Filtros Ativos

Prof. Regis
CEFET-Ce – Telemática
Processamento Digital de Sinais
Introdução
 Filtros Ativos
 Um filtro ativo, consiste de um sistema cuja
função é filtrar e simultaneamente adicionar
ganho ao sinal.

 Devido as características do amplificador

operacional, este tipo de filtro tem melhor
desempenho que filtros passivos.
Filtros Ativos
 Em baixas freqüências
(< 1 MHz) os valores
de indutores devem ser
muito maiores para
atender as
especificações de
atenuação e freqüência
de corte, o que
inviabiliza o projeto.
Neste caso justifica-se
o uso de filtros ativos.
Curva de Resposta em
Freqüência
 Filtros Ativos
 A curva de resposta em freqüência é uma
representação gráfica da variação de amplitude
do sinal de saída em função da freqüência do
sinal de entrada, representa o ganho (ou
atenuação), em dB, do filtro em função da
freqüência (esta pode ser normalizada em
função da freqüência de corte)
Filtros Ativos
 Freqüência de corte (fc)
 Freqüência de rejeição (fr)
 Banda passante (BP)
 Banda de rejeição (BR)
 Banda de transição (BT)
 Função de
Transferência
 Filtros Ativos
 Em muitos circuitos analógicos, podemos
definir uma relação entrada-saída, neste caso
temos uma função de transferência.

 Quando esta função é expressa em termos da

freqüência podemos considerar que esta é a
função que descreve a curva de resposta em
freqüência.
 Filtros Ativos
 Forma geral da função de transferência de um
filtro passa-baixas.

Ao
H ( j ) 
1  F ( j )

 Ao = Ganho de banda passante

 F() = Função de aproximação
  = 2f, f = freqüência em Hertz.
 Filtros Ativos
 Exemplo: Filtro RC passivo

1
Vout XC jC
  H ( j ) 
Vin R  X C R 1
jC
1
jC  Cj  1
H ( j )     H ( j ) 
R 1  Cj   j RC  1
jC
1  
H ( s)  ; s  j 
1  c RCs  c 
 Filtros Ativos
 Ordem do Filtro = Grau do denominador

1
H (s)   Filtro de 1ª Ordem
1  as
1
H (s) 
1  as  bs 2
 Filtro de 2ª Ordem
1
H (s)   Filtro de 3ª Ordem
1  as  bs 2  cs 3
 Filtros Ativos
 Observações
 O aumento da ordem do filtro, significa o aumento
do numero de redes RC.

 Independente do tipo de filtro, sabemos que

| H ( fc) | 1
2
| H ( fr ) | Ar

 Ar = Atenuação na freqüência de rejeição.

 Filtros Ativos
 Ordem do Filtro ≡ Banda de Transição
 Função de
Aproximação
 Filtros Ativos
 Uma vez conhecida a função de transferência do
circuito, devemos encontrar uma função que
descreva a curva de resposta em freqüência
desejada.
 Filtros Ativos
 Exemplo: Filtro RC passivo
 Equação de um sistema de primeira ordem:
1
H ( s) 
1  as
 Informação conhecida sobre a curva de resposta em
freqüência do filtro RC:
| H ( fc) | 1
2
 Logo:
1 1
  as  1  a  1
1  as 2
 Filtros Ativos
 Exemplo: Filtro RC passivo (cont.)
 Função que descreve a curva de resposta em
freqüência desejada:
1
H ( s) 
1 s

1 1
 Logo: H (s)    c RC  1
1  c RCs 1  s

 Critério: 1
RC 
2 f c
 Filtros Ativos
 Exemplo: Filtro RC passivo de quarta ordem

 Função que descreve a curva de resposta em

freqüência desejada:
1
H ( s) 
(1  a1s )(1  a2 s)(1  a3 s )(1  a4 s )

a1  a2  a3  a4  4
2  1  0.435
c RC  0.435
Filtros Ativos
 Filtros Ativos
 Filtro RC
 A banda passante não é plana;
 A transição da banda passante para banda de
rejeição não é instantânea, caracterizando uma
banda de transição mais larga;
 A resposta de fase não é linear, o que gera uma
distorção significante.
 Filtros Ativos
 Filtro Ativo
 Banda passante plana OU
 Rápida transição entre banda passante e banda de
rejeição OU
 Resposta de fase linear.

*Filtros ativos podem ser construídos para atender

a UM, E SOMENTE UM, destes critérios
 Filtros Ativos
 Função de Aproximação de Butterworth

1
| H ( s) | 
2

1    / c 
2N

 Melhor relação atenuação/resposta de fase

 Não apresenta ripple na banda passante ou na
banda de rejeição.
 Frequentemente utilizado como filtro anti-aliasing
 Filtros Ativos
 Função de Aproximação de Chebyshev

1
| H n (s) | 
2

1 2 Tn2   / c 

 Banda de transição abrupta, porém com o custo da

banda passante possuir ondulações
 Utilizado em bancos de filtros, onde o conteúdo de
freqüência é mais importante que o de amplitude
 Filtros Ativos
 Função de Aproximação de Bessel

 n (0)
| H ( s) | 
2

 n ( /  c )

 resposta de fase linear em uma larga faixa de

freqüência, no entanto, sua banda passante não é
plana como a do filtro de Butterworth e sua
transição banda passante para banda de rejeição
não é abrupta como a do filtro de Tschebyscheff.
 Filtros Ativos
 Circuitos: Topologia Sallen-Key
R2
1
R3
H (s) 
1  c R1C1s

R4
1
R3
H (s) 
1  C  C1 ( R1  R2 )  (1  Ao) R1C2  s  C2 R1 R2C1C2 s 2
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
1. Definir a necessidade básica: banda plana,
transição rápida ou fase linear  Tipo de filtro
2. Definir os parâmetros básicos:
1. Freqüência de corte
2. Freqüência de rejeição
3. Atenuação da banda de rejeição
4. Ondulação em banda passante
3. Calcular a ordem do filtro
4. Encontrar a função de aproximação 
Coeficientes igualar a função de transferência
Projeto de um Filtro
Ativo
 Filtros Ativos
 Problema: projetar um filtro a ser utilizado
como filtro anti-aliasing em um A/D, tendo
como características básicas:
 Freqüência de corte (fc)= 2 kHz
 Freqüência de rejeição(fr) = 5 kHz
 Ondulação () = 0
 Atenuação da banda de rejeição = -30 dB
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
1. Definir a necessidade básica:
1. Banda de passagem plana = filtro com função de
transferência de Butterworth.
2. Definir os parâmetros básicos
 Freqüência de corte (fc)= 2 kHz
 Freqüência de rejeição(fr) = 5 kHz

 Atenuação da banda de rejeição = -30 dB

-30 dB = 10 log (Ar)  Ar = 0.001

Logo: |H(2kHz)|=1/2 e |H(5kHz)|=0.001
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
3. Calcular a ordem do filtro
Função de Butterworth para|H(5kHz)|=0.001
1
| H ( s) | 
2

1    / c 
2N

1
  1
2N
0.001   1  5000  3
  2000
2N
1  5000 10
2000
3
1 log(10 )
 2.5
2N
 3  1  10  2 N 
3
 7.5
10 log(2.5)
N 4
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
4. Função de aproximação

Sendo N=4, devemos escrever a função de

Butterworth na forma de um sistema de 4 ordem
1
H ( s) 
1  as  bs 2  cs 3  ds 4
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
4. Função de aproximação(cont.)

Como não temos um circuito de ordem 4, devemos

escreve a função na forma
1
H (s) 
(1  a1s  b1s 2 )(1  a2 s  b2 s 2 )

Que representa dois circuitos de ordem 2 cascateados

 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
4. Função de aproximação (cont.)
Fazendo s = j(/ c), H(s) = 1/Q(s) e N=4, temos:

1
 Q( s )  1    js 
8
H (s) 
 j
2N
1 s

Devemos encontrar as raízes de Q(s)

 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
4. Função de aproximação (cont.)
Usando a função: solve(′1+(-j*s)^8′) do MatLab,
temos:
 
 1  2 2  j2 2
 2  

  
 1  2 2  j 2 2
 2 
s
 
 1  2 2  j 2 2
 2  
 1
  
2 
 2 2  j 2 2 
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
4. Função de aproximação (cont.)
Q(s) possui 8 raizes (4 pares conjugados), sedo que
devemos pegar as quatro que possuem parte real
positiva, temos então:
  
 1  2 2  j2 2
 2 
Q( s )  (1  s1s )(1  s2 s )(1  s3 s )(1  s4 s ) s
  
 1  2 2  j 2 2
 2 
Obtemos:

Q ( s)   s 2  0.765.s  1  s 2  1.848s  1
 Filtros Ativos
 Etapas de Projeto
5. Função de transferência
Igualando a função de transferência Sallen-Key de
segunda ordem:
Primeiro estágio

1  C  C1 ( R1  R2 )  (1  Ao) R1C2  s  C2 R1R2C1C2 s 2   s 2  0.765.s  1

Segundo estágio
1  C  C1 ( R1  R2 )  (1  Ao) R1C2  s  C2 R1R2C1C2 s 2   s 2  1.848s  1