APRESENTAÇÃO:

INTEGRANTES:
❏ ACN 2004 BECHTINGER
❏ ACN 2009 JOSÉ
❏ ACN 2014 HAMAD
❏ ACN 2019 FAJARDO
❏ ACN 2094 BARCELLOS
SUMÁRIO:
➔ OBJETIVO;

➔ SENSOR INFRAVERMELHO;

➔ SEGUIDOR DE LINHA;

➔ APLICAÇÕES COTIDIANAS;
OBJETIVO
● Compreender a dinâmica de um robô seguidor de linha e o funcionamento de seus
componentes.
SENSOR INFRAVERMELHO REFLEXIVO DE OBSTÁCULO

Sua dinâmica consiste na utilização de um LED emissor e um LED receptor que ficam
adjacentes. Quando a linha atravessa o raio de ação de ambos os sensores, os LEDs do
projeto acendem.
SEGUIDOR DE LINHA

É uma máquina capaz de percorrer um determinado trajeto através de marcações no chão,

o que é possível graças à presença de sensores que identificam as diferenças de cor ao
longo do percurso e informam ao microcontrolador esses dados recolhidos.

Dispositivo
APLICAÇÕES COTIDIANAS

Robôs seguidores de linha estão presentes, principalmente, nos ambientes industriais,

transportando cargas por toda a fábrica de forma autônoma.
MUITO
OBRIGADO !
OBRIGADO