejuízos

Pesquisas com sistemas de evitação de colisão já existiam desde 1950

•Colisão sobre o Grand Canyon (EUA), em 1956


•Colisão em Zagreb, em 1976
•Vôo PSA 182, no qual um Boeing 727 colidiu com um Cessna 172 em 1978
•Vôo 498 da AeroMéxico, em 1986, que se chocou com um avião similar
•Vôo Gol 1907 (Brasil), em 2006. Trágico acidente que morreram 154 pessoas
Sistema de Alerta de Tráfego e Evitação de
Colisão (TCAS)
TCAS: Sistema Multi agente baseado em
regras
TCAS: Sistema Multi agente baseado em
regras
Sistema Fly By Wire Sistema Multi agente
baseado em modelos