Cesar Machado Maia 5209512

Prova 2 de Controle Digital

Exerccio 1:
a)
>> FTMA=tf([0 1 -1 0.5],[1 -2 1.36 -0.32],0.2)
% Funo de Transferncia em Malha Aberta
Transfer function:
z^2 - z + 0.5
--------------------------z^3 - 2 z^2 + 1.36 z - 0.32
b) umpi=[1 0.6];
>> k=0.02;
>> denpi=[1 -1];
gpi=tf([k*numpi],[denpi],0.2)
FTG=feedback(gpi*FTMA,1)
% Funo de Transferncia em Malha Fechada.
Transfer function:
0.02 z^3 - 0.008 z^2 - 0.002 z + 0.006
-------------------------------------------z^4 - 2.98 z^3 + 3.352 z^2 - 1.682 z + 0.326
Resposta ao Degrau:
ou vide sada do arquivo questao1b.mdl.

Ao de Conrole do Sistema:
vide Ao de controle do arquivo questao1b.mdl na pasta da prova.

Questo 2)
a) Folha de Respostas da Prova.
Figuras:
Processo Controlado

Ao de Controle

b)