Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2 Aula - Maa
2 Aula - Maa
1
2
A história da Automação
Desenvolvimento da técnica do ar
comprimido
Propriedades do ar comprimido
3
4
Prólogo
O Homem no decorrer do seu
processo evolutivo, em determinado
momento necessitou de fontes de energia
para produzir trabalho.
No inicio, utilizou a própria força
muscular, Em seguida utilizou a energia de
animais, e de elementos da natureza:
Tração animal (Cavalos, Mulas), Força
Eólica (Moinhos de Ventos, Caravelas), e a
Força Hidráulica (Rodas de água).
5
Prólogo
Dominando os elementos da natureza,
o homem prospectou minérios, descobriu o
ferro e os metais, aprendeu a moldar estes
metais, e criou a metalurgia. Que associada
ao fogo e a água, passou a gerar energia
através da pressão do vapor.
E foi esta energia que passou a
impulsionar as máquinas e veículos do
mundo. Contemos um pouco desta
evolução…
6
Arquimedes
Matemático,astrônomo
e inventor. Notabilizou-se pela
descoberta de princípios
matemáticos para a medida de
áreas e volumes, pela
invenção de máquinas para a
defesa de sua cidade, Siracusa,
e de diversos princípios da
mecânica dos fluidos.
Chegaram até nossos
dias várias obras a respeito de
Geometria, Hidrostática e
outros ramos da Física que
exerceram grande influência Mosaico do Período Greco-Romano que
durante Renascimento. O mostra Arquimedes sentado à mesa,
famoso Princípio de estudando, interrompido por um
Arquimedes é válido até hoje. soldado romano.
7
Arquimedes
8
Ctesíbios
A utilização do ar para a
transmissão de energia
remonta ao terceiro século
antes de Cristo. Desta
época cito-se o uso da força
do ar como auxiliar no
acionamento de um órgão
de água, construído pelo
mecânico Ctesíbios (C. - O músico da E toca um órgão movido
a água; o da D, um chifre (cornu),
270), em Alexandria. espécie de trombeta curva. Consta
que o órgão foi inventado pelo grego
Ctesíbios (c. -270).
9
Heron de Alexandria
Heron de Alexandria (Egito) constrói
um dispositivo esférico, que girava movido
pela pressão de escape do vapor (Princípio
de ação e reação). Denominou o seu
invento de Eulópila.
10
Heron de Alexandria
Uma das grandes façanhas de
Heron foi o projeto um
dispositivo para a abertura dos
portais de um templo egípcio.
O ar aquecido pela chama do
templo, pressurizava um
recipiente subterrâneo com água,
provocando o escoamento de
porte dela para um balde, cujo
peso finalmente movia o
dispositivo de abertura. As
portas do templo ficavam,
portanto, “automaticamente”,
abertas enquanto a chama
sagrada, no interior do altar,
permanecesse acesa! 11
Heron de Alexandria
12
Pascal
Em 1663 Blaise
Pascal publicou seus
trabalhos sobre o
multiplicação de forças
baseada no distribuição
homogêneo da pressão
estática.
13
14
15
Dênis Papin “Já que a água goza da propriedade
de que uma pequena quantidade dela
transformada em vapor por meio do
calor tem uma força elástica similar à
do ar, e de que por meio do frio se
transforma de novo em água, de
maneira que não sobra nem rastro
daquela força elástica, cheguei à
conclusão de que é possível construir
máquinas que no seu interior, por
meio de um calor não muito intenso,
se pode produzir um vazio perfeito,
que de maneira nenhuma poderia se
conseguido através da pólvora”.
17
James Watt
18
James Watt
Algumas máquinas a
vapor foram projetadas
aplicando a teoria de Papin,
porém estas apresentavam:
Pensando em sanar
19
estas deficiências, James Watt
20
Grandes Eventos
A construção do túnel de 13,6 km em Mt. Cernis, nos Alpes
Suíços, em 1857, ensejou um marco importante na evolução da
tecnologia do ar comprimido. Com a perfuração manual, previa-
se um prazo de 30 anos para o término da obra. A energia do
vapor, para mover máquinas perfuratrizes, não poderia ser
transmitida com facilidade ao longo das grandes distâncias em
jogo, por causa dos problemas de condensação. Em 1861
instalaram-se perfuratrizes de rocha pneumáticas, do tipo de
Impacto de Germano Sommeiller. Quando as obras terminaram,
em 1871, havia duas linhas instaladas, de 7 km cada, marcando
com grande sucesso a utilização da transmissão de energia
através do ar comprimido, que não só reduziu drasticamente o
tempo de execução da obra, como também absorveu grande
parcela da árdua tarefa dos trabalhadores da construção do
túnel.
21
Século XIX
As experiências adquiridas na pneumática estimularam a
mecanização de diversos atividades em Paris como:
25
Década de 70
26
Década de 80
•A microeletrônica e a informática começam ser implementadas
maciçamente em equipamentos mecânicos e no projeto de
comandos pneumáticos.
As vantagens como
também as limitações do
uso da pneumática
resultam basicamente de
Vantagens e duas importantes
desvantagens propriedades do ar:
Compressibilidade e
Baixa viscosidade.
29
Principais vantagens da Pneumática
32
Principais vantagens da Pneumática
33
Principais desvantagens ou limitações
do uso da Pneumática
Desuniformidade de deslocamento do atuador
quando as forças são variáveis, devida à
compressibilidade do ar;
Limitação das forças máximas de trabalho;
Pouco amortecimento, devido à baixa viscosidade
do ar, propiciando o surgimento de oscilações no
movimento;
34
Principais desvantagens ou limitações
do uso da Pneumática
Ruídos;
36
As forças usuais obtíveis nos atuadores pneumáticos
são limitadas pelas máximas pressões e diâmetros
disponíveis.
37