Universidade Federal de Pelotas

Centro das Engenharias

Mecânica Geral
Cinemática de uma Partícula

Professor: Eduardo Costa Couto

 Cinemática de uma Partícula
• Introdução
• Movimento Retilíneo
• Movimento Curvilíneo
• Movimento Absoluto Dependente de Duas
Partículas
• Movimento Relativo de duas Partículas
Usando Eixos em Translação
 Referências

• BEER, Ferdinand P. e JOHNSTON JR, R. Russel.

Mecânica Vetorial para Engenheiros,
Cinemática e Dinâmica. Makron Books do Brasil
Editora, 5a.edição.
• HIBBELER, R.C. Engineering Mechanics, Statics
and Dynamics, Prentice Hall, 1995.
• HALLIDAY, D. e RESNICK, R. Física. Vol. I Livros
Técnicos e Científicos Editora, 1997.
 Introdução
• Partícula ou Ponto Material: Partícula é definida como
uma porção de matéria tal que sua dimensão ou tamanho não são
relevantes na análise de um problema físico.

• Corpo rígido: Um corpo rígido é considerado como a união de

um grande número de partículas, sendo que todas permanecem a
uma distância fixa uma da outra, tanto antes como depois da
aplicação de uma carga.
 Introdução
• Mecânica

- Estática: estuda o equilíbrio dos corpo em

repouso ou movendo-se com velocidade
constante.

- Dinâmica: trata dos corpos que estão em

movimento acelerado.
 Introdução
• Dinâmica
- Cinemática: estuda a geometria do movimento. É
usada para relacionar deslocamento, velocidade, aceleração
e tempo sem referência a causa do movimento.

- Cinética: estuda as relações existentes entre as

forças que atuam sobre um corpo, a massa do corpo e o
movimento do corpo. É usada para predizer o movimento causado
por um conjunto de forças conhecidas ou para determinar as
forças requeridas para produzir um dado movimento.
 Introdução
Serão estudados:

• Movimento Retilíneo: posição, deslocamento, velocidade

e aceleração de uma partícula que move-se ao longo de uma
linha reta.
• Movimento Curvilíneo: posição, deslocamento,
velocidade e aceleração de uma partícula que move-se ao longo
de uma curva.
 Movimento Retilíneo

 • A partícula move-se ao longo de uma linha reta.

• Posição: fornecida pela coordenada .

• Deslocamento: É definido como a variação da posição da partícula.

Esta representado pelo símbolo .
 Movimento Retilíneo
•  Velocidade:
Velocidade média

(1)

Velocidade instantânea

(2)
 Movimento Retilíneo
•  Aceleração:
Aceleração média

(3)

Aceleração instantânea

(4)
 Movimento Retilíneo
•  Aceleração:
Derivando a equação 2 em relação ao tempo
. (5)
Usando as equações 2 e 4, obtemos

tal que
(6)
 Movimento Retilíneo
•  Aceleração constante
Quando a aceleração é constante, as equações 2, 4 e 6
podem ser integradas.

(7)
 Movimento Retilíneo
•  Aceleração constante

(8)
 Movimento Retilíneo
•  Aceleração constante

(9)
 Movimento Curvilíneo
•  Velocidade e aceleração
Posição. A posição de uma partícula
localizada em é
designada pelo vetor posição
.

Deslocamento. O deslocamento
da partícula correspondente ao
Intervalo de tempo é
.

 Quando
 Movimento Curvilíneo
•  Velocidade e aceleração
Velocidade média. A velocidade
média da partícula é definida como

Velocidade instantânea. É obtida a

partir da equação acima fazendo
.
(10)
é sempre tangente à trajetória do movimento.
 Movimento Curvilíneo
•  Velocidade e aceleração
Velocidade escalar. É o módulo da velocidade
instantânea. Considerando que o módulo de
se aproxima de quando

(11)
 Movimento Curvilíneo
•  Velocidade e aceleração

Aceleração média.
 Movimento Curvilíneo
•  Aceleração instantânea

(12)

(13)
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes retangulares
Posição

(14)
onde
, e
 Movimento Curvilíneo
• Componentes
  retangulares
Velocidade

(15)

, e (16)

e (sempre tang a trajetória)

 Movimento Curvilíneo
•  Componentes retangulares
Aceleração
(17)

, e (18)
 Movimento Curvilíneo
• Exemplo 12.9
 Movimento Curvilíneo
• Exemplo 12.10
 Movimento Curvilíneo
• Problema 12.78
 Movimento Curvilíneo
• Problema 12.75
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes Normal e Tangencial
Aplicável quando a partícula se desloca ao longo de uma
trajetória curva conhecida.

Eixo é tangente a curva em .

Eixo normal é dirigido de

para o centro de curvatura .
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes Normal e Tangencial
Vetores unitários
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes Normal e Tangencial
Velocidade

(29)
onde
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes Normal e Tangencial
Aceleração

=?
módulo =
direção de
então
ou
 Movimento Curvilíneo
•  Componentes Normal e Tangencial
Aceleração
como ou
então
finalmente (30)
onde
(31)
e ,
 Movimento Curvilíneo
• Componentes Normal e Tangencial
 Movimento Curvilíneo
• Exemplo 12.14
 Movimento Curvilíneo
• Exemplo 12.15
 Movimento Curvilíneo
• Exemplo 12.16
 Movimento Curvilíneo
• Problema
 Movimento Curvilíneo
• Problema
 Movimento Curvilíneo
• Problema