UNP UNIVERSIDADE POTIGUAR CTGS-ER CENTRO DE TECNOLOGIA DO GS & ENERGIAS RENOVVEIS CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO DE PROCESSOS A GS NATURAL

DANIEL CMARA GAD DE VASCONCELOS

PROJETO PARA ESTAO DE MEDIO DE GS NATURAL

NATAL 2010

DANIEL CMARA GAD DE VASCONCELOS

PROJETO PARA ESTAO DE MEDIO DE GS NATURAL .

Monografia de especializao apresentada a banca examinadora do curso de Automao de Processos a Gs Natural da Universidade Potiguar e do Centro de Tecnologia do Gs como requisito necessrios para a obteno do ttulo de Especialista em Automao de Processos a Gs Natural. ORIENTADOR: Ferreira de Lima Prof. Ms. Marcos

NATAL 2010

V331p

Vasconcelos, Daniel Cmara Gad de. Projeto para estao de mediao de gs natural. / Daniel Cmara Gad de Vasconcelos. Natal, 2010. 109f. Monografia (Ps-Graduao em Automao de Processos Gs Natural / CTGS). Universidade Potiguar. Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps-Graduao. Bibliografia. f. 83-85. 1. Automao de Processo Gs Natural Monografia. 2. Medio de gs natural. 3. Tipos e redes de computadores. I. Ttulo.

RN/UnP/BSRF

CDU: 553.981(043)

DANIEL CMARA GAD DE VASCONCELOS

PROJETO PARA ESTAO DE MEDIO DE GS NATURAL

Monografia de especializao apresentada a banca examinadora do curso de Automao de Processos a Gs Natural da Universidade Potiguar e do Centro de Tecnologia do Gs como requisito necessrios para a obteno do ttulo de Especialista em Automao de Processos a Gs Natural.

Aprovado em:____/____/_____

BANCA EXAMINADORA

____________________________________ Prof Ms. Marcos Ferreira de Lima Orientador Universidade Potiguar UnP

AGRADECIMENTOS

A minha famlia e aos meus amigos que me deram fora para continuar este trabalho. Aos professores que se dedicaram a transferir todo o conhecimento necessrio para que este trabalho fosse realizado. Em especial ao meu orientador, que me guiou nesta empreitada. A Deus.

No podemos construir uma mquina do tempo para mudar o passado porque se o passado fosse mudado no construiramos uma mquina do tempo. [...] Todos ns temos mquinas do tempo. As que nos levam ao passado so nossas lembranas, e as que nos fazem ir em frente so os nossos sonhos. Herbert George Wells A Mquina do Tempo

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo elaborar um projeto para instalao de uma estao de medio de gs natural tpica (tambm conhecida como EMED de gs), utilizando dados de processos genricos, buscando elaborar um comparativo entre os diversos instrumentos usados neste tipo de instalao, bem como os tipos de redes e de computadores de vazo utilizados. Tambm sero especificados todos os instrumentos usados neste projeto, a partir dos dados de processo gerados, incluindo toda documentao para detalhamento dos mtodos de clculos gerados para os instrumentos selecionados e todo o embasamento terico das normas vigentes no Brasil para a execuo destes clculos. O sistema de filtragem e de regulao da vazo e da presso do gs para a EMED no escopo deste projeto.

Palavras-chave: EMED. Gs Natural. Automao. Instrumentao. Projeto.

ABSTRACT

This study have a objective to develop a project to install of a monitoring station of natural gas typical (also known as gas EMED), using data from generic processes, seeking to draw a comparison between the various instruments used in this type of installation, and types of networks and flow computers used. Also be specified all the instruments used in this project, from process data generated, including all documentation for details of the calculation methods generated for the selected instruments and all the theoretical foundation of rules in Brazil for a execution of this calculations. The filtration system and regulation of flow and pressure of gas for EMED is not scope of this project.

Keywords: EMED. Natural Gas. Automation. Instrumentation. Design.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Exemplo de cadeia de transporte do gs natural. ..................................... 15 Figura 2 - A ANP e o Inmetro so responsveis por regular a medio de petrleo e gs natural no Brasil. ................................................................................................. 18 Figura 3 - A API, a ISA e a AGA So as agncias reguladoras internacionais. ........ 18 Figura 4 - Medidor do tipo turbina de forma eletrnica. ............................................. 21 Figura 5 - Medidor do tipo turbina de forma mecnica. ............................................. 22 Figura 6 - Diferentes tamanhos de medidores do tipo turbina. .................................. 22 Figura 7 - Modo de operao medidor de efeito Doppler. ......................................... 23 Figura 8 - Modo de operao medidor de tempo de trnsito. .................................... 24 Figura 9 - Diferentes tipos de montagem de transdutores. ....................................... 25 Figura 10 - Medidor do tipo Pitot, placa de orifcio e tubo Venturi respectivamente .. 25 Figura 11 - Esquema de funcionamento de um transmissor de vazo (SMAR LD300) .................................................................................................................................. 27 Figura 12 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo indutivo .. 28 Figura 13 - Transmissor eletrnico de presso Indutivo ............................................ 29 Figura 14 - Transmissor eletrnico de presso piezoeltrico .................................... 30 Figura 15 - Transmissor eletrnico de presso piezoresistivo................................... 31 Figura 16 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo piezoresistivo............................................................................................................. 32 Figura 17 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo capacitivo .................................................................................................................................. 33 Figura 18 - Componentes da clula capacitiva.......................................................... 33 Figura 19 - Funcionamento bsico do sensor ........................................................... 35 Figura 20 - Transmissor de presso manomtrico e diferencial, respectivamente, do tipo capacitivo............................................................................................................ 35 Figura 21 - Esquema de montagem do transmissor de vazo para fluidos lquidos . 36 Figura 22 - Esquema de montagem do transmissor de vazo para fluidos gasoso e vapores ..................................................................................................................... 36 Figura 23 - Montagem do elemento secundrio para medio de vazo de gs ...... 37

Figura 24 - Montagem de flanges de orifcio ............................................................. 37 Figura 25 - Exemplos de porta-placas e flanges de orifcio ....................................... 38 Figura 26 - Exemplo de computador de vazo instalado em painel. ......................... 46 Figura 27 - Modelo do computador de vazo da Smar ............................................. 47 Figura 28 - Computador de vazo Floboss 103 da Emerson ................................ 48 Figura 29 - Floboss 103 da Emerson/Fisher ............................................................. 49 Figura 30 - Estrutura de um projeto de instrumentao ............................................ 50 Figura 31 - Configurao de ERP ............................................................................. 53 Figura 32 - Configurao da EMED. ......................................................................... 54 Figura 33 - Exemplo de arquitetura de sistema de medio ..................................... 57 Figura 34 - Na transmisso de dados analcos (esquerda), cada instrumento tem que ser conectado individualmente, na digital (direita), todos podem ser ligados em um nico barramento, criando uma malha. ............................................................... 59 Figura 35 - Diferena de sinal entre transmisses de dados analgicos e digital. .... 59 Figura 36 - Exemplo de montagem do computador de vazo da Smar em painel. ... 61 Figura 37 - Exemplo de diagrama lgico ................................................................... 63 Figura 38 - Exemplo de instalao ao processo........................................................ 65 Figura 39 - Exemplo de instalao ao processo (foto anterior vista de trs). ......... 66 Figura 40 - Exemplo de detalhe de instalao pneumtica. ...................................... 67 Figura 41 - Modelo de lista de cabos. ....................................................................... 70 Figura 42 - Programa de clculo de vazo utilizado pela Petrobras. ........................ 74 Figura 43 - Condicionador de fluxo do tipo feixe tubular. .......................................... 76 Figura 44 - Exemplos de selos remotos e selo diafragma, respectivamente. ........... 80

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Montagem do transmissor de vazo. ....................................................... 36 Tabela 2 - Comparativo entre rede Hart e Foundation Fieldbus................................ 58 Tabela 3 - Critrios de dimensionamento de placa de orifcio. .................................. 73 Tabela 4 - Dimenses do trecho reto calibrado, de acordo com a AGA 3. ................ 75 Tabela 5 - Dimenses do trecho reto calibrado com condicionador de fluxo, de acordo com a AGA 3. ................................................................................................ 76 Tabela 6 - Diferenas de limites entre as normas de medio de vazo de gs natural. ...................................................................................................................... 77

LISTA DE SIGLAS

ANP INMETRO

Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial

ABNT OIML ISO API AGA ASTM CNP INPM RBC CLP

Associao Brasileira de Normas Tcnicas Organizao Internacional de Metrologia Legal International Organization for Standardization American Petroleum Institute American Gas Association American Society for Testing and Materials Conselho Nacional do Petrleo Instituto Nacional de Pesos e Medidas Rede Brasileira de Calibrao Controlador Lgico Programvel

SUMRIO

1. 2. 3.

INTRODUO ............................................................................................................... 13 DISTRIBUIO E MEDIO DO GS NATURAL ................................................ 15 ESTAO DE MEDIO ............................................................................................ 17 3.1 3.2 MEDIO DE LEO .............................................................................................. 18 MEDIO DE GS NATURAL ............................................................................. 19 MEDIDOR DE VAZO TIPO TURBINA .............................................................. 21 MEDIDOR DE VAZO TIPO ULTRA-SNICO ................................................. 23

4.

MEDIDORES DE VAZO ............................................................................................ 21 4.1 4.2

4.3 MEDIDOR DE VAZO TIPO DIFERENCIAL DE PRESSO COM PLACA DE ORIFCIO ...................................................................................................................... 25 4.3.1 4.3.2 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Indutivo ............................... 28 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Piezoeltrico ...................... 29

4.3.3 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Piezoresistivo ou StrainGage ............................................................................................................................ 30 4.3.4 4.3.5 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 5. 6. 7. Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Capacitivo .......................... 32 Montagem dos Equipamentos ................................................................... 35 Dados da Vazo ............................................................................................. 39 Custo ................................................................................................................. 39 Funo .............................................................................................................. 40 Desempenho ................................................................................................... 40 Instalao......................................................................................................... 41 Fluido ................................................................................................................ 41 Perda de Carga ............................................................................................... 41

PARMETROS DE SELEO ............................................................................. 38

COMPENSAES ........................................................................................................ 43 COMPUTADOR DE VAZO ....................................................................................... 44 PROJETANDO A EMED .............................................................................................. 50 7.1 PROJETO BSICO ................................................................................................ 51 Critrios do Projeto ....................................................................................... 51 Fluxograma de Engenharia ......................................................................... 54 Folha de Dados de Processo ..................................................................... 55 7.1.1 7.1.2 7.1.3

7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 8. 9.

Listas de Instrumentos ................................................................................ 55 Memorial Descritivo ...................................................................................... 55 Matriz de Causa e Efeito .............................................................................. 56 Arquitetura de Automao .......................................................................... 57 Diagrama Lgico ............................................................................................ 62 Diagrama de Malha ........................................................................................ 63 Detalhamento Tpico de Instrumentos (Detalhes de Instalao) ...... 64 Planta de Instrumentao e Encaminhamento de Cabos ................... 68 Lista de Cabos ................................................................................................ 68 Memorial de Clculo ..................................................................................... 71 Folhas de Dados dos Instrumentos ......................................................... 77

PROJETO EXECUTIVO ........................................................................................ 61

CONCLUSO ................................................................................................................ 82 REFERNCIAS ............................................................................................................. 83

APNDICE A FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA ...................................................... 86 APNDICE B FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO ................................................ 87 APNDICE C LISTA DE INSTRUMENTOS .................................................................. 90 APNDICE D ARQUITETURA DE AUTOMAO ...................................................... 91 APNDICE E DIAGRAMA DE MALHA ......................................................................... 92 APNDICE F DETALHE DE INSTALAO AO PROCESSO .................................. 94 APNDICE G DETALHE DE INSTALAO ELTRICA ........................................... 95 APNDICE H DETALHE DE INSTALAO DE SUPORTES .................................. 98 APNDICE I MEMORIAS DE CLCULO ..................................................................... 99 APNDICE J FOLHAS DE DADOS ............................................................................. 101

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1.

INTRODUO

Nos ltimos anos, o gs natural tem se tornado um importante insumo energtico com participao crescente na matriz energtica nacional. As suas qualidades e vantagens frente s outras fontes de energia fomentaram as aplicaes industriais, domiciliares e automotivas do gs natural, notadamente nos grandes centros urbanos e industriais das regies Sul, Sudeste e Nordeste. Com efeito, somente o volume de gs transportado atravs de tubulaes em terra j ultrapassa os 22 milhes de metros cbicos por dia. [2] O gs natural um combustvel fssil encontrado em rochas porosas no subsolo, podendo estar associado ou no ao petrleo. A sua formao advm das eras pr-histricas, como resultado do acmulo de energia solar sobre matrias orgnicas soterradas em grandes profundidades ao longo o processo de acomodao da crosta terrestre. O gs natural composto por gases inorgnicos e hidrocarbonetos saturados, predominando o metano e, em menores quantidades o propano e o butano, entre outros. Geralmente, apresenta baixos teores de contaminantes como o nitrognio, CO2, gua e compostos de enxofre. O gs natural permanece no estado gasoso, sobre presso atmosfrica e temperatura ambiente. Mais leve que o ar, o gs natural dissipa-se facilmente na atmosfera em caso de vazamento. Para que se inflame, preciso que seja submetido a uma temperatura superior a 620C. A ttulo de comparao, vale lembrar que o lcool se inflama a 200C e a gasolina a 300C. Alm disso, incolor e inodoro, queimando com uma chama quase imperceptvel. Por questes de segurana, o gs natural comercializado odorizado com compostos que possuem enxofre natural como o metil-mercaptana ou o t-butil-mercaptana. [2] So inmeras as vantagens econmicas do uso do gs natural, mas sua maior contribuio est ligada diretamente melhoria dos padres ambientais. Devido sua pureza, produz uma queima limpa e uniforme, sem a presena de fuligem e de outras substncias que prejudicam o meio ambiente. O gs natural usado como combustvel para fornecimento de calor, gerao de eletricidade e de fora motriz; como matria-prima nas indstrias siderrgica, qumica, petroqumica e de fertilizantes. Na rea de transportes utilizado como substituto da gasolina e do

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lcool. Tais fatores permitem a utilizao quase irrestrita do produto em vrios segmentos, atendendo as determinaes ambientais e contribuindo de forma eficaz e eficiente no controle dos processos, segurana e qualidade. Desta forma, o gs natural participa direta ou indiretamente da vida de toda a populao. [2]

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2.

DISTRIBUIO E MEDIO DO GS NATURAL

Para chegar ao consumidor final, o gs natural passa por uma srie de etapas que vo desde a explorao da jazida, passando pela produo, processamento, transporte, e chegando finalmente distribuio. Nesse caminho, que se assemelha ao percurso do sangue atravs das artrias e capilares do corpo humano, o gs comprimido, processado e transportado ao longo de centenas de quilmetros de tubulaes que compem as malhas de gasodutos que cruzam fronteiras de estados e de municpios, passando por estaes de regulagem e medio at chegar s distribuidoras e seus consumidores. Na fase de distribuio, o gs j deve estar atendendo a padres rgidos de especificao, e praticamente isento de contaminantes para no causar problemas aos equipamentos onde ser utilizado como combustvel ou matria-prima. [2]

Figura 1 - Exemplo de cadeia de transporte do gs natural. [2]

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A medio um dos pontos chaves na utilizao e na explorao do gs natural. com ela que se obtm o lucro proveniente da sua utilizao. A medio eficiente e precisa do gs natural de importncia vital no gerenciamento de energia do mundo atual. [1] A medio de gs baseada em uma combinao de leis da fsica, da qumica, da engenharia e do balano de massa, e no uma cincia exata. uma cincia aplicada, que muda com as altercaes da tecnologia, negcios e meio ambiente. Devido ao aumento da demanda e a tendncia para cobranas automticas, foraram a indstria de gs a se mover rapidamente na direo da medio eletrnica. Embora os elementos primrios de medio de vazo de gs no tendem a mudar no futuro prximo, os equipamentos secundrios convergem para instrumentos eletrnicos modernos. As principais atividades onde podemos encontrar estaes de medio de gs so na transferncia de custdia onde o gs vendido de uma empresa para outra, e a medio fiscal onde o gs extrado medido para fins de fiscalizao e pagamento de impostos. Essa medio regida pelo decreto n 2.705 da ANP. Existem tambm as medies de apropriao (similar a anterior, utilizada para o pagamento dos royalties aos responsveis pelas terras onde o gs foi extrado) e a medio operacional que possui instrumentos de medio com preciso menor que o exigido pelos tipos de medies anteriores e utilizado apenas para o controle da produo do gs. Todos estes tipos de medio so regidos normas rgidas a fim de definir um padro para o sistema de medio e reduzir ao mximo o grau de incerteza (erro entre o que medidor e o que realmente transferido) na medio dando mais confiabilidade ao processo. Por isso, no Brasil esses tipos de medio so normatizados pela portaria conjunta n 1 do Inmetro e da ANP onde especifica os principais critrios adotados no Brasil para a medio de gs e de petrleo. Como o objetivo deste trabalho apresentar um modelo de um projeto para a especificao de uma estao de medio de gs natural (EMED), ser abordado principalmente as caractersticas da medio fiscal na abordagem dos tpicos a seguir.

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3.

ESTAO DE MEDIO

Por definio, uma EMED uma estao de medio que delimita fisicamente o sistema de medio no campo. O sistema de medio um conjunto de equipamentos dedicados a medio de um fluido tais como: transmissores de campo (vazo, temperatura e presso), computadores de vazo, IHM (Interface HomemMquina), gateway (interface entre as redes dos computadores de vazo e a rede de automao), linhas e perifricos (analisadores de BS&W (basic sediment and water - relao percentual entre volume de gua/sedimentos e volume total de lquido) e densidade, amostradores manuais e automticos, filtros, condicionadores de fluxo, vlvulas, etc.) destinados medio fiscal e transferncia de custdia. Os locais de instalao das estaes de medio de gs natural devem ser aprovados pela ANP e devem se localizar imediatamente aps as instalaes de separao e condicionamento e antes de quaisquer instalaes de transferncia, processamento ou transporte. Os instrumentos de medio e os sistemas de medio utilizados devem ser submetidos ao controle metrolgico do INMETRO ou comprovar rastreabilidade aos seus padres. Ainda, de acordo com o INMETRO, os sistemas de medio fiscal da produo de petrleo e gs natural devem ser protegidos contra acessos no autorizados, de forma a evitar dano, falha ou perda de calibrao dos instrumentos e componentes do sistema. Devem ser instalados selos para evitar acesso no autorizado s operaes que possam afetar o desempenho dos instrumentos e dos sistemas de medio. Para operaes realizadas atravs de programao, devem ser includas palavras-chave ou outros meios para impedir o acesso no autorizado aos sistemas e programas de configurao, ajustes, calibrao, alarmes, histricos e eventos. Os clculos dos volumes produzidos a partir de medidores de vazo devem ser realizados por computadores de vazo ou dispositivos do tipo PLC e os seus algoritmos de vazo de gs devero atender ao API MPMS Chapter 14 (AGA-3 e AGA-8), comprovados por certificao independente. Os sistemas de medio de petrleo e gs natural para efeito fiscal e de apropriao da produo devem incluir

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dispositivos para compensao automtica das variaes de presso esttica (absoluta no caso de gs natural) e de temperatura.

Figura 2 - A ANP e o Inmetro so responsveis por regular a medio de petrleo e gs natural no Brasil.

Figura 3 - A API, a ISA e a AGA So as agncias reguladoras internacionais.

A seguir sero especificados os principais instrumentos de medio utilizados nas EMEDs.

3.1

MEDIO DE LEO

Os sistemas de medio de leo em linha devem, pelo menos, segundo a ANP e o INMETRO, ser constitudos dos seguintes equipamentos:

Medidores de fluidos do tipo deslocamento positivo ou do tipo turbina, ou medidores mssicos tipo coriolis, com indicao de volume. Outros tipos de medidores podem ser utilizados, desde que sua utilizao seja

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previamente autorizada pela ANP. Os medidores devem ser providos com totalizador sem dispositivo de retorno a zero ou, no caso de dispositivos eletrnicos, cujo retorno a zero no seja possvel sem operar ajustes protegidos por meio de selos ou de outras protees contra acesso no autorizado; Um instrumento ou sistema de medio de temperatura ou de compensao automtica de temperatura; Um instrumento ou sistema de medio de presso ou de compensao automtica da presso; Um sistema de amostragem proporcional vazo; E um sistema de calibrao fixo ou mvel.

3.2

MEDIO DE GS NATURAL

Os sistemas de medio de gs natural em linha devem, pelo menos, segundo a ANP e o INMETRO, ser constitudos dos seguintes equipamentos:

Medidores de gs natural do tipo placa de orifcio, turbina ou medidor do tipo ultra-snico. Outros tipos de medidores podem ser utilizados, desde que sua utilizao seja previamente autorizada pela ANP. Pode ser utilizado sistema de porta placa para a troca da placa de orifcio da tubulao;

Os instrumentos de medio de vazo, presso diferencial e presso e temperatura de fluxo devem ser selecionados e operados para que o valor medido esteja na faixa de medio e sua exatido seja compatvel com aquela necessria para se obter a incerteza especificada na resoluo conjunta n1 do INMETRO e ANP;

Todos estes instrumentos sero mais bem detalhados a frente.

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Como se est tratando especificamente de medio de gs natural, agora iremos nos deter em detalhar os instrumentos e os mtodos de medio regulamentados para este fim.

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4.

MEDIDORES DE VAZO

4.1

MEDIDOR DE VAZO TIPO TURBINA

O medidor de vazo do tipo turbina funciona atravs na rotao de suas ps inseridas dentro da tubulao causada pelo fluxo do fluido. A indicao da vazo instantnea e da vazo total pode ser realizada mecanicamente, atravs da rotao do eixo da turbina fazendo girar engrenagens de acordo com a vazo, ou eletronicamente atravs da induo magntica da passagem das ps prximo a um contator magntico no corpo do medidor, gerando pulsos que so interpretados pelos circuitos eletrnicos do mesmo, podendo ser transmitido at o supervisrio da estao.

Figura 4 - Medidor do tipo turbina de forma eletrnica. [5] e [6]

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Figura 5 - Medidor do tipo turbina de forma mecnica. [7] e [8]

Figura 6 - Diferentes tamanhos de medidores do tipo turbina. [9] e [10]

A caracterstica mais importante da turbina sua altssima preciso, podendo ater ser usada como padro de calibrao de outros medidores como o magntico e o ultra-snico e sua instalao requer basicamente um trecho reto a jusante (antes do medidor) de 10 vezes e a montante (aps o medidor) de 5 vezes o dimetro da tubulao. As desvantagens deste medidor referem-se ao seu alto custo em tubulaes de dimetros elevados (a partir de 6 polegadas) visto que ele necessita de um carretel para a passagem do fluxo, e a necessidade de trabalhar com fluidos extremamente limpos e pouco viscosos, j que as impurezas nos fluidos causam um desgaste excessivo nas palhetas, no rotor e nas engrenagens da turbina. O mesmo acontece com fluidos muito viscosos. Em instalaes onde pode-se conter sujeiras no gs, a manuteno constante desses medidores pode inviabilizar a sua instalao.

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Nas medies de gs com turbinas devem ser atendidos os requisitos da norma AGA Measurement of Gas by Turbine Meters, A.G.A. Report n.. 7. Alm desta norma, pode-se obter mais informaes sobre instalao e calibrao de medidores do tipo turbina na norma ISO 9951.

4.2

MEDIDOR DE VAZO TIPO ULTRA-SNICO

Existem dois tipos de medidores ultrassnicos: efeito Doppler e tempo de trnsito, este ltimo sendo o mais usado. Em todos os medidores ultrassnicos, a energia eltrica usada para excitar um cristal piezeltrico em sua frequncia de ressonncia. Esta frequncia de ressonncia transmitida na forma de onda, viajando velocidade do som, no fluido e no material onde o cristal est tocando. Normalmente o medidor ultrassnico utiliza dois transdutores para envio e recebimento do sinal na linha, mas, dependendo da preciso necessria e do dimetro da tubulao, pode-se utilizar 1, 4, 6 ou at 8 transdutores para fazer essa medio. O medidor tipo Doppler utilizado em tubulaes onde o fluido a ser medidor possui impurezas ou no est totalmente preenchido porque ele utiliza a reflexo da onda sonora no fluido em movimento para realizar a medio da vazo. Esses medidores geralmente no so usados em fluidos limpos e possuem preciso entre 2 e 5%.

Figura 7 - Modo de operao medidor de efeito Doppler. [11]

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O medidor de vazo ultrassnico a diferena de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo, medindo o tempo gasto pela energia ultrassnica atravessar a seo do tubo, indo a favor e contra a vazo do fluido dentro da tubulao. Os tempos de propagao da onda, atravs do fluido, so diferentes quando no sentido da vazo e quando no sentido contrario [1]. Como outros medidores de vazo, o medidor de tempo de trnsito necessita que o fluido preencha totalmente a tubulao e que ele contenha poucas impurezas para no resultar em erro na medio. A sua preciso pode variar de 1 a 5%.

Figura 8 - Modo de operao medidor de tempo de trnsito. [11]

Outro fator que influencia a escolha do medidor ultrassnico, o tipo de instalao usada nos transdutores. Atualmente existem trs modelos diferentes de instalao: o tipo permanente (onde os transdutores so integrados ao carretel do medidor na tubulao), os de insero tubulao (onde os carretis j possuem entradas definidas a partir de seu dimetro para receber os transdutores, e esses podem ser facilmente retirados para manuteno) e os do tipo clamp-on (que podem ser moveis ou fixos). Este ltimo se caracteriza pela facilidade de instalao, visto que no necessria nenhuma interveno na linha para a sua instalao (desde que respeitados os limites de trecho reto a montante e a jusante), sendo os transdutores fixados externamente a uma distncia predefinida entre eles (de forma permanente ou temporria), dependendo do dimetro da tubulao, e muito usada em tubulaes de grandes dimetros devido ao seu baixo custo em comparao aos medidores com carretel. Para uma especificao completa devem ser consultada a norma AGA Reports n 9.

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Figura 9 - Diferentes tipos de montagem de transdutores. [12] e [13]

4.3

MEDIDOR DE VAZO TIPO DIFERENCIAL DE PRESSO COM PLACA DE

ORIFCIO

O sistema de medio de vazo formado por dois elementos separados e combinados: um elemento primrio e um elemento secundrio (sensor ou transmissor). O elemento primrio est em contato direto com o fluido e produz a presso diferencial. Os principais tipos de elementos primrios so: placa de orifcio, tubo Venturi e Pitot.

Figura 10 - Medidor do tipo Pitot, placa de orifcio e tubo Venturi respectivamente [16]

O uso destes tipos de medidores para medio de vazo bastante antigo. De acordo com registros histricos, tm-se notcias que os romanos, na Roma antiga, usavam a placa de orifcio para a medio da gua de consumo. De acordo com a portaria conjunta Inmetro/ANP deve-se usar apenas placa de orifcio em medies de vazo do tipo presso diferencial e ser nele que o projeto ir se basear. O uso do medidor de vazo por presso diferencial de deve a vrios fatores:

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Simplicidade na confeco; Baixo custo; Possibilidade velocidades; Facilidade de calibrao; Grande acervo de informaes acumulados e registrados; o tipo de medio de vazo mais utilizado no mundo (estima-se que cerca de 50% dos medidores sejam do tipo presso diferencial). de medir grandes volumes de fluidos a grandes

Com relao especificamente placa de orifcio, algumas observaes devem ser feitas:

Ela consiste basicamente de uma chapa metlica, normalmente de ao inoxidvel, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges ou em dispositivos porta-placas, para gerar uma diferena de presso do fluido antes e depois da placa.

O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir, mxima vazo, uma presso diferencial mxima adequada, de acordo com a norma AGA n3.

Normalmente o orifcio da placa concntrico, quer dizer, ele se localiza no centro da placa e utilizada para todos os tipos de fluidos sem slidos em suspenso. No caso do fluido possuir slidos em suspenso, pode-se utilizar os orifcios concntricos ou segmental, conforme figura abaixo.

A face de entrada dever ser polida, o ngulo de entrada do orifcio dever ser de 90 e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies. Na sada o ngulo pode variar, sendo mais comum o uso de 45.

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A placa de orifcio gera a presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo medida. Deve se, depois, medir e condicionar esta presso diferencial gerada para completar o sistema de medio da vazo. [1] O instrumento usado para fazer esse tipo de medio o transmissor de vazo por presso diferencial. Ele pode ter, como elemento sensor, os seguintes dispositivos: elemento indutivo, piezoeltrico, piezoresistivo ou strain-gauge e clula capacitiva, para citar os mais utilizados, para medir a presso diferencial causada pela placa de orifcio ou por qualquer outro elemento de vazo produtor de presso diferencial (depriognico). Esses instrumentos medem uma presso diferencial relativamente baixa, medidas normalmente em mmH2O ou polegadas de H2O. O elemento secundrio (sensor de presso diferencial) detecta a diferena de presso gerada pelo elemento primrio. A presso diferencial gerada pelo elemento primrio medida atravs das tomadas de impulso, geralmente localizada nos flanges da placa de orifcio, pelo elemento secundrio. O elemento secundrio ainda pode ser do tipo analgico, para indicao local, ou eletrnica, para transmisso do valor da vazo medida. Todos os transmissores geram um sinal analgico e podem convert-los em sinais digitais para envia-los em redes digitais (como rede Foundation Fieldbus ou rede Hart), se necessrio. Abaixo est um esquema do funcionamento do medidor e transmissor de vazo por presso diferencial eletrnico:

Figura 11 - Esquema de funcionamento de um transmissor de vazo (SMAR LD300). [28]

Abaixo sero detalhados os diversos sensores citados para o transmissor de presso diferencial ou manomtrico.

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4.3.1 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Indutivo

A presso do processo, aplicada no elemento metlico elstico (fole), movimenta/deforma-o; este movimento transmitido barra de fora ou alavanca transmissora por intermdio da lmina de articulao. A barra de fora ou alavanca transmissora acoplada ao diafragma de selagem que tambm funciona como seu ponto de apoio (piv). Esta fora transmitida ao disco de rearme, atravs da alavanca de deflexo, aproximando o disco de rearme do detector. Esta aproximao gera um aumento da indutncia, com um consequente aumento no consumo de corrente e um aumento no sinal de sada do detector. Paralelamente aproximao do disco de rearme, acontece o afastamento da bobina de realimentao do im permanente; ao mesmo tempo, o sinal se sada do detector amplificado e retificado na unidade amplificadora, resultando no sinal de sada do transmissor (4 a 20 mA). Este sinal tambm aplicado na bobina de realimentao, aumentando a fora para equilbrio do sistema. [34]

Figura 12 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo indutivo. [34]

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Esta fora age sobre o brao de rearme, em sentido contrrio variao do sinal anterior, afastando o disco de rearme do detector; deste modo, o sistema atinge um novo equilbrio, com o sinal de sada do transmissor ficando proporcional ao valor da presso medida naquele momento. O sinal de sada do instrumento transmitido para um receptor eletrnico de faixa compatvel, seja para fins de indicao, registro ou controle. [34] Devido a sua elevada complexidade e a ter dispositivos mecnicos mveis, este tipo de transmissor pouco utilizado.

Figura 13 - Transmissor eletrnico de presso Indutivo. [34]

4.3.2 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Piezoeltrico

A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de preciso. Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade. [34]

30

Figura 14 - Transmissor eletrnico de presso piezoeltrico. [34]

4.3.3 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Piezoresistivo ou Strain-Gage

Este tipo de instrumento tem o funcionamento de seu transdutor baseado na variao de comprimento e dimetro, e, portanto, na variao da resistncia, que ocorre quando um fio de resistncia sofre uma deformao elstica proveniente de uma tenso mecnica gerada por uma presso. Neste tipo de instrumento, a presso do processo atua no elemento mecnico elstico (diafragma) que se movimenta/deforma e, em consequncia, movimenta a alavanca onde esto instalados os sensores strain-gage, esticando-os ou comprimindo-os de acordo com a presso do processo e a disposio que o fabricante tenha adotado para sua instalao. [34]

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Figura 15 - Transmissor eletrnico de presso piezoresistivo. [34]

Os strain-gage (extensmetros) fazem parte de uma ponte de Wheatstone, na qual se aplica uma tenso, de forma que a pequena corrente que circula pelas resistncias ocasione uma queda de tenso e a ponte se equilibre para estas condies. Neste sistema, qualquer variao na presso do processo mover o diafragma metlico, que, por sua vez, variar a posio da alavanca e, em consequncia, variar a resistncia dos sensores strain-gage, desequilibrando a ponte e fazendo variar o sinal de sada do instrumento (4 a 20 mA). Na ponte com dois braos ativos, o elemento sensor que funciona como medidor fica montado na parte deformada do dispositivo, enquanto o elemento utilizado para comparao fica montado na parte no deformada. Com este arranjo, obtm-se a compensao da expanso trmica dos suportes e da modificao da resistncia dos elementos, em consequncia da alterao de temperatura. [34] Na ponte com quatro braos ativos, dois elementos sensores so montados de modo a serem tensionados pelo aumento de presso e os outros dois so montados em compresso, ou sem qualquer tenso. Esta configurao aumenta a sensibilidade do transdutor e mantm a caracterstica de compensao de temperatura. [34]

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Figura 16 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo piezoresistivo. [34]

4.3.4 Transmissor Eletrnico de Presso Tipo Capacitivo

Este tipo de instrumento tem seu funcionamento baseado na variao de capacitncia que se introduz em um capacitor quando se desloca uma de suas placas em consequncia de aplicao de presso. Neste instrumento, a presso de processo transmitida atravs do movimento/deslocamento do elemento mecnico elstico (diafragma isolador), cujo interior cheio de leo ou silicone, para o diafragma sensor localizado no centro da clula. A presso atmosfrica de referncia transmitida da mesma maneira pelo segundo diafragma isolador para o outro lado do diafragma sensor. O deslocamento do diafragma sensor (o movimento mximo da ordem de 0,004 polegada) proporcional ao diferencial de presso aplicado sobre ele e que, por sua vez, variar em funo da presso aplicada nos diafragmas isoladores. [34]

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Figura 17 - Detalhe de funcionamento do transmissor de presso do tipo capacitivo. [34]

A posio do diafragma sensor (placa mvel) detectada pelas placas do capacitor colocadas nos dois lados do diafragma sensor. O valor da capacitncia diferencial existente entre o diafragma sensor e as placas do capacitor (aproximadamente 150 pf) convertido eletronicamente, resultando no sinal de sada do transmissor (4 a 20 mA), que transmitido para um receptor eletrnico para fins de indicao, registro e/ou controle. [34]

Figura 18 - Componentes da clula capacitiva. [34]

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A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total, que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura do processo. Esse inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados juntos ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo necessrio, portanto, uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico. O sensor formado pelos seguintes componentes: [34]

Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido; Dieltrico formado pelo leo de enchimento (normalmente silicone); Armadura mvel (diafragma sensor).

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador, que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. [34]

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Figura 19 - Funcionamento bsico do sensor. [34]

Este tipo de transmissor de presso o mais utilizado pela indstria por ter um custo relativamente baixo e no possuir partes mecnicas (menos manuteno). Por isso, este tipo de sensor o que ser escolhido para ser utilizado nos transmissores de presso deste projeto.

Figura 20 - Transmissor de presso manomtrico e diferencial, respectivamente, do tipo capacitivo.

4.3.5 Montagem dos Equipamentos

Para a montagem das linhas de impulso do fluido e do sensor, deve-se obedecer a tabela abaixo:

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Tabela 1 - Montagem do transmissor de vazo.

Fluido do Processo Gs

Localizao das Tomadas Superior ou Lateral

Localizao do Transmissor em Relao s Tomadas Acima

Lquido Vapor

Lateral Lateral

Abaixo ou no Mesmo Nvel Abaixo com o uso de pode de condensado

Figura 21 - Esquema de montagem do transmissor de vazo para fluidos lquidos. [29]

Figura 22 - Esquema de montagem do transmissor de vazo para fluidos gasoso e vapores. [29]

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Figura 23 - Montagem do elemento secundrio para medio de vazo de gs. [17]

A figura anterior mostra a montagem da placa de orifcio diretamente na tubulao atravs do uso de flanges especiais que sustentam a placa e possuem as tomadas de presso diferencial, so os chamados flanges de orifcio.

Figura 24 - Montagem de flanges de orifcio. [29]

Caso o processo exija, pode-se utilizar porta-placas para que seja feita a substituio das placas de orifcio sem que a tubulao seja desmontada e sem que o processo seja parado, porm ela tem um custo bem superior.

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Figura 25 - Exemplos de porta-placas e flanges de orifcio. [18]

O elemento secundrio consegue fazer a medio de vazo atravs de algumas frmulas matemticas que, de acordo com John Bernoulli (quem desenvolveu o teorema bsico das equaes hidrulicas), a presso diferencial gerada atravs do orifcio proporcional ao quadrado da vazo que passa atravs da placa. Esta relao ainda vlida, com algumas modificaes para fluidos compressveis. Se observa que a teoria de funcionamento da medio de vazo por placa de orifcio bastante simples porm seu comissionamento e seleo so bastantes complexos. Eles so regidos pelas normas ISO 5167 e AGA Report n 3. Elas tambm trazem informaes sobre o tamanho do trecho reto a montante e a jusante do elemento primrio necessria para a medio, localizao das tomadas de presso, dimetro do orifcio, material da placa, nmero de orifcios, geometria do orifcio, etc.

4.4

PARMETROS DE SELEO

Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a

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varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no deve-se limitar a uma tabela bidimensional. [1] Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes:

4.4.1 Dados da Vazo

Antes da seleo do medidor de vazo mais conveniente e para qualquer medidor escolhido mandatrio se ter todos os dados disponveis da vazo de modo claro, confivel e definitivo. A vazo requer mais dados que a temperatura e a presso, pois devem ser conhecidas as condies e instalaes do processo e do fluido medido. [1] necessrio o conhecimento dos seguintes dados da vazo: O tamanho da linha a ser usada; A faixa de medio vazo mxima, mnima e normal; A preciso requerida; A funo do instrumento (indicao, registro, controle ou totalizao); O tipo de vazo (pulsante, constante, com golpe de arete, turbulenta ou laminar); As caractersticas e tipo do fluido medido (lquido, vapor ou gs); Os efeitos de corroso qumica do fluido.

4.4.2 Custo

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O custo do sistema de medio incluem os relativos a instalao, operao e manuteno. A maioria das pessoas s considera os custos diretos e imediatos da compra dos instrumentos, o que incompleto. [1] Os custos de um sistema de medio com placa de orifcio incluem:

Placa (dimensionamento, confeco); Instalao da placa (flange de orifcio ou furos na tubulao); Transmissor eletrnico, convencional ou inteligente; Tomada do transmissor tubulao; Instrumento sensor, indicador ou transmissor com circuito para clculo da vazo; Trecho reto calibrado e retificado de fluxo, caso necessrio; Perda de carga aceitvel; Manuteno e calibrao.

4.4.3 Funo

A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. [1]

4.4.4 Desempenho

A preciso do medidor inclui a repetitividade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes. [1] Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter

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diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados. [1]

4.4.5 Instalao

A instalao do medidor inclui todos os acessrios, tomadas, filtros, retificadores, suportes e miscelnea do medidor. Antes de escolher o medidor, devese avaliar a facilidade da instalao na tubulao j existente, a simplicidade da operao futura e a possibilidade de retirada e de colocao do medidor sem interrupo do processo. [1]

4.4.6 Fluido

As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes. [1]

4.4.7 Perda de Carga

A perda de carga permanente a queda de presso que o medidor provoca irrecuperavelmente na presso esttica da tubulao. Os medidores intrusivos provocam grande perda de carga e os medidores no intrusivos provocam pequena ou nenhuma perda de carga. Quanto maior a perda de carga provocada pelo medidor, maior deve ser a presso a montante do medidor e como consequncia, maior a presso de bombeamento. O outro inconveniente de se provocar grande perda de carga, alm da maior presso a montante, a possibilidade de haver cavitao no lquido, que pode destruir o medidor. A cavitao provocada por baixa presso. [1] Um detalhe deve ser levado em considerao com relao perda do fluido causada pela placa de orifcio, quanto maior a perda de carga causada, maior ser o diferencial de presso e, com isso, ser mais fcil para o medidor de vazo detectar a presso diferencial. Por outro lado, quanto menor for a perda de carga causada,

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menor ser o diferencial de presso e ser mais difcil para o transmissor de vazo detectar a presso diferencial. Esses dados esto relacionados com o da placa de orifcio, que nada mais que a relao entre o dimetro do orifcio da placa e o dimetro interno da tubulao. O o parmetro mais significativo da placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70 para gases e vapores.

Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Quanto maior o , menor a presso diferencial gerada.

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5.

COMPENSAES

Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Como os gases so compreensveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e da temperatura do processo. [1] A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na compressibilidade dos fluidos. Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases mandatria a compensao da temperatura. [1] Para que seja feita a compensao da presso esttica, basta acrescentar um medidor de presso manomtrica na linha em que est sendo feita a medio a uma distncia definida em norma no elemento primrio. O mesmo processo deve ser feito para a medio da temperatura, sendo, desta vez, instalado um poo com um elemento sensor para que seja feita a medio, normalmente utilizam-se bimetal para indicao local e resistncia metlica ou termopar para transmissores.

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6.

COMPUTADOR DE VAZO

O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e continua das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa, venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico, vortex.) O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e/ou pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou no compensada e a vazo mssica. [1] O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador, que pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de exploso ou a prova de chama. [1] Ele tambm pode ser um CLP destinado especificamente para o clculo das vazes, neste caso, nenhum outro instrumento que no esteja na medio poder ser acrescentado a ele. Nas medies de vazo volumtrica de gs o computador de vazo pode receber at 5 sinais diferentes por medio:

O sinal do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo medida; O sinal do transmissor de presso, proporcional presso absoluta esttica do processo; O sinal do transmissor de temperatura, proporcional temperatura absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a milivoltagem de um termopar.

Opcionalmente, pode receber o sinal de um transmissor de densidade, para corrigir a densidade do gs. Opcionalmente, tambm pode-se receber o sinal de pulsos dos medidores tipo ultrassnico e turbina para totalizao da vazo.

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Para medidores de presso diferencial todas as contagens devem ser totalizadas. A quantidade volumtrica nas condies de medio deve ser calculada e a somatria executada, no mnimo em um intervalo equivalente unidade de tempo. O projeto de norma da ABNT 04:005.10-023, de Maro de 2002, estabelece:

Os elementos necessrios e a formulao dos algoritmos tanto para o

clculo da medio atravs de diferencial de presso, como tambm para medidores lineares. A composio dos algoritmos estabelecem sistemticas de amostragem, metodologias de clculo e tcnicas de estabelecimento de valores mdios representativos. Cada elemento constituinte do algoritmo aplicvel determinada equao de vazo, no entanto, a formulao global do algoritmo estabelecida de maneira a assegurar confiabilidade a um sistema de medio de gs. Ao aplicar estes mtodos medio atravs de placa de orifcio. as equaes de vazo apropriadas so encontradas na ltima reviso da API NPMS, captulo 14.3 , parte 1 a parte 4; Que a frequncia mnima de amostragem para qualquer varivel dinmica

de uma vez a cada segundo; Que uma vazo mnima de corte para medio pela presso diferencial

deve ser estabelecida contratualmente entre as partes envolvidas tomando como base a realidade das condies operacionais; As frmulas para se detectar as quantidades de fluido medidos, alm da

forma de disponibilizao das informaes; As formas de registro e de realizao de auditorias das informaes

processadas. Esse registro deve conter a data e hora das medies, o tipo de algoritmo de clculo utilizado, o registro de alteraes no algoritmo, dados da placa de orifcio e da tubulao, alm das informaes do fluido; As instalaes dos equipamentos de medio; A frequncia e os procedimentos de calibrao dos instrumentos.

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Figura 26 - Exemplo de computador de vazo instalado em painel.

Existem diversos fabricantes que produzem computadores de vazo, entre eles a Smar Equipamentos Industriais Ltda. (com sua linha FC302) e a Emerson Eletric Co. (com sua linha Floboss). O objetivo de ambas o mesmo, coletar as informaes dos sensores do campo, fazer os clculos de vazo com compensao e clculo de incerteza, elaborar relatrios e permitir segurana contra alteraes no autorizadas em seu cdigo. O FC302, computador de vazo da Smar, possui, entre outras, as seguintes vantagens:

Compatvel com todos os mtodos de medio (presso diferencial, coliolis, turbina, ultrassnico, etc.); Pode controlar o processo (vlvulas e atuadores); Possui registro de atividades, podendo identificar usurios e nveis de acesso; Pode se comunicar atravs de Foundation Fieldbus, Modbus, Ethernet ou Hart;

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Realiza medies de lquidos e gases com compensao; Capacidade de criar relatrios em acordo com as normas API 21.1 e API 21.2; Pode detectar falha de leitura dos instrumentos; Possui hardware modular, quer dizer, ele instalado em chassi que pode incorporar outros computadores ou outros controladores para receber a quantidade de malhas de controle e de medio adequadas, podendo, atravs apenas da compra de cartes extras, ampliar sua capacidade.

A figura abaixo mostra um exemplo de montagem do computador de vazo da Smar com 2 racks, 1 fonte de alimentao, 1 mdulo processador (FC302) e 6 mdulos de entrada e sada para receber as informaes e controlar os instrumentos de campo. Ele ainda pode conter toda a gama de mdulos para o controlador LC700 com E/S discretas e analgicas, barreiras de segurana intrnsecas, fontes de alimentao e mdulos de converso de sinal (Hart/Foundation Fieldbus, por exemplo).

Figura 27 - Modelo do computador de vazo da Smar. [30]

A Emerson, por sua vez, possui uma ampla gama de opes de computadores de vazo da linha Floboss, entre eles destacam-se o Floboss 103 e o Floboss 407.

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O Floboss 103 o computador de vazo mais simples da linha da Emerson, isso porque ele permite apenas a medio de uma malha de vazo de gs por presso diferencial, porm o mais econmico e prtico, visto que ele muito parecido com um transmissor de vazo mutivarivel, quer dizer, ele possui as seguintes caractersticas:

Ele compacto; Possui invlucro em alumnio e a prova de exploso (deve ser instalado junto ao processo); Possui sensores para medir a presso diferencial e a presso esttica; Possui entrada para as informaes da termorresistncia via 2 ou 3 fios; Possui microcontrolador de 32 bits; Possui conexo para alimentao via painel solar; Possui comunicao via protocolo RS-232 ou RS-485; Possui visor de cristal lquido para visualizao local; Efetua clculo de vazo de acordo com a norma AGA-8; Possui registro de alarmes e eventos e arquivos as informaes por at 60 dias; Possui controle de energia para economizar bateria; E o nvel de acesso do usurio configurvel.

Figura 28 - Computador de vazo Floboss 103 da Emerson. [31]

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Entretanto o Floboss 407 um computador de vazo com as funes parecidas com o 103, mas que possui como diferenas sua estrutura fsica em forma de caixa, a possibilidade de interligar at 4 medidores de vazo, pode fazer a medio de vazo a partir de medidores tipo turbina utilizando a norma AGA 8 (dependendo da verso) e possui maior capacidade de armazenamento .

Figura 29 - Floboss 103 da Emerson/Fisher. [32]

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7.

PROJETANDO A EMED

A estrutura sequencial de um projeto de instrumentao consiste de etapas a serem cumpridas de acordo com a evoluo do projeto. Estas etapas podem ser visualizadas no fluxograma mostrado a seguir: [14]

Figura 30 - Estrutura de um projeto de instrumentao. [14]

Ser detalhada apenas etapas referentes concepo do projeto da EMED (Projeto bsico e projeto executivo). Devido ao enorme volume de documentos gerados em um projeto, necessrio existir um sistema para manter o controle e rastreabilidade destes papis. Alm de controlar os desenhos e documentos criados, faz-se necessrio controlar as revises destes documentos. Muitos dos desenhos foram iniciados na fase preliminar do projeto e sero modificados na fase de detalhamento da engenharia, o que prova que nenhum documento realmente um documento final. Um sistema de controle de documentao pode ser simples ou complexo, porm recomenda-se que o mesmo seja o mais descomplicado possvel. Ser necessrio criar um sistema que contemple as seguintes informaes relacionadas ao documento : [14]

Nmero Ttulo Tipo Tamanho Data de criao Data de Revises Nota das revises

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7.1

PROJETO BSICO

O projeto bsico detalha o projeto para anlise, quer dizer, define todo o processo, determina-se o layout e lista-se os equipamentos e instrumentos. Para a instrumentao, os documentos mais importantes a serem desenvolvidos nesta fase so:

Critrios de projeto (projeto conceitual) Fluxograma de engenharia Folha de dados do processo Lista de instrumentos Memorial descritivo Matriz de causa e efeito Arquitetura de Automao

7.1.1 Critrios do Projeto

Neste projeto ser utilizado o medidor do tipo diferencial de presso utilizando placa de orifcio, pois este o mtodo mais barato e mais usado no mundo, apesar das tecnologias de ultrassom e turbina estarem se popularizando e exigirem menor gasto ao se calcular suas especificaes. Ser usado uma arquitetura com dois tramos de medio igualmente montados para possibilitar uma redundncia de medidores, muito necessrio caso algum instrumento apresente defeito e a medio no pode ser interrompida, fazendo o procedimento para desviar o fluxo para o tramo de medio que esteja funcionando corretamente at que o outro seja consertado. Os dados de processo gerados nos documentos so hipotticos, mas baseiam-se em processos reais.

Essa EMED ser composta por duas partes:

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A primeira ser composta por vlvulas responsveis por regular a presso e a vazo no medidor de vazo. Esta unidade de regulagem e condicionamento do gs a ser medido chamada de Estao de Reduo de Presso (ERP). Ela composta por:

1 - Vlvula de Bloqueio: o elemento inserido em pontos estratgicos da rede, com o objetivo de propiciar o isolamento de uma parte deste sistema, para que possa ser efetuada a sua manuteno ou facilitar a drenagem de impurezas acumuladas. Tipos de vlvulas utilizados: Vlvula Tipo Esfera, Vlvula Tipo Macho, Vlvula Tipo Globo e Vlvula Tipo Borboleta.

2 - Filtro e Coletor de Lquidos O filtro tem como funo primordial reter as partculas slidas em suspenso e o vaso coletor aprisionar as substncias liquefeitas, que so purgadas manualmente para o ambiente.

3 - Vlvula de Bloqueio Automtico: um dos dispositivos de proteo recomendado pela norma, que atua rapidamente caso ocorra uma anormalidade no setor em que se encontra instalado, decorrente do aumento excessivo da presso (falha no regulador de presso) ou do aumento exagerado do fluxo de gs (rompimento da tubulao).

4 - Vlvula Reguladora de Presso: Esta vlvula utilizada para manter os nveis de presso dentro de uma faixa satisfatria, e similarmente a vlvula de bloqueio automtica, pode ser acionada diretamente ou por piloto. No acionamento direto, o grau de abertura da vlvula, obtido pelo equilbrio obtido entre as foras que atuam no conjunto mola-diafragma,

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quanto maior a presso menor a abertura, o que compatibiliza o fluxo do gs passante com a demanda deste combustvel. O piloto um dispositivo secundrio que permite um controle mais preciso do perfil da presso.

5 - Vlvula de Alvio de Presso e de Segurana: A vlvula de alvio de presso normalmente aplicada como retaguarda para a vlvula de bloqueio automtico, pois a sua graduao de atuao superior a de atuao desta. A vlvula de segurana tem uma funo similar ao de alvio de presso, ou seja, a de atuar quando um determinado nvel de presso pr-estabelecido ultrapassado, diferindo somente pela vazo de escoamento. Na vlvula de segurana esta vazo superior, pois somente fecha caso a presso diminua para um valor abaixo do disparo, enquanto que na vlvula de alvio restabelecida assim que a presso retorne ao valor de disparo.

6 - Vlvula de Reteno: adotada em Estao Reguladora de Presso que possui a configurao By Pass, para permitir que haja a seletividade entre as vlvulas de bloqueio.

Figura 31 - Configurao de ERP. [22]

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A segunda ser composta especificamente pelos instrumentos de vazo e compensao da medio do gs. Ela composta por: vlvulas de bloqueio, transmissores de presso (PT) para a compensao da presso esttica, transmissores de temperatura (TT) para compensao da temperatura do gs, placa de orifcio (FT) para gerar a presso diferencial que ser medida pelo transmissor de presso diferencial (PDT).

Figura 32 - Configurao da EMED.

Como apenas a EMED escopo deste projeto, a Estao de Reduo de Presso no ser detalhada. Apenas a Estao de Medio ter seu detalhamento aplicado neste projeto.

7.1.2 Fluxograma de Engenharia

O fluxograma de engenharia inclui detalhes do processo e dos equipamentos incluindo todos os tubulaes, motores, vlvulas, instrumentos para controle, e seus respectivos tags (identificaes). As malhas de controle so mostradas de forma detalhada indicando a instrumentao de campo e de painel (local ou remota). A simbologia usada no fluxograma dever estar de acordo com a norma ISA 5.1. O fluxograma deste projeto encontra-se no Apndice A.

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7.1.3 Folha de Dados de Processo

As folhas de dados de processo so fundamentais para a correta seleo e dimensionamento dos instrumentos. Ela deve ser elaborada em formulrios padronizados e devem conter o tipo de servio, condies mnimas, normais e mximas das principais variveis (presso, vazo, temperatura, etc.), condies de alarme, segurana, salinidade, caractersticas qumicas e fsicas dos materiais, etc. Abaixo temos um modelo de folha de dados de processo de temperatura. As folhas de dados normalmente so gerados em folhas de formato A4. No Apndice B esto as folhas de dados de processo dos instrumentos deste projeto (instrumentos de temperatura, presso e vazo) e foram elaboradas prevendo um hipottico sistema fiscal de medio de gs. Lembrando que os instrumentos na Estao de Reduo de Presso no sero especificadas visto que no parte do escopo deste projeto.

7.1.4 Listas de Instrumentos

Uma Lista de Instrumentos tem a funo de referenciar e ordenar todos os instrumentos de uma planta industrial, ordenando suas identificaes e fazendo referencia aos documentos que contm todas as informaes que lhes so pertinentes: servios, fluxograma, equipamentos ou linha onde esto instalados, desenhos dos detalhamentos de instalao eltrica, pneumtica, de processo, diagrama de malha, planta de instrumentao, etc. O tamanho deste documento normalmente do formato A3. Os instrumentos devero ser grupados por varivel e ordenados por malhas ou servio que esto executando, seguindo a ordem numrica de identificao (tag). A lista de instrumentos do projeto est no Apndice C.

7.1.5 Memorial Descritivo

O memorial descritivo para instrumentao divide-se em dois: o memorial descritivo das malhas de controle e o memorial descritivo do sistema de instrumentao.

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O Memorial Descritivo do Sistema de Instrumentao deve conter as informaes que permitam o entendimento do projeto de instrumentao/automao como um todo, o escopo de fornecimento de materiais, equipamentos e servios e a descrio dos diversos elementos dos sistemas de instrumentao, individualmente. O Memorial Descritivo das Malhas de Controle deve conter explicaes sobre o objetivo e forma de funcionamento das malhas de controle, bem como explicitar as equaes, parmetros e algoritmos a serem ajustados nas funes envolvidas nestas malhas. Ambos os memoriais podem ser unidos em um nico documento no formato A4.

7.1.6 Matriz de Causa e Efeito

A matriz de causa e efeito deve mostrar o inter-relacionamento entre os eventos (causa) e as aes (efeito), que devem ocorrer de forma automtica e controlada pelo sistema (SIS, SDCD etc.). Deve ser apresentado em uma forma matricial com as causas nas linhas e os efeitos nas colunas. A matriz de causa e efeito criada a partir do Memorial Descritivo e um dos principais documentos para a criao do diagrama lgico durante o desenvolvimento do projeto executivo, no futuro. Como foi dito anteriormente, ele dividido em linhas e colunas. Nas linhas so identificados os sensores que iro transmitir as informaes do processo, a descrio da varivel que ele est transmitindo (vazo alta, presso baixa, por exemplo), e o set de ajuste em que o processo deve ser atuado. Na coluna devem ser inseridos a identificao dos atuadores do processo (vlvulas, bombas, etc.) bem como sua descrio (liga bomba, fecha vlvula, por exemplo). No centro da matriz deve ser assinalado o item em que h interrelao entre o sensor e o atuador. Quer dizer, no ponto de intercesso entre a linha do sensor e a coluna do atuador do processo, este ser acionado ao se atingir o ponto de ajuste indicado para o sensor. A forma de atuao ser descrita na coluna do atuador e melhor detalhada no diagrama lgico e no memorial descritivo. Alm da atuao direta, pode-se descrever acionamentos temporizados e com retardo, alm de lgicas de programao na matriz. No se deve inserir aes

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de alarme na matriz de causa e efeito. Neste projeto da EMED Fiscal no h elaborao de matriz de causa e efeito, visto que no h aes de controle automtico.

7.1.7 Arquitetura de Automao

A arquitetura de automao mostra, de forma pictogrfica, os equipamentos de automao, sua localizao fsica e a maneira que se interligam. Deve estar claro os tipos de rede, os meios de comunicao e os protocolos utilizados, bem como a especificao de equipamentos que j esto definidos (rdios, controladores, etc). Abaixo h um desenho que representa um modelo de arquitetura de sistema de automao.

Figura 33 - Exemplo de arquitetura de sistema de medio. [30]

Neste projeto sero utilizadas redes Foundation Fieldbus para interligar os instrumentos ao computador de vazo da Smar, o FC302, devido a ele ser mais flexvel e permitir o controle posterior da unidade de controle e reduo da presso e da vazo do gs natural.

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A rede Foundation Fieldbus foi escolhida por ser uma rede digital, amplamente utilizada em todo mundo, com diversas vantagens em relao s transmisses de dados analgicas, como:

Maior confiabilidade; Maior nmero de funes dos instrumentos; Menor custo de instalao do cabeamento; Maior segurana, com as barreiras intrnsecas; Maior velocidade no trfego de dados, entre outros.

Com relao a outras redes digitais, como a HART, por exemplo, a tabela abaixo mostra um comparativo:
Tabela 2 - Comparativo entre rede Hart e Foundation Fieldbus.

CARACTERSTICA Aceitao de Tecnologia Comunicao

HART Base instalada bastante numerosa. Fcil manuteno. 100 bits/s.

FOUNDATION FIELDBUS Base instalada em crescimento. No modelo H1 se comunica a 31.250 bits/s

Diagnstico

Apenas do prprio dispositivo

Do prprio dispositivo e dos outros da rede.

Comunicao entre Dispositivos Nmero de dispositivos conectados na rede (Max.) Barreira de Segurana Intrnseca Aplicaes de controle avanado no campo Plug and Play

No possui. 15 terico 3 real.

Possui. 32 terico 16 real.

Possui.

Possui.

No suporta.

Suporta blocos de funes.

No.

Sim.

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Quer dizer, no geral, a rede Foundation Fieldbus possui, tecnicamente, mais vantagens que a rede HART, em compensao, a rede HART possui uma base instalada de instrumentos bem maior e mais tcnicos habilitados nesta tecnologia. Com relao transmisso de dados analgica (4 a 20mA), a diferena ainda maior visto que estes instrumentos devem ser ligados diretamente ao CLP, cada um individualmente. Isto causa um aumento grande no cabeamento usado para interligar os instrumentos. Outra desvantagem desse mtodo que as de informaes transmitidas do transmissor at o CLP se resumem um um sinal analgico da corrente representando o valor medido, enquanto a rede digital permite enviar diversas informaes do campo.

Figura 34 - Na transmisso de dados analcos (esquerda), cada instrumento tem que ser conectado individualmente, na digital (direita), todos podem ser ligados em um nico barramento, criando uma malha.

Figura 35 - Diferena de sinal entre transmisses de dados analgicos e digital.

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Sero utilizados tambm terminadores de barramento BT302, mdulo de barreira de segurana intrnseca DF47 para isolar a malha de controle da rea classificada, fonte de alimentao DF52 com entrada 30 a 264 Vca e sada 24 Vcc para alimentar os outros cartes e os instrumentos do campo, e controlador Foundation Fieldbus DF47 que permite o controle dos instrumentos de campo. Como o carto do computador de vazo (FC302) possui 4 canais de comunicao Foundation Fieldbus com os instrumentos de campo, dois desses canais sero utilizados para a comunicao dos instrumentos das duas malhas de medio da EMED (1 canal por malha), assim, caso ocorra problema em algum dos instrumentos de uma das malhas, a outra poder funcionar normalmente. O computador de vazo poder ser instalado em uma caixa com proteo para rea classificada, ou no painel de automao em um abrigo fora da rea classificada. Neste projeto ser utilizada a segunda opo. Para garantir compatibilidade e evitar problemas de comunicao, todos os equipamentos so da Smar Equipamentos Industriais Ltda. De preferncia, o mesmo deve ser feito com os instrumentos de campo (medidores de vazo, presso e temperatura). Pode-se fazer o mesmo caso se utilize o computador de vazo de outro fabricante, como a Emerson, por exemplo. Neste projeto no sero especificados os instrumentos de campo de cada fabricante individualmente visto que existe uma quantidade de opes muito grande de fabricantes e modelos de instrumentos onde o principio bsico de funcionamento entre eles o mesmo. Quaisquer que sejam os transmissores escolhidos, eles devero, obrigatoriamente, possuir comunicao via Foundation Fiendbus. Os dados gerados pelo computador de vazo sero enviados via rdio at uma estao receptora, e esta, por sua vez, ir inserir os dados na rede ethernet, possibilitando a captura das informaes pelo supervisrio e assim, ser feito o acompanhamento da produo e a emisso dos relatrios. O controlador tambm pode enviar os dados tambm para uma IHM (Interface Homem Mquina) para visualizao dos dados localmente. Essas formas de transmisso dos dados no sero detalhadas no projeto. Abaixo tem um exemplo de um computador de vazo da Smar. O desenho da arquitetura de automao deste projeto est no Apndice D.

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Figura 36 - Exemplo de montagem do computador de vazo da Smar em painel.

7.2

PROJETO EXECUTIVO

A maioria do homem-hora gasto em um projeto consumido na fase da engenharia detalhada e na fase de montagem. Nesta etapa do projeto, sero desenvolvidos os clculos de engenharia e seus memoriais, desenhos e diagramas,

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especificaes de instrumentos, requisies de compra, organizao de literaturas e documentos [14]. As especificaes de instrumentos, folha de dados, memoriais, informaes de fabricantes, etc. podem tambm ser numerados e arquivado caso desejado [14]. Os documentos mais importantes a serem desenvolvidos nesta fase so: Diagrama lgico; Diagrama de malha; Detalhamento tpico de instrumentos (detalhes de instalao); Planta de instrumentao e encaminhamentos de cabos; Lista de cabos; Memorial de clculo de instrumentos; Folhas de dados dos instrumentos.

A definio dos instrumentos em um projeto deve levar em considerao o estado da arte dos instrumentos, ou seja a sua tecnologia atual, porm o custo e a disponibilidade de peas para reparo e manuteno so outros fatores a serem considerados. [14]

7.2.1 Diagrama Lgico

O diagrama funcional lgico e de controle tem como funo estabelecer uniformidade de smbolos e regras na elaborao de documentos que forneceram informaes para controle, intertravamento binrio e sequencial em partida, operao, alarme e bloqueio de equipamentos e processos nos vrios segmentos industriais. Os smbolos a serem utilizados nos diagramas so normalizados pela ISA 5.2. [14] Como na medio de gs no h elementos que atuam no processo, no haver necessidade de elaborao do diagrama lgico. Abaixo apresentado um dos exemplos de diagrama lgico presentes no corpo da ISA 5.2-1976:

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Figura 37 - Exemplo de diagrama lgico. [24]

7.2.2 Diagrama de Malha

um desenho esquemtico que mostra de forma individual os componentes de uma malha de controle ou indicao/registro de uma varivel de processo e suas interligaes. O diagrama de malha baseado na norma ISA 5.4 que tem como

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objetivo estabelecer as mnimas informaes necessrias e tambm os detalhes opcionais para os diagramas. [14] Os diagramas de malha so utilizados em vrios momentos, tais como: projeto, construo, start-up, operao, manuteno e modificao. No projeto o diagrama de malha ilustra a filosofia de controle, sendo uma extenso do fluxograma de engenharia mostrando os componentes e acessrios da malha, conexes entre dispositivos e identificao da ao dos componentes. [14] Deve constar no documento todos os componentes da malha com suas respectivas identificaes (tags), identificao dos cabos e multicabos, ligaes a fontes de energia e identificao de todos os terminais nos instrumentos, painis, caixa de juno, armrios, etc. Os instrumentos so distribudos em colunas de acordo com a sua distribuio fsica (campo, painel, caixa de juno, etc.). No apndice E est o diagrama de malha do projeto.

7.2.3 Detalhamento Tpico de Instrumentos (Detalhes de Instalao)

So desenhos que mostram os vrios detalhes de instalao de instrumentos e acessrios. [14] Eles podem ser classificados em:

Detalhe de instalao ao processo: Desenho esquemtico indicativos da instalao dos instrumentos junto

aos equipamentos e tubulaes de processo. Dever caracterizar os materiais de instalao necessrios para montagem (classe de presso, dimetros das tomadas, tipo de material, etc.) [14]. Ele dever trazer tambm o quantitativo de material que ser usado bem como a identificao dos instrumentos que sero montados a partir deste detalhe. No caso deste projeto, foi utilizado flanges de orifcio em cada trecho de medio. As tomadas destes flanges devem ser levadas at um pote de condensado, onde o condensado de gs ser depositado e periodicamente eliminado, evitando que ele passe para o medidor de vazo e de presso e prejudique a medio. Abaixo h uma imagem de um exemplo de EMED montada na tubulao com seus instrumentos no suporte. Neste exemplo

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utiliza-se uma vlvula porta-placa ao Ives de um flange de orifcio. O detalhe de instalao ao processo deste projeto est no Apndice F.

TRANSMISSOR DE TEMPERATURA TRANSMISSOR DE VAZO

TRANSMISSOR DE PRESSO

VLVULA PORTA PLACA

SENSOR DE TEMPERATURA

Figura 38 - Exemplo de instalao ao processo.

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POTES DE SELAGEM

VLVULA PORTA PLACA

Figura 39 - Exemplo de instalao ao processo (foto anterior vista de trs).

Detalhe de instalao eltrica: Desenho esquemtico mostrando o material necessrio instalao eltrica dos instrumentos, observando sempre a classificao de rea onde os mesmos esto localizados. [14] Neste projeto, como o conjunto de instrumento esto prximos como mostra a figura X (anterior), a quantidade de materiais eltricos pode ser reduzido. Nele devem conter caixas de juno para a interligao do cabo de dados Foundation Fieldbus entre os instrumentos. No TIT ainda contm uma derivao exclusiva para o termoelemento. Todos os materiais devem ser prprios para rea classificada e deve ser sempre

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instalada unidades seladoras nos eletrodutos para que haja uma separao fsica entre o ambiente no painel de automao (para onde o cabo de dados se dirige), e o campo. O Detalhe de Instalao Eltrica deste Projeto est no apndice G. Detalhe de instalao pneumtica: Desenho esquemtico de instalao mostrando o suprimento de ar e as interligaes pneumticas dos instrumentos discriminando todos os materiais necessrios montagem. [14] Este detalhe de instalao utilizado principalmente para instalao de vlvulas. Como neste projeto no h nenhuma aplicao deste tipo, ela no ser utilizada. Abaixo est um exemplo do documento.

Figura 40 - Exemplo de detalhe de instalao pneumtica.

Detalhe de instalao de suportes: Desenho de detalhes de montagem, mostrando os suportes dos instrumentos, as caixas de juno, as bandejas, etc. [14]

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Este documento mostra tambm todos os materiais utilizados para a montagem dos suportes com o seu quantitativo, alm dos instrumentos que sero instalados nele. Os suportes so projetados para suportarem a maior quantidade possvel de instrumentos que estejam prximos entre si e possibilitem a sua instalao nesse tipo de suporte. Os suportes podem ser dimensionados para receberem tanto instrumentos para montagem em tubo de 2 polegadas, como instrumentos em caixas ou caixas de ligao. Como o painel de automao seria instalado na parede do abrigo, no seria necessrio o seu detalhamento. O Detalhe de Instalao de Suportes encontra-se no Apndice H. Como o prprio nome j indica, os desenhos do detalhamento so tpicos, quer dizer, o desenho esquemtico da instalao serve apenas para o instalador ter uma noo de como dever ser feita a instalao e no devem ser exageradamente detalhados.

7.2.4 Planta de Instrumentao e Encaminhamento de Cabos

Apresenta a rea do processo com as locaes fsicas de todos os instrumentos e caixas de juno e passagem. Deve constar no documento:

Locao e elevao dos instrumentos e caixas de juno e passagem; Bitola dos eletrodutos e largura de bandejas; Quantidade e identificao de cabos e multicabos, bem como o tipo de sinal.

Neste

projeto

no

ser

elaborada

planta

de

instrumentao

encaminhamento de cabos para obter uma simplificao visto que, teoricamente, os instrumentos se localizam prximos uns do outro.

7.2.5 Lista de Cabos

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Lista todos os cabos a serem utilizados no projeto. Deve constar no documento:

Identificao do cabo (tag) Tipo do sinal Caractersticas tcnicas Nmero do Diagrama de Malha e da Planta de Encaminhamento de cabos em que aparece.

Abaixo est um modelo de formulrio para elaborao da lista de cabos. Para efeito de simplificao do projeto, visto que ele possui apenas 2 cabos de rede, este documento ser omitido.

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Figura 41 - Modelo de lista de cabos.

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7.2.6 Memorial de Clculo

O memorial de clculo descreve o passo a passo do dimensionamento dos elementos de instrumentao, sejam eles: placas de orifcio, vlvulas de controle, banco de baterias ou vlvulas de alvio ou segurana. Ele deve trazer os dados de processo, normas consideradas e requisitos solicitados pelo projeto. Enfim, todos os elementos que foram levados em considerao no clculo. A descrio dos clculos realizados pode ser demonstrada tanto

analiticamente (atravs de frmulas padronizadas), tanto com a utilizao de softwares de clculo. A utilizao dos softwares a particularmente til no processo repetitivo de dimensionamento dos instrumentos, alm de alguns deles gerar automaticamente a memria de clculo, com todos os dados. Muitos desses softwares so fornecidos pelos fabricantes e so bastante confiveis. Mas, caso ocorra dvida em relao ao software utilizado, o ideal dimensionar, pelo menos 3 instrumentos de forma analtica para confirmar os dados do software de dimensionamento. Placas de orifcio podem ser calculadas de acordo com a norma internacional ISO 5167 (2003) ou com a norma americana ANSI/API 2530, mais conhecida como AGA 3, de 1991. A principal vantagem dos elementos primrios objetos desses programas que no precisam ser calibrados dinamicamente por comparao direta com padres secundrios, medindo efetivamente um fluido, nos casos em que so usados para aplicaes em que h exigncia de conhecimento da incerteza de medio. Basta fazer uma verificao das medidas e da conservao da conformidade s especificaes originais de fabricao. A incerteza pode ser avaliada por meio da norma, sendo assim o valor medido aceito para medies com efeitos legais dos contratos correspondentes. A medio de gs natural a que requer os melhores recursos dos softwares de clculo de placas de orifcio. [26] A equao a ser desenvolvida nos programas de clculo de placas de orifcio derivada diretamente da equao de Bernoulli, acrescida do coeficiente de descarga C e do fator de expanso isentrpica . A equao final, que relaciona a vazo com a presso diferencial, as dimenses do elemento primrio e a massa especfica do fluido medido consta da seguinte forma nas normas citadas: [26]

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Onde, alm de C e , j mencionados, temos: Qm: a vazo em massa, em kg/s; d: o dimetro do orifcio, temperatura de operao, em m, notado df a seguir; : a relao dos dimetros df / Df; Df: o dimetro interno da tubulao do trecho adjacente, temperatura de operao, em m; f: a massa especfica do fluido medido, temperatura e presso de operao, em kg/m;

Para o desenvolvimento dos clculos, isola-se o produto CE, e a equao apresenta-se da seguinte forma: [26]

Com as seguintes notaes: N: e pode incluir fatores de converso, se as unidades utilizadas forem

diferentes das indicadas, E: chamado fator de velocidade de aproximao, funo de , pois ;

Nos programas de clculo de placas de orifcios e de outros elementos primrios geradores de presso diferencial p, a equao (1) pode ser utilizada de 3 (trs) formas diferentes: [26] Como mostrada, calculando a vazo em funo de e de p, para verificar um medidor ou um computador de vazo (os computadores de vazo efetuam a equao neste sentido, em tempo real);

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Invertida para calcular o valor de p em funo da vazo e de , para recalibrar um transmissor em decorrncia de uma mudana de escala de vazo, ou verificar o valor do p para baixas vazes;

Invertida para calcular o valor de em funo da vazo e de p, para dimensionar o dimetro do orifcio e o comprimento do trecho reto adjacente, por ocasio do projeto da placa;

Nos 3 casos, o produto o produto CE tratado em conjunto, para facilitar os clculos.

O dimensionamento da placa de orifcio deve obedecer aos seguintes critrios definidos em norma:
Tabela 3 - Critrios de dimensionamento de placa de orifcio.

Outro item importante de clculo para a placa de orifcio o nmero de Reynolds. Ele indica qual o regime de escoamento do fluido na tubulao. Ele baseado em parmetros cujas unidades, uma vez efetuada a operao, resulta em valor adimensional.

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Onde: V = Velocidade (m/s), D = Dimetro (m), v = Viscosidade (m/s)

O nmero de Reynolds vlido para lquidos, gases e vapor, e permite definir as seguintes faixas de escoamentos: [27]

RD < 2000 = Regime Laminar 2000 < RD < 4000 = Regime Transitrio RD > 4000 = Regime Turbulento Para facilitar a elaborao da Memria de Clculo, existem programas de computador que fazem o clculo automtico no dimetro do orifcio, na vazo mxima, do diferencial de presso, entre outros. Esses programas so normalmente fornecidos pelas empresas fabricantes das placas. Um desses softwares o Flowcalc produzido pelo Cenpes/Petrobras. Abaixo est uma tela do programa. As Memrias de Clculo das placas de orifcio encontram-se no Apndice I.

Figura 42 - Programa de clculo de vazo utilizado pela Petrobras.

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As incertezas de medio so estabelecidas pelas normas, desde que as condies de rugosidade, de perpendicularidade, de circularidade, de

concentricidade, de trecho reto e de detalhes de tomadas sejam respeitadas. Assim, para medies precisas, o elemento primrio constitudo por um trecho reto calibrado (meter run), no mais somente pela placa de orifcio. [27] Os trechos retos, antes e depois da placa de orifcio, foram revisados nas ltimas edies das normas, aumentando os requisitos, de forma a reduzir a incerteza dos coeficientes de descarga. [27] A tabela abaixo a tabela que a AGA 3 normatiza para as medidas dos trechos retos calibrados de acordo com o da placa e dos obstculos a montante da mesma:
Tabela 4 - Dimenses do trecho reto calibrado, de acordo com a AGA 3.

Os trechos retos podem ser reduzidos por meio de condicionadores de fluxo, que so dispositivos colocados a montante do elemento primrio, com finalidade de normalizar o perfil de velocidades e evitar a rotao da veia fluida. O condicionador de fluxo mais utilizado o de feixe tubular. [27]

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Figura 43 - Condicionador de fluxo do tipo feixe tubular.

Para a utilizao do condicionador de fluxo, a AGA 3 elaborou outra tabela para dimensionamento do trecho reto calibrado:
Tabela 5 - Dimenses do trecho reto calibrado com condicionador de fluxo, de acordo com a AGA 3.

Todos os fluidos homogneos, em uma nica fase, podem ser medidos por placas de orifcio clssicas, desde que sejam respeitados os limites estabelecidos pelas normas: [27]

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Tabela 6 - Diferenas de limites entre as normas de medio de vazo de gs natural. Limites Valor de Valor de p/P para calcular Dimetro inferior de d Dimetro D Nmero de Reynolds Rugosidade da Tubulao Trecho reto necessrio ISO 5167 0,1 a 0,75 0,75 12,5 mm 50mm < D < 1000mm 4000 ou 16000, o maior Funo de D, aprox. 6 m Tabelado AGA 3 / ANSI / API 2530 0,02 a 0,75 0,75 11,4 mm 43mm < D < 730mm 4000 8m para < 0,6; 6m acima Tabelado

7.2.7 Folhas de Dados dos Instrumentos

As folhas de dados ou de especificaes dos instrumentos representam uma forma resumida de especificao, no incluindo necessariamente todos os dados de engenharia e de aplicao, permitindo-se que o usurio adicione dados conforme sua necessidade. Ela o principal documento que o projetista deve elaborar quando se quiser adquirir um instrumento, pois constar todas informaes necessrias para que o fabricante selecione e oferte o produto que seja mais til aplicao estabelecida. O formato de cada folha obedece a critrios gerais de dimensionamento e distribuio de informaes. Os cabealhos permitem que cada usurio possa colocar informaes sobre a empresa ou da planta industrial a que destina-se. [14] A folha de dados deve conter: identificao (tag), servio, dados operacionais e caractersticas tcnicas que permitam sua completa definio para fins de aquisio do instrumento. Elas devem ser elaboradas utilizando-se formulrios padronizados. importante frisar que para realizar um boa e completa especificao de instrumento, deve-se conhecer o princpio de funcionamento do mesmo, conceitos de normas de classificao eltricas e mecnicas de equipamentos e instrumentos e consultar o catlogo e/ou manual de pelo menos um fabricante deste tipo de instrumento, sem o qual ficar extremamente difcil o trabalho. [14] Ser demonstrado abaixo, as folhas de dados elaboradas para os instrumentos e equipamentos abordados neste projeto (placa de orifcio, trecho reto calibrado de medio, transmissor de presso diferencial, transmissor de presso

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manomtrica, transmissor e poo de temperatura). As Folhas de Dados deste projeto encontram-se no Apndice J.

Placa de Orifcio A elaborao da folha de dados da placa de orifcio tem por base um

formulrio padronizado e com os dados fornecidos pelas memrias de clculo. Deve-se ter cuidado com as especificaes dos flanges de orifcio que sero utilizados para que ele atenda a correta utilizao do trecho com relao classe de presso, ao seu material e as tomadas de presso diferencial. Caso se opte por utilizar porta-placa, a especificao do flange segue o da tubulao.

Trecho Reto Calibrado Para a elaborao das folhas de dados do trecho reto calibrado de

medio ser necessria a utilizao da folha de dados da placa de orifcio e da tabela da norma AGA 3 onde indica as dimenses mnimas que o trecho reto deve conter para cada valor de calculado para a placa. De acordo com este projeto, a placa de orifcio possui um =0,3944 e a montante possui um t em 90 na tubulao, portanto, ser utilizado, de acordo com a tabela da norma AGA 3 de 2000 um valor de 30 vezes do dimetro interno da tubulao a montante da placa, sendo entre 5 a 14,5 vezes do dimetro interno o valor do trecho do retificador, e um valor de 3,2 vezes o dimetro interno da tubulao a jusante da placa de orifcio. Outras informaes normatizadas devem ser levadas em considerao, como o comprimento do condicionador de fluxo, o comprimento entre a placa de orifcio e o sensor de temperatura, etc.

Transmissor de Presso Diferencial O transmissor de presso diferencial ser o responsvel por converter

uma diferencial de presso em vazo. Ele possui algumas caractersticas que devem ser levadas em considerao. Como se trata de um componente alimentado com eletricidade, ele deve ser utilizado com um invlucro de acordo com a classificao da rea onde ele ser utilizado. As principais

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normas que regem esse assunto so: NBR 5363 (Equipamentos eltricos para atmosferas explosivas), NBR 5410 (Instalaes eltricas de baixa tenso), NBR IEC 60079 e NBR IEC 60529. No caso, o invlucro ser configurado para uma rea de zona 2, grupo IIA, quer dizer, para reas onde pode haver substncias como acetona, gs natural, benzeno, etc. Ele tambm possuir proteo IP-65 (contra poeira e jatos dgua) e invlucro Ex-d ( prova de exploso, capaz de suportar uma exploso interna e no permitir que se propague para o ambiente externo). Com relao guia Elemento Primrio na Folha de Dados, alguns itens so normalmente utilizados pelos fabricantes e se tornam um padro, como o material dos sensores, do corpo, limite de sobre presso, etc. Normalmente o tipo de elemento usado o sensor tipo clula capacitiva. A temperatura mxima do elemento depende da temperatura do gs e o tipo de conexo ao processo depende do padro de instalao utilizado, normalmente com entradas de , mas pode-se utilizar conexes de . Outro ponto que deve ser levado em considerao o alcance calibrado do instrumento, porque ser nessa faixa que o instrumento ter sua melhor preciso. Ele pode ser igual ao range da placa de orifcio. Esse range diferencial no deve ser confundido com o range manomtrico. O alcance deve ser dimensionado de acordo com o clculo da placa de orifcio, j que normalmente se adotem valores padronizados para essa medida para facilitar a fabricao do instrumento, sempre com uma margem de excesso com relao ao range calibrado. Esse range calibrado corresponde presso diferencial mxima atingida normalmente pelo gs na placa de orifcio. Quer dizer, o alcance deve possui um valor padronizado o mais prximo possvel de duas vezes o valor do range calibrado. Alguns dos valores mais usados de alcance de presso diferencial nesses medidores so 1.000, 2.500, 5.000, 10.000, 20.000 mmH2O. Tambm deve ser levado em considerao a comunicao do instrumento com o CLP, neste caso, com o computador de vazo. Como os instrumentos sero interligados em rede Foundation Fieldbus, eles devem possuir esse tipo de transmisso de sinais.

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Com relao aos acessrios, o bloco equalizador utilizado como padro nesses transmissores para que o instalador possa retirar o ar presente na linha de impulso de instrumento, que poderia causar um erro na medio e fazer uma equalizao entre as cmaras de medio do instrumento. O dispositivo de montagem em tubo de 2 utilizado para montar o instrumento nos suportes, que foram vistos anteriormente. A indicao local via visor de LCD normalmente solicitada visto que esse acessrio agrega pouco valor ao custo do instrumento e oferece uma enorme vantagem na verificao local do processo e em sua configurao local. Com relao ao Selo e ao tubo capilar, so necessrios apenas em determinadas ocasies especiais, dependendo do fluido a ser medido.

Figura 44 - Exemplos de selos remotos e selo diafragma, respectivamente.

Os dados de processo, na guia Geral, so obtidos a partir da Folha de Dados de Processo.

Transmissor de Presso Manomtrico O transmissor de presso manomtrico ser o responsvel por captar a

presso esttica do gs para que o computador faa a correo do volume e mea a vazo com uma maior exatido. O preenchimento da folha de dados do transmissor de presso manomtrico segue similar folha de dados do transmissor de presso diferencial. As nicas diferenas ficam por conta do alcance do instrumento, que desta vez manomtrico, mas segue a mesma regra no transmissor de vazo, o alcance deve ser um valor padronizado mais

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prximo de 2duas vezes o valor do range calibrado, que corresponde ao range mximo normalmente a ser medido. Alguns valores normalmente utilizados para o alcance do instrumento so: 5, 10,15, 20, 25, 30, 50, 100, 150, 200, 300, 500 kgf/cm. Outra diferena entre o transmissor de presso manomtrico e o diferencial que o manomtrico no necessita de bloco equalizador, visto que apenas uma das cmaras est em contato com o gs e a outra est aberta para a atmosfera.

Termorresistncia e Poo A especificao da feita tambm em formulrio padronizado e de fcil

preenchimento. Deve-se ter mais ateno na conexo do poo ao processo, que varia bastante dependendo do tipo de fluido e da presso, e do comprimento da insero da termorresistncia, U, que depende do dimetro interno da tubulao e do comprimento do pescoo do flange, caso o poo seja flangeado. O elemento mais utilizado neste tipo de sensor o PT-100 e a forma de transmisso da tenso at o transmissor de temperatura a 3 fios, podendo tambm ser usado a 4 fios.

Transmissor de Temperatura A especificao dos transmissores de temperatura idntica aos de

presso, mas dever se ter um cuidado maior ao se determinar o nmero de fios que interligam o cabeote da a termorresistncia com o transmissor, no caso foi utilizado o mtodo de ligao a 3 fios.

82

8.

CONCLUSO

Projetar um sistema de medio de gs natural automtico, de acordo com as normas internacionais e nacionais vigentes um grande desafio e uma responsabilidade enorme, porque ela ser responsvel pela quantificao financeira de todo o investimento que foi aplicado no processamento desse gs. Por isso mesmo, as normas que abordam esse tema so bem rgidas e detalhadas. Para que um projeto desse possa ser elaborado, necessria a criao de diversos documentos que vo nortear a montagem dos equipamentos de acordo com as normas vistas e com as condies do processo. Entre os documentos que possuem grande importncia destaco as folhas de dados e a arquitetura de automao, que sero responsveis por determinar que equipamentos sero utilizados e quais as suas caractersticas. Este projeto apresentou os principais e relevantes documentos necessrios para a elaborao de um projeto de automao de uma EMED de gs natural. Alguns documentos foram ignorados por no terem relevncia para o sistema de medio, como a planta de instrumentao, e diagrama lgico e o documento de requisio de materiais. Em um projeto mais completo eles devem ser observados. Devido aos diversos sistemas de medio de vazo e de aquisio de dados, torna-se difcil afirmar qual o melhor. Deve-se sempre ponderar cada item e as condies de processo para se escolher a melhor opo, mas creio que os instrumentos e sistemas selecionados neste trabalho seriam os mais interessante de serem usados na maioria das condies de processo envolvendo medio fiscal de gs natural.

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9.

REFERNCIAS

[1] RIBEIRO, M. A. Medio de Vazo: Fundamentos e Aplicaes. 2003. 5 Edio.

[2] KAWAKITA, K.; SANTO, G. E.; TELLES, R. S. A Metrologia de Vazo de Gs Natural no Brasil. 2007. Revista Metrologia e Instrumentao. So Paulo, SP. [3] Portaria Conjunta N 1, De 19 de Junho de 2000. ANP Agncia Nacional do Petrleo, INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normatizao e Qualidade Industrial. [4] Medio de Vazo de Fluidos em Condutos Fechados Medio Eletrnica de Gs Computadores de Vazo. Projeto 04:005.10-023. ABNT. 2002. Rio de Janeiro, RJ.

[5] http://www.superflow.com.br/equipamento_fmc.htm - Acessado em Junho/2009.

[6] http://www.mspc.eng.br/fldetc/fluid_0330.shtml - Acessado em Junho/2009.

[7] http://portuguese.alibaba.com/product-gs/mechanical-turbine-meter51028625.html html - Acessado em Junho/2009.

[8] http://www.eq.uc.pt/~lferreira/BIBL_SEM/global/inferencial/2.html Acessado em Junho/2009.

[9] http://www.incontrol.ind.br/produtos.php?id=21&id_categoria=6 Acessado em Junho/2009.

[10] www.sincronobr.com.br/Medidores%20de%20vaz%C3%A3o%201.htm - Acessado em Junho/2009.

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[11] http://www.amperesautomation.hpg.ig.com.br/ft.html - Acessado em Junho/2009.

[12] http://www.editoravalete.com.br/site_controleinstrumentacao/arquivo/ ed_110/ cv2.html - Acessado em Junho/2009. http://www.comaxbr.com.br Acessado em Junho/2009.

[13]

[14] SP.

COELHO, M. S.; Projetos de Instrumentao. 2007. SENAI. Santos,

[15] OLIVEIRA, A. C. S. de; Et al. Manual de Normalizao Bibliogrfica Para elaborao de Monografia. Natal/RN. Universidade Potiguar. 2008.

[16] http://www.engineeringtoolbox.com/flow-meters-d_493.html - Acessado em Julho/2009.

[17] http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/189 - Acessado em Julho/2009.

[18] http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/placa-de-orificio-paramedicion-de-caudal-de-presion-diferencial-361553.jpg - Acessado em Julho/2009.

[19] 1978.

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[20] Medio de Vazo de Gs em Conduites Fechados Medidores Turbina. ISO 9951. 1993.

[21] Medio de Vazo de Fluidos por Dispositivos de Presso Diferencial, Inserido em Condutos Forados de Seo Transversal Circular Parte 1: Princpios e Requisitos Gerais. ISO 5167-1. 2008. [22] BORELLI, A. B.; NAKA, H. K.; OLIVEIRA, V. C.; Gs Natural Transporte e Distribuio. 2001. Instituto de Eletrotcnica e Energia - PIPGE-IEE / Universidade de So Paulo USP. So Paulo, SP.

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[23] Instrumentation Symbols and Identification. ISA-5.1-1984 (R1992), The Instrumentation, System, and Automation Society.

[24] Binary Logic Diagrams for Process Operations. ISA-5.2-1976 (R1992), The Instrumentation, System, and Automation Society.

[25] Instrument Loop Diagrams. ISA-5.4-1991, The Instrumentation, System, and Automation Society.

[26] DELME, G. J.; Softwares Para Clculo de Elementos Primrios. Intech America do Sul, n 115, pginas 14 a 23. ISA Distrito 4. So Paulo/SP.

[27] BEGA, E. A.; Et al; Instrumentao Industrial. 2 Edio. Rio de Janeiro: Intercincia. 2006.

[28]

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[29]

[30] Auditflow Sistema de Medio de Vazo. 2006. Smar Equipamentos Industriais Ltda. Sertozinho/SP [31] Gerenciador de Vazo Floboss 103. 2002. Emerson Process Management - Flow Computer Division. Houston/Estados Unidos. [32] Gerenciador de Vazo Floboss 407. 2000. Fisher Controls International, Inc. Marshalltown / Estados Unidos. [33] RUSSELL, J.; HART v Foundation Fieldbus The Facts and the Real Difference. Paper. FFEUAC (Oceania) Committee Member. 2007.

[34] COELHO, M. S.; Tcnicas de Medio de Presso. Senai. Santos/SP.

86

APNDICE A FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA

87

APNDICE B FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO

11.1 Presso e Presso Diferencial

88

89

90

APNDICE C LISTA DE INSTRUMENTOS

91

APNDICE D ARQUITETURA DE AUTOMAO

92

APNDICE E DIAGRAMA DE MALHA

93

94

APNDICE F DETALHE DE INSTALAO AO PROCESSO

95

APNDICE G DETALHE DE INSTALAO ELTRICA

96

97

98

APNDICE H DETALHE DE INSTALAO DE SUPORTES

99

APNDICE I MEMORIAS DE CLCULO

100

101

APNDICE J FOLHAS DE DADOS

102

103

104

105

106

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