UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS UNISINOS CURSO DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA: INTRODUO ENGENHARIA MECNICA PROFESSOR: NEDERSON

ON KEHLER TURMA: 23

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Nome: Eduardo Minuzzo

So Leopoldo, 28 de abril de 2008.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - CONFIGURAO DO DENTE ISOLADO (FONTE:POLGRAFO DE AULA)......................................................................................................................................6 FIGURA 2 - PAR ENGRENADO PARALELO (FONTE: INTERNET)...................7 FIGURA 3 - PAR ENGRENADO PERPENDICULAR (FONTE:INTERNET).......8

LISTA DE TABELAS

TABELA 1- FATOR DE CORREO DA HLICE................................................10 TABELA 2 - CLCULO GERAL DE PROPORCIONAMENTO DA ENGRENAGEM..........................................................................................................................13 TABELA 3 - VARIAO DO MDULO DE ACORDO COM A VARIAO DE MOMENTO TOROR E TENSO ADMISSVEL...............................................................15

SUMRIO

1 INTRODUO..............................................................................................................5 1.1 OBJETIVO........................................................................................................................5 1.2 MOTIVAO....................................................................................................................5 2 ENGRENAGENS HELICOIDAIS...............................................................................6 2.1 DEFINIO................................................................................................................6 2.2 MONTADAS EM EIXOS PARALELOS ..................................................................7 2.3 MONTADAS EM EIXOS CRUZADOS ...................................................................7 3 DIMENSIONAMENTO DE UM CONJUNTO DE ENGRENAGENS.................10 3.1 MDULO REAL......................................................................................................10 3.2 TENSO ATUANTE................................................................................................11 3.3 HORAS DE TRABALHO.........................................................................................11 3.3.1 Clculo Da Presso Admissvel De Contato (Padm)...............................................11 3.3.2 Clculo Do Fator De Durabilidade (W)...................................................................12 3.3.3 Clculo Da Vida Em Horas De Funcionamento......................................................13 4 APLICAO DO DIMENSIONAMENTO DO MDULO...................................15 5 CONCLUSO...............................................................................................................16

INTRODUO

1.1

OBJETIVO O objetivo desse trabalho aplicar as regras das normas da ABNT para trabalhos

cientficos, atravs dos recursos do programa de edio de textos da Microsoft, ao mesmo tempo que abordar e desenvolver o assunto sobre as engrenagens helicoidais, suas caractersticas, aplicaes e dimensionamento.

1.2

MOTIVAO O que motivou a elaborao deste trabalho a oportunidade de aprender e aplicar as

regras das normas ABNT para trabalhos acadmicos.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

2.1

DEFINIO

Este tipo de engrenagens apresenta dentes inclinados em relao ao seu eixo de rotao. A Figura 1 apresenta a configurao de um dente isolado.

Figura 1 - Configurao do dente isolado (fonte:polgrafo de aula)

Observa-se que o dente forma uma hlice em relao ao eixo de rotao. um tipo dentado diferente de uma engrenagem de dentes retos, que requer um sistema de clculo de dimensionamento e processos de fabricao mais sofisticados. Este tipo de engrenagem se destaca pela grande resistncia dos dentes e pelo trabalho silencioso que oferecem e esto divididas em dois grupos: montadas em eixos paralelos e montadas em eixos cruzados. 6

2.2

MONTADAS EM EIXOS PARALELOS

Nesta configurao, se uma das rodas tem a hlice esquerda, a outra ter que possuir a hlice direita Figura 2 e seus valores angulares dos dentes em relao ao eixo tero que ser exatamente iguais. Geralmente a inclinao varia entre de 15 a 20 (ideal 18).

Figura 2 - Par engrenado paralelo (fonte: internet)

2.3

MONTADAS EM EIXOS CRUZADOS

So aquelas que apresentam os eixos perpendiculares ou formam um ngulo qualquer entre os eixos de rotao. Se uma das rodas tem a hlice em um sentido, esquerda, por exemplo, a outra ter que possuir a hlice obrigatoriamente no mesmo sentido, ou seja, esquerda tambm. Os ngulos formados pelas hlices com os eixos de rotao (), normalmente variam entre 40 e 50 (ideal 45), quando se desejar um ngulo de engrenamento de 90 conforme Figura 3.

Figura 3 - Par engrenado perpendicular (fonte:Internet)

Essa configurao de montagem, de acordo com Stipkovic Filho (1987), tilizada para transmitir pequenas potncias e pequenas distncias de centro a centro. Apresentam rendimentos prximos das engrenagens cilndricas helicoidais e aplicam-se para relao de multiplicao de at 1:5. IMPORTANTE: Passo a distncia entre os dentes da roda dentada. Nas engrenagens helicoidais existem dois passos a serem observados. Passo real: o passo medido segundo um plano normal das hlices. Passo aparente: o passo medido segundo um plano normal ao eixo de rotao. Em funo destes dois passos, esta engrenagem tem tambm dois mdulos: o mdulo real (mr) e o mdulo aparente (ma). Mdulo nada mais que a altura do dente. Outro dado a ser considerado o chamado nmero de dentes imaginrio (Zi), que diferente do nmero de dentes (Z). Este valor, o Zi, essencialmente tomado em considerao obrigatria de calculo, como por exemplo: na seleo da fresa de mdulo. Pode-se calcular o nmero de dentes imaginrios atravs da seguinte relao:

Zi = Z (cos ) 8

(I)

Nas engrenagens helicoidais a largura o dente tambm muda em relao largura da engrenagem.

DIMENSIONAMENTO DE UM CONJUNTO DE ENGRENAGENS

Segundo Raupp (2001) objetivo do dimensionamento determinar o mdulo das engrenagens. O mdulo corretamente dimensionado garante o funcionamento das engrenagens por um determinado tempo, em horas, sem que haja o aparecimento de nenhuma avaria dos dentes.

3.1

MDULO REAL

Comea-se a determinar o valor do mdulo real (mr) pelo critrio da resistncia a fratura no p do dente. 2.Mt. cos .Z1. adm .r

mr = 3

(II)

Onde: adm Z1 Mt r = Tenso admissvel do material (kgf/mm); = Na prtica usar 10; = Nmero de dentes do pinho; = Momento toror do eixo do pinho (kgf.mm) = ngulo de inclinao da Hlice; = Fator de correo da hlice;

Tabela 1- Fator de correo da hlice.

0 5 1,00 1,11

10 1,22

15 1,31

20 1,40

25 1,54

35 1,60

40 1,66

45 1,71

3.2

TENSO ATUANTE

Para que o dimensionamento seja adequado, a tenso atuante (a) deve ser menor ou igual tenso admissvel (adm).

a =

Ft q b mr e r

(III)

Onde: a Ft b mr r = Tenso atuante no p do dente (kgf/mm); = Fora tangencial atuante agente no dente do pinho (kgf) = Largura do pinho (mm); = Mdulo real normalizado (mm); = Fator de correo da hlice;

3.3

HORAS DE TRABALHO

Segundo Raupp (2001) possvel tambm determinar o nmero de horas que o par engrenado trabalhar sem apresentar indcios de desgaste, realizando em trs etapas.

3.3.1

Clculo Da Presso Admissvel De Contato (Padm)

O engrenamento tem seu princpio de funcionamento no rolamento e deslizamento entre os dentes, desta forma quanto for maior a presso, maior ser o desgaste dos destes.

11

Padm =

2 f Mt1 ( Rt 1) Dp1 b p Rt

(IV)

Onde: Rt Dp1 Mt1 b + f p = Relao de transmisso (adimensional); = Dimetro primitivo do pinho (mm); = Momento toror no eixo pinho (kgf.mm); = Largura do pinho (mm); = Engrenagem externa; = Engrenagem interna; = Fator de caracteristica elstica do par; = Fator de correo da hlice;

Padm = Presso admissvel no contato dos materiais (kgrf/mm)

3.3.2

Clculo Do Fator De Durabilidade (W)

O clculo deste fator uma relao entre a dureza do material (resistncia ao desgaste) e a presso admissvel (presso que o dente sofre), que obtido da seguinte maneira:
6

0,487 HB W = Padm

(V)

Onde: W HB = Fator de nmero de ciclos (admiensional); = Dureza Brinell (kgf/mm);

0,487 = Constante; Padm = Presso admissvel de contato (kgf/mm); 12

3.3.3

Clculo Da Vida Em Horas De Funcionamento

Por ltimo verifica-se o nmero de horas estimado que o par engrenado poder trabalhar sem apresentar qualquer sinal de desgaste.

W 10 6 h= 60 n1

(VI)

Onde: h W n1 60 106 = Durao ou vida til (horas); = Fator de nmeros de ciclos (admiensioanl); = Rotao do pinho (rpm); = Constante; = Constante;

Tabela 2 - Clculo geral de proporcionamento da engrenagem

DESIGNAO Modulo aparente Modulo real Nmero de dentes Dimetro Primitivo Dimetro externo Dimetro interno Passo real Passo aparente Largura Largura do dente ngulo da hlice Distancia entre centros 13

SMBOLO ma mr Z Dp De Di Pr Pa b bH Dc

FRMULA Dp / Z ma . cos (Dp . cos) / mr ma . Z Dp + 2 . Mr Dp - 2 . h' mr . ma . mr . 10 ma . 10 cos = (mr / ma) (Dp1 + Dp2) / 2

Espessura do dente Altura total do dente Altura da cabea Altura do p

Ep H h h'

mr . ( / 2) 2,2 . mr mr 1,2 . mr

14

APLICAO DO DIMENSIONAMENTO DO MDULO

Para o dimensionamento do valor do mdulo ser usado o modelo matemtico citado no item 2.1

considerado o clculo para trs valores diferentes de tenso admissvel

Tabela 3 - Variao do mdulo de acordo com a variao de momento toror e tenso admissvel
Mt (N.m) adm 30 MPa adm 100 Mpa adm 500 MPa 60 2,51 1,68 0,98 70 2,65 1,77 1,04 80 2,77 1,85 1,08 90 2,88 1,93 1,13 100 2,98 2,00 1,17 110 3,08 2,06 1,20 120 3,17 2,12 1,24 130 3,25 2,18 1,27 140 3,34 2,23 1,31 150 3,41 2,28 1,34

4,00 3,50 3,00 2,50

Mdulo

2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Momento toror (N.m)

adm 30 Mpa adm 100 Mpa adm 500 Mpa

CONCLUSO

Aps a aplicao do dimensionamento do mdulo, viu-se que a medida que h um aumento no momento toror aplicado, h necessidade de aumentar o valor do mdulo

O aumento da tenso admissvel, que est relacionado principalmente ao coeficiente de segurana, este que varia de acordo com o regime de trabalho do conjunto de engrenagens, contribui para a diminuio do valor do mdulo

REFERNCIAS

STIPKOVIC FILHO, Marco. Engrenagens: geometria, dimensionamento, controle, gerao, ensaios.2 ed. Rio de Janeiro: Guanabara, 1987 RAUPP, Ronaldo. Engrenagens Helicoidais, polgrafo de aula, Fundao Escola Tcnica Liberato Salzano Viera da Cunha, Novo Hamburgo, 2001 http://ciencia.hsw.uol.com.br/engrenagens3.htm - data do acesso 31 de maro de 2008.