Conhecendo o Conjunto Ev3

Tecnologia & Inovação

Prof. Igor Moura
 Revisando...

MOTOR GRANDE MOTOR MÉDIO SENSOR DE TOQUE

SENSOR DE COR SENSOR ULTRASSÔNICO SENSOR GIROSCÓPIO

 0 1 : Vo l t a r
Esse botão é utilizado para reverter ações,
abortar um programa em execução e
desligar o Bloco EV3.

02: Principal
Pressionar o botão Principal dá o "OK" em
várias situações— ligar/desligar, selecionar
configurações desejadas ou blocos dentro
do aplicativo de Programação do Bloco.

03: Esquerda, direita, para

cima, para baixo

Botões do Bloco Esses quatro botões são utilizados para

navegar pelos conteúdos do Bloco EV3.
Ev3
0 1 : Ve r m e l h o
Inicialização, Atualizando, Luz de estado do
Desligamento
0 2 : Ve r m e l h o P u l s a n d o
bloco
Ocupado

03: Laranja:
Alerta, Pronto
04: Laranja Pulsando:
Alerta, Executando
0 5 : Ve r d e
Pronto
0 6 : Ve r d e P u l s a n d o :
Executando programa.
Portas do bloco
Portas do bloco
Lista de elementos > Buchas;
> Pinos;
> Eixos;
> Indicadores;
> Vigas;
> Estruturas;
> Blocos;
> Extensores;
> Engrenagens;
> Bases giratórias;
> Roscas;
> Rodas;
> Pneus;
> Rolamentos;
> Trilhos;
> Painéis;
Software Lego Mindstorms
Education

Este será o aplicativo onde

realizaremos toda
programação do nosso
projeto.
 1. Tela de Programação: Planeje o seu
Tela principal programa aqui.

2. Paletas de Programação: Encontre

5 os blocos de construção para o seu
programa aqui.

3. Página de Hardware: Estabeleça e

gerencie aqui a sua comunicação
4 com o Bloco EV3 e ainda veja que
motores e sensores estão
1 conectados, e onde.

4. Editor de Conteúdo: Um caderno de

atividades digital integrado ao
software. Obtenha instruções ou
documente o seu projeto utilizando
textos, imagens e vídeos.
2 3
5. Barra de Ferramentas de
Programação: Encontre aqui as
ferramentas básicas para trabalhar
com o seu programa.
A paleta de
Programação
BLOCOS DE AÇÃO
(Na ordem da esquerda para a direita)

+ Motor médio
+ Motor grande
+ Mover direção
+ Mover o tanque
+ Monitor
+ Som
+ Luz de estado do bloco
A paleta de
Programação
BLOCOS DE FLUXO
(Na ordem da esquerda para a direita)

+ Iniciar
+ Esperar
+ Ciclo
+ Comutação
+ Interruptor do ciclo
A paleta de BLOCOS DO SENSOR
Programação
(Na ordem da esquerda para a direita)

+ Botões do bloco
+ Sensor de cor
+ Sensor giroscópio
+ Sensor infravermelho
+ Rotação do motor
+ Sensor de temperatura
+ Temporizador
+ Sensor de toque
+ Sensor ultrassônico
+ Medidor de energia
+ Sensor de som NXT
A paleta de BLOCOS DE DADOS
Programação (Na ordem da esquerda para a direita)

+ Variável
+ Constante
+ Operações de matriz
+ Operações lógicas
+ Matemática
+ Arredondar
+ Comparar
+ Alcance
+ Texto
+ Aleatório
A paleta de BLOCOS AVANÇADOS
Programação (Na ordem da esquerda para a direita)

+ Acesso ao arquivo
+ Registro de dados
+ Systema de mensagens
+ Conexão Bluetooth
+ Manter ativo
+ Valor do sensor de taxa
+ Motor não regulado
+ Inverter o motor
+ Parar o programa
+ Comentário
 MEUS BLOCOS
A paleta de Quando você estiver
Programação utilizando repetidamente
um mesmo segmento de
programa em muitos
programas, essa é uma boa
hora para criar um Meu
Bloco. Uma vez criado esse
Meu Bloco, você pode
simplesmente inserir esse
único bloco em programas
futuros dentro do mesmo
projeto.
 Conectando o
bloco ao Pc

Você pode conectar seu

bloco Ev3 de duas formas:

> Cabo USB;

> Bluethooth.
Onde conectar o
bloco?
Na parte inferior da tela
do programa, você
encontrará esta área. É
aqui que você irá
identificar e conectar seu
bloco Ev3 via cabo USB
ou Bluethooth.
Transferindo e executando a
programação
MÃO NA
MASSA!
Vamos
experimentar Neste projeto iremos conectar o
seu Bloco EV3, criar sua primeira
programação e controlar um
Motor Grande, um Sensor de
Toque e um Sensor de Cor
Conecte seu bloc
ao Pc
Crie o programa como
mostrado, arrastando o
Bloco Monitor e o Bloco
de Som, da sessão Bloco
de Ação à Tela de
Programação.

Pressione o botão Baixar e

Executar no software,
como mostrado na
ilustração, para baixar e
executar o programa no
seu Bloco EV3.
Funcionou?

Verifique que o programa

que você acabou de criar
mostre o Monitor do
Bloco e que o Bloco EV3
reproduza o som Hello!
Testando o Motor
Grande
Agora você aprenderá a
controlar o Motor Grande

Conecte um Motor Grande a

Porta D do seu Bloco EV3
usando qualquer um dos cabos
conectores.
Testando o Motor 1- Crie o programa como
Grande mostrado, arrastando o Bloco do
Motor Grande à sequência de
programação.

2- Certifique-se de que a porta

especificada no bloco corresponda
à porta a qual o seu motor está
conectado. Deverá ser em ambos os
casos a Porta D.

3- Baixe e execute o programa.

Ele girou?
Confirme que o seu motor tenha
realizado um giro no nível de força
50 antes de parar.

Faça o download e execute o

programa quantas vezes você
desejar, a fim de verificar isto.
Testando o Sensor de
Toque
Agora nós aprenderemos a
controlar um Motor Grande usando
um Sensor de Toque.

Mantenha o Motor Grande

conectado à Porta D, conecte um
Sensor de Toque à Porta 1 do seu
Bloco EV3.
 Modifique o seu
código
1- Adicione o bloco de
programação Esperar na parte
frontal do Bloco do Motor
Grande.

2- Altere as propriedades do bloco

para: Sensor de Toque > Comparar
> Estado.

3- Baixe e execute o programa.

Pressione o botão
Verifique que o Motor
Grande tenha realizado uma
rotação APÓS pressionar o
Sensor de Toque.

Faça o download e execute o

programa quantas vezes
desejar, a fim de verificar isto.
Testando o Sensor
Ultrassônico
Agora nós tentaremos controlar
um Motor Grande usando um outro
sensor.

Mantenha o Motor Grande

conectado à Porta D, conecte o
Sensor ultrassônico à Porta 4.
 Modifique o seu
código
1- Utilize a mesma programação,
altere as propriedades do Bloco
de Espera para Sensor
Ultrassônico > Comparar >
Distância em centímetros.

2- Certifique-se de selecionar a
distância que você deseja detectar
(por ex. 5cm).

3-Baixe e execute o programa.

Testando o Sensor
Ultrassônico
Confirme que o Motor Grande
executou uma rotação APÓS o
Sensor de ultrassônico atingir a
distância programada.

Faça o download e execute o

programas quantas vezes você
desejar, a fim de verificar isto.
Mandou bem!
Você acabou de aprender sobre como controlar alguns resultados e entradas do EV3.